CN108817976A - 一种将端子装入壳体的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将端子装入壳体的设备，包括机台，机台上转动设置一水平转盘，水平转盘上设置有若干具有定位结构的定位座用于水平收容壳体；机台上沿水平转盘的转动方向顺次设置有用于将输入其内的壳体放置到定位座上的上料装置、用于从输入其内的料带上剪下端子并将其放置到定位座中的壳体上的裁剪装置、用于将端子的弯曲部向内挤压的挤压装置、用于折弯端子的连接部的折弯装置和用于将组装好的壳体从定位座中取出的抓取装置；本发明具有的有益效果：能够自动完成端子与壳体的组装。

Description

一种将端子装入壳体的设备

技术领域

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种将端子装入壳体的设备。

背景技术

如图11和12所示，一种产品包括壳体（1000）和两个端子（2000），壳体（1000）具有一对对称设置地安装槽（1001）和位于安装槽（1001）内侧的嵌入槽（1002）。两个端子（2000）的具有对称的结构，具体具有一体制造而成的嵌入部（2001）、弯曲部（2002）和连接部（2003），其中嵌入部（2001）需要装入嵌入槽（1002）中，弯曲部（2002）需要装入安装槽（1001）中，连接部（2003）由于仅用于连接其它端子（2000）构成能够输送的料带因此需要在后期切除。传统的组装方式是先将料带裁切得到端子（2000）后再将其手动装入壳体（1000）中。由于这两个工件的体积很小且数量很大，因此安装效率较低，劳动强度较大，良品率也较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种将端子装入壳体的设备，能够自动完成端子与壳体的组装。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种将端子装入壳体的设备，包括机台，机台上转动设置一水平转盘，水平转盘上设置有若干具有定位结构的定位座用于水平收容壳体；机台上沿水平转盘的转动方向顺次设置有用于将输入其内的壳体放置到定位座上的上料装置、用于从输入其内的料带上剪下端子并将其放置到定位座中的壳体上的裁剪装置、用于将端子的弯曲部向内挤压的挤压装置、用于折弯端子的连接部的折弯装置和用于将组装好的壳体从定位座中取出的抓取装置；

上料装置的一侧还设置有用于将壳体连续输入其内的送料装置A；裁剪装置的一侧还设置有用于将料带连续输其内的送料装置B，其对面还设置有用于将端子的嵌入部压入定位座中的壳体中的插针装置；裁剪装置的数目为两个用于分别裁剪出左端子和右端子并将其对称地放置到定位座上的壳体上；送料装置B的数目为两个用于分别输送左右料带；插针装置的数目为两个用于分别将左右端子的嵌入部分别压入壳体的左右嵌入槽中；挤压装置的对面还设置有用于将被挤压的弯曲部压入壳体的安装槽中的压合装置；折弯装置的对面还设置有用于将端子的连接部切除的切除装置；抓取装置的对面还设置有用于根据产品是否合格进行分拣的分拣装置。

作为优选方案，

上料装置包括一接料台，接料台上设置有一落料孔和连接落料孔的水平孔，接料台的后侧活动设置一水平顶块用于将壳体顶到落料孔的上方，其旁侧活动设置一水平托块用于穿过水平孔封闭或连通落料孔，其上方活动设置一竖直压块A用于将落料孔中的壳体压入定位座的定位结构中。

作为优选方案，

裁剪装置包括一输料轨道、压头、切刀、升降块、驱动板和移动座；移动座水平滑动设置，其具有滑动装配升降块的竖孔，压头和切刀与升降块连接，驱动板水平活动设置在滑座上并设置有驱动槽，升降块上设置配合在驱动槽内的导轮；驱动板水平移动驱动压头和切刀升降。

作为优选方案，

插针装置包括插针头和压壳头，插针头沿竖直方向活动设置用于将端子的嵌入部压入壳体的嵌入槽中；压壳头沿竖直方向活动设置用于将壳体压在定位结构中。

作为优选方案，

挤压装置包括水平压头，水平压头水平活动设置，其前端具有两对水平压齿用于分别水平挤压左右端子的弯曲部。

作为优选方案，

压合装置包括竖直压头，竖直压头竖直活动设置，其下端具有两对竖直压齿用于分别将左右端子被水平挤压后的弯曲部压入安装槽中。

作为优选方案，

切除装置包括竖直压块B，竖直压块竖直活动设置用于压住壳体及其安装槽中的弯曲部，竖直压块上对称设置一对竖直切刀用于分别切除左右端子的连接部。

作为优选方案，

折弯装置包括一对水平转轴，水平转轴能够分别被驱动而沿相反旋向旋转，同时还能够被驱动沿其轴向移动；水平转轴的端部具有一个供端子的连接部插入的插槽。

作为优选方案，

抓取装置包括夹爪，夹爪能够被驱动而沿水平方向和竖直方向移动用于抓取定位座中的壳体并将其从定位座中移出。

作为优选方案，

分拣装置包括相机，相机固定设置用于检验产品是否合格；相机的下方前侧设置倾斜输送板A，其下方后侧设置倾斜输送板B，倾斜输送板A和倾斜输送板B之间设置分拣板，分拣板能够可选择性地衔接或阻隔倾斜输送板A和倾斜输送板B。

本发明具有的有益效果：能够自动完成端子与壳体的组装。

附图说明

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明中机台上方装置的结构俯视图；

图3为本发明中机台、水平转盘及固定盘的局部立体图；

图4为本发明中上料装置的结构立体图；

图5为本发明中裁剪装置的结构立体图；

图6为本发明中插针装置的结构立体图；

图7为本发明中挤压装置和压合装置的结构立体图；

图8为本发明中折弯装置的结构立体图；

图9为本发明中切除装置的结构立体图；

图10为本发明中抓取装置和分拣装置的结构立体图；

图11为经过压合而形成的产品的结构立体图；

图12为要组装的壳体和端子的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至3所示，一种将端子装入壳体的设备，包括机台1，机台1上转动设置一水平转盘15，水平转盘15能够被驱动而沿一个方向转动。水平转盘15上沿周向均匀设置有六个具有定位结构的定位座16用于水平收容壳体1000，六个定位座16分别对应六个加工工位。机台1上沿水平转盘15的转动方向顺次设置有用于将输入其内的壳体1000放置到定位座16上的上料装置2、用于从输入其内的料带上剪下端子2000并将其放置到定位座16中的壳体1000上的裁剪装置4、用于将端子2000的弯曲部2002向内挤压的挤压装置6、用于折弯端子2000的连接部2003的折弯装置8和用于将组装好的壳体1000从定位座16中取出的抓取装置10。

在机台1上，上料装置2的一侧还设置有用于将壳体1000连续输入其内的送料装置A3，送料装置A3的进料端连接振动盘用于连续输送壳体1000。裁剪装置4的一侧还设置有用于将料带连续输其内的送料装置B12，其对面还设置有用于将端子2000的嵌入部2001压入定位座16中的壳体1000中的插针装置5；裁剪装置4的数目为两个用于分别裁剪出左端子和右端子并将其对称地放置到定位座16上的壳体1000上；送料装置B12的数目为两个用于分别输送左右料带；插针装置5的数目为两个用于分别将左右端子的嵌入部2003分别压入壳体1000的左右嵌入槽1002中；挤压装置6的对面还设置有用于将被挤压的弯曲部2002压入壳体1000的安装槽1001中的压合装置7；折弯装置8的对面还设置有用于将端子2000的连接部2003切除的切除装置9；抓取装置10的对面还设置有用于根据产品是否合格进行分拣的分拣装置11。

插针装置5、压合装置7、切除装置9和抓取装置10均设置在水平转盘15上方固定设置的固定台14上。

送料装置B12为缠绕有料带的卷盘，其下方设置料带托板13。

如图4所示，上料装置2包括一接料台25，机台1上设置支座A20，支座A20上滑动设置一滑座A21，滑座A21由固定设置的气缸A22驱动而在水平方向移动。接料台25设置在滑座A21上，其外端能够与送料装置A3的输出端衔接从而接收壳体1000。接料台25上设置有一落料孔和连接落料孔的水平孔，接料台25的后侧活动设置一水平顶块24用于将壳体1000顶到落料孔的上方，其旁侧活动设置一水平托块27用于穿过水平孔封闭或连通落料孔，其上方活动设置一竖直压块A26用于将落料孔中的壳体1000压入定位座16的定位结构中。水平顶块24由设置在滑座A21上的气缸B23驱动，水平托块27由设置在滑座A21上的气缸C28驱动，竖直压块A26由设置在滑座A21上的气缸D29驱动。

初始时，水平托块27的前端插入落料孔中，水平顶块24向前移动将一个壳体1000顶到落料孔的上方，由于其下方有水平托块27支撑而无法下落，然后水平托块27撤出，竖直压块A26下降将该壳体1000压入正下方的定位座16的定位结构中。

如图5所示，裁剪装置4包括一输料轨道、压头45、切刀、升降块44、驱动板42和移动座46。机台1上设置有支座B41，输料轨道设置在支座B41上，其进料端与上料装置B衔接用于料带的输送。支座B41上还设置立板47，移动座46水平滑动设置在立板47上，其具有滑动装配升降块44的竖孔。压头45和切刀与升降块44连接，驱动板42水平活动设置在移动座46上并由设置在支座B41上的气缸E48驱动，驱动板42上设置有驱动槽43和限位楔块49，升降块44上设置配合在驱动槽内的导轮。限位楔块49的上方固定设置用于限制驱动板42过度前移的限位部40，驱动板42水平移动驱动压头45和切刀升降从而将料带上的端子2000切下并将其放置到定位座16上的壳体1000上。

如图6所示，插针装置5包括插针头54和压壳头55。固定台14上设置有支座C50，插针头54由设置在支座C50上的气缸F53驱动而沿竖直方向活动从而将端子2000的嵌入部2003压入壳体1000的嵌入槽1002中；压壳头55设置在一升降座52的前端，升降座52由设置在支座C50上的气缸G51驱动而沿竖直方向活动从而将壳体1000压在定位结构中。

如图7所示，挤压装置6包括水平压头63，机台1上设置有支座D60，水平压头63设置在滑座B62上，滑座B62水平滑动设置在支座D60上并由设置在支座D60上的气缸H61驱动，水平压头63的前端具有两对水平压齿用于分别水平挤压左右端子的弯曲部2002。

压合装置7包括竖直压头74，固定台14上设置有支座E70，竖直压头74设置在滑座C72上，滑座C72竖直滑动设置在支座E70上并由设置在支座E70上的气缸I71驱动。竖直压头74的下端具有两对竖直压齿用于分别将左右端子被水平挤压后的弯曲部2002压入安装槽1001中。

如图8所示，折弯装置8包括一对水平转轴85，机台1上设置有支座F80，支座F80的顶部水平滑动设置一滑座E84，滑座E84上设置一竖直料桶86和一对电机81，水平转轴85转动安装在竖直料桶86的顶部，其前端具有一个供端子2000的连接部2003插入的插槽，其后端具有从动齿轮，电机81的转轴上安装主动齿轮82，主动齿轮82分别与一个从动齿轮啮合并沿相反旋向旋转。滑座E84由设置在支座F80上的气缸J驱动而沿水平转轴85的轴线方向移动。更具体地，电机81的转轴上还设置有具有缺口的转动片87，转动片87的上方固定设置具有钳口状结构的感应器，转动片87转动时，由于缺口通过感应器的钳口状结构时能够使其产生检测信号从而控制电机81的旋转角度。

滑座E84先向前移动使连接部2003插入对应插槽中，然后电机81转动而令水平转轴85将连接部2003折弯。

如图9所示，切除装置9包括竖直压块B93，固定台14上设置有支座G90，竖直压块93设置在滑座D92上，滑座D92竖直滑动设置在支座G90上并由设置在支座G90上的气缸K91驱动。竖直压块93用于压住壳体1000及其安装槽1001中的弯曲部2002，竖直压块93上对称设置一对竖直切刀94用于分别切除左右端子的连接部2003。当连接部2003被切除后将落入下方的竖直料桶86中统一回收。

如图10所示，抓取装置10包括夹爪106，固定台14上设置支座H100，支座H100上水平滑动设置一滑座E103，滑座E103由设置在支座H100上的气缸L102驱动。夹爪106竖直滑动设置在滑座E103上并由设置在滑座E103上的气缸M104驱动。夹爪106能够抓取定位座16中的壳体1000并将其从定位座16中移出。更进一步地，支座H100上设置有限位块101，滑座E103上设置有限位槽，限位块101接触限位槽的前后端面时对滑座E103进行限位。

分拣装置11包括相机112，相机112固定设置在机台1的上方用于检验产品是否合格。相机112的下方前侧设置倾斜输送板A110，其下方后侧设置倾斜输送板B113，倾斜输送板A110和倾斜输送板B113之间设置分拣板111，分拣板111能够可选择性地衔接或阻隔倾斜输送板A110和倾斜输送板B113。倾斜输送板A110的末端下方设置不合格产品收集箱114，倾斜输送板B113的末端下方设置合格产品收集箱115。更进一步地，分拣板11被转动地设置，当检测相机112检测到夹爪106抓取的产品为不合格品后，分拣板11转动到竖直状态从而令不合格产品无法进入倾斜输送板B113转而落入不合格产品收集箱114，反之合格产品将以此经过倾斜输送板A110、分拣板111和倾斜输送板B113而落入合格产品收集箱115中。

以上过程随着水平转盘15的转动而循环进行从而实现自动组装、检测和分拣。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种将端子装入壳体的设备，包括机台（1），其特征在于：

所述机台（1）上转动设置一水平转盘（15），所述水平转盘（15）上设置有若干具有定位结构的定位座（16）用于水平收容壳体（1000）；所述机台（1）上沿所述水平转盘（15）的转动方向顺次设置有用于将输入其内的壳体（1000）放置到所述定位座（16）上的上料装置（2）、用于从输入其内的料带上剪下端子（2000）并将其放置到所述定位座（16）中的壳体（1000）上的裁剪装置（4）、用于将端子（2000）的弯曲部（2002）向内挤压的挤压装置（6）、用于折弯端子（2000）的连接部（2003）的折弯装置（8）和用于将组装好的壳体（1000）从所述定位座（16）中取出的抓取装置（10）；

所述上料装置（2）的一侧还设置有用于将壳体（1000）连续输入其内的送料装置A（3）；所述裁剪装置（4）的一侧还设置有用于将料带连续输其内的送料装置B（12），其对面还设置有用于将端子（2000）的嵌入部（2001）压入所述定位座（16）中的壳体（1000）中的插针装置（5）；所述裁剪装置（4）的数目为两个用于分别裁剪出左端子和右端子并将其对称地放置到所述定位座（16）上的壳体（1000）上；所述送料装置B（12）的数目为两个用于分别输送左右料带；所述插针装置（5）的数目为两个用于分别将左右端子的嵌入部（2003）分别压入壳体（1000）的左右嵌入槽（1002）中；所述挤压装置（6）的对面还设置有用于将被挤压的弯曲部（2002）压入壳体（1000）的安装槽（1001）中的压合装置（7）；所述折弯装置（8）的对面还设置有用于将端子（2000）的连接部（2003）切除的切除装置（9）；所述抓取装置（10）的对面还设置有用于根据产品是否合格进行分拣的分拣装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述上料装置（2）包括一接料台（25），所述接料台（25）上设置有一落料孔和连接所述落料孔的水平孔，所述接料台（25）的后侧活动设置一水平顶块（24）用于将壳体（1000）顶到所述落料孔的上方，其旁侧活动设置一水平托块（27）用于穿过所述水平孔封闭或连通所述落料孔，其上方活动设置一竖直压块A（26）用于将落料孔中的壳体（1000）压入所述定位座（16）的定位结构中。

3.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述裁剪装置（4）包括一输料轨道、压头（45）、切刀、升降块（44）、驱动板（42）和移动座（46）；所述移动座（46）水平滑动设置，其具有滑动装配所述升降块（44）的竖孔，所述压头（45）和所述切刀与所述升降块（44）连接，所述驱动板（42）水平活动设置在所述移动座（46）上并设置有驱动槽（43），所述升降块（44）上设置配合在所述驱动槽内的导轮；所述驱动板（42）水平移动驱动所述压头（45）和切刀升降。

4.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述插针装置（5）包括插针头（54）和压壳头（55），所述插针头（54）沿竖直方向活动设置用于将端子（2000）的嵌入部（2003）压入壳体（1000）的嵌入槽（1002）中；所述压壳头（55）沿竖直方向活动设置用于将壳体（1000）压在定位结构中。

5.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述挤压装置（6）包括水平压头（63），所述水平压头（63）水平活动设置，其前端具有两对水平压齿用于分别水平挤压左右端子的弯曲部（2002）。

6.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述压合装置（7）包括竖直压头（74），所述竖直压头（74）竖直活动设置，其下端具有两对竖直压齿用于分别将左右端子被水平挤压后的弯曲部（2002）压入安装槽（1001）中。

7.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述切除装置（9）包括竖直压块B（93），所述竖直压块（93）竖直活动设置用于压住壳体（1000）及其安装槽（1001）中的弯曲部（2002），所述竖直压块（93）上对称设置一对竖直切刀（94）用于分别切除左右端子的连接部（2003）。

8.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述折弯装置（8）包括一对水平转轴（85），所述水平转轴（85）能够分别被驱动而沿相反旋向旋转，同时还能够被驱动沿其轴向移动；所述水平转轴（85）的端部具有一个供端子（2000）的连接部（2003）插入的插槽。

9.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述抓取装置（10）包括夹爪（106），所述夹爪（106）能够被驱动而沿水平方向和竖直方向移动用于抓取定位座（16）中的壳体（1000）并将其从定位座（16）中移出。

10.根据权利要求1所述的一种将端子装入壳体的设备，其特征在于：

所述分拣装置（11）包括相机（112），所述相机（112）固定设置用于检验产品是否合格；所述相机（112）的下方前侧设置倾斜输送板A（110），其下方后侧设置倾斜输送板B（113），所述倾斜输送板A（110）和倾斜输送板B（113）之间设置分拣板（111），所述分拣板（111）能够可选择性地衔接或阻隔所述倾斜输送板A（110）和倾斜输送板B（113）。