CN204545938U - 多轴伺服钻孔攻牙一体机 - Google Patents

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符宏军
杜军豪
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Abstract

本实用新型涉及钻孔攻丝设备,特别是一种多轴钻孔攻牙设备。多轴伺服钻孔攻牙一体机,机架中部设有工作平台,工作平台上设有夹具转盘,工作平台下方设有用于控制夹具转盘转动和升降的电控箱;夹具转盘上方安装有攻牙马达和钻孔马达,攻牙马达和钻孔马达的输出端分别与齿轮箱的输入端连接,齿轮箱的输出点连接若干输出轴;齿轮箱通过一断轴连接切换离合器,切换离合器用于切换钻孔和攻牙工作状态。将钻孔和攻牙两个工艺步骤集成到一台机器中,占用空间较小,集成度很高。本机可以提供对工件同时钻多孔(攻牙),或者同时对多个工件钻孔(攻牙),效率更高。

Description

多轴伺服钻孔攻牙一体机
技术领域
本实用新型涉及钻孔攻丝设备,特别是一种多轴钻孔攻牙设备。
背景技术
 现在工业中,钻孔和攻丝已成为常用的生产工艺和生产步骤,但现有设备中,现有市场上多轴的钻攻一体机是应用普通的多轴器拼接的,不是集成结构。
传统的螺纹加工方法是把工件放到夹具上先钻孔然后再换攻牙刀攻牙,此方法件只能单个工件加工,攻牙必须等待钻孔后才能进行,此方法速度慢且效率低。此外,加工精度高的小螺纹容易断刀,成本较高。因此,有必要设计一种自动化的钻孔并攻牙的装置以减轻操作工的工作强度,提高操作工的工作效率,降低零部件的加工成本。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种多轴伺服钻孔攻牙一体机,将攻牙和钻孔两个工艺集成在一起,占用空间较小,同时提供一种与本机相适配的夹具转台驱动结构,适合攻牙和钻孔两个工艺步骤逐步完成,效率得到很大提升。
为实现上述设备,本实用新型提供一种多轴伺服钻孔攻牙一体机,包括电控箱、工作平台、切换离合器、攻牙马达、钻孔马达、机架、夹具转盘、齿轮箱和输出轴。
所述机架中部设有工作平台,所述工作平台上设有夹具转盘,工作平台下方设有用于控制夹具转盘转动和升降的电控箱;
所述夹具转盘上方安装有攻牙马达和钻孔马达,攻牙马达和钻孔马达的输出端分别与所述齿轮箱的输入端连接,所述齿轮箱的输出点连接若干输出轴;
所述齿轮箱通过一断轴连接所述切换离合器,所述切换离合器用于切换钻孔和攻牙工作状态。
进一步的,所述夹具转台下方安装有升降马达,所述升降马达的转动端连接升降丝杆的一端,所述升降丝杆的另一端连接所述夹具转台的中心。
进一步的,其还包括转盘马达,所述转盘马达输出端连接所述升降丝杆,所述转盘马达可通过升降丝杆带动夹具转台水平转动。
进一步的,所述输出轴有10-25个。
本实用新型有益效果:
1.本实用新型中转盘上方安装有攻牙马达和钻孔马达,攻牙马达和钻孔马达的输出端分别与所述齿轮箱的输入端连接,所述齿轮箱的输出点连接若干输出轴;所述齿轮箱通过一断轴连接所述切换离合器,所述切换离合器用于切换钻孔和攻牙工作状态。将钻孔和攻牙两个工艺步骤集成到一台机器中,占用空间较小,集成度很高。
2.所述夹具转盘上方安装有攻牙马达和钻孔马达,攻牙马达和钻孔马达的输出端分别与所述齿轮箱的输入端连接,所述齿轮箱的输出点连接若干输出轴;本机可以提供对工件同时钻多孔(攻牙),或者同时对多个工件钻孔(攻牙),效率更高。
3.夹具转台下方安装有升降马达,升降马达的转动端连接升降丝杆的一端,升降丝杆的另一端连接所述夹具转台的中心,本结构推动夹具平台在竖直方向做上下移动,完成钻孔和攻牙对行程的需求。
4.转盘马达输出端连接所述升降丝杆,转盘马达可通过升降丝杆带动夹具转台水平转动。提供一种转台结构,方便工件在多个工位间转换。本结构占用空间较小,结构接单易于制造。
附图说明
图1是本实用新型多轴伺服钻孔攻牙一体机结构示意图;
图2是本实用新型多轴伺服钻孔攻牙一体机另一视角结构示意图;
图3是本实用新型多轴伺服钻孔攻牙一体机夹具转台驱动结构示意图。
图中1-电控箱,2-工作平台,3-切换离合器,4-攻牙马达,5-钻孔马达,6-机架,7-夹具转盘,8-齿轮箱,9-输出轴,11-升降马达,12-转盘马达,13-升降丝杆,14-防护套。
具体实施方式
下面描述本发明的优选实施方式,本领域普通技术人员将能够根据下文用本领域的相关技术加以实现,并能更加明白本实用新型的创新之处和带来的益处。
本实用新型可以是各种部件及部件布置形式,以及各种步骤与步骤布置的形式。附图仅仅用于说明优选实施例的目的,而不应理解为是对本发明的限制。
如图1、图2所示,本实用新型提出一种多轴伺服钻孔攻牙一体机,
所述机架6中部设有工作平台2,所述工作平台2上设有夹具转盘7,工作平台2下方设有用于控制夹具转盘7转动和升降的电控箱1;
所述夹具转盘7上方安装有攻牙马达4和钻孔马达5,攻牙马达4和钻孔马达5的输出端分别与所述齿轮箱8的输入端连接,所述齿轮箱8的输出点连接若干输出轴9;
所述齿轮箱8通过一断轴连接所述切换离合器3,所述切换离合器3用于切换钻孔和攻牙工作状态。将钻孔和攻牙两个工艺步骤集成到一台机器中,占用空间较小,集成度很高。本机可以提供对工件同时钻多孔(攻牙),或者同时对多个工件钻孔(攻牙),效率更高。
所述夹具转台下方安装有升降马达11,所述升降马达11的转动端连接升降丝杆13的一端,所述升降丝杆13的另一端连接所述夹具转台的中心。其还包括转盘马达12,所述转盘马达12输出端连接所述升降丝杆13,所述转盘马达12可通过升降丝杆13带动夹具转台水平转动。本结构推动夹具平台在竖直方向做上下移动,完成钻孔和攻牙对行程的需求。
所述输出轴9有10-25个。
工作过程中,首先将工件夹装到夹装转台上,减速马达通过齿轮箱8带动输出轴9转动,转头接触工件表面后,升降马达11通过升降丝杆13带动夹具转台向上移动,进行钻孔的工作。
如完成攻牙工艺,则需要调切换离合器3,使齿轮箱8与攻牙马达4啮合,攻牙马达4通过齿轮箱8带动输出轴9转动,完成攻牙工艺。
所述升降丝杆13位于工作平台2上方的部分外套防护套14,所述防护套14与所述夹具转台和工作平台2形成相对密闭的空间,所述防护套14用于防止杂物干扰升降丝杆13滑动。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明的种植系统可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.多轴伺服钻孔攻牙一体机,其特征在于:其包括电控箱、工作平台、切换离合器、攻牙马达、钻孔马达、机架、夹具转盘、齿轮箱和输出轴;
所述机架中部设有工作平台,所述工作平台上设有夹具转盘,工作平台下方设有用于控制夹具转盘转动和升降的电控箱;
所述夹具转盘上方安装有攻牙马达和钻孔马达,攻牙马达和钻孔马达的输出端分别与所述齿轮箱的输入端连接,所述齿轮箱的输出点连接若干输出轴;
所述齿轮箱通过一断轴连接所述切换离合器,所述切换离合器用于切换钻孔和攻牙工作状态。
2.根据权利要求1所述的多轴伺服钻孔攻牙一体机,其特征在于:所述夹具转台下方安装有升降马达,所述升降马达的转动端连接升降丝杆的一端,所述升降丝杆的另一端连接所述夹具转台的中心。
3.根据权利要求2所述的多轴伺服钻孔攻牙一体机,其特征在于:其还包括转盘马达,所述转盘马达输出端连接所述升降丝杆,所述转盘马达可通过升降丝杆带动夹具转台水平转动。
4.根据权利要求1所述的多轴伺服钻孔攻牙一体机,其特征在于:所述输出轴有10-25个。
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