CN212705306U - 一种组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组装装置，其属于零部件组件技术领域，包括支撑结构，支撑结构上具有工位槽；第一传送组件，包括第一传送带和设置于第一传送带末端的第一推动结构，第一推动结构用于将位于第一传送带末端的第一物料推送至工位槽中；第二传送组件，包括第二传送带和设置于第二传送带末端的第二推动结构，第二推动结构用于将位于第二传送带末端的第二物料推动至预设位置；插装组件，包括位于工位槽或预设位置上方的夹爪及驱动夹爪在第一方向及第二方向移动的移动机构，移动机构带动夹爪在预设位置和工位槽之间移动。本实用新型提供的组装装置，能够对电源壳和插针进行组装，组装速度较快、效率较高。

Description

一种组装装置

技术领域

本实用新型涉及零部件组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

组装有插针的电源壳能够应用于电源开关等结构中，但是，由于电源壳和插针的材质不同，使得电源壳和插针通常需要单独制造，因此需要后期对电源壳和插针进行组装。

现有技术中，采用人工组装的方式对电源壳和插针进行组装。具体的，将电源壳和插针分别放置在两个装置中，然后取一个电源壳放在操作平台上，并确定电源壳上的插孔位置，之后取一个插针并将插针插入插孔中，接下来进行后续操作。但是，通过人工组装电源壳和插针的方式效率较低，且组装后的电源壳和插针的一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装装置，能够对电源壳和插针进行组装，组装速度较快、效率较高。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种组装装置，包括：

支撑结构，所述支撑结构上具有工位槽；

第一传送组件，包括第一传送带和设置于所述第一传送带末端的第一推动结构，所述第一推动结构用于将位于所述第一传送带末端的第一物料推送至所述工位槽中；

第二传送组件，包括第二传送带和设置于所述第二传送带末端的第二推动结构，所述第二推动结构用于将位于所述第二传送带末端的所述第二物料推动至预设位置；

插装组件，包括位于工位槽或者预设位置上方的夹爪及驱动所述夹爪在第一方向及第二方向移动的移动机构，所述移动机构带动所述夹爪在所述预设位置和所述工位槽之间移动。

可选地，所述组装装置还包括第一振动盘，所述第一振动盘的出口与所述第一传送带的首端连通。

可选地，所述组装装置还包括第二振动盘，所述第二振动盘的出口与所述第二传送带的首端连通。

可选地，所述组装装置还包括推料组件，所述推料组件包括推块和动力机构，所述推块可滑动设置于所述工位槽上，所述动力机构与所述推块连接。

可选地，所述工位槽的底部设有腰型孔，所述推料组件包括多个推块，多个所述推块能穿过所述腰型孔。

可选地，所述动力机构包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸与所述第四气缸连接，所述第四气缸与多个所述推块连接。

可选地，所述组装装置还包括成品收集部，所述成品收集部与所述工位槽的尾端连通。

可选地，所述移动机构包括水平气缸和与所述水平气缸连接的竖直气缸，所述夹爪与所述竖直气缸连接。

可选地，所述工位槽的底部设有凸条。

可选地，所述第一传送带与所述第二传送带分别处于支撑结构的两侧，所述工位槽及与其位置相对的第一推动结构与第二推动结构均处于第一传送带与第二传送带之间。

本实用新型至少具有如下有益效果：

通过第一传送带将电源壳输送至第一传送带的末端，然后由第一推动结构将该电源壳推动至工位槽中，通过第二传送带和第二推动结构将插针输送至预设位置，并通过夹爪抓取预设位置处的插针，并由移动机构驱动，使插针移动至电源壳的上方，将插针对准电源壳的插槽后通过移动机构和夹爪将插针插装入电源壳，进而实现电源壳与插针的组装，相较于现有技术中人工组装的方式，组装速度快、效率较高，且能够提高组装后的电源壳和插针一致性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的组装装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的组装装置的结构示意图二；

图3是本实用新型图2所示的A位置处的放大示意图；

图4是本实用新型实施例提供的组装装置的结构示意图三；

图5是本实用新型实施例提供的显示有动力机构的组装装置的结构示意图；

图6是本实用新型图5所示的B位置处的放大示意图；

图7是本实用新型实施例提供的第一物料与第二物料组装后的结构示意图。

图中：

1、支撑结构；11工位槽；111、腰型孔；112、凸条；12、支撑本体；

2、第一传送组件；21、第一传送带；22、第一推动结构；

3、第二传送组件；31、第二传送带；32、第二推动结构；

4、插装组件；41、移动机构；411、水平气缸；412、竖直气缸；42、夹爪；

5、第一振动盘；6、第二振动盘；

7、推料组件；71、推块；72、动力机构；721、第三气缸；722、第四气缸；

8、成品收集部；9、显示组件；10、第一物料；101、凸块；20、第二物料；

100、第四支架；200、第二支架；300、第三支架；400、第一支架；500、第五

支架；600、第六支架。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种组装装置，能够对电源壳和插针进行组装，组装速度较快、效率较高。

如图1至图7所述，该组装装置包括支撑结构1、第一传送组件2、第二传送组件3及插装组件4。

其中，支撑结构1上具有工位槽11，该工位槽11用于容置第一物料10和第二物料20，其中，第一物料10可以为电源壳，第二物料20可以为插针。

如图2所示，第一传送组件2可以包括第一传送带21和设置于第一传送带21末端的第一推动结构22。第一传送带21用于传送第一物料10，如将第一物料10由第一传送带21的首端传送至其末端。第一推动结构22用于将位于第一传送带21末端的第一物料10推送至工位槽11中。第二传送组件3可以包括第二传送带31和设置于第二传送带31末端的第二推动结构32。第二传送带31用于传送第二物料20，如将第二物料20由第二传送带31的首端传送至其末端。第二推动结构32用于将位于第二传送带31末端的第二物料20推动至预设位置，以为第一物料10与第二物料20的组装做准备。可选地，支撑结构1可以固定于第四支架100上。可选地，第一推动结构22和第二推动结构32可以分别为气缸。

如图2和图3所示，插装组件4包括位于工位槽11或预设位置上方的夹爪42及驱动夹爪42在第一方向及第二方向移动的移动机构41。夹爪42夹取预设位置处的第二物料20，移动机构41带动夹爪42在预设位置和工位槽11之间移动。其中，第一方向平行于工位槽11的长度方向，第二方向为竖直方向。

本实施例提供的组装装置，通过第一传送带21将第一物料10(即电源壳)输送至第一传送带21的末端，然后由第一推动结构22将该电源壳推动至工位槽11中，通过第二传送带31和第二推动结构32将第二物料20(即插针)输送至预设位置，并通过夹爪42抓取预设位置处的插针，并由移动机构41驱动，使插针移动至电源壳的上方，将插针对准电源壳的插槽后通过移动机构41和夹爪42将插针插装入电源壳，进而实现电源壳与插针的组装，相较于现有技术中人工组装的方式，组装速度快、效率较高，且能够提高组装后的电源壳和插针的一致性。

可选地，如图2所示，移动机构41包括水平气缸411和与水平气缸411连接的竖直气缸412，夹爪42与竖直气缸412连接。水平气缸411用于带动竖直气缸412在第一方向上移动，以间接带动夹爪42在第一方向上移动，竖直气缸412用于带动夹爪42在第二方向上移动。可选地，如图2所示，水平气缸411可以固定于第一支架400上。

需要说明的是，由于移动机构41仅能够在第一方向和第二方向上移动，因此，如图2所示，预设位置P与工位槽11在第一方向上共线，以保证夹爪42能够在预设位置P处取到第二物料2。

请继续参考图1，第一传送带21与第二传送带31分别位于支撑结构1的两侧，工位槽11及与其位置相对的第一推动结构22与第二推动结构32均处于第一传送带21与第二传送带31之间。进一步地，第一传送带21位于支撑结构1的一侧，且第一传送带21垂直于支撑结构1设置，第二传送带31位于支撑结构1的另一侧，且第二传送带31垂直于支撑结构1设置。第一气缸22与第二气缸32相互平行。本实施例中，第一传送带21固定在第五支架500上，第二传送带32可以固定在第六支架600上。

如图1所示，组装装置还可以包括第一振动盘5，第一振动盘5的出口与第一传送带21的首端连通。第一振动盘5用于向第一传送带21输送第一物料10。在使用过程中，操作人员可以将多个第一物料10倒入第一振动盘5中，开启第一振动盘5后，第一振动盘5发生振动，第一物料10在第一振动盘5的作用下整齐排为一列，并向第一振动盘5的出口移动，使得进入第一传送带21中的第一物料10能够较整齐，便于后序操作。可选地，第一振动盘5可以固定在第二支架200上。

可选地，请继续参考图1，组装装置还可以包括第二振动盘6，第二振动盘6的出口与第二传送带31的首端连通。第二振动盘6用于向第二传送带31输送第二物料20。在使用过程中，操作人员可以将多个第二物料20倒入第二振动盘6中，开启第二振动盘6后，第二振动盘6发生振动，第二物料20在第二振动盘6的作用下整齐排为一列，并向第二振动盘6的出口移动，使得进入第二传送带31中的第二物料20能够较整齐，便于后序操作。可选地，第二振动盘6可以固定在第三支架300上。

本实施例中，如图4及图5所示，组装装置还可以包括推料组件7。推料组件7包括推块71和动力机构72。推块71可滑动设置于工位槽11上，动力机构72与推块71连接，且动力机构72可以用于推动推块71在第一方向及第二方向上移动，以使得推块71推动第一物料10在工位槽11上移动。

进一步地，如图6所示，工位槽11的底部设有腰型孔111，推料组件7包括多个推块71，推块71能穿过腰型孔111。腰型孔111的长度方向平行于第一方向。需要推动工位槽11上的第一物料10沿第一方向移动时，可以先通过动力机构72沿第二方向推动推块71穿过腰型孔111，以能够与第一物料10接触，然后通过动力机构72沿第一方向推动推块71移动，以调节第一物料10在工位槽11上的位置。

进一步地，如图5所示，动力机构72可以包括第三气缸721和第四气缸722，第三气缸721与第四气缸722连接，第四气缸722与多个推块71连接。第三气缸721用于带动第四气缸722在第一方向上移动，以间接带动推块71在第一方向上移动，第四气缸722用于带动推块71在第二方向上移动，以穿入腰型孔111或将推块71从腰型孔111中拉出。

可选地，如图4所示，组装装置还可以包括成品收集部8，成品收集部8与工位槽11的尾端连通，以用于收集插装后的第一物料10和第二物料20。此时，推块71能够用于在第三气缸721的驱动下将插装后的第一物料10和第二物料20推入成品收集部8内。

可选地，如图2所示，支撑结构1包括支撑本体12，工位槽11位于支撑本体12上。进一步地，如图4所示，工位槽11的底部设有凸条112，以能够对第一物料10的底部进行支撑。可选地，工位槽11的底部平行设置有两个凸条112，且凸条112的长度方向平行于第一方向。请参考图7，第一物料10的底部具有凸块101，当第一物料10位于工位槽11上中，凸块101能够卡设在两个凸条112之间，使得第一物料10能够较稳定的位于工位槽11上。

可选地，如图1所示，组装装置还可以包括显示组件9，该显示组件9固定于支撑本体12上。并且，组装装置还可以包括多个检测结构，检测结构能够对第一物料10及第二物料20的位置进行检测，以在第一物料10到达第一传送带21的末端时，能够向组装装置中的控制器发送到达信号，以使控制器控制第一推动结构22启动。类似地，当第二物料20到达第二传送带31的末端时，能够向控制器发送到达信号，以使控制器控制第二推动结构32启动。

在使用本实施例提供的组装装置时，当电源壳位于第一传送带21的末端时，启动第一推动结构22，使第一推动结构22将电源壳推至工位槽11处。与此同时，当插针位于第二传送带31的末端时，启动第二推动机构32，使第二推动结构32将插针推至预设位置处。之后，启动移动机构41，并控制移动机构41中的水平气缸411带动夹爪42沿第一方向移动，并移动至预设位置处。夹爪42到达预设位置处后，控制竖直气缸412带动夹爪42靠近插针移动，并夹取插针。接下来，控制夹爪42移动至工位槽11处，并使插针位于电源壳上方。随后控制竖直气缸412带动插针靠近电源壳移动，并将插针插入电源壳的插槽中，得到组装后的如图7所示的插针和电源壳。

工位槽11上可以具有多个电源壳，当第一推动结构22推动一个电源壳至工位槽11的一端时，可以通过推料组件7中的推块71推动该一个电源壳向工位槽11的另一端移动。之后再由第一推动结构22向工位槽11的一端推送电源壳。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

支撑结构(1)，所述支撑结构(1)上具有工位槽(11)；

第一传送组件(2)，包括第一传送带(21)和设置于所述第一传送带(21)末端的第一推动结构(22)，所述第一推动结构(22)用于将位于所述第一传送带(21)末端的第一物料(10)推送至所述工位槽(11)中；

第二传送组件(3)，包括第二传送带(31)和设置于所述第二传送带(31)末端的第二推动结构(32)，所述第二推动结构(32)用于将位于所述第二传送带(31)末端的第二物料(20)推动至预设位置；

插装组件(4)，包括位于工位槽(11)或预设位置上方的夹爪(42)及驱动所述夹爪(42)在第一方向及第二方向移动的移动机构(41)，所述移动机构(41)带动所述夹爪(42)在所述预设位置和所述工位槽(11)之间移动。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第一振动盘(5)，所述第一振动盘(5)的出口与所述第一传送带(21)的首端连通。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括第二振动盘(6)，所述第二振动盘(6)的出口与所述第二传送带(31)的首端连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括推料组件(7)，所述推料组件(7)包括推块(71)和动力机构(72)，所述推块(71)可滑动设置于所述工位槽(11)上，所述动力机构(72)与所述推块(71)连接。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，所述工位槽(11)的底部设有腰型孔(111)，所述推料组件(7)包括多个推块(71)，多个所述推块(71)能穿过所述腰型孔(111)。

6.根据权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述动力机构(72)包括第三气缸(721)和第四气缸(722)，所述第三气缸(721)与所述第四气缸(722)连接，所述第四气缸(722)与多个所述推块(71)连接。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括成品收集部(8)，所述成品收集部(8)与所述工位槽(11)的尾端连通。

8.根据权利要求1-3任一项所述的组装装置，其特征在于，所述移动机构(41)包括水平气缸(411)和与所述水平气缸(411)连接的竖直气缸(412)，所述夹爪(42)与所述竖直气缸(412)连接。

9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述工位槽(11)的底部设有凸条(112)。

10.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一传送带(21)与所述第二传送带(31)分别处于支撑结构(1)的两侧，所述工位槽(11)及与其位置相对的第一推动结构(22)与第二推动结构(32)均处于第一传送带(21)与第二传送带(31)之间。

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