KR20150140470A

KR20150140470A - 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치 및 가공방법

Info

Publication number: KR20150140470A
Application number: KR1020140068341A
Authority: KR
Inventors: 오두환
Original assignee: 오두환
Priority date: 2014-06-05
Filing date: 2014-06-05
Publication date: 2015-12-16
Also published as: KR101595289B1

Abstract

본 발명은 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치 가공방법에 관한 것으로써, 그 목적으로는 제1,2차드릴부와 제1,2차벤딩부와 컷팅부는 각각 x축이송모터와 조정모터를 통하여 x축 방향으로 좌,우 이동시키는 구조를 실현함으로써, 프레임의 사이즈에 따라 홀 위치와 벤딩 위치와 컷팅 위치를 가변적으로 조정할 수 있도록 하여, 프레임에 대한 가공 설계변경 대응 편리성을 획기적으로 향샹시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 프레임(2)에 드릴(74)로 홀을 관통 형성하는 제1차드릴부(8); 성형롤러(148)가 프레임(2)을 성형블록(130)에서 벤딩시키는 제1차벤딩부(10); 푸셔(242)가 프레임(2)을 성형블록(210)에서 벤딩시키는 제2차벤딩부(12); 프레임(2)의 양단부에 드릴(254,286)로 홀을 관통 형성하는 제2차드릴부(14); 프레임(2)의 양단부를 원형톱(325)으로 경사지게 컷팅하는 컷팅부(16); 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)로, 프레임(2)을 승,하강시키면서 이동하는 이송부(20); 상기 제1,2차드릴부(8,14), 제1,2차벤딩부(10,12), 컷팅부(16), 이송부(20)에 연결 되면서 작동명령을 전달하는 제어부(338);로 된 것을 특징으로 한다.

Description

티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치 가공방법{Processing device and processing process for TV lower stand frame}

본 발명은 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치 가공방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 첫째, 가공장치를 구성하는 제1,2차드릴부와 제1,2차벤딩부와 컷팅부는 각각 x축이송모터와 조정모터를 통하여 x축 방향으로 좌,우 이동시키는 구조를 실현함으로써, 프레임의 사이즈에 따라 홀 위치와 벤딩 위치와 컷팅 위치를 가변적으로 조정할 수 있도록 하여, 프레임에 대한 가공 설계변경 대응 편리성을 획기적으로 향샹시킨다.

둘째, 제1벤딩기를 구성하는 이동블록의 저면에 형성한 로크홈에 고정실린더의 키이가 삽입되어 잠금상태가 되게 하는 구조를 실현함으로써, 성형롤러가 프레임을 벤딩시키는 과정에서 스프링 백이 작용하더라도 이동블록의 후퇴가 방지되게 하여, 제1벤딩기의 프레임에 대한 벤딩 작업효율을 획기적으로 향상시킨다.

셋째, 제1벤딩기의 성형롤러가 프레임을 벤딩시키는 과정에서 발생하는 부하값을 로드셀이 체크하여 제어부에 전달하고, 제어부는 측정 부하값과 설정된 평균 부하값을 비교하여 벤딩모터의 축을 수식 75도-{(29.2-측정부하값)×0.15}의 결과값 만큼 회전시키게 함으로써, 프레임에 대한 벤딩작업 불량률을 획기적으로 감소시키는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치 가공방법에 관한 것이다.

일반적으로, 알루미늄 재질로 만들어지는 프레임은 PDP, LCD, LED, TV의 프레임 샤시 등이나 전자제품의 외곽 데코레이션(decoration) 형상과 단면에 맞추어 설계되고, 압출기에서 알루미늄으로 압출하여 생산하게 된다.

이러한 프레임은 용도에 맞도록 가공장치에서 양측을 20mm∼100mm 범위로 절단하고, 벤딩작업을 하거나 홀을 관통 형성하게 된다.

상기와 같은 가공장치는 다양한 사이즈의 프레임에 대한 절단범위나 조립용 홀의 형성범위 등에 가변적으로 대응할 수 있어야 되고, 또한 작업범위를 최소화하여 설치면적을 최소로 할 수 있어야 하는 과제를 가지고 있다.

한편, 종래의 기술인 KR 10-2012-0008893 A 2012.02.01. "잔넬 벤딩장치"를 도1a,1b,1c에서 살펴보면, 먼저 프레임(100)에는 벤딩롤러(200)가 회전축(110)으로 회전 가능하게 결합되고, 회전축(110)에는 회전프레임(130)이 함께 회전할 수 있도록 결합 되면서 회전클램프(400)를 전,후진 가능하게 결합한다.

상기 벤딩롤러(200)의 타측으로는 가이드부재(500)가 위치하면서 프레임(100)에 고정 설치되고, 상기 가이드부재(500)의 대향된 위치에는 전,후진하면서 잔넬(C)을 가압 고정하는 지지클램프(300)가 결합된 이동프레임(120)이 설치된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 잔넬(C)을 가이드부재(500)와 회전프레임(130)에 위치시킨 다음, 상기 지지클램프(300)와 회전클램프(400)를 각각 전진시켜서 잔넬(C)을 고정한다.

상기 이후로, 회전프레임(130)을 외측으로 당기면 벤딩롤러(200)와 함께 회전하게 되는데, 이때 상기 잔넬(C)의 타측은 가이드부재(500)와 지지클램프(300) 사이에서 고정된 상태로 있게 되고, 상기 회전프레임(130)에 위치한 잔넬(C)은 회전방향으로 벤딩된다.

상기와 같은 종래의 기술은, 잔넬(C)을 단순히 벤딩시키는 구조로 되어 있어 있는 관계로, 잔넬(C)의 사이즈에 따라서 절단 및 조립용 홀을 형성할 경우 설계변경에 대해 효과적으로 대응하지 못하는 문제점이 있다.

다른 문제점으로는 잔넬(C)을 벤딩시키는 과정에서 잔넬(C)의 스프링 백으로 인해 회전클램프(400)가 종종 후퇴하게 되는데, 따라서 잔넬(C)의 벤딩작업 효율은 현저히 저하된다.

또 다른 문제점으로는, 잔넬(C)에 대한 정확한 벤딩각도 설정을 위한 장치가 설치되어 있지 않은 관계로, 잔넬마다 각각 다르게 나타나는 부하값으로 인한 벤딩작업 불량률은 증가하게 된다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다.

첫째, 제1,2차드릴부와 제1,2차벤딩부와 컷팅부는 각각 x축이송모터와 조정모터를 통하여 x축 방향으로 좌,우 이동시키는 구조를 실현함으로써, 프레임의 사이즈에 따라 홀 위치와 벤딩 위치와 컷팅 위치를 가변적으로 조정할 수 있도록 하여, 프레임에 대한 가공 설계변경 대응 편리성을 획기적으로 향샹시키고자 하는 데에 있다.

둘째, 제1벤딩기를 구성하는 이동블록의 저면에 형성한 로크홈에 고정실린더의 키이가 삽입되어 잠금상태가 되게 하는 구조를 실현함으로써, 성형롤러가 프레임을 벤딩시키는 과정에서 스프링 백이 작용하더라도 이동블록의 후퇴가 방지되게 하여, 제1벤딩기의 프레임에 대한 벤딩 작업효율을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.

셋째, 제1벤딩기의 성형롤러가 프레임을 벤딩시키는 과정에서 발생하는 부하값을 로드셀이 체크하여 제어부에 전달하고, 제어부는 측정 부하값과 설정된 평균 부하값을 비교하여 벤딩모터의 축을 수식 75도-{(29.2-측정부하값)×0.15}의 결과값 만큼 회전시키게 함으로써, 프레임에 대한 벤딩작업 불량률을 획기적으로 감소시키고자 하는 데에 있다.

본 발명은, 거치대(68)에 안착된 프레임(2)의 중앙과 양측에 드릴(74)로 홀을 관통 형성하는 제1차드릴부(8);

상기 제1차드릴부(8) 출구에 설치 되면서 축(124) 회전 방향으로 회전하는 성형롤러(148)가 프레임(2)을 성형블록(130)에서 벤딩시키는 제1차벤딩부(10);

상기 제1차벤딩부(10) 출구에 설치 되면서 축(204) 회전방향으로 회전하는 푸셔(242)가 프레임(2)을 성형블록(210)에서 벤딩시키는 제2차벤딩부(12);

상기 제2차벤딩부(12) 출구에 설치 되면서 프레임(2)의 양단부에 드릴(254,286)로 홀을 관통 형성하는 제2차드릴부(14);

상기 제2차드릴부(14) 출구에 설치 되면서 프레임(2)의 양단부를 원형톱(325)으로 경사지게 컷팅하는 컷팅부(16);

상기 제1차드릴부(8) 내지 컷팅부(16) 상부에 배치 되면서 승강프레임(36)에 각각 설치된 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)로, 프레임(2)을 승,하강시키면서 이동하는 이송부(20);

상기 제1,2차드릴부(8,14), 제1,2차벤딩부(10,12), 컷팅부(16), 이송부(20)에 연결 되면서 작동명령을 전달하는 제어부(338);로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1차벤딩부(10)는

프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(102)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(104)와,

상기 센터거치대(104)의 양측에 각각 배치 되면서 프레임(2)의 양측을 동시에 밀어서 벤딩시키는 2개의 제1벤딩기(106)와,

상기 제1벤딩기(106) 내측에 배치 되면서 프레임(2)을 클램프(108)로 고정하는 고정부재(110)와,

상기 제1벤딩기(106)와 고정부재(110)를 상부에 설치하고 센터거치대(104)의 양측에 각각 배치 되면서 레일(112)상에 미끄럼 결합되는 받침판(114)과,

상기 받침판(114) 저부를 축에 연결된 나사축(116)으로 관통 결합하면서 고정패널(120)에 각각 설치되는 조정모터(118),로 구성되고,

상기 프레임(2)에 대한 제1벤딩기(106)의 벤딩위치 설정은, 조정모터(118)의 동력으로 나사축(116)을 회전시켜서 제1벤딩기(106)를 좌,우로 이동시킴으로써 조정하는 것을 특징으로 한다.

또한, 프레임(2)을 클램프(108)로 고정하는 고정부재(110)와, 상기 고정부재(110)의 외측에 위치하면서 프레임(2)을 벤딩시키는 제1벤딩기(106)로 구성된 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치에 있어서,

상기 제1벤딩기(106)는 기어박스(126)를 축(124)에 결합하면서 회전력을 제공하는 벤딩모터(122)와,

상기 기어박스(126)의 축(124)에 순차적으로 결합되는 회전블록(128) 및 원형모양의 성형블록(130)과,

상기 회전블록(128) 양측에 수평으로 결합되는 레일판(136)과,

상기 레일판(136) 후미에 결합되는 제2실린더(138)와,

상기 레일판(136) 상부에 미끄럼 결합되면서 제2실린더(138)의 로드 선단부를 결합하고 저부에는 로크홈(142)을 형성하는 이동블록(140)과,

상기 레일판(136) 저면에 수직 설치되면서 키이(144)를 로드 선단부에 결합하여 로크홈(142)에 삽입시킴으로써 이동블록(140)을 고정하는 고정실린더(146)와,

상기 이동블록(140)의 상단부 타측에 브래킷(150)으로 결합되면서 프레임(2)을 성형블록(130)에서 축(124) 회전방향으로 벤딩시키는 성형롤러(148)와,

상기 브래킷(150) 선단부에 결합되면서 성형블록(130) 외측에 배치되어 프레임(2)의 쳐짐을 방지하는 받침바아(154),로 된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 효과는 다음과 같다.

첫째, 제1,2차드릴부(8,14)와 제1,2차벤딩부(10,12)와 컷팅부(16)는 각각 x축이송모터(96,282,334)와 조정모터(118)를 통하여 x축 방향으로 좌,우 이동시키는 구조로 되어 있는 관계로, 프레임(2)의 사이즈에 따라 홀 위치와 벤딩 위치와 컷팅 위치를 가변적으로 조정할 수 있는데, 따라서 프레임(2)에 대한 가공 설계변경 대응 편리성은 획기적으로 향샹되는 효과가 있다.

둘째, 제1벤딩기(106)를 구성하는 이동블록(140)은 저면에 형성한 로크홈(142)에 고정실린더(146)의 키이(144)가 삽입되어 잠금상태가 되는 구조로 되어 있는데, 따라서 성형롤러(148)가 프레임(2)을 벤딩시키는 과정에서 스프링 백이 작용하더라도 이동블록(140)은 후퇴가 방지됨으로, 제1벤딩기(106)의 프레임(2)에 대한 벤딩작업 효율은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

셋째, 제1벤딩기(106)의 성형롤러(148)가 프레임(2)을 벤딩시키는 과정에서 발생하는 부하값을 로드셀(152)에 체크하여 제어부(338)에 전달하고, 제어부(338)는 측정 부하값과 설정된 평균 부하값을 비교하여 벤딩모터(122)의 축(124)을 수식 75도-{(29.2-측정부하값)×0.15}의 결과값 만큼 회전시키게 됨으로, 프레임(2)에 대한 벤딩작업 불량률을 획기적으로 감소시키게 되는 효과가 있다.

도 1a, 1b, 1c 는 종래의 기술인 벤딩장치의 상태도.
도 2 는 본 발명의 실시예를 나타낸 전체 정면도.
도 3 은 본 발명의 실시예를 나타낸 전체 평면도.
도 4a 내지 도 4d 는 본 발명의 실시예인 이송부의 그리퍼 상태도.
도 5a, 5b 는 제1차 드릴부의 상태도.
도 6a, 6b 는 제 1 차 벤딩부의 상태도.
도 7a, 7b, 7c 는 제 1 벤딩기의 사시도.
도 8a 내지 도 8e 는 제 1 차 벤딩부의 작동 상태도.
도 9a, 9b 는 제 2 차 벤딩부의 상태도.
도 10a, 10b 는 제 2 벤딩기의 사시도.
도 11a 내지 도 11e 는 제 2 차 벤딩부의 작동 상태도.
도 12a, 12b 는 제 2 차 드릴부의 상태도.
도 13a, 13b, 13c 는 컷팅부의 상태도.
도 14 는 본 발명에 따른 제어부의 구성 블록도.
도 15 는 본 발명에 따른 벤딩장치의 작동 순서도.

본 발명인 가공장치는 도 2 내지 도 13 에 도시된 바와 같이 가전제품에 사용되는 티이브이 하부 스탠드용 프레임(2)을 연속 이동시키면서, 홀을 관통 형성하거나 벤딩가공 및 컷팅가공 등을 하는 구조로 되어 있다.

상기 가공장치에는 프레임(2)이 적재되는 테이블(4)을 구비한 공급부(6)(도2참조)가 구성되고, 상기 공급부(6) 출구에는 제1차드릴부(8), 제1차벤딩부(10), 제2차벤딩부(12), 제2차드릴부(14), 컷팅부(16), 반출부(18)등이 순차적으로 설치되며, 상기 공급부(6) 내지 반출부(18) 상부에는 프레임(2)을 이동시키는 이송부(20)가 위치하면서 칼럼(22) 상단부에 위치한 수평프레임(24)에 설치된다.

상기 이송부(20)의 수평프레임(24)에 설치된 레일(26)에는 수직로드(28)를 결합한 바디(30) 다수개가 동일한 간격을 두면서 미끄럼 결합되고, 상기 바디(30) 사이에는 연동할 수 있도록 작용력을 전달하는 수평로드(32)가 결합되며, 상기 수평프레임(24) 중간에는 작용력을 제공하는 이송모터(34)가 결합된다.

상기 각각의 수직로드(28) 하단부에는 승강프레임(36)이 수평으로 배치되면서 결합되고, 상기 승강프레임(36)에는 프레임(2)을 클램핑(clamping)하는 제1,2,3,4,6,그리퍼(gripper)(38,40,42,44,46,48) 다수개가 동일한 간격을 두면서 배치되며, 상기 승강프레임(36)의 중간부에는 승강작용력을 제공하는 승강모터(50)의 기어박스(52)가 연결되면서 수평프레임(24) 중간에 고정 설치된다.

상기와 같이 설치되는 제1,2,4,5그리퍼(38,40,44,46)는 승,하강하면서 수평 이동하는 관계로 클램핑 기능만 갖게 되고, 상기 제3,6그리퍼(42,48)는 승,하강하면서 수평 이동 및 회전하는 관계로 다음과 같은 구조를 갖게 된다.

먼저, 상기 제3그리퍼(42)(도4a참조)에는 승강프레임(36)에 수직 설치되는 행어(hanger)(54)가 하부에 축(56)을 결합하면서 구성되고, 상기 축(56)에는 핑거(finger)(58)를 구비한 핑거실린더(60)와 회전력을 전달받는 피니언(62)이 각각 결합된다.

상기와 같이 설치된 피니언(62)에 치차 결합하면서 작용력을 전달하는 래크(64)가 축에 대해 수직으로 배치되고, 상기 래크(64)는 회전실린더(66)의 로드 선단부에 연결되며, 상기 회전실린더(66)는 행어(54)에 수직으로 고정 설치된다.

계속하여, 상기 공급부(6) 출구에 위치하는 제1차드릴부(8)(도5a참조)에는 프레임(2)이 안착하는 거치대(68)가 구성 되는데, 상기 거치대(68)의 양측에는 프레임(2)을 고정하는 클램프실린더(70)가 클램프(72)를 구비하면서 각각 설치되고, 상기 거치대(68) 앞측으로는 프레임(2)에 홀을 관통 형성하는 드릴(74)과 기어박스(76)를 축에 순차적으로 결합하는 드릴모터(78)(도5b참조)가 위치하면서 받침판(80)에 브래킷(82)으로 고정 설치된다.

상기 받침판(80) 아래에는 테이블(84)과 베이스(86)가 높이를 달리하면서 각각 레일(88,90)에 미끄럼 결합되고, 상기 받침판(80)의 저부는 테이블(84)에 고정된 y축이송모터(92)의 나사축(94)이 관통하여 결합 되면서 y축 방향으로 전,후진하며, 상기 테이블(84)의 저부는 베이스(86)에 고정된 x축이송모터(96)의 나사축(98)에 관통 결합 되면서 레일(90)을 따라 x축 방향으로 좌,우로 이동한다.

상기와 같이 설치되는 드릴모터(78)는 베이스(86) 양측에 각각 설치함으로써, 상기 프레임(2)의 양측과 센터에 홀을 관통 형성할 수 있게 한다.

계속하여, 상기 제1차드릴부(8) 출구에는 프레임(2)의 양측을 벤딩시키는 제1차벤딩부(10)(도6b참조)가 설치 되는데, 상기 제1차벤딩부(10)는 프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(102)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(104)와, 상기 센터거치대(104)의 양측에 각각 배치 되면서 프레임(2)의 양측을 동시에 밀어서 벤딩시키는 2개의 제1벤딩기(106)와, 상기 제1벤딩기(106) 내측에 배치 되면서 프레임(2)을 클램프(108)로 고정하는 고정부재(110)와, 상기 제1벤딩기(106)와 고정부재(110)를 상부에 설치하고 센터거치대(104)의 양측에 각각 배치 되면서 레일(112)상에 미끄럼 결합되는 받침판(114)과, 상기 받침판(114) 저부를 축에 연결된 나사축(116)으로 관통 결합하면서 고정패널(120)에 각각 설치되는 조정모터(118)로 구성된다.

이때, 상기 받침판(114)은 조정모터(118)에 의해 x축 방향으로 이동하게 된다.

상기와 같이 설치되는 제1벤딩기(106)에는 받침판(114)에 수직으로 고정 설치되면서 회전동력을 제공하는 벤딩모터(122)가 구성되고, 상기 벤딩모터(122)(도7a참조)의 축(124)에는 기어박스(126)와 회전블록(128)과 성형블록(130)이 순차적으로 결합 되는데, 이때 상기 성형블록(130)은 프레임(2)을 곡선형으로 벤딩시키기에 용이하도록 원형모양으로 형성되고, 동시에 성형블록(130) 외주 둘레에는 프레임(2)의 일부가 위치할 수 있도록 한 홈(132)이 형성되며, 상기 성형블록(130)의 축(124) 결합부분에는 각도센서(134)가 설치된다.

이때, 상기 각도센서(134)는 축(124)에다 설치할 수도 있다.

상기와는 달리 벤딩모터(122)를 서보모터로 적용하여 설치하면, 상기 각도센서(134)의 기능을 서보모터의 엔코더에서 보내는 신호로 대체할 수 있다.

그리고, 상기 성형블록(130)은 축(124)에서 아이들 상태가 될 수 있도록 베어링으로 결합 되는데, 따라서 상기 벤딩모터(122)에 의해 축(124)이 회전할 때 성형블록(130)은 회전력과 무관하게 프레임(2)과 함께 정지상태로 있게 되고, 상기 각도센서(134)는 정지한 성형블록(130)에서 회전하는 축(124)의 회전각도를 체크하게 된다.

상기와 같이 설치된 회전블록(128) 양측에는 2개의 레일판(136)이 각각 수평으로 결합되고, 상기 레일판(136)의 후단부에는 작용력을 제공하는 제2실린더(138)가 결합되며, 상기 레일판(136) 상단부에는 이동블록(140)이 미끄럼 결합 되면서 제2실린더(138)의 로드 선단부를 결합한다.

상기 이동블록(140)(도7b참조)의 저면 중앙에는 로크홈(142)이 형성되고, 상기 로크홈(142)에 삽입됨으로써 이동블록(140)에 대해 잠금기능을 수행하는 키이(144)가 고정실린더(146)의 로드 선단부에 결합되며, 상기 고정실린더(146)는 레일판(136) 저면에 수직으로 설치된다.

상기 이동블록(140)의 상단부 타측에는 축(124) 회전방향으로 회전하면서 프레임(2)을 성형블록(130)에서 벤딩시키는 성형롤러(148) 2개가 일렬로 배치되면서 브래킷(150)으로 결합되고, 상기 브래킷(150)에는 성형롤러(148)가 프레임(2)을 벤딩시킬 때 나타나는 부하값을 읽는 로드셀(152)이 결합된다.

또한, 상기 브래킷(150)의 선단부에는 프레임(2)의 쳐짐을 방지하는 받침바아(154)가 결합 되는데, 상기 받침바아(154)는 성형블록(130)에 위치하는 프레임(2)과 직교한 방향으로 배치된다.

그리고, 상기 제1벤딩기(106) 사이의 내측에 위치한 고정부재(110)(도7c참조)에는 평행하게 배치되는 2개의 고정판(156)이 구성 되는데, 상기 고정판(156)은 타단부가 기어박스(126)의 측벽에 결합 되어 설치되고, 상기 고정판(156)의 일단부에는 2개의 레일판(158)이 직교하여 설치되면서 제1벤딩기(106)의 레일판(136)과는 평행하게 배치된다.

상기 레일판(158) 후미에는 작용력을 제공하는 제1실린더(160)가 결합되고, 상기 레일판(158) 상부에는 이동블록(162)이 미끄럼 결합 되면서 제1실린더(160)의 로드 선단부를 결합하며, 상기 이동블록(162)의 저부에는 로크홈(164)이 형성된다.

상기 로크홈(164)에 삽입됨으로써 이동블록(162)에 대해 잠금기능을 수행하는 키이(166)가 고정실린더(168)의 로드 선단부에 결합되고, 상기 고정실린더(168)는 레일판(158) 저면에 수직으로 설치된다.

또한, 상기 이동블록(162)의 상측 선단부에는 프레임(2)을 밀어서 고정시키는 가압매스(170)가 설치되고, 상기 가압매스(170)의 대향된 위치에는 프레임(2)을 지지하는 지지매스(172)가 위치하면서 레일판(158)의 선단부에 고정 설치된다. 이때 상기 가압매스(170)와 지지매스(172)는 프레임(2)을 클램핑하는 클램프(108)를 구성하게 된다.

그리고, 상기 제1벤딩기(106) 사이의 중앙에 설치된 센터거치대(104)(도8a참조)에는 프레임(2)이 안착하는 받침대(174)가 수직으로 설치되면서 구성되고, 상기 받침대(174)의 상부에는 고정실린더(176)가 기울어지게 설치되며, 상기 고정실린더(176)의 로드에는 프레임(2)의 홀에 삽입되는 고정핀(102)을 구비한 헤드(178)가 결합된다.

상기 받침대(174) 하단부에는 테이블(180)이 수평으로 배치 되면서 결합되며, 상기 테이블(180)은 베이스(182)에 설치한 레일(184)에 미끄럼 결합되고, 상기 테이블(180)과 베이스(182)에는 각각 걸이나사(186)가 설치되며, 상기 걸이나사(186)에는 스프링(188)의 양단부가 각각 걸려져 설치된다.

따라서, 상기 고정부재(110)의 클램프(108)가 프레임(2)을 클램핑하면서 성형블록(130)측으로 전진시키면, 상기 프레임(2)은 스프링(188)의 탄성력에 반발하면서 받침대(174)를 이동방향으로 밀게 되고, 클램프(108)가 프레임(2)을 언클램프(unclapm) 하면 스프링(188)의 탄성력에 의해 받침대(174)와 프레임(2)이 당겨져서 본래의 위치로 복귀하게 된다.

계속하여, 상기 제1차벤딩부(10) 출구에는 프레임(2)의 양측을 벤딩시키는 제2차벤딩부(12)가 설치되는데, 상기 제2차벤딩부(12)(도9b참조)는 프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(102)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(190)와, 상기 센터거치대(190)의 양측에 각각 배치 되면서 프레임(2)의 양측을 동시에 밀어서 벤딩시키는 2개의 제2벤딩기(192)와, 상기 제2벤딩기(192) 내측에 배치되고 제3실린더(195)에 의해 작동하면서 클램프(108)를 구비하고 있는 고정부재(194)와, 상기 제2벤딩기(192)와 고정부재(194)를 상부에 설치하고 센터거치대(190)의 양측에 각각 배치 되면서 레일(112)상에 미끄럼 결합되는 받침판(114)과, 상기 받침판(114) 저부를 축에 연결된 나사축(116)으로 관통 결합하면서 고정패널(120)에 각각 설치되는 조정모터(118)로 구성된다.

이때, 상기 받침판(114)은 조정모터(118)에 의해 x축 방향으로 이동한다.

상기와 같이 설치되는 제2벤딩기(192)는 받침판(114)에 수직으로 고정 설치 되면서 회전동력을 제공하는 벤딩모터(202)(도10a참조)가 구성되고, 상기 벤딩모터(202)의 축(204)에는 기어박스(206)와 회전블록(208)과 성형블록(210)이 순차적으로 결합된다.

이때, 상기 성형블록(210)은 프레임(2)을 곡선형으로 벤딩시키기에 용이하도록 원형모양으로 형성되고, 동시에 성형블록(210) 외주 둘레에는 프레임(2)의 일부가 위치할 수 있도록 한 홈(212)이 형성되며, 상기 성형블록(210)의 축(204) 결합부분에는 각도센서(214)가 설치된다.

상기와는 달리 벤딩모터(202)를 서보모터로 적용하여 설치하면, 상기 각도센서(214)의 기능을 서보모터의 엔코더에서 보내는 신호로 대체할 수 있다.

그리고, 상기 성형블록(210)은 축(204)에서 아이들 상태가 될 수 있도록 베어링으로 결합 되는데, 따라서 상기 벤딩모터(202)에 의해 축(204)이 회전할 때 성형블록(210)은 회전력과 무관하게 프레임(2)과 함께 정지상태로 있게 되고, 상기 각도센서(214)는 정지한 성형블록(210)에서 회전하는 축(204)의 회전각도를 체크하게 된다.

상기와 같이 설치된 회전블록(208) 양측에는 2개의 레일판(216)이 각각 수평으로 결합되고, 상기 레일판(216)의 후단부에는 작용력을 제공하는 제4실린더(218)가 결합되며, 상기 레일판(216) 상단부에는 이동블록(220)이 미끄럼 결합 되면서 제4실린더(218)의 로드 선단부를 결합한다.

상기 이동블록(220)(도10b참조)의 저면 중앙에는 로크홈(222)이 형성되고, 상기 로크홈(222)에 삽입됨으로써 이동블록(220)에 대해 잠금기능을 수행하는 키이(224)가 고정실린더(226)의 로드 선단부에 결합되며, 상기 고정실린더(226)는 레일판(216) 저면에 브래킷(228)으로 수직 설치된다.

상기 이동블록(220)의 상단부 타측에는 축 방향으로 회전하면서 벤딩작용력을 전달하는 지지대(230)가 직각으로 설치되고, 상기 지지대(230)에는 프레임이 벤딩될때 나타나는 부하값을 읽는 로드셀(232)이 결합된다.

그리고, 상기 지지대(230) 상부에는 좌,우로 유동하면서 프레임(2)을 밀어서 벤딩시키는 유동부재(234)가 설치되고, 상기 지지대(230)의 전면에는 성형블록(210)의 외측에 배치되어 프레임(2)의 쳐짐을 방지하는 받침바아(236)가 설치된다.

상기와 같이 설치되는 유동부재(234)는 지지대(230) 상단부에 설치되는 레일(238)과, 상기 레일(238)에 미끄럼 결합되는 슬라이더(240)와, 상기 슬라이더(240)의 전면에 설치되어 프레임(2)을 축(204) 회전방향으로 밀어서 벤딩시키는 푸셔(pusher)(242)로 구성된다. 이때, 상기 푸셔(242)는 프레임(2)이 손상되는 것을 방지하기 위해 우레탄으로 만들게 된다.

상기 유동부재(234)에는 탄력적으로 좌,우로 유동할 수 있도록 하기 위해 스프링(244)이 설치되는데, 상기 스프링(244)의 양단부는 지지대(230)의 타측단부와 슬라이더(240)의 일측단부에 설치한 걸이나사(246)에 각각 걸려지게 된다.

상기 제2벤딩기(192) 사이의 내측에 위치한 고정부재(194)와 중앙에 위치한 센터거치대(104)는 전술한 제1차벤딩부(10) 구조와 동일하다.

계속하여, 상기 제2차벤딩부(12) 출구에는 제2차드릴부(14)가 설치되는데, 상기 제2차드릴부(14)(도12b참조)에는 프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(248)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(250)가 구성되고, 상기 센터거치대(250)의 양측으로 클램프실린더(251)에 의해 작동하는 클램프(252)가 각각 설치된다.

상기 클램프(252) 앞측으로는 드릴(254)과 기어박스(256)를 순차적으로 결합하는 드릴모터(258)(도12a참조)가 기울어지게 배치되고, 상기 드릴모터(258)는 기울어져 설치되는 받침판(260)에 고정 설치되며, 상기 받침판(260) 아래에는 제1지지대(262)와 베드(264)와 베이스(266)가 높이를 달리하면서 순차적으로 배치되는 동시에 레일(268,270,272)에 각각 미끄럼 결합된다.

이때, 상기 드릴(254)은 경사진 상태로 클램프(252)에 고정된 프레임(2)의 끝단부로 향한다.

상기와 같이 설치된 받침판(260)에는 드릴이송모터(274)의 축에 연결한 나사축(276)이 관통하여 결합되고, 상기 드릴이송모터(274)는 제1지지대(262)에 고정 설치된다.

상기 제1지지대(262)에는 제1y축이송모터(278)의 축에 연결한 나사축(280)이 관통하여 결합되고, 상기 제1y축이송모터(278)는 베드(264)에 고정 설치된다.

상기 베드(264)에는 x축이송모터(282)의 축에 연결한 나사축(284)이 관통하여 결합되고, 상기 x축이송모터(282)는 베이스(266)에 고정 설치된다.

그리고, 상기 클램프(252) 뒷측으로는 다른 드릴(286)과 기어박스(288)를 순차적으로 결합하는 드릴모터(290)가 수직으로 배치되고, 상기 드릴모터(290)는 수직으로 설치되는 받침판(292)에 고정 설치되며, 상기 받침판(292)은 수직으로 설치되는 제2지지대(294) 전면에 설치한 레일(296)에 미끄럼 결합되고, 상기 제2지지대(294) 아래에는 베드(264)와 베이스(266)가 높이를 달리하면서 순차적으로 배치되는 동시에 레일(270,272))에 각각 미끄럼 결합된다.

이때, 상기 드릴(286)은 수직으로 배치 되면서 클램프(252)에 고정된 프레임(2) 측을 향한다.

상기와 같이 설치된 받침판(292)에는 드릴이송모터(298)의 축에 연결한 나사축(302)이 관통하여 결합되고, 상기 드릴이송모터(298)는 제2지지대(294)에 고정 설치된다.

상기 제2지지대(294)에는 제2y축이송모터(304)의 축에 연결한 나사축(306)이 관통하여 결합되고, 상기 제2y축이송모터(304)는 베드(264)에 고정 설치된다.

따라서, 상기 클램프(252)의 앞,뒷측으로 드릴모터(258,290)가 각각 위치하게 되고, 상기 드릴모터(258,290)는 제1,2y축이송모터(278,304)에 의해 y축 방향으로 각각 전,후진하며, 동시에 상기 x축이송모터(282)에 의해 x축 방향으로 좌,우로 이동하게 된다.

계속하여, 상기 제2차드릴부(14) 출구에는 프레임(2)의 양단부를 경사지게 컷팅하는 컷팅부(16)가 설치 되는데, 상기 컷팅부(16)(도13a참조)에는 프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(308)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(310)가 설치되면서 구성되고, 상기 센터거치대(310)의 양측으로는 프레임(2)을 고정하는 클램프(312)가 각각 설치된다.

상기와 같이 설치되는 클램프(312)는 클램프실린더(314)에 결합 되면서 받침판(316)에 기울어지게 설치되고, 상기 받침판(316)은 지지대(318) 상단부에 설치한 레일(320)에 미끄럼 결합되며, 상기 받침판(316)에는 조정모터(322)의 축에 연결한 나사축(324)이 관통하여 결합되고, 상기 조정모터(322)는 지지대(318)에 고정 설치됨으로써 프레임(2)의 크기에 따라 클램프(312)를 좌,우로 이동시키게 된다.

상기 각각의 클램프(312) 앞측으로는 프레임(2)의 끝단부를 경사지게 컷팅하는 원형톱(325)이 배치되는데, 상기 원형톱(325)은 회전모터(326)의 축에 결합되고, 상기 회전모터(326)는 지지체(328)에 수직으로 고정 설치되며, 상기 지지체(328)는 베이스(330)에 설치한 레일(332)에 미끄럼 결합된다.

상기 지지체(328)는 x축이송모터(334)의 축에 연결한 나사축(336)이 관통하여 결합되고, 상기 x축이송모터(334)는 베이스(330)에 고정 설치된다.

따라서, 상기 프레임(2)은 벤딩된 부분이 클램프(312)에 기울어져 위치하게 되고, 상기 원형톱(325)은 x축이송모터(334)에 의해 수평으로 이동하면서 프레임(2)의 끝단부를 경사지게 컷팅하게 된다.

한편, 상기와 같이 구성되는 핑거실린더(60), 승강모터(50), 이송모터(34), 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48), 클램프실린더(70), 회전실린더(66), 드릴모터(78,258,290), x축이송모터(96,282,334), y축이송모터(92), 조정모터(118,322), 벤딩모터(122,202), 제1,2,3,4실린더(138,160,195,218), 각도센서 (134,214), 로드셀(152,232), 고정실린더(146,168,176,226), 드릴이송모터(274,298), 제1,2y축이송모터(278,304), 회전모터(326) 등에는 도 14에 도시된 블록도에서와 같이 제어부(338)가 연결된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

가전제품에 사용되는 티이브이 하부 스탠드용 프레임(2)을 공급부(6)(도2참조)의 테이블(4)에 적재하면, 상기 제어부(338)에서는 이송부(20)에 작동명령을 전달함으로써 다음과 같은 가공과정을 진행하게 된다.

먼저, 상기 제어부(338)의 명령에 의해 이송부(20)를 구성하는 이송모터(34)가 작동하면서 수평로드(32)를 y축방향으로 전진 및 정지시키면, 상기 다수개의 바디(30)가 동시에 레일(26)을 따라 이동하면서 승강프레임(36)과 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48) 등을 y축 방향으로 전진시키게 되는데, 이로 인해 상기 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)는 공급부(6), 제1차드릴부(8), 제1차벤딩부(10), 제2차벤딩부(12), 제2차드릴부(14), 컷팅부(16) 등의 상부에 위치하게 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 승강모터(50)가 작동및 정지하면 승강프레임(36)은 하강하게 되고, 상기 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)는 각각 공급부(10), 제1차드릴부(8), 제1차벤딩부(10), 제2차벤딩부(12), 제2차드릴부(14), 컷팅부(16) 등에서 프레임(2)을 클램핑하게 되며, 이후로 제어부(338)의 명령에 의해 승강모터(50)가 재차 작동 및 정지하면 승강프레임(36)과 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)가 상승하게 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 이송모터(34)가 작동하면서 수평로드(32)를 y축방향으로 후진 및 정지시키면, 상기 다수개의 바디(30)가 동시에 레일(26)을 따라 이동하면서 승강프레임(36)과 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48) 등을 y축 방향으로 후진시키게 된다.

계속하여, 제어부(338)의 명령에 의해 승강모터(50)가 작동 및 정지하면서 승강프레임(36)을 하강시키면, 상기 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)는 동시에 제1차드릴부(8), 제1차벤딩부(10), 제2차벤딩부(12), 제2차드릴부(14), 컷팅부(16), 반출부(18) 측으로 동시에 하강하여 프레임(2)을 언클램프하면서 이탈시키게 되고, 이후로 승강모터(50)와 이송모터(34)에 의해 다시 상승 및 이동하여 본래의 위치로 복귀하게 된다.

상기 이후로, 프레임(2)은 제1차드릴부(8), 제1차벤딩부(10), 제2차벤딩부(12), 제2차드릴부(14), 컷팅부(16) 등에서 가공된다.

한편, 상기와 같이 제1그리퍼(38)에 의해 공급부(6)로부터 이동하여 온 프레임(2)이 제1차드릴부(8)(도5a참조)의 거치대(68)에 안착하면, 상기 클램프실린더(70)가 작동하면서 클램프(72)로 프레임(2)을 고정하게 되고, 이후로 제어부(338)의 명령에 의해 x축이송모터(96)가 작동 및 정지하면서 나사축(98)으로 테이블(84)을 이동시킴으로써 드릴(74)이 가공위치에 도달하게 한다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 y축이송모터(92)가 작동하면서 나사축(94)으로 받침판(80)을 전진시키게 되고, 동시에 상기 제어부(338)의 명령에 의해 드릴모터(78)가 작동하면서 드릴(74)을 회전시키면 프레임(2)에 홀이 관통 형성되며, 이후로 제어부(338)의 명령에 의해 드릴모터(78)의 작동이 중지 되는 동시에, 상기 y축이송모터(92)가 재차 작동하면서 나사축(94)으로 받침판(80)을 후진시켜 본래의 위치로 복귀시키게 된다.

상기와 같이 제1차드릴부(8)에서는 x,y축이송모터(92,96)가 작동하면서 드릴(74)을 좌,우 이동 및 전,후진시킴으로써, 상기 프레임(2)의 중앙과 양측에 각각 1차 홀을 형성하는 과정을 실시하게 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 드릴(74)이 후진 및 이동하여 본래의 위치로 복귀하면, 상기 클램프실린더(70)가 작동하면서 클램프(72)를 언클램프 시키게 되는데, 이때 상기 이송모터(34)와 승강모터(50)에 의해 전술한 바와 같이 제2그리퍼(40)가 하강하여 프레임(2)을 클램핑한 다음, 상기 프레임(2)을 제1차벤딩부(10)로 수평 이동시킨 후 제1차드릴부(8) 위로 복귀한다.

상기와 같이 프레임(2)이 제1차벤딩부(10)로 하강하면 중앙부와 양측은 센터거치대(104)(도6b참조)의 받침대(174)와 고정부재(110)의 클램프(108) 및 제1벤딩기(106)의 레일판(136)에 안착하게 되는데, 이때 미 도시된 센서가 프레임(2)의 안착 정보를 제어부(338)에 전달하게 되고, 상기 제어부(338)는 도 15에 도시된 순서도와 같이 작동하게 된다.

이때, 상기 제1차벤딩부(10)와 제2차벤딩부(12)가 순서도와 같이 동시에 작동하지만, 먼저 제1차벤딩부(10)에 의한 작동과정을 설명하고, 제2차벤딩부(12)에 의한 작동과정은 후술한다.

먼저, 제어부(338)는 상기 프레임이 센터거치대에 안착하였는지를 판단한다.(S1)

상기 프레임(2)이 센터거치대(104)의 받침대(174) 상단부에 안착하면 미 도시된 센서가 체크하여 제어부(338)에 전달하고, 제어부(338)는 프레임(2)의 안착 여,부를 판단하게 되며, 안착하였다면 다음단계를 진행한다.

상기 S1 단계 이후로, 제어부(338)는 프레임(2)이 센터거치대(104)에 안착하였다고 판단되면, 상기 센터거치대(104)의 고정실린더(176)에 작동 및 정지 명령을 전달하고, 제1,3실린더(160,195)에 작동 및 정지 명령을 전달하며, 제2,4실린더(138,218)에 작동 및 정지 명령을 전달하고, 이동블록(140)의 고정실린더(146)에 작동 및 정지 명령을 전달하며, 벤딩모터(122)에 정회전 작동 명령을 전달하게 된다.(S2)

상기와 같이 프레임(2)이 센터거치대(104)의 받침대(174)에 안착하면 양측은 고정부재(110)의 클램프(108)와 제1벤딩기(106)의 레일판(136) 앞측 및 받침바아(154) 등에 위치하게 된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(338)의 명령에 의해 센터거치대(104)에 설치된 고정실린더(176)가 작동 및 정지하면, 도 8a에 도시된 바와 같이 로드 선단부에 위치한 고정핀(102)이 프레임(2)의 중앙에 형성된 홀에 삽입 되는데, 이로 인해 상기 프레임(2)에 대한 가공중심은 설정되는 상태가 된다.

상기 이후로, 제어부(338) 명령에 의해 센터거치대(104)의 양측에 위치한 제1실린더(160)가 작동 및 정지하면, 상기 이동블록(162)이 도 8b에 도시된 바와 같이 레일판(158) 위를 미끄럼 이동하면서 클램프(108)를 구성하는 가압매스(170)가 프레임(2)을 이동방향으로 밀어서 전진시키게 되고, 이후로 상기 프레임(2)은 지지매스(172)에 밀착하면서 고정된다.

이때, 상기 프레임(2)은 가압매스(170)에 의해 이동하면서 센터거치대(104)의 받침대(174)를 이동방향으로 밀게 되는데, 이로 인해 상기 받침대(174)는 테이블(180)과 함께 도 8c에 도시된 바와 같이 스프링(188)의 탄성력에 반발하면서 레일(184)을 따라 전진하게 된다.

동시에, 상기 프레임(2)의 양측은 제1벤딩기(106)를 구성하는 레일판(136) 앞측과 받침바아(154) 위에서 전진하여 성형블록(130)의 홈(132)에 밀착하게 된다.

이때, 상기 제어부(388)의 명령에 의해 고정실린더(168)가 작동하면서 키이(166)를 로크홈(164)에 삽입시키면, 상기 이동블록(162)은 전진한 상태에서 고정되어 있게 된다.

따라서, 잠금상태가 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 제2실린더(138)가 작동 및 정지하면, 도 8d에 도시된 바와 같이 로드 선단부에 결합된 이동블록(140)이 레일판(136)을 따라 전진하게 되고, 동시에 이동블록(140)에 설치된 성형롤러(148)가 프레임(2)을 밀어서 성형블록(130)의 홈(132)에 더욱 밀착되게 한다.

이때, 상기 받침바아(154)는 이동블록(140)에 고정되어 있는 관계로 함께 이동하지만 여전히 프레임(2)의 외측을 바쳐주고 있게 된다.

상기 제4실린더(218)에 의한 제2벤딩기(192)의 작동과정은 후술한다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 고정실린더(146)가 작동 및 정지하면 로드에 의해 키이(144)가 전진하면서 이동블록(140)의 저면에 형성된 로크홈(142)에 삽입 되는데, 이로 인해 상기 이동블록(140)은 전진한 상태에서 고정되어 있게 된다.

따라서, 잠금상태가 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 벤딩모터(122)가 도 8e에 도시된 바와 같이 정 회전하면서 축(124)을 회전시키면, 상기 축(124)에 결합된 회전블록(128)은 레일판(136)과 이동블록(140)과 성형롤러(148)와 받침바아(154) 등과 함께 회전방향으로 이동하게 된다.

이때, 상기 이동블록(140)은 고정실린더(146)의 키이(144)가 로크홈(142)에 삽입되어 잠금상태임으로 안정된 고정위치를 유지하게 되고, 이러한 상태에서 상기 성형롤러(148)는 이동 방향으로 프레임(2)을 밀어서 벤딩시키게 되며, 상기 프레임(2)은 성형블록(130)의 홈(132)을 따라 연속적으로 접하면서 곡선 모양으로 벤딩되고, 상기 받침바아(154)는 여전히 벤딩된 프레임(2)의 외측부분을 바쳐주고 있게 된다.

상기와 같은 벤딩과정에서 프레임(2)에는 변형으로 인한 반발력이 발생하게 되고, 상기 반발력은 성형롤러(148)와 브래킷(150)과 이동블록(140) 순으로 전달 되는데, 이때 상기 이동블록(140)은 로크홈(142)에 고정실린더(146)의 키이(144)가 삽입되어 고정된 관계로, 상기 프레임(2)의 반발력으로 인한 이동블록(140)의 후퇴는 저지된다.

또한, 상기 프레임(2)의 반발력 일부가 벤딩모터(122) 일측에 위치한 고정부재(110)의 이동블록(162)에 도달하여도, 상기 로크홈(164)에 고정실린더(168)의 키이(166)가 삽입되어 고정된 관계로, 상기 이동블록(162)의 후퇴는 저지된다.

그리고, 상기 성형블록(130)은 축(124)에 베어링으로 결합되어 있어서 아이들 상태로 있는 관계로, 상기 프레임(2)이 성형롤러(148)에 의해 성형블록(130)의 홈(132)에 위치하게 되면, 상기 성형블록(130)은 축(124)이 회전하더라도 프레임(2)의 가압력에 의해 정지한 상태로 있게 된다.

상기와 같은 상태에서, 상기 로드셀(152)은 성형롤러(148)를 통하여 전달되는 프레임(2)의 탄성력에 의해 나타난 부하값을 읽어 제어부(338)로 전달하게 되고, 상기 각도센서(134)는 축(124)의 회전각도를 체크하여 제어부(338)로 전달하게 된다.

상기 S2 단계 이후로, 제어부(338)는 벤딩모터(122)의 축 회전각도는 74도 인가를 판단한다.(S3)

상기 제어부(338)는 각도센서(134)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 축(124)의 회전각도를 판단하게 되고, 상기 축(124)의 회전각도가 74도 라고 판단되면 다음 단계를 진행한다.

상기 S3 단계 이후로, 제어부(338)는 축(124) 회전각도가 74도 라고 판단되면, 70∼74도 축(124) 회전 범위 내에서 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 이내인가를 판단한다.(S4)

상기 제어부(338)는 로드셀(152)로 부터 전달되는 정보를 바탕으로 프레임(2)의 평균 부하값을 판단하게 되고, 상기 프레임(2)의 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 이내 라고 판단되면 다음 단계를 진행한다.

이때, 제어부(338)는 축(124)이 회전하는 70도∼74도 구간에서 발생하는 프레임(2)에 작용된 측정 부하값을 평균 부하값으로 하고, 이러한 측정된 평균 부하값이 이미 설정되어 데이터화 된 평균 부하값 29.2±1 kgf.m 범위 내에 있으면, 상기 프레임(2)은 평균 부하값 이내에 있는 것이라고 판단한다.

상기 S4 단계 이후로, 제어부(338)는 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 이내라고 판단되면, 벤딩모터(122)의 축(124) 회전각도가 75도 인가를 판단한다.(S5)

상기 제어부(338)는 각도센서(134)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 축(124)의 회전각도를 판단하게 되고, 상기 축(124)의 회전각도가 75도 라고 판단되면 다음 단계를 진행한다.

상기 S5 단계 이후로, 제어부(338)는 벤딩모터(122)에 정지명령을 전달하고, 재차 상기 벤딩모터(122)에 역회전 및 정지명령을 전달하며, 상기 이동블록(140)의 고정실린더(146)에 작동 및 정지명령을 전달하고, 상기 제2,4실린더(138,218)에 작동 및 정지명령을 전달하며, 상기 제1,3실린더(160,195)에 작동 및 정지명령을 전달하고, 상기 센터거치대(104)의 고정실린더(176)에 작동 및 정지명령을 전달한다.(S6)

상기 제어부(338)의 명령에 의해 벤딩모터(122)가 정지하면 프레임(2)은 75도로 벤딩된 상태에서 성형롤러(148)와 함께 정지하여 있게 되고, 이후로 제어부(338)의 명령에 의해 벤딩모터(122)가 역회전 및 정지하면 상기 축(124)에 결합된 회전블록(128)은 레일판(136)과 이동블록(140)과 성형롤러(148)와 받침바아(154) 등과 함께 역 회전방향으로 이동하여 본래의 위치로 복귀하게 된다.

이때, 상기 받침바아(154)는 프레임(2)의 벤딩된 부분 일부를 지지하고 있게 되고, 상기 프레임(2)은 스프링 백(spring back) 작용으로 인해 후방으로 돌아 오면서 벤딩각도를 60도±0.3도 범위를 유지하고 있게 된다.

상기 이후로, 제어부(388)가 이동블록(140)의 고정실린더(146)에 작동 및 정지명령을 전달하면, 상기 고정실린더(146)의 로드가 후진하면서 키이(144)를 로크홈(142)으로부터 분리하게 되고, 상기 이동블록(140)은 잠금해제 상태가 된다.

상기 이후로, 제어부(388)의 명령에 의해 제2실린더(138)가 작동 및 정지하면, 상기 이동블록(140)은 레일판(136)을 따라 후진하고, 이동블록(140)에 설치된 성형롤러(148)는 프레임(2)으로부터 이탈하며, 동시에 상기 이동블록(140)과 성형롤러(148)는 함께 본래의 위치로 복귀하게 되고, 상기 받침바아(154)는 프레임(2)의 외측을 바쳐주고 있게 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 고정부재(110)의 고정실린더(168)가 작동하면서 키이(166)를 로크홈(164)으로 부터 분리시키면, 상기 이동블록(162)은 잠금해제 상태가 된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(388)의 명령에 의해 제1실린더(160)가 작동 및 정지하면, 상기 이동블록(162)은 가압매스(170)와 함께 레일판(158)을 따라 후진하게 되고, 상기 프레임(2)은 가압매스(170)와 지지매스(172) 사이에서 프리한 상태로 있게 된다.

이때, 상기 센터거치대(104)에 설치된 스프링(188)은 작용력이 해지된 상태인 관계로 반발하면서 테이블(180)과 받침대(174)를 당겨서 레일(184)을 따라 후진시킴으로써 본래의 위치로 복귀시키게 되고, 상기 프레임(2)은 후진하는 받침대(174) 위에서 함께 후진하게 된다.

따라서, 상기 프레임(2)은 받침대(174) 위에 고정되어 있는 상태에서 제1벤딩기(106)의 레일판(136)과 고정부재(110)의 레일판(158)과 받침바아(154) 위에서 후방으로 미끄럼 이동하고, 동시에 상기 성형블록(130)의 홈(132)으로 부터 이탈하게 된다.

상기 제3실린더(195)에 의한 고정부재(194)의 작동과정은 후술한다.

상기 이후로, 제어부(388)의 명령에 의해 센터거치대(104)의 고정실린더(176)가 작동 및 정지하면, 상기 로드가 후진하면서 고정핀(102)을 프레임(2)의 홀로부터 분리시키게 되는데, 이로 인해 상기 프레임(2)은 받침대(174) 위에서 프리한 상태가 된다.

따라서, 프레임(2)에 대한 1차 벤딩과정은 완료되는 상태가 된다.

한편, 상기 S4 단계 이후로, 제어부(388)는 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 이내가 아니라고 판단되면, 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 를 벗어 났는가를 판단한다.(S7)

상기 제어부(388)는 로드셀(152)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 측정된 프레임(2)의 평균 부하값을 판단하게 되고, 상기 프레임(2)의 평균부하 값이 29.2±1 kgf.m 을 벗어 났다고 판단되면 다음 단계를 진행한다.

상기 S7 단계 이후로, 제어부(388)는 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 벗어났다고 판단되면, 75도-{(29.2-측정부하값)×0.15} 수식 결과값 만큼 벤딩모터(122)의 축(124)을 회전시킨다.(S8)

상기 제어부(388)의 명령에 의해 축(124)이 회전하면서 프레임(2)을 추가적으로 벤딩시키면, 상기 프레임(2)에서는 부하값이 발생하게 되고, 이때 로드셀(152)이 프레임(2)으로 부터 읽어 들인 부하값을 측정 부하값으로 정하게 되며, 상기와 같이 측정되는 부하값이 예를 들어 29.8 kgf.m 로 나타났을 때 수식에서 살펴보면 다음과 같다.

예) 75도-{(29.2-29.8)×0.15} = 75.09 도

결국, 제어부(388)는 상기 수식을 연산한 결과값을 바탕으로 벤딩모터(122)의 축(124)을 75.09 도 만큼 회전하도록 명령을 전달하게 된다.

상기 프레임(2)은 알루미늄 재질로 만들어지게 되고, 각 프레임(2)마다 부하값이 다르게 나타나는 특성이 있는 관계로, 상기 제1벤딩기(106)에서는 프레임(2)이 벤딩될 때 마다 로드셀(152)의 측정 부하값을 연산하여 나타난 결과 값으로 벤딩모터(122)의 축(124) 회전각도를 결정하게 된다.

상기 S8 단계 이후로, 제어부(388)는 벤딩모터(122)의 축(124) 회전각도는 수식 결과값 인가를 판단하다.(S9)

상기 제어부(388)는 수식의 결과값으로 벤딩모터(122)의 축(124)이 회전하였다고 판단되면 S9 단계로 진행한다.

한편, 전술한 S9 단계 이후로, 제어부(388)는 센터거치대(104)에 있는 프레임(2)이 탈거 되었는가를 판단한다.(S10)

상기 센터거치대(104)에 위치한 프레임(2)은 이송부(20)를 구성하는 제3그리퍼(42)가 하강하여 클램핑한 다음 상승시켜서 제2차벤딩부(12)를 구성하는 센터거치대(190)로 이동시키게 되는데, 이때 미 도시된 센서가 프레임(2)의 이탈 정보를 제어부(388)에 전달하게 되고, 상기 제어부(388)는 센터거치대(104)에서 프레임이 탈거 되었다고 판단하게 된다.

상기 S10 단계 이후로, 제어부(388)는 종료모드 인가를 판단한다.(S11)

상기 S11 단계 이후로, 제어부(388)는 종료모드라고 판단되면 장치의 전원을 오프시키게 되고, 종료모드가 아니라고 판단되면 S1단계로 이동하여 최초와 같은 과정을 반복하여 진행하게 된다.

상기와 같이 제1차벤딩부(10)가 작동하는 과정에서 상기 프레임(2)의 사이즈가 길거나 짧을 경우, 상기 조정모터(118)가 나사축(116)을 정,역 방향으로 회전시킴으로써 받침판(114)을 레일(112)상에서 x축 방향으로 좌,우로 이동시키게 되는데, 이로 인해 상기 제1벤딩기(106)는 프레임(2)의 벤딩가공 위치로 이동하여 있게 된다.

한편, 상기 제1차벤딩부(12)에서 벤딩된 프레임(2)은 전술한 바와 같이 이송부(20)의 제3그리퍼(42)가 클램핑하여 제2차벤딩부(12)로 이동시키게 되는데, 이때 상기 프레임(2)은 1차적으로 벤딩된 위치와는 다른 각도로 벤딩작업을 실행 하고자 도 4a 내지 도 4d에 도시된 바와 같이 90도 회전시켜서 이동하게 된다.

상기와 같이 제3그리퍼(42)(도4a참조)가 제1차벤딩부(10)에서 프레임(2)을 클램핑하여 이동할 때, 상기 제어부(338)에서 제3그리퍼(42)의 회전실린더(66)에 작동 및 정지명령을 전달하여 로드를 전진시키게 되는데, 이로 인해 상기 래크(64)는 치차 결합된 피니언(62)과 축(56)을 90도로 회전시키게 되며, 상기 축(56)은 핑거실린더(60)와 프레임(2)을 90도로 회전시키게 된다.

상기와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 프레임(2)이 이동하여 도11a에 도시된 바와 같이 제2차벤딩부(12)의 센터거치대(190)에 안착하면, 상기 고정실린더(176)가 작동하면서 고정핀(102)을 프레임(2)의 중앙에 형성된 홀에 삽입시켜 고정하게 되며, 동시에 미 도시된 센서가 프레임(2)의 안착 정보를 제어부(388)에 전달하게 되고, 상기 제어부(388)는 전술한 순서도와 같이 동일하게 작동명령을 전달하면서 프레임(2)을 벤딩시키게 된다.

다만, 상기 제2벤딩기(192)의 이동블록(220)은 제1벤딩기(106)의 이동블록(140)과 구조를 달리함으로, 그 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 제어부(338)의 명령에 의해 제3실린더(195)가 작동하면서 프레임(2)을 클램핑하면, 상기 프레임(2)은 도11b,11c에 도시된 바와 같이 전진하면서 성형블록(210)의 홈(212)에 밀착하게 된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 제4실린더(218)가 작동하면 이동블록(220)은 도11d에 도시된 바와 같이 레일판(216) 위에서 전진하게 되고, 상기 받침바아(236)는 프레임(2)의 외측을 바쳐주게 되며, 동시에 상기 고정실린더(226)가 작동하면서 키이(224)를 로크홈(222)에 삽입시킴으로써 이동블록(220)을 잠금상태가 되도록 한다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 도11e에 도시된 바와 같이 벤딩모터(202)의 축(204)이 회전하면서 회전블록(208)을 회전시키면, 상기 회전블록(208)과 이동블록(220)과 지지대(230)가 축(204)의 회전방향으로 이동하게 되고, 동시에 상기 유동부재(234)의 푸셔(242)는 지지대(230)를 통하여 전달되는 힘으로 프레임(2)을 밀게 되며, 상기 프레임(2)은 성형블록(21)의 홈(212)에 연속적으로 밀착하면서 곡선 모양으로 벤딩된다.

이때, 상기 푸셔(242)는 프레임(2)에 밀착한 최초의 위치에 있게 되지만, 상기 프레임(2)은 벤딩될 때 성형블록(210)의 홈(212)에 밀착하면서 곡선 모양으로 만들어지게 됨으로, 상기 푸셔(242)는 지지대(230)에 있었던 최초의 위치점이 이동하게 되어 레일(238) 외측에서 안쪽으로 미끄럼 이동하게 되고, 동시에 상기 푸셔(242)는 스프링(244)의 탄성력에 반발하면서 이동하게 된다.

상기와 같은 벤딩과정에서 프레임(2)에는 변형으로 인한 반발력이 발생하게 되고, 상기 반발력은 유동부재(234)와 지지대(230)와 이동블록(220) 순으로 전달 되는데, 이때 상기 이동블록(220)은 로크홈(222)에 고정실린더(226)의 키이(224)가 삽입되어 고정된 관계로, 상기 프레임(2)의 반발력으로 인한 이동블록(220)의 후퇴는 저지된다.

또한, 상기 프레임(2)의 반발력 일부가 벤딩모터(202) 일측에 위치한 고정부재(194)의 이동블록(162)에 도달하여도, 상기 로크홈(164)에 고정실린더(168)의 키이(166)가 삽입되어 고정된 관계로, 상기 이동블록(162)의 후퇴는 저지된다.

상기와 같이 제2벤딩기(192)가 프레임(2)에 대해 2차 벤딩과정을 완료하게 되면, 제어부(388)는 벤딩모터(202)에 대해 역회전 및 정지명령을 전달하게 된다.

따라서, 상기 축(204)은 역회전하면서 회전블록(208)과 이동블록(220)과 지지대(230)를 본래의 위치로 복귀시키게 된다.

이때, 상기 푸셔(242)는 프레임(2)으로 부터 이탈하면서 작용력이 상실됨으로, 상기 푸셔(242)는 스프링(244)의 반발력에 의해 당겨짐으로써 레일(238)을 따라 이동하여 본래의 위치로 복귀하게 되고, 상기 받침바아(236)는 여전히 프레임(2)의 외측을 바쳐주고 있게 된다.

상기 이후로, 제어부(388)의 명령에 의해 고정실린더(168,226)가 작동하면서 키이(166,224)를 로크홈(222)으로 부터 분리시켜 잠금상태를 해지하게 되고, 동시에 상기 제4실린더(218)와 제3실린더(195)가 순차적으로 작동하면서 각각 이동블록(220,162)을 후진시키게 되며, 상기 센터거치대(190)의 고정실린더(176)는 고정핀(102)을 프레임(2)의 홀로부터 분리시키게 된다.

상기 2차 벤딩과정 이후로 작업환경에 따라 제1벤딩기(106) 또는 제2벤딩기(192)를 추가적으로 설치하여 3차 벤딩과정을 실시할 수도 있다.

상기 이후로, 전술한 바와 같이 제어부(338)의 명령에 의해 제4그리퍼(44)가 제2차벤딩부(12)의 센터거치대(190)에 위치한 프레임(2)을 클램핑하여 제2차드릴부(14)의 센터거치대(250)(도12b참조)로 수평 이동시키면, 상기 프레임(2)은 중앙에 형성된 홀에 고정핀이 삽입되면서 고정되어 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(338)의 명령에 의해 클램프실린더(251)가 작동하면서 클램프(252)로 프레임(2)의 양측을 클램핑하면, 상기 x축이송모터(282)가 작동 및 정지하면서 나사축(284)을 정회전 시킴으로써 베드(264)를 안쪽으로 이동시키게 되는데, 이로 인해 상기 드릴(254,286)은 프레임(2)의 양측 앞에 각각 도달하여 있게 된다.

상기 이후로, 제1y축이송모터(278)(도12a참조)가 작동 및 정지하면서 나사축(280)을 정회전시켜 제1지지대(262)를 y축방향으로 전진시키면, 상기 드릴(254)은 프레임(2)의 가공위치 위에 도달하여 있게 되고, 이후로 드릴이송모터(274)가 작동하면서 나사축(276)을 정회전시킴으로써 기울어져 설치된 받침판(260)을 전진시키게 되는데, 이로 인해 상기 드릴(254)은 프레임(2)을 향하여 전진하게 된다.

이때, 상기 드릴모터(258)가 작동하면서 드릴(254)을 회전시킴으로써 프레임(2)의 양측에 홀을 관통 형성하고 정지하게 되며, 동시에 상기 드릴이송모터(274)가 재차 작동 및 정지하면서 나사축(276)을 역회전시킴으로써 받침판(260)을 후진시키게 되는데, 이로 인해 상기 드릴(254)은 프레임(2) 상부에 위치하게 된다.

상기와 같은 상태에서 제1y축이송모터(278)가 작동 및 정지하면서 나사축(280)을 역회전시켜 제1지지대(262)를 y축 방향으로 후진시키면, 상기 드릴(254)은 프레임(2)으로부터 이격하여 있게 된다.

동시에, 상기 제2y축이송모터(304)가 작동 및 정지하면서 나사축(306)을 정회전시켜 제2지지대(294)를 y축 방향으로 전진시키면, 상기 드릴(286)은 프레임(2)의 가공위치 위에 도달하여 있게 되고, 이후로 드릴이송모터(298)가 작동하면서 나사축(302)을 정회전시킴으로써 수직으로 배치된 받침판(292)을 전진시키게 되는데, 이로 인해 상기 드릴(286)은 프레임(2)을 향하여 전진하게 된다.

이때, 상기 드릴모터(290)가 작동하면서 드릴(286)을 회전시킴으로써 프레임(2)의 양측에 홀을 관통 형성하고 정지하게 되며, 동시에 상기 드릴이송모터(298)가 재차 작동 및 정지하면서 나사축(302)을 역회전시킴으로써 받침판(292)을 후진시키게 되는데, 이로 인해 상기 드릴(286)은 프레임(2) 상부에 위치하게 된다.

상기와 같은 상태에서 제2y축이송모터(304)가 작동 및 정지하면서 나사축(306)을 역회전시켜 제2지지대(294)를 y축 방향으로 후진시키면, 상기 드릴(286)은 프레임(2)으로 부터 이격하여 있게 된다.

따라서, 프레임(2)에 대해 드릴(254,286)로 2차 홀을 형성하는 과정은 종료된다.

상기 이후로, 제어부(388)의 명령에 의해 x축이송모터(282)가 작동 및 정지하면서 나사축(284)을 역회전시키면, 상기 베드(264)는 프레임(2)의 외측으로 벗어나게 되고, 상기 드릴(254,286)은 프레임(2)의 양측으로 부터 이탈하여 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(338)의 명령에 의해 클램프실린더(251)가 재차 작동하면서 클램프(252)를 언클램프 시키면, 상기 프레임(2)은 센터거치대(25)에서 프리한 상태가 된다.

상기 이후로, 전술한 바와 같이 제어부(388)의 명령에 의해 제5그리퍼(46)가 제2차드릴부(14)의 센터거치대(250)(도13a참조)에 위치한 프레임(2)을 클램핑하여 컷팅부(16)의 센터거치대(310)로 수평 이동시키면, 상기 프레임(2)은 중앙에 형성된 홀에 고정핀(308)이 삽입되면서 고정되어 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(388)의 명령에 의해 클램프실린더(314)가 작동하면서 클램프(312)로 프레임의 양측을 클램핑하면, 상기 x축이송모터(334)가 작동하면서 나사축(336)을 정회전 시킴으로써 지지체(328)를 안쪽으로 이동시키게 된다.

동시에 상기 회전모터(326)가 작동하면서 원형톱(325)을 회전시키게 되는데, 이로 인해 상기 원형톱(325)은 회전하면서 프레임(2)의 양단부를 경사지게 컷팅하게 된다.

상기 이후로, x축이송모터(334)는 재차 작동하면서 나사축(336)을 역회전 시킴으로써 지지체(328)를 밖으로 이동시켜 본래의 위치로 복귀시키게 되고, 동시에 상기 회전모터(326)의 작동은 중지되면서 컷팅하는 과정은 종료된다.

상기 이후로, 제어부(338)의 명령에 의해 클램프실린더(314)가 재자 작동하면서 클램프(312)를 언클램프 상태로 만들면, 상기 이송부(20)의 제6그리퍼(48)는 프레임(2)을 클램핑하여 전술한 바와 같이 반출부(18)로 이동하게 되는데, 이때 상기 제6그리퍼(48)는 제3그리퍼(42)와 같이 프레임(2)을 90도 회전시켜 반출부(18)로 이동하게 된다.

따라서, 1개의 프레임(2)에 대한 가공작업은 완료된다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다.

2:프레임 4,84,180:테이블
6:공급부 8:제1차드릴부
10:제1차벤딩부 12:제2차벤딩부
14:제2차드릴부 16:컷팅부
18:반출부 20:이송부
22:칼럼 24:수평프레임
26,88,90,112,184,238,268,270,272,296,320,332:레일
28:수직로드 30:바디
32:수평로드 34:이송모터
36:승강프레임 38:제1그리퍼
40:제2그리퍼 42:제3그리퍼
44:제4그리퍼 46:제5그리퍼
48:제6그리퍼 50:승강모터
52,76,126,206,256,288:기어박스
54:행어 56,124,204:축
58:핑거 60:핑거실린더
62:피니언 64:래크
66:회전실린더 68:거치대
70,251,314:클램프실린더 72,108,252,312:클램프
74,254,286:드릴 78,258,290:드릴모터
80,114,260,292,316:받침판 82,150,228:브래킷
86,182,266,330:베이스 92:y축이송모터
94,98,116,276,280,284,302,306,336:나사축
96,282,334:x축이송모터 102,248,308:고정핀
104,190,250,310:센터거치대 106:제1벤딩기
110,194:고정부재 118,322:조정모터
120:고정패널 122,202:벤딩모터
128,208:회전블록 130,210:성형블록
132,212:홈 134,214:각도센서
136,158,216:레일판 138:제2실린더
140,162,220:이동블록 142,164,222:로크홈
144,166,224:키이 146,168,176,226:고정실린더
148:성형롤러 152,232:로드셀
154,236:받침바아 156:고정판
160:제1실린더 170:가압매스
172:지지매스 174:받침대
178:헤드 186,246:걸이나사
188,244:스프링 192:제2벤딩기
195:제3실린더 218:제4실린더
230,318:지지대 234:유동부재
240:슬라이더 242:푸셔
262:제1지지대 264:베드
274,298:드릴이송모터 278:제1y축이송모터
282:x축이송모터 294:제2지지대
304:제2y축이송모터 325:원형톱
326:회전모터 328:지지체

Claims

거치대(68)에 안착된 프레임(2)의 중앙과 양측에 드릴(74)로 홀을 관통 형성하는 제1차드릴부(8);
상기 제1차드릴부(8) 출구에 설치 되면서 축(124) 회전 방향으로 회전하는 성형롤러(148)가 프레임(2)을 성형블록(130)에서 벤딩시키는 제1차벤딩부(10);
상기 제1차벤딩부(10) 출구에 설치 되면서 축(204) 회전방향으로 회전하는 푸셔(242)가 프레임(2)을 성형블록(210)에서 벤딩시키는 제2차벤딩부(12);
상기 제2차벤딩부(12) 출구에 설치 되면서 프레임(2)의 양단부에 드릴(254,286)로 홀을 관통 형성하는 제2차드릴부(14);
상기 제2차드릴부(14) 출구에 설치 되면서 프레임(2)의 양단부를 원형톱(325)으로 경사지게 컷팅하는 컷팅부(16);
상기 제1차드릴부(8) 내지 컷팅부(16) 상부에 배치 되면서 승강프레임(36)에 각각 설치된 제1,2,3,4,5,6그리퍼(38,40,42,44,46,48)로, 프레임(2)을 승,하강시키면서 이동하는 이송부(20);
상기 제1,2차드릴부(8,14), 제1,2차벤딩부(10,12), 컷팅부(16), 이송부(20)에 연결 되면서 작동명령을 전달하는 제어부(338);로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1차드릴부(8)에는
프레임(2)의 양측을 고정하는 클램프(72)가 설치된 거치대(68)가 구성되며,
상기 클램프(72) 앞측으로는 드릴(74)과 기어박스(76)를 축에 순차적으로 결합한 드릴모터(78)가 위치하면서 받침판(80)에 브래킷(82)으로 고정 설치되고,
상기 받침판(80) 아래에는 테이블(84)과 베이스(86)가 높이를 달리하여 설치 되면서 각각 레일(88,90)에 미끄럼 결합되며,
상기 받침판(80)의 저부는 테이블(84)에 고정된 y축이송모터(92)의 나사축(94)에 관통 결합 되면서 레일(88)을 따라 y축 방향으로 전,후진하며,
상기 테이블(84)의 저부는 베이스(86)에 고정된 x축이송모터(96)의 나사축(98)에 관통 결합 되면서 레일(90)을 따라 x축 방향으로 좌,우로 이동하는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1차벤딩부(10)는
프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(102)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(104)와,
상기 센터거치대(104)의 양측에 각각 배치 되면서 프레임(2)의 양측을 동시에 밀어서 벤딩시키는 2개의 제1벤딩기(106)와,
상기 제1벤딩기(106) 내측에 배치 되면서 프레임(2)을 클램프(108)로 고정하는 고정부재(110)와,
상기 제1벤딩기(106)와 고정부재(110)를 상부에 설치하고 센터거치대(104)의 양측에 각각 배치 되면서 레일(112)상에 미끄럼 결합되는 받침판(114)과,
상기 받침판(114) 저부를 축에 연결된 나사축(116)으로 관통 결합하면서 고정패널(120)에 각각 설치되는 조정모터(118),로 구성되고,
상기 프레임(2)에 대한 제1벤딩기(106)의 벤딩위치 설정은, 조정모터(118)의 동력으로 나사축(116)을 회전시켜서 제1벤딩기(106)를 좌,우로 이동시킴으로써 조정하는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 3 항에 있어서,
상기 제1벤딩기(106)에는 벤딩모터(122)가 축(124)에 기어박스(126)와 회전블록(128)과 성형블록(130)을 순차적으로 결합하면서 구성되고,
상기 회전블록(128)에는 레일판(136)이 수평으로 결합 되면서 후단부에 제2실린더(138)를 결합하며,
상기 레일판(136) 상부에는 이동블록(140)이 미끄럼 결합 되면서 제2실린더(138)의 로드 선단부를 결합하고,
상기 이동블록(140)의 상단부 타측에는 축(124) 회전방향으로 회전하면서 프레임(2)을 성형블록(130)에서 벤딩시키는 성형롤러(148)가 브래킷(150)으로 결합되며,
상기 브래킷(150) 선단부에는 프레임(2)의 쳐짐을 방지하는 받침바아(154)가 성형블록(130) 외측에 배치 되면서 결합되는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 4 항에 있어서,
상기 이동블록(140) 저면에는 로크홈(142)이 형성되고,
상기 로크홈(142)에 삽입됨으로써 이동블록(140)에 대해 고정력을 제공하는 키이(144)가 고정실린더(146)의 로드 선단부에 결합되며,
상기 고정실린더(146)는 레일판(136) 저면에 수직으로 설치되는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 벤딩모터(122)의 축(124)과 브래킷(150)에 각도센서(134)와 로드셀(152)을 각각 설치하면서 제어부(338)에 연결하고, 상기 제어부(338)는 로드셀(152)과 각도센서(134)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 프레임(2)을 벤딩시키는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 6 항에 있어서,
상기 제어부(338)는 각도센서(134)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 벤딩모터(122)의 축(124)을 74도까지 정회전시키는 과정에서, 로드셀(152)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 프레임(2)의 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 범위내라고 판단되면, 상기 벤딩모터(122)의 축(124)을 75도까지 정회전시킨 후 역회전시켜서 본래의 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제어부(338)는 프레임(2)의 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 범위내에 있는지의 판단은 축(124)의 회전각도 70도∼74도 구간에서 발생하는 프레임(2)의 부하값으로 하는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 8 항에 있어서,
상기 제어부(338)는 각도센서(134)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 벤딩모터(122)의 축(124)을 74도까지 정회전시키는 과정에서, 로드셀(152)로부터 전달되는 정보를 바탕으로 프레임(2)의 평균 부하값이 29.2±1 kgf.m 범위를 벗어났다고 판단되면,
상기 제어부(338)는 75도-{(29.2-측정부하값)×0.15} 수식의 결과값 각도만큼, 상기 벤딩모터(122)의 축(124)을 정회전시킨 후 역회전시켜서 본래의 위치로 복귀시키는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 9 항에 있어서,
상기 센터거치대(104)는 프레임(2)이 안착하는 받침대(174)와,
상기 프레임(2)의 중앙부 홀에 삽입되는 고정핀(102)이 구비된 헤드(178)를 로드 선단부에 결합 하면서 받침대(174)에 기울어지게 설치되는 고정실린더(176)와,
상기 받침대(174) 하단부를 결합하면서 베이스(182)에 설치된 레일(184)에 미끄럼 결합되는 테이블(180)과,
상기 테이블(180)에 설치하는 걸이나사(186)와 베이스(182)에 설치하는 걸이나사(186)에 끝단부가 각각 걸려짐으로써 받침대(174)가 레일(184)상에서 탄력적으로 전,후진하게 하는 스프링(188),으로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 10 항에 있어서,
상기 센터거치대(104)에 안착한 프레임(2)을 고정부재(110)에 설치된 클램프(108)가 클램핑 하면서 제1벤딩기(106)의 성형블록(130) 측으로 밀착시키면. 상기 프레임(2)은 스프링(188)의 탄성력에 반발하면서 받침대(174)를 이동방향으로 밀게 되고,
상기 고정부재(110)의 클램프(108)가 프레임(2)을 언클램프 하면, 상기 스프링(188)의 탄성력에 의해 받침대(174)가 본래의 위치로 당겨져 복귀하면서 프레임(2)을 성형블록(130)으로부터 이격시키게 되는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2차드릴부(14)는
프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(248)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(250)와,
상기 센터거치대(250)의 양측으로 설치 되면서 프레임(2)을 고정하는 클램프(252)와,
상기 클램프(252) 앞측에 위치하면서 기어박스(256)와 드릴(254)을 축에 순차적으로 결합하는 드릴모터(258)와,
상기 드릴모터(258)를 브래킷으로 고정하면서 기울어져 설치되는 받침판(260)과,
상기 받침판(260) 아래에 높이를 달리하여 순차적으로 설치되면서 각각 레일(268,270,272)에 미끄럼 결합되는 제1지지대(262), 베드(264), 베이스(266)와,
상기 받침판(260)을 축에 연결한 나사축(276)으로 관통 결합하면서 제1지지대(262)에 고정 설치됨으로써 드릴(254)을 전,후진시키는 드릴이송모터(274)와,
상기 제1지지대(262)를 축에 연결한 나사축(280)으로 관통 결합하면서 베드(264)에 고정 설치됨으로써 드릴(254)을 y축 방향으로 전,후진시키는 제1y축이송모터(278)와,
상기 베드(264)를 축에 연결한 나사축(284)으로 관통 결합하면서 베이스(266)에 고정 설치됨으로써 드릴(254)을 x축 방향으로 좌,우로 이동시키는 x축이송모터(282),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 1 항에 있어서,
상기 컷팅부(16)는
프레임(2)의 중앙부에 형성된 홀에 고정핀(308)을 삽입하여 고정함으로써 가공중심을 잡아주는 센터거치대(310)와,
상기 센터거치대(310) 양측으로 이격 설치 되면서 프레임(2)을 고정하는 클램프(312)와,
상기 클램프(312) 앞측에 위치하면서 프레임(2)의 끝단부를 회전하며 경사지게 컷팅하는 원형톱(325)과,
상기 원형톱(325)을 축에 결합하면서 지지체(328)에 수직으로 설치되는 회전모터(326)와,
상기 지지체(328)를 레일(332)에 미끄럼 결합하는 베이스(330)와,
상기 지지체(328)를 축에 연결한 나사축(336)으로 관통 결합하면서 베이스(330)에 고정 설치됨으로써 원형톱(325)을 x축 방향으로 좌,우로 이동시키는 x축이송모터(334),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 13 항에 있어서,
상기 클램프(312)는 클램프실린더(314)에 결합되면서 받침판(316)에 기울어지게 설치되고, 상기 받침판(316)은 지지대(318) 상단부에 설치한 레일(320)에 미끄럼 결합되며,
상기 받침판(316)에는 조정모터(322)의 축에 연결한 나사축(324)이 관통하여 결합되고,
상기 조정모터(322)는 지지대(318)에 고정 설치됨으로써 프레임(2)의 크기에 따라 클램프(312)를 좌,우로 이동시켜서 고정하는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 1 항에 있어서,
상기 이송부(20)를 구성하는 제1,2,4,5그리퍼(38,40,44,46)는 승,하강하면서 프레임(2)을 수평으로 이동시키고, 상기 제3,6그리퍼(42,48)는 프레임(2)을 진행 방향으로 90도 회전시켜서 제2차벤딩부(12)와 외부로 각각 이동시키는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 15 항에 있어서,
상기 제3그리퍼(42)는
승,하강하는 승강프레임(36) 하단부에 설치 되면서 축(56)을 하부에 결합하는 행어(54)와,
상기 축(56)에 결합 되면서 프레임(2)을 클램핑하는 핑거실린더(60)와,
상기 축(56)에 결합되어 회전력을 전달받는 피니언(62)과,
상기 피니언(62)에 치차 결합 되면서 수직 설치되는 래크(64)와,
상기 래크(64)를 로드 선단부에 결합하면서 행어(54)에 고정 설치되는 회전실린더(66),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
프레임(2)을 클램프(108)로 고정하는 고정부재(110)와, 상기 고정부재(110)의 외측에 위치하면서 프레임(2)을 벤딩시키는 제1벤딩기(106)로 구성된 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치에 있어서,
상기 제1벤딩기(106)는 기어박스(126)를 축(124)에 결합하면서 회전력을 제공하는 벤딩모터(122)와,
상기 기어박스(126)의 축(124)에 순차적으로 결합되는 회전블록(128) 및 원형모양의 성형블록(130)과,
상기 회전블록(128) 양측에 수평으로 결합되는 레일판(136)과,
상기 레일판(136) 후미에 결합되는 제2실린더(138)와,
상기 레일판(136) 상부에 미끄럼 결합되면서 제2실린더(138)의 로드 선단부를 결합하고 저부에는 로크홈(142)을 형성하는 이동블록(140)과,
상기 레일판(136) 저면에 수직 설치되면서 키이(144)를 로드 선단부에 결합하여 로크홈(142)에 삽입시킴으로써 이동블록(140)을 고정하는 고정실린더(146)와,
상기 이동블록(140)의 상단부 타측에 브래킷(150)으로 결합되면서 프레임(2)을 성형블록(130)에서 축(124) 회전방향으로 벤딩시키는 성형롤러(148)와,
상기 브래킷(150) 선단부에 결합되면서 성형블록(130) 외측에 배치되어 프레임(2)의 쳐짐을 방지하는 받침바아(154),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 17 항에 있어서,
상기 고정부재(110)는
수평으로 평행하게 배치되는 레일판(158)과,
상기 레일판(158) 후미에 결합되는 제1실린더(160)와,
상기 레일판(158) 상부에 미끄럼 결합되면서 제1실린더(160)의 로드 선단부를 결합하고 저부에는 로크홈(164)을 형성하는 이동블록(162)과,
상기 이동블록(162)의 상측 선단부에 설치되면서 프레임(2)을 밀어서 고정하는 가압매스(170)와,
상기 가압매스(170)와는 대향된 위치의 레일판(158) 선단부에 고정 설치되면서 프레임(2)을 지지하는 지지매스(172)와,
상기 레일판(158) 저면에 수직 설치되면서 키이(166)를 로드 선단부에 결합하여 로크홈(164)에 삽입시킴으로써 이동블록(162)을 고정하는 고정실린더(168),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
프레임(2)을 클램프(108)로 고정하는 고정부재(194)와, 상기 고정부재(194)의 외측에 위치하면서 프레임(2)을 벤딩시키는 제2벤딩기(192)로 구성된 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치에 있어서,
상기 제2벤딩기(192)는 기어박스(206)를 축(204)에 결합하면서 회전력을 제공하는 벤딩모터(202)와,
상기 기어박스(206)의 축(204)에 순차적으로 결합되는 회전블록(208) 및 원형모양의 성형블록(210)과,
상기 회전블록(208) 양측에 수평으로 결합되는 레일판(216)과,
상기 레일판(216) 후미에 결합되는 제4실린더(218)와,
상기 레일판(216) 상부에 미끄럼 결합되면서 제4실린더(218)의 로드 선단부를 결합하는 이동블록(220)과,
상기 이동블록(220)의 상단부 타측에 직각으로 설치되어 축(204) 회전방향으로 회전하면서 벤딩작용력을 전달하는 지지대(230)와,
상기 지지대(230) 상부에 설치되어 좌,우로 유동하면서 프레임(2)을 밀어서 벤딩시키는 유동부재(234)와,
상기 지지대(230) 전면에 결합되면서 성형블록(210) 외측에 배치되어 프레임(2)의 쳐짐을 방지하는 받침바아(236),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 19 항에 있어서,
상기 유동부재(234)는 지지대(230) 상단부에 설치되는 레일(238)과,
상기 레일(238)에 미끄럼 결합되는 슬라이더(240)와,
상기 슬라이더(240) 전면에 설치되어 프레임(2)을 축(204) 회전방향으로 밀어서 벤딩시키는 푸셔(242),로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 20 항에 있어서,
상기 지지대(230)의 타측단부와 슬라이더(240)의 일측단부에 각각 걸이나사(246)를 설치하고, 상기 각각의 걸이나사(246)에는 슬라이더(240)가 탄력적으로 좌,우로 유동하게 하는 스프링(244)이 걸려져 설치된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
제 20 항에 있어서,
상기 푸셔(242)는 우레탄으로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임용 가공장치.
이송부(20)에 의해 공급부(6)로부터 이동하여 온 프레임(2)의 중앙과 양측을 드릴(74)로 1차 홀을 형성하는 과정;
상기 1차 홀을 형성하는 과정 이후로, 이송부(20)에 의해 이동하여 온 프레임(2)의 양측을 제1벤딩기(106)로 벤딩시키는 1차 벤딩과정;
상기 1차 벤딩과정 이후로, 이송부(20)에 의해 이동하여 온 프레임(2)의 1차 벤딩된 부분 안쪽을 제2벤딩기(192)로 벤딩시키는 2차 벤딩과정;
상기 2차 벤딩과정 이후로, 이송부(20)에 의해 이동하여 온 프레임(2)의 양단부를 드릴(254,286)로 2차 홀을 형성하는 과정;
상기 2차 홀을 형성하는 과정 이후로, 이송부(20)에 의해 이동하여 온 프레임(2)의 양단부를 원형톱(325)으로 경사지게 컷팅하는 과정;으로 된 것을 특징으로 하는 티이브이 하부 스탠드 프레임 가공방법.
제 23 항에 있어서,
상기 이송부(20)는 프레임(2)이 2차 벤딩과정으로 진입할 때 90도로 회전시켜 센터거치대(190)에 안착시킴으로써, 상기 프레임(2)이 1차 벤딩될 때의 각도 위치와는 다른 각도 위치에서 벤딩되게 하는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임 가공방법.
제23 항에 있어서,
상기 1차 벤딩과정은 제1실린더(160)에 작동명령을 전달하여 센터거치대(104)에 안착한 프레임(2)의 양측을 클램프(108)로 고정하고,
상기 프레임(2)을 고정한 이후로 제2실린더(138)에 작동명령을 전달하여 이동블록(140)을 전진시킴으로써 성형롤러(148)가 프레임(2)을 성형블록(130)에 밀착시키게 하며,
상기 프레임(2)을 성형블록(130)에 밀착시킨 이후로 고정실린더(146)가 키이(144)를 전진시켜 로크홈(142)에 삽입시킴으로써 이동블록(140)이 고정되게 하고,
상기 이동블록(140)의 고정 이후로 벤딩모터(122)가 회전블록(128)과 성형롤러(148)를 축(124) 회전방향으로 이동시킴으로써 프레임(2)이 성형블록(130)에서 벤딩되게 하는 것을 특징으로 한 티이브이 하부 스탠드 프레임 가공방법.