JPH10315083A - リンク式クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングを共通部品として利用できるよう
にする。 【解決手段】 ハウジング３内に、大径のガイド孔６と
小径のバネ装着孔７とを下から順に形成する。そのハウ
ジング３の上壁３ａに作動ロッド８を保密状に挿入する
と共に、その作動ロッド８の下部に設けたガイド部１０
を上記ガイド孔６に嵌入する。上記ハウジング３の上壁
３ａから上記バネ装着孔７の周壁７ａへメネジ穴２４を
延設し、そのメネジ穴２４にボルト２５の脚ネジ部２６
を螺合する。上記の作動ロッド８の上部にクランプアー
ム１９の長手方向の左端部を上下揺動自在に連結して、
そのクランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部
材２０の上部に揺動自在に連結する。そのリンク部材２
０の下部を上記ボルト２５の頭部２７に揺動自在に連結
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リンク式クラン
プ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のリンク式クランプ装置には、従
来では、実公平５−２５７９２号公報に記載されたもの
がある。その従来技術は次のように構成されている。筒
状ハウジングに作動ロッドを上下移動自在に挿入し、そ
の作動ロッドと平行な状態で上記ハウジングの上壁から
枢支用ブロックを一体に突出させる。上記の作動ロッド
の上部にクランプアームの長手方向の一端部を上下揺動
自在に連結して、そのクランプアームの長手方向の途中
部をリンク部材の上部に揺動自在に連結するとともに、
そのリンク部材の下部を上記の枢支用ブロックに揺動自
在に連結する。そして、上記の作動ロッドを上向きに進
出させることにより、上記クランプアームの他端部によ
ってワーク等の被固定物を下向きにクランピングするの
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クランプ装
置では、ワーク等の被固定物の種類や形状により、前記
ハウジングに設けた圧力流体給排口などを基準位置に保
ったままでクランプアームのクランピング位置を水平面
上の別の位置に設定する場合がある。この場合、そのク
ランプアームに連結される枢支用ブロックの突出位置も
クランピング位置の変更に合わせて変更する必要があ
る。

【０００４】しかしながら、従来技術では、枢支用ブロ
ックをハウジングと一体に形成しているため、上述のよ
うにクランピング位置を変更すると、枢支用ブロックの
突出位置を変更した新たなハウジングが必要となり、ハ
ウジングの種類が多くなる。本発明の目的は、従来技術
の上述の問題点を解消することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１と図２、又は図３
に示すように、リンク式クランプ装置を次のように構成
した。筒状ハウジング３に作動ロッド８を上下移動自在
に挿入し、その作動ロッド８の上部にクランプアーム１
９の長手方向の一端部を上下揺動自在に連結し、そのク
ランプアーム１９の長手方向の途中部をリンク部材２０
の上部に揺動自在に連結するとともに、そのリンク部材
２０の下部を上記ハウジング３の上壁３ａに揺動自在に
支持したリンク式クランプ装置において、上記の上壁３
ａの上面に開口されるメネジ穴２４を上記ハウジング３
に設けて、そのメネジ穴２４にボルト２５の脚ネジ部２
６を螺合し、そのボルト２５の頭部２７に前記リンク部
材２０の下部を揺動自在に連結したものである。

【０００６】請求項１の発明は、例えば同上の図１と図
２に示すように、次の作用効果を奏する。クランプアー
ム１９のクランピング位置を図示の位置から作動ロッド
８を中心として水平方向へ90度回転させた位置へ変更し
たクランプ装置では、図２に示すように、前記メネジ穴
２４に代えて、一点鎖線図のメネジ穴２４ａ又は二点鎖
線図のメネジ穴２４ｂを形成する。そして、上記メネジ
穴２４ａ又は２４ｂに前記ボルト２５の脚ネジ部２６を
ネジ止めして、そのボルト２５の頭部２７にリンク部材
２０の下部を連結すればよい。従って、クランピング位
置の異なるクランプ装置ごとに異なるハウジングを使用
する必要が無くなって、ハウジングを共通部品として利
用できる。その結果、ハウジングの種類が少なくなっ
て、リンク式クランプ装置を安価かつ短納期で供給でき
る。

【０００７】請求項２の発明は、さらに次の作用効果を
奏する。前記メネジ穴をバネ装着孔の周壁へ延設したの
で、そのメネジ穴の必要ネジ深さを確保するにあたって
ハウジングの上壁の厚さを大きくする必要がなく、クラ
ンプ装置の背丈を小さくできる。また、大径のガイド孔
にガイド部を嵌入したので、前記の作動ロッドを強力か
つ円滑に駆動できる。そのうえ、上記ガイド部を前記ア
ンクランプ用バネのバネ受けとして利用可能なので、ク
ランプ装置の構成を簡素化できる。請求項３の発明は、
前記ガイド部を封止する必要が無いので、そのガイド部
をガイド孔によって確実に案内できる。これにより、前
記の作動ロッドをさらに強力かつ円滑に駆動できる。請
求項４の発明は、前記ガイド孔に前記ガイド部を保密状
に挿入したので、クランプ駆動用の受圧面積が大きくな
り、低圧の圧油によって所定のクランプ力が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の第１実施形態を図１と図
２によって説明する。図１は縦断面図で、図２は平面図
である。ワークパレット１に油圧クランプ装置２のハウ
ジング３が四本の締結ボルト４によって取付けられ、そ
のワークパレット１の上面１ａに載置したワークＷが上
記クランプ装置２によって固定される。

【０００９】上記ハウジング３内には、大径のガイド孔
６と小径のバネ装着孔７とが下から順に形成される。そ
のハウジング３の上壁３ａに作動ロッド８が上Ｏリング
９を介して保密状に挿入されると共に、その作動ロッド
８の下部に固設したガイド部１０が上記ガイド孔６に嵌
入される。上記ハウジング３の胴部３ｃの下部には、下
壁であるエンドプレート３ｂが下Ｏリング１１と止め輪
１２とによって保密状に固定される。

【００１０】上記の作動ロッド８の外周面と上記バネ装
着孔７との間の環状空間に、その作動ロッド８を下向き
に付勢するアンクランプ用バネ１４が装着される。その
バネ１４の上端が前記ハウジング３の上壁３ａによって
受け止められ、同上バネ１４の下端が前記ガイド部１０
によって受け止められる。上記バネ装着孔７には圧油の
給排口１５が連通される。その給排口１５は、前記の上
壁３ａの横突出部１６の側面に開口されている。なお、
上記の給排口１５へ連通する別の給排口１７は、前記ワ
ークパレット１の上面１ａによって封止されている。

【００１１】上記の作動ロッド８の上部にクランプアー
ム１９の長手方向の左端部(一端部)が第１ピン２１によ
って垂直面内で揺動自在に連結される。そのクランプア
ーム１９の長手方向の途中部が第２ピン２２によってリ
ンク部材２０・２０の上部に垂直面内で揺動自在に連結
される。さらに、前記ハウジング３の上壁３ａと前記バ
ネ装着孔７の周壁７ａとにわたってメネジ穴２４が形成
される。そのメネジ穴２４は、前記の作動ロッド８を中
心として前記の給排口１５から水平方向へ180度回転し
た位置に設けられている。

【００１２】上記メネジ穴２４にボルト２５の脚ネジ部
２６が螺合される。そのボルト２５の頭部２７には上記
リンク部材２０・２０の下部が第３ピン２３によって垂
直面内で揺動自在に連結される。なお、上記の作動ロッ
ド８には検出ロッド３０の上部が連結ピン３１によって
接続され、その検出ロッド３０の下部がＯリング３２を
介して前記エンドプレート３ｂに保密状に挿入されてい
る。

【００１３】上記クランプ装置２は次のように作動す
る。クランプ時には、図１に示すように、前記の給排口
１５へ圧油を供給すると、その圧油は、前記バネ装着孔
７の内部とガイド部１０の連通溝３３とを経て作動ロッ
ド８の下側へ供給される。これにより、その作動ロッド
８は、前記の上Ｏリング９によって封止された断面積に
作用する油圧力によって上向き移動される。すると、前
記クランプアーム１９が第２ピン２２の回りに時計回り
の方向へ駆動され、そのクランプアーム１９の右端部に
設けた押ボルト３４が前記ワークＷを下向きに押圧す
る。これとは逆に、アンクランプ時には、上記の給排口
１５からハウジング３内の圧油を排出する。すると、上
記の作動ロッド８が前記バネ１４によって下降されて、
上記クランプアーム１９が反時計回りの方向へ退避され
る。

【００１４】前記の給排口１５を図示の位置に保ったま
まで前記の作動ロッド８を中心としてクランプアーム１
９を水平方向へ90度回転させたタイプのクランプ装置で
は、前記メネジ穴２４に代えて、図２中の一点鎖線図の
メネジ穴２４ａ又は二点鎖線図のメネジ穴２４ｂを形成
すればよい。なお、前記のハウジング３に予め複数のメ
ネジ穴を形成しておき、不要なメネジ穴にはプラグを装
着するようにしてもよい。また、上記のメネジ孔は、水
平面上の所望の回転角度位置に形成することも可能であ
る。

【００１５】上記の第１実施形態の装置は次の長所を奏
する。前記メネジ穴２４を小径のバネ装着孔７の周壁７
ａへ延設したので、そのメネジ穴２４の必要ネジ深さを
確保するにあたってハウジング３の上壁３ａの厚さを大
きくする必要がない。その結果、クランプ装置の背丈を
小さくできる。また、大径のガイド孔６にガイド部１０
を嵌入したので、前記の作動ロッド８を確実に案内し
て、その作動ロッド８を強力かつ円滑に駆動できる。そ
のうえ、上記ガイド部６を前記アンクランプ用バネ１４
のバネ受けとして利用可能なので、クランプ装置２の構
成を簡素化できる。

【００１６】図３は、本発明の第２実施形態を示し、前
記の図１に相当する図である。この第２実施形態では、
上述の第１実施形態と同じ機能の部材には原則として同
一の符号を付けてある。

【００１７】この場合、前記ハウジング３の上壁３ａに
前記の作動ロッド８が非保密状に挿入されると共に、前
記ガイド孔６に前記ガイド部１０がＯリング３９によっ
て保密状に挿入される。そのガイド部１０と前記エンド
プレート３ｂとの間に形成した作動室４０が連通孔４１
によって前記の給排口１５へ連通される。この第２実施
形態の他の構成は、前記の第１実施形態と同様である。
上記の第２実施形態は、前記の第１実施形態と同様の長
所を奏するが、前記の作動ロッド８よりも大径のガイド
部１０を封止したので、前記の第１実施形態と比べると
クランプ駆動用の受圧面積が大きくなり、低圧の圧油に
よって所定のクランプ力が得られる。

【００１８】上述の各実施形態はさらに次のように変更
可能である。前記の作動ロッド８の上部と前記クランプ
アーム１９の一端部との両者の連結構造は、前述した第
１ピン２１を利用することに代えて、リンク機構などの
他の種類の連結構造を利用してもよい。また、上記の両
者は、直接に連結することに代えて間接的に連結しても
よい。上記の作動ロッド８の駆動手段は、バネ復帰式に
代えて、バネ力によってクランピングする形式であって
もよく、さらには複動式であってもよい。その駆動手段
に使用する圧力流体は、圧油等の液体に代えて圧縮空気
等の気体であってもよい。

【００１９】前記メネジ孔２４は、前記ハウジング３の
上壁３ａとバネ装着孔７の周壁７ａとにわたって形成す
ることに代えて、そのハウジング３の上壁３ａを厚く構
成して同上の上壁３ａだけに形成することも可能であ
る。前記の給排口１５は、前記ハウジング３のエンドプ
レート３ｂ又は胴部３ｃに設けることも可能である。上
記クランプ装置２は、図示とは上下逆に配置したり斜め
に配置したものであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示し、クランプ装置の
縦断面図である。

【図２】上記クランプ装置の平面図である。

【図３】本発明の第２実施形態を示し、前記の図１に相
当する図である。

【符号の説明】

３…ハウジング、３ａ…上壁、３ｂ…下壁(エンドプレ
ート)、６…ガイド孔、７…バネ装着孔、７ａ…周壁、
８…作動ロッド、１０…ガイド部、１４…バネ、１５…
給排口、１９…クランプアーム、２０…リンク部材、２
４…メネジ穴、２５…ボルト、２６…脚ネジ部、２７…
頭部、４０…作動室。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状ハウジング(３)に作動ロッド(８)を
   上下移動自在に挿入し、その作動ロッド(８)の上部にク
   ランプアーム(１９)の長手方向の一端部を上下揺動自在
   に連結し、そのクランプアーム(１９)の長手方向の途中
   部をリンク部材(２０)の上部に揺動自在に連結するとと
   もに、そのリンク部材(２０)の下部を上記ハウジング
   (３)の上壁(３ａ)に揺動自在に支持した、リンク式クラ
   ンプ装置において、 上記の上壁(３ａ)の上面に開口されるメネジ穴(２４)を
   上記ハウジング(３)に設けて、そのメネジ穴(２４)にボ
   ルト(２５)の脚ネジ部(２６)を螺合し、そのボルト(２
   ５)の頭部(２７)に前記リンク部材(２０)の下部を揺動
   自在に連結した、ことを特徴とするリンク式クランプ装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載したリンク式クランプ装
   置において、 前記ハウジング(３)内に、ガイド孔(６)と、そのガイド
   孔(６)よりも小径のバネ装着孔(７)とを下から順に形成
   し、前記の作動ロッド(８)の下部に設けたガイド部(１
   ０)を上記ガイド孔(６)に嵌入し、上記の作動ロッド
   (８)を下向きに付勢するアンクランプ用バネ(１４)を同
   上の作動ロッド(８)の外周面と上記バネ装着孔(７)との
   間の環状空間に装着し、前記メネジ穴(２４)を上記ハウ
   ジング(３)の上壁(３ａ)から上記バネ装着孔(７)の周壁
   (７ａ)へ延設させて構成した、ことを特徴とするリンク
   式クランプ装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載したリンク式クランプ装
   置において、 前記の作動ロッド(８)を前記ハウジング(３)の上壁(３
   ａ)に保密状に挿入し、前記バネ装着孔(７)に圧力流体
   の給排口(１５)を連通させた、ことを特徴とするリンク
   式クランプ装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載したリンク式クランプ装
   置において、 前記ガイド孔(６)に前記ガイド部(１０)を保密状に挿入
   し、そのガイド部(１０)と前記ハウジング(３)の下壁
   (３ｂ)との間に形成した作動室(４０)に圧力流体の給排
   口(１５)を連通させた、ことを特徴とするリンク式クラ
   ンプ装置。