CN105479177A - 一种轴类零件自动生产线机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴类零件自动生产线机床，属于机械技术领域。它解决了现有轴类零件加工机床生产效率低，自动化程度低等问题。本轴类零件自动生产线机床包括床身、滑鞍和主轴箱，主轴箱上设有铣刀和中心钻，滑鞍上设有夹台且夹台上设有自定心夹具，床身前端面上还设置有若干个车削机构，车削机构包括滑板和主固定座，床身前端面上安装有与主固定座对称设置且数量相同的副固定座，主固定座和副固定座上均设置了带有顶针的顶针座，滑板的另一端上设置有旋转柄，旋转柄的端部设置有可旋转的刀架，刀架上安装有一个夹爪一和若干个车刀，床身侧部位于主轴箱一侧的位置上设置有自动上料的机械手。本发明具有自动化程度高，生产效率高等优点。

Description

一种轴类零件自动生产线机床

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种机床，特别涉及一种轴类零件自动生产线机床。

背景技术

车床主要是用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床；铣床主要是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，通过铣刀旋转为主，可以加工平面和沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等；钻床主要用钻头在工件上加工孔的机床。而对于多品种大批量轴类零件两端齐端面打中心孔的加工，较早采用在普通车床上两端分别加工，工人劳动强度大，工作效率低，成本高，两中心孔加工精度也相对较低。

针对上述存在的问题，人们对轴类零件铣端面、打中心孔的专用设备做出了各式各样的改进，有些还申请了专利，例如中国专利文献资料中公开了主轴升降式数控车钻铣复合加工机床[申请号：201320758148.2；授权公告号：CN203665074U]，其包括安装在床身底座上的框式立柱及一工作台，框式立柱上设置有主轴箱，主轴箱上连接有主轴，工作台上设置有立式排列的主轴箱和刀座，立式排列的主轴箱和刀座上安装有车床刀具和动力钻铣主轴，工作台滑动连接在床身底座上。

上述的主轴升降式数控车钻铣复合加工机床，在工作台上设置了立式排列的主轴箱和装有车刀、钻头、铣刀的刀座，虽然对提高工作效率、提高工件的加工精度有所帮助，但是该类设备结构复杂，钻铣工序切换时调整不方便，辅助时间过长，且还需人工手动上下料，降低了生产加工效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种具有自动化程度高，生产效率高的轴类零件自动生产线机床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴类零件自动生产线机床，包括床身和横向设置于床身前端面上的滑鞍和两个主轴箱，其特征在于，所述的两个主轴箱分别位于滑鞍的上下两侧，所述的两个主轴箱上均设置有朝向滑鞍方向的铣刀和中心钻，所述的滑鞍上设置有夹台且滑鞍上具有供夹台横向移动的平行滑轨，所述的夹台上设置有自定心夹具，所述的床身前端面上位于滑鞍的一侧还设置有若干个车削机构，所述的车削机构包括可在床身上横向滑行的滑板和主固定座，且滑板一端穿过主固定座，所述的床身前端面上位于滑鞍的另一侧安装有与主固定座对称设置且数量相同的副固定座，所述的主固定座和副固定座上均设置了带有顶针的顶针座，且所述的顶针座分别与主固定座和副固定座之间通过竖直导轨相连，所述滑板的另一端上设置有伸向滑鞍方向的旋转柄，所述的旋转柄的端部设置有可旋转的刀架，所述的刀架上安装有一个夹爪一和若干个车刀，所述的床身侧部位于主轴箱一侧的位置上设置有自动上料的机械手。

本轴类零件自动生产线机床的主轴箱上安装了铣刀和中心钻，以及设置了若干个车削机构，可使得轴类零件在自定心夹具上先通过安装在主轴箱上的铣刀和中心钻铣端面和钻中心孔，再移动至车削机构位置车台阶，从而实现了铣端面、打中心孔，车台阶的一系列加工工序，因此大大的提高了生产效率；然而主轴箱一侧设置的机械手不通过人工上料可将轴类零件毛坯夹送至自定心夹具上，提高了自动化程度。

在上述的一种轴类零件自动生产线机床中，所述的机械手包括横梁、摇臂和夹爪二，所述的横梁横向水平的固连于床身上，所述的横梁与摇臂之间通过滑块相连，所述的摇臂可在滑块上上下移动，滑块可在横梁上横向移动，所述的夹爪二设置于摇臂的下端部。

在上述的一种轴类零件自动生产线机床中，所述的摇臂与床身侧壁之间通过支撑杆固连。支撑杆的设置可使得机械手在加工过程中更加稳定牢固。

在上述的一种轴类零件自动生产线机床中，所述的床身前端面的下部设置有排屑槽。

与现有技术相比，本轴类零件自动生产线机床上设置了带铣刀和中心钻的主轴箱、可自动上料的机械手和带车刀夹爪的若干个车削机构，使得其具有自动化程度高，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本轴类零件自动生产线机床的结构示意图。

图中，1、床身；2、滑鞍；3、主轴箱；3a、铣刀；3b、中心钻；4、夹台；5、平行滑轨；6、自定心夹具；7、车削机构；7a、滑板；7b、主固定座；8、副固定座；9、顶针；10、顶针座；11、竖直导轨；12、旋转柄；13、刀架；14、夹爪一；15、车刀；16、机械手；16a、横梁；16b、摇臂；16c、夹爪二；16d、滑块；17、支撑杆；18、排屑槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本轴类零件自动生产线机床包括床身1和横向设置于床身1前端面上的滑鞍2和两个主轴箱3，两个主轴箱3分别位于滑鞍2的上下两侧，两个主轴箱3上均设置有朝向滑鞍2方向的铣刀3a和中心钻3b，滑鞍2上设置有夹台4且滑鞍2上具有供夹台4横向移动的平行滑轨5，夹台4上设置有自定心夹具6，床身1前端面上位于滑鞍2的一侧还设置有若干个车削机构7，车削机构7包括可在床身1上横向滑行的滑板7a和主固定座7b，且滑板7a一端穿过主固定座7b，床身1前端面上位于滑鞍2的另一侧安装有与主固定座7b对称设置且数量相同的副固定座8，主固定座7b和副固定座8上均设置了带有顶针9的顶针座10，且顶针座10分别与主固定座7b和副固定座8之间通过竖直导轨11相连，滑板7a的另一端上设置有伸向滑鞍2方向的旋转柄12，旋转柄12的端部设置有可旋转的刀架13，刀架13上安装有一个夹爪一14和若干个车刀15，床身1侧部位于主轴箱3一侧的位置上设置有自动上料的机械手16。

本轴类零件自动生产线机床的加工原理为：机械手16将轴类零件毛坯夹送至自定心夹具6上，主轴箱3上的铣刀3a和中心钻3b先对轴类零件毛坯的两端部进行铣端面和打中心孔的加工，端面待加工完成后自定心夹具6再将工件移送至车削机构7的相应位置处，然后主固定座7b和副固定座8上的顶针9将工件固定住，接着刀架13旋转到相应位置处刀架13上的车刀15对工件进行台阶加工，待台阶加工完成后，刀架13带动夹爪一14旋转至相应位置，夹爪一14夹住工件后将工件旋转180度后再随着滑板7a移动至下一个车削机构7对工件另一端进行反向台阶加工，依次循环。

进一步细说，本轴类零件自动生产线机床的机械手16包括横梁16a、摇臂16b和夹爪二16c，横梁16a横向水平的固连于床身1上，横梁16a与摇臂16b之间通过滑块16d相连，摇臂16b可在滑块16d上上下移动，滑块16d可在横梁16a上横向移动，夹爪二16c设置于摇臂16b的下端部。

进一步细说，本轴类零件自动生产线机床的摇臂16b与床身1侧壁之间通过支撑杆17固连。

进一步细说，本轴类零件自动生产线机床中床身1前端面的下部设置有排屑槽18。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了床身1、滑鞍2、主轴箱3、铣刀3a、中心钻3b、夹台4、平行滑轨5、自定心夹具6、车削机构7、滑板7a、主固定座7b、副固定座8、顶针9、顶针座10、竖直导轨11、旋转柄12、刀架13、夹爪一14、车刀15、机械手16、横梁16a、摇臂16b、夹爪二16c、滑块16d、支撑杆17、排屑槽18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (4)

1.一种轴类零件自动生产线机床，包括床身（1）和横向设置于床身（1）前端面上的滑鞍（2）和两个主轴箱（3），其特征在于，所述的两个主轴箱（3）分别位于滑鞍（2）的上下两侧，所述的两个主轴箱（3）上均设置有朝向滑鞍（2）方向的铣刀（3a）和中心钻（3b），所述的滑鞍（2）上设置有夹台（4）且滑鞍（2）上具有供夹台（4）横向移动的平行滑轨（5），所述的夹台（4）上设置有自定心夹具（6），所述的床身（1）前端面上位于滑鞍（2）的一侧还设置有若干个车削机构（7），所述的车削机构（7）包括可在床身（1）上横向滑行的滑板（7a）和主固定座（7b），且滑板（7a）一端穿过主固定座（7b），所述的床身（1）前端面上位于滑鞍（2）的另一侧安装有与主固定座（7b）对称设置且数量相同的副固定座（8），所述的主固定座（7b）和副固定座（8）上均设置了带有顶针（9）的顶针座（10），且所述的顶针座（10）分别与主固定座（7b）和副固定座（8）之间通过竖直导轨（11）相连，所述滑板（7a）的另一端上设置有伸向滑鞍（2）方向的旋转柄（12），所述的旋转柄（12）的端部设置有可旋转的刀架（13），所述的刀架（13）上安装有一个夹爪一（14）和若干个车刀（15），所述的床身（1）侧部位于主轴箱（3）一侧的位置上设置有自动上料的机械手（16）。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动生产线机床，其特征在于，所述的机械手（16）包括横梁（16a）、摇臂（16b）和夹爪二（16c），所述的横梁（16a）横向水平的固连于床身（1）上，所述的横梁（16a）与摇臂（16b）之间通过滑块（16d）相连，所述的摇臂（16b）可在滑块（16d）上上下移动，滑块（16d）可在横梁（16a）上横向移动，所述的夹爪二（16c）设置于摇臂（16b）的下端部。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件自动生产线机床，其特征在于，所述的摇臂（16b）与床身（1）侧壁之间通过支撑杆（17）固连。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件自动生产线机床，其特征在于，所述的床身（1）前端面的下部设置有排屑槽（18）。