JPH03157506A - 往復動形アクチュエータ - Google Patents
往復動形アクチュエータInfo
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- JPH03157506A JPH03157506A JP1297945A JP29794589A JPH03157506A JP H03157506 A JPH03157506 A JP H03157506A JP 1297945 A JP1297945 A JP 1297945A JP 29794589 A JP29794589 A JP 29794589A JP H03157506 A JPH03157506 A JP H03157506A
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- JP
- Japan
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- piston
- working fluid
- cylinder
- rod
- fluid discharge
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
- F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
- F04B9/12—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air
- F04B9/123—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber
- F04B9/125—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting elastic-fluid motor
- F04B9/1253—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being elastic, e.g. steam or air having only one pumping chamber reciprocating movement of the pumping member being obtained by a double-acting elastic-fluid motor one side of the double-acting piston fluid motor being always under the influence of the fluid under pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L23/00—Valves controlled by impact by piston, e.g. in free-piston machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/007—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston
- F03C1/0073—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston one side of the double-acting piston being always under the influence of the liquid under pressure
- F03C1/0076—Reciprocating-piston liquid engines with single cylinder, double-acting piston one side of the double-acting piston being always under the influence of the liquid under pressure the liquid under pressure being continuously delivered to one cylinder chamber through a valve in the piston for actuating the return stroke
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Actuator (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、往復動形アクチュエータに関するものである
。
。
（従来の技術）
実公昭６１−３７８２９号公報に示されるように、シリ
ンダ内に片ロッド形のピストンが摺動自在に嵌合され、
このピストンによりシリンダ内に区画形成された一側の
作動流体室と他側の作動流体室とに対する作動流体の給
排を往復動端部で切換える切換弁機構がピストンに装着
された往復動形アクチュエータがある。
ンダ内に片ロッド形のピストンが摺動自在に嵌合され、
このピストンによりシリンダ内に区画形成された一側の
作動流体室と他側の作動流体室とに対する作動流体の給
排を往復動端部で切換える切換弁機構がピストンに装着
された往復動形アクチュエータがある。
この従来の往復動形７クチ１エータは、ピストンが往復
動される主シリンダのＦ側に補助シリンダが設けられて
いる。この補助シリンダは、ピストンが上昇する際、ど
の位置にあってもピストン上側から排気が行えるように
、ピストンのフルストロークに対応する軸方向長さを有
する。
動される主シリンダのＦ側に補助シリンダが設けられて
いる。この補助シリンダは、ピストンが上昇する際、ど
の位置にあってもピストン上側から排気が行えるように
、ピストンのフルストロークに対応する軸方向長さを有
する。
（発明が解決しようとする課題）
このように、ピストンに切換弁機構が設けられた従来の
往復動形アクチュエータは、前記排気用の補助シリンダ
の分だけアクチュエータの全長が軸方向に大形化してい
る問題がある。
往復動形アクチュエータは、前記排気用の補助シリンダ
の分だけアクチュエータの全長が軸方向に大形化してい
る問題がある。
本発明は、このピストンに切換弁機構が設けられたアク
１ユエータの全長をコンパクトにすることを目的とする
ものである。
１ユエータの全長をコンパクトにすることを目的とする
ものである。
（ａｌ！題を解決するための手段）
本発明は、シリンダ１３内に片ロッド形のピストン２１
が摺動自在に嵌合され、このピストン２１によりシリン
ダ１３内に区画形成された一側の作動流体室２Ｇと他側
の作動流体室２１とに対する作動流体の給排を往復動端
部で切換える切換弁８１構３１がピストン２１に装着さ
れた往復動形アクチュエータにおいて、シリンダ１３の
反ロッド側の端部からシリンダ１３のほぼ全長にわたり
作ＩＪＪ流体排出管５２が設けられ、この作動流体排出
管５２にピストン２１およびロッド１８の内孔６２．６
３．６４が嵌合され、この作動流体排出管５２に前記切
換弁機構３１の作動流体排出孔３２が連通されたもので
ある。
が摺動自在に嵌合され、このピストン２１によりシリン
ダ１３内に区画形成された一側の作動流体室２Ｇと他側
の作動流体室２１とに対する作動流体の給排を往復動端
部で切換える切換弁８１構３１がピストン２１に装着さ
れた往復動形アクチュエータにおいて、シリンダ１３の
反ロッド側の端部からシリンダ１３のほぼ全長にわたり
作ＩＪＪ流体排出管５２が設けられ、この作動流体排出
管５２にピストン２１およびロッド１８の内孔６２．６
３．６４が嵌合され、この作動流体排出管５２に前記切
換弁機構３１の作動流体排出孔３２が連通されたもので
ある。
（作用）
本発明は、切換弁ｌ！１ＩｉＲ３１により作動流体排出
孔３２が閉じられるとともに、ピストン２１のロッド１
８側から反［１ラド側ｋｆ１動流体が移動づる場合は、
ピストン２１がロッド１８側に押動され、また、前記切
換弁機構３１により作動流体排出管３２が開かれるとと
もに、ピストン２１のロッド１８側から反ロッド側への
作動流体の移動が阻止される場合は、ピストン２１は反
ロッド側に押動される。このとき、作動流体は作ｌｌ流
体排出孔３２から作動流体排出管５２を経て外部に排出
される。いずれの場合も、ピストン２１は作動流体排出
管５２と嵌合したまま摺動する。
孔３２が閉じられるとともに、ピストン２１のロッド１
８側から反［１ラド側ｋｆ１動流体が移動づる場合は、
ピストン２１がロッド１８側に押動され、また、前記切
換弁機構３１により作動流体排出管３２が開かれるとと
もに、ピストン２１のロッド１８側から反ロッド側への
作動流体の移動が阻止される場合は、ピストン２１は反
ロッド側に押動される。このとき、作動流体は作ｌｌ流
体排出孔３２から作動流体排出管５２を経て外部に排出
される。いずれの場合も、ピストン２１は作動流体排出
管５２と嵌合したまま摺動する。
（実施例）
以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。なお、作動流体として空気を使用する。
説明する。なお、作動流体として空気を使用する。
第１図に示されるように、ボディ１１にＯリング１２を
介しシリンダ１３が一体に螺着され、このシリンダ１３
の上端にパツキン１４を介しキャップ１５が一体に螺着
されている。前記ボディ１１にはパツキン１６を介しプ
ランジャ１７が上下動自在に嵌合され、このプランジャ
１７にロッド１８を介しピストン２１が一体に取付けら
れている。
介しシリンダ１３が一体に螺着され、このシリンダ１３
の上端にパツキン１４を介しキャップ１５が一体に螺着
されている。前記ボディ１１にはパツキン１６を介しプ
ランジャ１７が上下動自在に嵌合され、このプランジャ
１７にロッド１８を介しピストン２１が一体に取付けら
れている。
この片ロッド形のピストン２１は、前記シリンダ１３内
に摺動自在に嵌合されたパツキン２２を上側の座金２３
と下側の座金２４との間に挟み、前記ロッド１８とこれ
に螺合するプラグ２５とによって締付は一体化したもの
である。このピストン２１によりシリンダ１３内に上側
の作動流体室２６と下側の作ｌ］流体室・２７とが区画
形成されている。
に摺動自在に嵌合されたパツキン２２を上側の座金２３
と下側の座金２４との間に挟み、前記ロッド１８とこれ
に螺合するプラグ２５とによって締付は一体化したもの
である。このピストン２１によりシリンダ１３内に上側
の作動流体室２６と下側の作ｌ］流体室・２７とが区画
形成されている。
ピストン２１には、両側の作動流体室２６．２７に対す
る作動流体の給排を往復動端部で切換える切換弁機構３
１が装着されている。この切換弁機構３１は、前記ピス
トン２１に作動流体排出孔としての排気孔３２と、通気
孔３３とが設けられ、この通気孔３３に遊嵌された連結
子３４によって上側のバルブプレート３５と下側のバル
ブプレート３６とが一体化されている。上側のバルブプ
レート３５は排気孔３２のバルブシート３７に対向し、
下側のバルブプレート３Ｇは通気孔３３のバルブシート
３８に対向する。
る作動流体の給排を往復動端部で切換える切換弁機構３
１が装着されている。この切換弁機構３１は、前記ピス
トン２１に作動流体排出孔としての排気孔３２と、通気
孔３３とが設けられ、この通気孔３３に遊嵌された連結
子３４によって上側のバルブプレート３５と下側のバル
ブプレート３６とが一体化されている。上側のバルブプ
レート３５は排気孔３２のバルブシート３７に対向し、
下側のバルブプレート３Ｇは通気孔３３のバルブシート
３８に対向する。
さらに、シリンダ１３の上端にて前記パツキン１４に係
着されたスプリング４１により上側のバルブプレート３
５が押圧作動され、またロッド１８に嵌着されたスプリ
ング４２により下側のバルブプレート３６が押圧作動さ
れる。下側のスプリング４２は、プランジャ１７により
係止された座金４３と下側のバルブプレート３６との間
に設けられているが、圧縮されない限りバルブプレート
３６を押上げる力はない。
着されたスプリング４１により上側のバルブプレート３
５が押圧作動され、またロッド１８に嵌着されたスプリ
ング４２により下側のバルブプレート３６が押圧作動さ
れる。下側のスプリング４２は、プランジャ１７により
係止された座金４３と下側のバルブプレート３６との間
に設けられているが、圧縮されない限りバルブプレート
３６を押上げる力はない。
第２図に示されるように、前記連結子３４および排気孔
３２は３個づつ設けられている。
３２は３個づつ設けられている。
シリンダ１３の反ロッド側の端部にある前記キャップ１
５から０リング５１を通して作動流体排出管としての排
気管５２が、シリンダ１３のほぼ全長にわたり嵌入され
、この排気管５２の凸部５３がストッパ５４を介し、キ
ャップ１５に螺合された排気筒５５により抑圧固定され
ている。この排気筒５５には排気孔５６が設けられてい
る。
５から０リング５１を通して作動流体排出管としての排
気管５２が、シリンダ１３のほぼ全長にわたり嵌入され
、この排気管５２の凸部５３がストッパ５４を介し、キ
ャップ１５に螺合された排気筒５５により抑圧固定され
ている。この排気筒５５には排気孔５６が設けられてい
る。
前＆！排気管５２にピストン２１のプラグ２５がＯリン
グ６１を介し摺動自在に嵌合されている。このプラグ２
５、前記ロッド１８およびプランジャ１７の中心軸部に
は排気管５２と嵌合する内孔６２．６３．６４が設けら
れており、前記切換弁機構３１の排気孔３２が、プラグ
２５に穿設された横孔６５および前記内孔６２゜６３ま
たは６４を経て排気管５２に連通されている。
グ６１を介し摺動自在に嵌合されている。このプラグ２
５、前記ロッド１８およびプランジャ１７の中心軸部に
は排気管５２と嵌合する内孔６２．６３．６４が設けら
れており、前記切換弁機構３１の排気孔３２が、プラグ
２５に穿設された横孔６５および前記内孔６２゜６３ま
たは６４を経て排気管５２に連通されている。
前記ボディ１１には給気ロア１が設けられ、この給気ロ
ア１がプランジャ１７との間隙７２を経て作動流体室２
７に連通されている。座金４３がボディ１１に当接され
たときも、座金４３に穿設された孔７３を通して作動流
体室２７に給気がなされる。さらに、ボディ１１の下部
にはポンプ本体接続ねじ穴１４およびポンプ液吐出口１
５がそれぞれ設けられている。ポンプの説明は省略する
。
ア１がプランジャ１７との間隙７２を経て作動流体室２
７に連通されている。座金４３がボディ１１に当接され
たときも、座金４３に穿設された孔７３を通して作動流
体室２７に給気がなされる。さらに、ボディ１１の下部
にはポンプ本体接続ねじ穴１４およびポンプ液吐出口１
５がそれぞれ設けられている。ポンプの説明は省略する
。
次に、この実施例の作用を説明する。
第１図に示されるように切換弁機構３１の上側のバルブ
プレート３５により排気孔３２のバルブシート３７が閉
じられるとともに、通気孔３３のバルブシート３８が開
口されている場合は、給気口１１から下側の作動流体室
２７に供給された空気圧が通気孔３３を通って上側の作
動流体室２６にも供給され、ピストン２１の上面および
下面にほぼ等しい気圧が作用されるが、その気圧を受け
るピストン２１の受圧面積が上側（反ロッド側）と下側
（ロッド側）とでは異なり、ピストン２１の下側受圧面
積が上側受圧面積に比ベブランジャ１１の断面積だけ少
ないので、ピストン２１は下側（ロッド側）に押動され
る。
プレート３５により排気孔３２のバルブシート３７が閉
じられるとともに、通気孔３３のバルブシート３８が開
口されている場合は、給気口１１から下側の作動流体室
２７に供給された空気圧が通気孔３３を通って上側の作
動流体室２６にも供給され、ピストン２１の上面および
下面にほぼ等しい気圧が作用されるが、その気圧を受け
るピストン２１の受圧面積が上側（反ロッド側）と下側
（ロッド側）とでは異なり、ピストン２１の下側受圧面
積が上側受圧面積に比ベブランジャ１１の断面積だけ少
ないので、ピストン２１は下側（ロッド側）に押動され
る。
そして、ピストン２１の下降行程のＪｕｌに下側のスプ
リング４２が圧縮され、その蓄圧力か−・定植に達する
と、下降するピストン２１に対し相対的にパルププレー
ト３５．３６が上昇し、排気孔３２のバルブシート３７
が開かれるとともに、通気孔３３のバルブシート３８が
閉じられる。これにより、給気ロア１から下側の作動流
体室２７に供給された気圧がピストン２１の下面のみに
作用し、ピストン２１は上昇動作に反転する。このとき
、上側の作動流体室２６にある空気は、排気孔３２、横
孔６５、内孔６２．６３または６４、排気管５２および
排気筒５５の排気孔５６を経て外部に排気される。
リング４２が圧縮され、その蓄圧力か−・定植に達する
と、下降するピストン２１に対し相対的にパルププレー
ト３５．３６が上昇し、排気孔３２のバルブシート３７
が開かれるとともに、通気孔３３のバルブシート３８が
閉じられる。これにより、給気ロア１から下側の作動流
体室２７に供給された気圧がピストン２１の下面のみに
作用し、ピストン２１は上昇動作に反転する。このとき
、上側の作動流体室２６にある空気は、排気孔３２、横
孔６５、内孔６２．６３または６４、排気管５２および
排気筒５５の排気孔５６を経て外部に排気される。
ピストン２１の上昇行程の最後に、バルブプレート３５
が上側のスプリング４１に当接し、このスプリング４１
がある程度圧縮されると、上界ピストン２１に対し、一
対のパルププレート３５．３６が相対的に押下げられ、
排気孔３２のバルブシート３７が閉じられるとともに、
通気孔３３のバルブシート３８が開かれるため、ピスト
ン２１は前記のように下降行程本発明によれば、シリン
ダの反ロッド側の端部からシリンダのほぼ全長にわたり
作動流体排出管が設けられ、この作動流体排出管にピス
トンおよびロッドの内孔が嵌合され、この作動流体排出
管に切換弁機構の作動流体排出孔が連通されたから、従
来のような排気用の補助シリンダが必要なく、アクチュ
エータの全長をコンパクトにすることができる。
が上側のスプリング４１に当接し、このスプリング４１
がある程度圧縮されると、上界ピストン２１に対し、一
対のパルププレート３５．３６が相対的に押下げられ、
排気孔３２のバルブシート３７が閉じられるとともに、
通気孔３３のバルブシート３８が開かれるため、ピスト
ン２１は前記のように下降行程本発明によれば、シリン
ダの反ロッド側の端部からシリンダのほぼ全長にわたり
作動流体排出管が設けられ、この作動流体排出管にピス
トンおよびロッドの内孔が嵌合され、この作動流体排出
管に切換弁機構の作動流体排出孔が連通されたから、従
来のような排気用の補助シリンダが必要なく、アクチュ
エータの全長をコンパクトにすることができる。
第１図は本発明の往復動形アクチュエータの一実施例を
示す断面図、第２図は第１図のト１線断面図である。 １３・−シリンダ、１８・・ロッド、２１・・ピストン
、２Ｇ・・作動流体室、２７・・作動流体室、３１・・
切換弁機構、３２・・作動流体排出孔としての排気孔、
５２・・作動流体排出管としての排気管。
示す断面図、第２図は第１図のト１線断面図である。 １３・−シリンダ、１８・・ロッド、２１・・ピストン
、２Ｇ・・作動流体室、２７・・作動流体室、３１・・
切換弁機構、３２・・作動流体排出孔としての排気孔、
５２・・作動流体排出管としての排気管。
Claims (1)
- （１）シリンダ内に片ロッド形のピストンが摺動自在に
嵌合され、このピストンによりシリンダ内に区画形成さ
れた一側の作動流体室と他側の作動流体室とに対する作
動流体の給排を往復動端部で切換える切換弁機構がピス
トンに装着された往復動形アクチュエータにおいて、 シリンダの反ロッド側の端部からシリンダのほぼ全長に
わたり作動流体排出管が設けられ、この作動流体排出管
にピストンおよびロッドの内孔が嵌合され、この作動流
体排出管に前記切換弁機構の作動流体排出孔が連通され
たことを特徴とする往復動形アクチュエータ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297945A JPH03157506A (ja) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | 往復動形アクチュエータ |
| US07/602,119 US5150643A (en) | 1989-11-16 | 1990-10-22 | Reciprocating actuator |
| EP90312442A EP0428406B1 (en) | 1989-11-16 | 1990-11-15 | Reciprocating actuator |
| DE69010632T DE69010632T2 (de) | 1989-11-16 | 1990-11-15 | Motor mit abwechselnder Bewegungsrichtung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1297945A JPH03157506A (ja) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | 往復動形アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03157506A true JPH03157506A (ja) | 1991-07-05 |
Family
ID=17853126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1297945A Pending JPH03157506A (ja) | 1989-11-16 | 1989-11-16 | 往復動形アクチュエータ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5150643A (ja) |
| EP (1) | EP0428406B1 (ja) |
| JP (1) | JPH03157506A (ja) |
| DE (1) | DE69010632T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019065989A (ja) * | 2017-10-03 | 2019-04-25 | 育良精機株式会社 | 油圧作動装置及びパンチャー |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0762473B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1995-07-05 | 株式会社ヤマダコーポレーション | ポンプ装置 |
| AU662761B2 (en) * | 1991-10-08 | 1995-09-14 | Josef Machler | Oscillating piston motor and installation with an oscillating piston motor |
| US5243897A (en) * | 1992-04-07 | 1993-09-14 | Frank & Robyn Walton 1990 Family Trust | Magnetically actuated fluid motor |
| ES2181693T5 (es) * | 1992-08-17 | 2006-05-16 | Weyerhaeuser Company | Metodo de union de particulas de fibras. |
| US9879660B2 (en) * | 2014-06-26 | 2018-01-30 | Springboard Biodiesel, Llc | Pump for removing liquids from vessels under vacuum |
| CN109436286B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-09-17 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种用于冲压空气涡轮的变刚度弹力释放作动装置 |
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| GB847680A (en) * | 1957-11-11 | 1960-09-14 | John B Pillin Ltd | Improvements in or relating to reciprocating fluid motor driven pump units |
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