CN104772659A - 一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，包括底座、工作台、压紧夹具和多个加工装置；所述底座上设有工作台；所述工作台为多工位分度回转的工作台；所述工作台上设有压紧夹具；所述压紧夹具包括夹具体、设置在夹具体上对应工作台的每一工位的压紧装置以及位于夹具体中心的回转分油器；所述加工装置按照加工工序的顺序设置在工作台的四周，且每个加工装置与一个工位相互对应设置，本发明的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其加工效率高，能够实现一次装夹完成多种工序的加工，降低了操作工人的劳动强度的同时减少了生产成本，产品加工精度高，满足了大批量工件规模化生产的需求。

Description

一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床

技术领域

本发明涉及一种复合加工机床，尤其涉及一种用于蝶阀阀体的数控多工位复合加工机床。

背景技术

数控机床是整个机械行业中必不可少的零部件加工设备，加工精度与效率高以及成本低历来是数控机床用户对机床产品的基本要求。如附图1所示的蝶阀阀体，其通过现有的数控机床加工时，当工件在一次装夹后，需要逐步从刀库中换刀和主轴头的转换以及人工操作工作台的移动来实现工件的多个工序加工，同时只有在一个工件完成加工后，另一个工件才能进行加工，这样的生产效率低下，不适合大批量产品的加工，价格也较昂贵，且换刀时间很长导致加工效率低下，工人的劳动强度高，加工精度也不能保证，无法满足工件规模化的生产需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种加工效率和精度高，且工人的劳动强度和生产成本低的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，包括底座、工作台、压紧夹具和多个加工装置；所述底座上设有工作台；所述工作台为多工位分度回转的工作台；所述工作台上设有压紧夹具；所述压紧夹具包括夹具体、设置在夹具体上对应工作台的每一工位的压紧装置以及位于夹具体中心的回转分油器；所述加工装置按照加工工序的顺序设置在工作台的四周，且每个加工装置与一个工位相互对应设置。

优选的，所述工作台为八工位分度液压回转的工作台。

优选的，所述压紧装置包括压紧机构、定位盘和对中机构；所述多个压紧机构圆形阵列分布在定位盘四周；所述对中机构位于定位盘一侧；所述压紧机构包括压紧油缸、第一联接块、第二联接块、压紧块和固定块；所述压紧油缸设置在夹具体内；所述压紧油缸上端穿出夹具体与第一联接块相连；所述第一联接块与压紧块活动连接；所述压紧块的中部与第二联接块上端活动相连；所述第二联接块下端与位于夹具体上的固定块活动连接。

优选的，所述对中机构包括第一夹紧块、第二夹紧块、对中油缸、第一齿条、第二齿条和转接轴；所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置在夹具体上；所述对中油缸横向设置在夹具体内；所述对中油缸与第一齿条相连；所述第一齿条通过转接轴与第二齿条相连；所述第一夹紧块通过第二齿条可滑动的设置在夹具体上。

优选的，所述加工装置的数量为七个；所述加工装置包括垫块、伺服移动滑台、加工机头和驱动电机；所述伺服移动滑台通过垫块设置在底座上；所述加工机头设置在伺服移动滑台上；所述加工机头与驱动电机相连。

优选的，所述七个加工装置中的加工机头分别为液压镗车头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、伺服镗车头、单轴孔钻头和多轴钻孔头。

优选的，所述伺服移动滑台包括箱体、伺服电机、箱盖、滑台、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、滑台行程开关、胀套、第一压盖、隔套和压板；所述箱体两侧设有箱盖和滑台；所述伺服电机设置在箱体上；所述伺服电机的传动轴与箱体内的第一齿轮相连；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述第二齿轮与滑台内的丝杆相连；所述滑台与滑台行程开关相连；所述第一齿轮的内表面设有胀套，胀套经旋接螺栓的第一压盖挤压；所述第二齿轮与丝杆之间设有隔套，并通过压板使第二齿轮和丝杆之间紧固相连。

优选的，所述第一单轴孔钻头包括单轴孔钻头箱体、主轴、防尘套、法兰盘、法兰盖、第一调整垫、第二调整垫、圆锥滚珠轴承、第二隔套、双圆锥滚珠轴承、第二锁紧螺母、调节螺母、圆柱滚子轴承、垫片、法兰和盖板；所述单轴孔钻头箱体上端设有盖板；所述单轴孔钻头箱体内设有主轴；所述主轴包括第一轴、第二轴、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；所述第一轴与单轴孔钻头箱体之间设有圆锥滚珠轴承；所述圆锥滚珠轴承一侧设有套设在第一轴上的法兰盘；所述法兰盘上端设有法兰盖；所述法兰盘与第一轴之间还设有防尘套；所述第一连接轴与单轴孔钻头箱体之间设有双圆锥滚珠轴承；所述圆锥滚珠轴承与双圆锥滚珠轴承之间设有第二隔套，并通过第二锁紧螺母压紧；所述双圆锥滚珠轴承一侧还设有位于第一连接轴上的第一调整垫；所述第三连接轴与第二连接轴相连一侧还设有调节螺母和第二调整垫；所述第三连接轴与单轴孔钻头箱体之间设有圆柱滚子轴承；所述第三连接轴上还设有与单轴孔钻头箱体紧靠相连的法兰；所述法兰与第三连接轴之间设有垫片，并通过第三锁紧螺母锁紧。

优选的，所述多轴钻孔头包括电机主轴、多轴钻孔头箱体、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、筒夹、钻头、角接触轴承、轴承、第一锁紧螺母、第一隔套、第二压盖和球轴承；所述第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮设置在多轴钻孔头箱体内；所述电机主轴与第三齿轮的齿轮轴相连；所述第三齿轮两侧啮合有对称设置的第四齿轮；所述第四齿轮的齿轮轴与第五齿轮相连；所述第五齿轮与两个第六齿轮啮合相连；所述第六齿轮的齿轮轴下端设有筒夹；所述筒夹下端连接有钻头；所述第六齿轮的齿轮轴上下两侧与多轴钻孔头箱体之间分别设有角接触轴承和轴承，并分别通过第一锁紧螺母锁紧；所述第六齿轮与角接触轴承和轴承之间均设有第一隔套，并通过第二压盖压紧；所述第三齿轮的齿轮轴与多轴钻孔头箱体之间设有球轴承。

优选的，所述蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床还包括电气控制系统、液压系统以及冷却排屑系统。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明方案的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，操作简单方便，能够实现一次装夹完成多种工序的加工，其加工效率高，降低了操作工人的劳动强度的同时减少了生产成本，而且整个加工工序的工件不需要进行分道装夹，不会影响工件的形位公差，提高了产品精度，满足了大批量工件规模化的生产，具有较高的实用性和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明。

附图1为工件的结构示意图。

附图2为本发明蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床的俯视图。

附图3为第三工位、第五工位上以及压紧夹具连接的结构示意图。

附图4为附图3中的局部放大图。

附图5为对中机构的结构示意图。

附图6为伺服滑动台的结构示意图。

附图7为伺服滑动台的另一视角的结构示意图。

附图8为多轴钻孔头的结构示意图。

附图9为单轴钻孔头的结构示意图。

其中：1、底座；2、工作台；3、夹具体；4、回转分油器；5、定位盘；6、电气控制系统；7、液压系统；8、冷却排屑系统；9、压紧夹具；10、工件；11、对中机构；12、；第一工位；13、第二工位；14、第三工位；15、第四工位；16、第五工位；17、第六工位；18、第七工位；19、第八工位；21、压紧油缸；22、第一联接块；23、第二联接块；24、压紧块；25、固定块；31、第一夹紧块；32、第二夹紧块；33、对中油缸；34、第一齿条；35、第二齿条；36、转接轴；41、垫块；42、伺服移动滑台；45、单轴钻孔头；48、伺服镗车头；61、箱体；62、伺服电机；63、箱盖；64、滑台；65、第一齿轮；66、第二齿轮；67、丝杆；68、滑台行程开关；69、胀套；70、第一压盖；71、隔套；72、压板；80、电机主轴；81、多轴钻孔头箱体；82、第三齿轮；83、第四齿轮；84、第五齿轮；85、第六齿轮；86、筒夹；87、角接触轴承；88、轴承；89、第一锁紧螺母；90、第一隔套；91、第二压盖；92、球轴承；93、单轴钻孔头箱体；94、第一轴；95、防尘套；96、法兰盘；97、法兰盖；98、第一调整垫；99、圆锥滚珠轴承；100、第二隔套； 101、双圆锥滚珠轴承；102、第二锁紧螺母；103、调节螺母；104、圆柱滚子轴承；105、垫片；106、法兰；107、盖板；108、第二轴；109、第一连接轴；110、第二连接轴；111、第三连接轴；112、第二调整垫；113、第三锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如附图2-9所示的本发明所述的一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，包括底座1、工作台2、压紧夹具和多个加工装置；所述底座1上设有工作台2；所述工作台2为多工位分度回转的工作台；所述工作台2上设有压紧夹具；所述压紧夹具包括夹具体3、设置在夹具体3上对应工作台的每一工位的压紧装置以及位于夹具体3中心的回转分油器4；所述加工装置按照加工工序的顺序设置在工作台2的四周，且每个加工装置与一个工位相互对应设置；所述工作台2为八工位分度液压回转的工作台；所述压紧装置包括压紧机构、定位盘5和对中机构；所述多个压紧机构圆形阵列分布在定位盘5四周；所述对中机构位于定位盘5一侧；所述压紧机构包括压紧油缸21、第一联接块22、第二联接块23、压紧块24和固定块25；所述压紧油缸21设置在夹具体3内；所述压紧油缸21上端穿出夹具体3与第一联接块22相连；所述第一联接块22与压紧块24活动连接；所述压紧块24的中部与第二联接块23上端活动相连；所述第二联接块23下端与位于夹具体3上的固定块25活动连接；所述对中机构包括第一夹紧块31、第二夹紧块32、对中油缸33、第一齿条34、第二齿条35和转接轴36；所述第一夹紧块31和第二夹紧块32相对设置在夹具体3上；所述对中油缸33横向设置在夹具体3内；所述对中油缸33与第一齿条34相连；所述第一齿条34通过转接轴36与第二齿条35相连；所述第一夹紧块31通过第二齿条35可滑动的设置在夹具体3上；所述加工装置的数量为七个；所述加工装置包括垫块41、伺服移动滑台42、加工机头和驱动电机43；所述伺服移动滑台42通过垫块41设置在底座1上；所述加工机头设置在伺服移动滑台42上；所述加工机头与驱动电机43相连；所述七个加工装置中的加工机头分别为液压镗车头、单轴钻孔头45、单轴钻孔头45、单轴钻孔头45、伺服镗车头48、单轴钻孔头45和多轴钻孔头；所述伺服移动滑台42包括箱体61、伺服电机62、箱盖63、滑台64、第一齿轮65、第二齿轮66、丝杆67、滑台行程开关68、胀套69、压盖70、隔套71和压板72；所述箱体61两侧设有箱盖63和滑台64；所述伺服电机62设置在箱体61上；所述伺服电机62的传动轴与箱体61内的第一齿轮65相连；所述第一齿轮65与第二齿轮66啮合连接；所述第二齿轮66与滑台64内的丝杆67相连；所述滑台64与滑台行程开关68相连；所述第一齿轮65的内表面设有胀套69，胀套69经旋接螺栓的压盖70挤压；所述第二齿轮66与丝杆67之间设有隔套71，并通过压板72使第二齿轮66和丝杆67之间紧固相连；所述单轴孔钻头包括单轴孔钻头箱体93、主轴、防尘套95、法兰盘96、法兰盖97、第一调整垫98、第二调整垫112、圆锥滚珠轴承99、第二隔套100、双圆锥滚珠轴承101、第二锁紧螺母102、调节螺母103、圆柱滚子轴承104、垫片105、法兰106和盖板107；所述单轴孔钻头箱体93上端设有盖板107；所述单轴孔钻头箱体93内设有主轴；所述主轴包括第一轴94、第二轴108、第一连接轴109、第二连接轴110和第三连接轴111；所述第一轴94与单轴孔钻头箱体93之间设有圆锥滚珠轴承99；所述圆锥滚珠轴承99一侧设有套设在第一轴94上的法兰盘96；所述法兰盘96上端设有法兰盖97；所述法兰盘96与第一轴94之间还设有防尘套95；所述第一连接轴109与单轴孔钻头箱体93之间设有双圆锥滚珠轴承101；所述圆锥滚珠轴承99与双圆锥滚珠轴承101之间设有第二隔套100，并通过第二锁紧螺母102压紧；所述双圆锥滚珠轴承101一侧还设有位于第一连接轴109上的第一调整垫98；所述第三连接轴111与第二连接轴110相连一侧还设有调节螺母103和第二调整垫112；所述第三连接轴111与单轴孔钻头箱体93之间设有圆柱滚子轴承104；所述第三连接轴111上还设有与单轴孔钻头箱体93紧靠相连的法兰106；所述法兰106与第三连接轴111之间设有垫片105，并通过第三锁紧螺母113锁紧；所述多轴钻孔头包括电机主轴80、多轴钻孔头箱体81、第三齿轮82、第四齿轮83、第五齿轮84、第六齿轮85、筒夹86、角接触轴承87、轴承88、第一锁紧螺母89、第一隔套90、压盖91和球轴承92；所述第三齿轮82、第四齿轮83、第五齿轮84、第六齿轮85设置在多轴钻孔头箱体81内；所述电机主轴80与第三齿轮82的齿轮轴相连；所述第三齿轮82两侧啮合有对称设置的第四齿轮83；所述第四齿轮83的齿轮轴与第五齿轮84相连；所述第五齿轮84与两个第六齿轮85啮合相连；所述第六齿轮85的齿轮轴下端设有筒夹86；所述筒夹86下端连接有钻头；所述第六齿轮85的齿轮轴上下两侧与多轴钻孔头箱体81之间分别设有角接触轴承87和轴承88，并分别通过第一锁紧螺母89锁紧；所述第六齿轮85与角接触轴承87和轴承88之间均设有第一隔套90，并通过压盖91压紧；所述第三齿轮82的齿轮轴与多轴钻孔头箱体81之间还设有球轴承92；所述蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床还包括电气控制系统6、液压系统7以及冷却排屑系统8。

如附图2-9所示的本发明所述的一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，工作台为八工位的分度回转工作台，工作台是按照45°进行分度回转的，并由液压系统驱动进行回转；工作台上方的夹具体上设有八个压紧装置，每个夹紧装置分别对应设置在八个工位上。

如上所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，使用时可连接控制系统实现全自动数控操作，当需要对如附图1所示的蝶阀阀体进行加工时，其加工的工艺流程为：1、工件上料；2、钻定向孔和车端面；3、钻通孔；4、扩孔；5、打端面沉孔；6、车外圆钩卡槽；7、打二级孔；8、绞通孔；9、工件下料，这样就需要工作台上的七个工位设置加工装置，并按照工件加工的顺序顺时针安装在工作台的四周，同时七个加工装置分别和七个工位相互对应，而其中留出的一个工位为上下料工位，其上的压紧装置用于装卸工件，起到上料和下料的功能；七个加工装置中的加工机头分别设置液压镗车头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、伺服镗车头、单轴孔钻头和多轴钻孔头，用来完成以上的加工工艺。

实际加工时，首先第一道工序，在第一工位上安装工件毛坯，把工件毛坯放置到对应的定位盘中，然后启动压紧油缸，压紧油缸往上移动带动第一联接块上升，第一联接块上升驱动压紧块往下移动，由于压紧块与第二联接块活动连接，同时第二联接块也与固定块活动连接，这样压紧块就能往下压紧工件毛坯；开启对中机构，对中油缸启动，对中油缸往前移动从而驱动第一齿条往前移动，第二齿条通过转接轴往相反的方向运动，这样第一夹紧块和第二夹紧块就相互靠拢夹紧工件毛坯；第二道工序，启动数控机床，通过液压系统驱动工作台旋转45°，将工件毛坯从第一工位转到第二工位，第二工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，伺服电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮啮合驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动丝杆转动，使其通过滑台把旋转运动变成直线运动，进而驱动第二工位上的液压镗车头往前移动，当液压镗车头移动到合适位置时，液压镗车头启动对工件毛坯进行钻定向孔和车端面的加工，完成加工后液压镗车头停止工作，伺服移动滑台回到原位；第三道工序，通过液压系统驱动工作台继续旋转45°，将工件从第二工位转动到第三工位，第三工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，驱动第三工位上的单轴钻孔头前移到合适位置时，单轴钻孔头对工件进行钻通孔的加工，完成加工后单轴钻孔头停止工作，伺服移动滑台回到原位；第四道工序，通过液压系统驱动工作台再旋转45°，将工件从第三工位转动到第四工位，第四工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，驱动第四工位上的单轴钻孔头前移到合适位置时，单轴钻孔头对工件进行扩孔加工，完成加工后单轴钻孔头停止工作，伺服移动滑台回到原位；第五道工序，通过液压系统驱动工作台继续旋转45°，将工件从第四工位转动到第五工位，第五工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，驱动第五工位上的单轴钻孔头前移到合适位置，单轴钻孔头对工件进行车端面沉孔的加工，完成加工后单轴钻孔头停止工作，伺服移动滑台回到原位；第六道工序，通过液压系统驱动工作台接着继续旋转45°，将工件从第五工位转动到第六工位，第六工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，驱动第六工位上的伺服镗车头前移到合适位置，伺服镗车头对工件进行车外圆勾卡槽的加工，完成加工后伺服镗车头停止工作，伺服移动滑台回到原位；第七道工序，通过液压系统驱动工作台继续旋转45°，将工件从第六工位转动到第七工位，第七工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，驱动单轴钻孔头前移到合适的位置，单轴钻孔头对工件进行打二级孔的加工，完成加工后单轴钻孔头停止工作，伺服移动滑台回到原位；第八道工序，通过液压系统驱动工作台继续旋转45°，将工件从第七工位转动到第八工位，第八工位的伺服移动滑台上的伺服电机开启，驱动多轴钻孔头前移到合适的位置，多轴钻孔头对工件进行打绞通孔的加工，完成加工后多轴钻孔头停止工作，伺服移动滑台回到原位；最后第八工位上的工件通过工作台旋转45°后回到第一工位下料并重新上料，然后继续进行工件的重复加工即可。

如上所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，当多轴钻孔头中的电机主轴启动时，电机主轴驱动第三齿轮转动，这样第三齿轮通过与其啮合的两侧第四齿轮驱动第四齿轮的齿轮轴转动，第四齿轮的齿轮轴转动驱动与第四齿轮的齿轮轴相连的第五齿轮转动，由于第五齿轮与第六齿轮啮合，从而驱动第六齿轮转动，最后驱动与第六齿轮的齿轮轴相连的钻头进行钻孔加工，从而实现了一个电机主轴驱动多个钻头同时打孔的功能，其中钻头的数量为四个。

如上所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其单轴钻孔头中的主轴由第一轴、第二轴、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴组成，且第一轴、第一连接轴和第三连接轴与箱体之间分别设有圆锥滚珠轴承、双圆锥滚珠轴承和圆柱滚子轴承，从而保证了单轴钻孔头在钻孔时的稳定性好，不易晃动，能够很有效的对工件进行打孔加工。

如上所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其还包括液压系统、电气控制系统和冷却排屑系统，液压系统用于工作台的旋转，电气控制系统用于控制蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床中的机械动作，冷却排屑系统在工件加工时起到冷却以及排屑的功能。

如上所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，由于工作台的每个工位上均设置有压紧装置，这样在工件从毛坯到成品的顺时针加工过程中，八个工位上的压紧装置呈流水线循环工作，当空余的第一工位上的工件毛坯转动到第二工位时，第八工位的工件毛坯会转动到第一工位进行卸料并同时进行下一个工件毛坯的上料，该过程不会影响其他工位上的加工工序，所以该机床在工件的一次加工过程中，是处于满负荷运行状态的，每个工件的加工成型都无需等待上一个工件完全加工才能进行新一轮的加工。

本发明的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其操作简单方便，能够实现一次装夹完成多种工序的加工，加工效率高，降低了操作工人的劳动强度的同时减少了生产成本，而且整个加工工序的工件不需要进行分道装夹，不会影响工件的形位公差，提高了产品精度，满足了大批量零件规模化的生产，具有较高的实用性和推广价值。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：包括底座、工作台、压紧夹具和多个加工装置；所述底座上设有工作台；所述工作台为多工位分度回转的工作台；所述工作台上设有压紧夹具；所述压紧夹具包括夹具体、设置在夹具体上对应工作台的每一工位的压紧装置以及位于夹具体中心的回转分油器；所述加工装置按照加工工序的顺序设置在工作台的四周，且每个加工装置与一个工位相互对应设置。

2.根据权利要求1所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述工作台为八工位分度液压回转的工作台。

3.根据权利要求2所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述压紧装置包括压紧机构、定位盘和对中机构；所述多个压紧机构圆形阵列分布在定位盘四周；所述对中机构位于定位盘一侧；所述压紧机构包括压紧油缸、第一联接块、第二联接块、压紧块和固定块；所述压紧油缸设置在夹具体内；所述压紧油缸上端穿出夹具体与第一联接块相连；所述第一联接块与压紧块活动连接；所述压紧块的中部与第二联接块上端活动相连；所述第二联接块下端与位于夹具体上的固定块活动连接。

4.根据权利要求2或3所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述对中机构包括第一夹紧块、第二夹紧块、对中油缸、第一齿条、第二齿条和转接轴；所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置在夹具体上；所述对中油缸横向设置在夹具体内；所述对中油缸与第一齿条相连；所述第一齿条通过转接轴与第二齿条相连；所述第一夹紧块通过第二齿条可滑动的设置在夹具体上。

5.根据权利要求4所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述加工装置的数量为七个；所述加工装置包括垫块、伺服移动滑台、加工机头和驱动电机；所述伺服移动滑台通过垫块设置在底座上；所述加工机头设置在伺服移动滑台上；所述加工机头与驱动电机相连。

6.根据权利要求5所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于；所述七个加工装置中的加工机头分别为液压镗车头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、单轴孔钻头、伺服镗车头、单轴孔钻头和多轴钻孔头。

7.根据权利要求6所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述伺服移动滑台包括箱体、伺服电机、箱盖、滑台、第一齿轮、第二齿轮、丝杆、滑台行程开关、胀套、第一压盖、隔套和压板；所述箱体两侧设有箱盖和滑台；所述伺服电机设置在箱体上；所述伺服电机的传动轴与箱体内的第一齿轮相连；所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接；所述第二齿轮与滑台内的丝杆相连；所述滑台与滑台行程开关相连；所述第一齿轮的内表面设有胀套，胀套经旋接螺栓的第一压盖挤压；所述第二齿轮与丝杆之间设有隔套，并通过压板使第二齿轮和丝杆之间紧固相连。

8.根据权利要求7所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述单轴孔钻头包括单轴孔钻头箱体、主轴、防尘套、法兰盘、法兰盖、第一调整垫、第二调整垫、圆锥滚珠轴承、第二隔套、双圆锥滚珠轴承、第二锁紧螺母、调节螺母、圆柱滚子轴承、垫片、法兰和盖板；所述单轴孔钻头箱体上端设有盖板；所述单轴孔钻头箱体内设有主轴；所述主轴包括第一轴、第二轴、第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴；所述第一轴与单轴孔钻头箱体之间设有圆锥滚珠轴承；所述圆锥滚珠轴承一侧设有套设在第一轴上的法兰盘；所述法兰盘上端设有法兰盖；所述法兰盘与第一轴之间还设有防尘套；所述第一连接轴与单轴孔钻头箱体之间设有双圆锥滚珠轴承；所述圆锥滚珠轴承与双圆锥滚珠轴承之间设有第二隔套，并通过第二锁紧螺母压紧；所述双圆锥滚珠轴承一侧还设有位于第一连接轴上的第一调整垫；所述第三连接轴与第二连接轴相连一侧还设有调节螺母和第二调整垫；所述第三连接轴与单轴孔钻头箱体之间设有圆柱滚子轴承；所述第三连接轴上还设有与单轴孔钻头箱体紧靠相连的法兰；所述法兰与第三连接轴之间设有垫片，并通过第三锁紧螺母锁紧。

9.根据权利要求8所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述多轴钻孔头包括电机主轴、多轴钻孔头箱体、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、筒夹、钻头、角接触轴承、轴承、第一锁紧螺母、第一隔套、第二压盖和球轴承；所述第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮设置在多轴钻孔头箱体内；所述电机主轴与第三齿轮的齿轮轴相连；所述第三齿轮两侧啮合有对称设置的第四齿轮；所述第四齿轮的齿轮轴与第五齿轮相连；所述第五齿轮与两个第六齿轮啮合相连；所述第六齿轮的齿轮轴下端设有筒夹；所述筒夹下端连接有钻头；所述第六齿轮的齿轮轴上下两侧与多轴钻孔头箱体之间分别设有角接触轴承和轴承，并分别通过第一锁紧螺母锁紧；所述第六齿轮与角接触轴承和轴承之间均设有第一隔套，并通过第二压盖压紧；所述第三齿轮的齿轮轴与多轴钻孔头箱体之间设有球轴承。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床，其特征在于：所述蝶阀阀体数控多工位复合加工专用机床还包括电气控制系统、液压系统以及冷却排屑系统。