CN218448389U - 一种开模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域,具体公开一种开模机构。该开模机构包括开模搬运部件和开模接液部件,开模搬运部件被配置为将杯体夹具从电池夹具上转移,以使电池夹具上的电池外露;开模接液部件被配置为承接从杯体夹具中流出的残液。通过设置开模搬运部件,可以实现对杯体夹具的自动化转移操作,以使电池夹具上承载的电池外露,从而方便对电池夹具上的电池的上下料;通过设置开模接液部件,可以承接从杯体夹具上流出的残液,以避免杯体夹具中残留的电解液滴落在杯体夹具转移的路径上或者电池上,保持杯体夹具转移路径上的清洁度以及电池的外观质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种开模机构。
背景技术
电解液是电池中离子传输的载体,起到在正负极之间传导离子的作用,是电池获得高电压、高比能等优点的保证。在电池生产的过程中,向电池内注入电解液是非常关键的一个步骤。在注液操作时,通常会使用注液夹具,注液夹具包括呈上下布置的杯体夹具和电池夹具,电池夹具用于承载电池,杯体夹具上设置有注液嘴,注液机构通过注液嘴向电池内注入电解液。在完成注液后,通常需要将杯体夹具从电池夹具上取下,以方便后续对电池夹具上的电池的下料。但是,在将杯体夹具从电池夹具上取下并转移的过程中,杯体夹具中残留的电解液会滴落下来,污染台面或者地面,甚至会造成电池的污染,影响电池的外观质量。
因此,亟需提出一种开模机构,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种开模机构,可以收集杯体夹具在转移的过程中滴落的电解液,保持注液夹具附近台面或者地面的整洁度,并保证电池的外观质量。
如上构思,本实用新型所采用的技术方案是:
一种开模机构,包括:
开模搬运部件,被配置为将杯体夹具从电池夹具上转移,以使所述电池夹具上的电池外露;
开模接液部件,被配置为承接从所述杯体夹具中流出的残液。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模接液部件包括:
开模接液驱动组件;
开模接液盒,所述开模接液驱动组件的输出端与所述开模接液盒相连接,以驱动所述开模接液盒沿所述杯体夹具被转移路径运动。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模接液盒包括间隔设置且相连通的第一盒体和第二盒体,所述第一盒体和所述第二盒体均能承接所述杯体夹具中流出的残液,且所述第二盒体能够承载所述杯体夹具。
作为一种开模机构的优选方案,所述第二盒体内设置有过滤件。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模搬运部件包括:
开模横向驱动组件;
开模升降驱动组件,与所述开模横向驱动组件的输出端相连接,并能在所述开模横向驱动组件的驱动下沿水平方向移动;
开模搬运升降架,与所述开模升降驱动组件的输出端相连接,并能在所述开模升降驱动组件的驱动下升降;
开模夹取组件,设置于所述开模搬运升降架上,所述开模夹取组件用于夹持所述杯体夹具。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模夹取组件包括:
相对的两个开模夹持板;
开模夹持驱动件,每个所述开模夹持板均连接于一个所述开模夹持驱动件的输出端,所述开模夹持驱动件能够驱动对应的所述开模夹持板向靠近或者远离另一个所述开模夹持板的方向移动。
作为一种开模机构的优选方案,两个所述开模夹持板相对的一侧均设置有开模卡勾,所述开模卡勾能够与所述杯体夹具上的开模卡槽相卡接。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模机构还包括开模吹液部件,所述杯体夹具上设置有注液嘴,所述开模吹液部件能够向所述注液嘴内吹气。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模吹液部件包括吹液升降驱动件和吹液头,所述吹液升降驱动件能够驱动所述吹液头向下运动,以与所述注液嘴对准连通,并向所述注液嘴内吹气。
作为一种开模机构的优选方案,所述开模吹液部件还包括吹液支撑件,所述吹液头的数量为多个,多个所述吹液头与所述杯体夹具上的注液嘴一一对应,多个所述吹液头通过所述吹液支撑件连接在所述吹液升降驱动件的输出端,且多个所述吹液头均连通于外部的正负压气路系统。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供一种开模机构,开模机构包括开模搬运部件和开模接液部件,开模搬运部件被配置为将杯体夹具从电池夹具上转移,以使电池夹具上的电池外露;开模接液部件被配置为承接从杯体夹具中流出的残液。通过设置开模搬运部件,可以实现对杯体夹具的自动化转移操作,以使电池夹具上承载的电池外露,从而方便对电池夹具上的电池的上下料;通过设置开模接液部件,可以承接从杯体夹具上流出的残液,以避免杯体夹具中残留的电解液滴落在杯体夹具转移的路径上或者电池上,保持杯体夹具转移路径上的清洁度以及电池的外观质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的注液夹具的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的开模机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的开模搬运部件和开模吹液部件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的开模接液部件的结构示意图。
图中:
2-注液夹具;21-电池夹具;211-合模部;212-开模部;22-杯体夹具;221-注液嘴;222-开模卡槽;
5-开模机构;51-开模搬运部件;511-开模升降驱动组件;512-开模搬运升降架;513-开模夹取组件;5131-开模夹持板;5132-开模夹持驱动件;514-开模横向驱动组件;52-开模接液部件;521-开模接液驱动组件;522-开模接液盒;5221-第一盒体;5222-第二盒体;523-开模接液固定板;524-接液导向滑轨;525-接液导向滑块;53-开模吹液部件;531-吹液升降驱动件;532-吹液头;533-吹液支撑件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
在电池生产的过程中,通常需要在电池内部注入电解液,本实施例在对电池进行注液操作时,会使用如图1所示的注液夹具2承载电池。如图1所示,注液夹具2包括电池夹具21和杯体夹具22,电池夹具21包括间隔设置的合模部211和开模部212,合模部211用于承载电池;杯体夹具22上设置有能与合模部211上的电池相对接的注液嘴221,杯体夹具22能够选择性地固定于合模部211或者开模部212上,以对应实现该注液夹具2的合模工艺或者开模工艺。当杯体夹具22固定于开模部212上时,可以方便合模部211上的电池的上下料;当杯体夹具22固定于合模部211上时,注液机构能够通过注液嘴221向合模部211上承载的电池内注入电解液。
为了实现对上述注液夹具2的自动化开模操作,本实施例提供一种开模机构5,如图2-图4并结合图1所示,该开模机构5包括开模搬运部件51和开模接液部件52,开模搬运部件51被配置为将杯体夹具22从电池夹具21上转移,以使电池夹具21上的电池外露;开模接液部件52被配置为承接从杯体夹具22中流出的残液。通过设置开模搬运部件51,可以实现对杯体夹具22的自动化转移操作,以使电池夹具21上承载的电池外露,从而方便对电池夹具21上的电池的上下料;通过设置开模接液部件52,可以承接从杯体夹具22上流出的残液,以避免杯体夹具22中残留的电解液滴落在杯体夹具22转移的路径上或者电池上,保持杯体夹具22转移路径上的清洁度以及电池的外观质量。
需要说明的是,本实施例提供的开模机构5能够实现杯体夹具22从合模部211转移至开模部212的操作。
进一步地,如图2-图3所示,开模搬运部件51包括开模横向驱动组件514、开模升降驱动组件511、开模搬运升降架512和开模夹取组件513;开模升降驱动组件511与开模横向驱动组件514的输出端相连接,并能在开模横向驱动组件514的驱动下沿水平方向移动;开模搬运升降架512与开模升降驱动组件511的输出端相连接,并能在开模升降驱动组件511的驱动下升降;开模夹取组件513设置于开模搬运升降架512上,开模夹取组件513用于夹持杯体夹具22。
具体地,开模夹取组件513包括相对的两个开模夹持板5131;每个开模夹持板5131均连接于一个开模夹持驱动件5132的输出端,开模夹持驱动件5132能够驱动对应的开模夹持板5131向靠近或者远离另一个开模夹持板5131的方向移动,以夹持或者松开杯体夹具22。在本实施例中,开模升降驱动组件511具体为开模升降驱动气缸;开模夹持驱动件5132具体为开模夹持驱动气缸;开模横向驱动组件514为电机与kk模组的组合结构。
可选地,两个开模夹持板5131相对的一侧均设置有开模卡勾,开模卡勾能够与杯体夹具22上的开模卡槽222相卡接,以实现对杯体夹具22的稳定夹持,避免在杯体夹具22转移的过程中发生坠落。
进一步地,开模机构5还包括开模吹液部件53,开模吹液部件53能够向杯体夹具22的注液嘴221内吹气,以使注液嘴221内残留的电解液全部流出。
进一步地,开模吹液部件53包括吹液升降驱动件531和吹液头532,吹液升降驱动件531能够驱动吹液头532向下运动,以与注液嘴221对准连通,并向注液嘴221内吹气。在本实施例中,吹液升降驱动件531具体为吹液升降驱动气缸。
可选地,开模吹液部件53还包括吹液支撑件533,吹液头532的数量为多个,多个吹液头532与杯体夹具22上的注液嘴221一一对应,多个吹液头532通过吹液支撑件533连接在吹液升降驱动件531的输出端,且多个吹液头532均连通于外部的正负压气路系统。多个吹液头532同时工作,以同时向杯体夹具22上的多个注液嘴221内吹气,排液效率较高。
进一步地,如图4所示,开模接液部件52包括开模接液驱动组件521和开模接液盒522,开模接液驱动组件521的输出端与开模接液盒522相连接,以驱动开模接液盒522沿杯体夹具22被转移路径运动。当开模搬运部件51夹取杯体夹具22并转移时,开模接液驱动组件521驱动开模接液盒522移动至开模搬运部件51的下方,并驱动开模接液盒522随杯体夹具22被转移的路径移动,以承接杯体夹具22中流出的残液;当开模搬运部件51需要夹取杯体夹具22时,开模接液驱动组件521驱动开模接液盒522远离开模搬运部件51,以避免开模搬运部件51与开模接液盒522发生干涉。在本实施例中,开模接液驱动组件521具体为开模接液驱动气缸。
具体地,开模接液盒522包括间隔设置且相连通的第一盒体5221和第二盒体5222,第一盒体5221和第二盒体5222均能承接杯体夹具22中流出的残液,且第二盒体5222能够承载杯体夹具22。当开模搬运部件51夹取杯体夹具22后,会先将其转移至第二盒体5222内,吹液升降驱动件531再驱动吹液头532向下运动并对准连通注液嘴221,以使注液嘴221内残留的电解液全部流出,然后吹液升降驱动件531驱动吹液头532向上运动,开模搬运部件51再重新夹取杯体夹具22,以将其转移至开模部212上。在将杯体夹具22从合模部211转移至第二盒体5222的过程中以及从第二盒体5222转移至开模部212的过程中,第一盒体5221用于承接杯体夹具22中流出的残液。
可选地,第二盒体5222通过连通管路与残液桶相连通,第一盒体5221内的电解液能够排放至第二盒体5222内,第二盒体5222再通过连通管路排放至残液桶内,当残液桶内的电解液达到预设液位时,操作人员可以将其进行倾倒。
可选地,第二盒体5222内设置有过滤件,以避免电解液内的杂质造成连通管路的堵塞。
为了保证开模接液盒522移动过程的顺畅性,开模接液部件52还包括开模接液固定板523,在开模接液固定板523上设置有接液导向滑轨524,在开模接液盒522的底部设置有接液导向滑块525,接液导向滑块525滑动配合于接液导向滑轨524。可选地,在开模接液盒522的底部间隔设置有两个接液导向滑块525,每个接液导向滑块525均对应一个接液导向滑轨524,从而进一步保证开模接液盒522移动过程的顺畅性。
以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述实施方式限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种开模机构,其特征在于,包括:
开模搬运部件(51),被配置为将杯体夹具(22)从电池夹具(21)上转移,以使所述电池夹具(21)上的电池外露;
开模接液部件(52),被配置为承接从所述杯体夹具(22)中流出的残液。
2.根据权利要求1所述的开模机构,其特征在于,所述开模接液部件(52)包括:
开模接液驱动组件(521);
开模接液盒(522),所述开模接液驱动组件(521)的输出端与所述开模接液盒(522)相连接,以驱动所述开模接液盒(522)沿所述杯体夹具(22)被转移路径运动。
3.根据权利要求2所述的开模机构,其特征在于,所述开模接液盒(522)包括间隔设置且相连通的第一盒体(5221)和第二盒体(5222),所述第一盒体(5221)和所述第二盒体(5222)均能承接所述杯体夹具(22)中流出的残液,且所述第二盒体(5222)能够承载所述杯体夹具(22)。
4.根据权利要求3所述的开模机构,其特征在于,所述第二盒体(5222)内设置有过滤件。
5.根据权利要求1所述的开模机构,其特征在于,所述开模搬运部件(51)包括:
开模横向驱动组件(514);
开模升降驱动组件(511),与所述开模横向驱动组件(514)的输出端相连接,并能在所述开模横向驱动组件(514)的驱动下沿水平方向移动;
开模搬运升降架(512),与所述开模升降驱动组件(511)的输出端相连接,并能在所述开模升降驱动组件(511)的驱动下升降;
开模夹取组件(513),设置于所述开模搬运升降架(512)上,所述开模夹取组件(513)用于夹持所述杯体夹具(22)。
6.根据权利要求5所述的开模机构,其特征在于,所述开模夹取组件(513)包括:
相对的两个开模夹持板(5131);
开模夹持驱动件(5132),每个所述开模夹持板(5131)均连接于一个所述开模夹持驱动件(5132)的输出端,所述开模夹持驱动件(5132)能够驱动对应的所述开模夹持板(5131)向靠近或者远离另一个所述开模夹持板(5131)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的开模机构,其特征在于,两个所述开模夹持板(5131)相对的一侧均设置有开模卡勾,所述开模卡勾能够与所述杯体夹具(22)上的开模卡槽(222)相卡接。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的开模机构,其特征在于,所述开模机构还包括开模吹液部件(53),所述杯体夹具(22)上设置有注液嘴(221),所述开模吹液部件(53)能够向所述注液嘴(221)内吹气。
9.根据权利要求8所述的开模机构,其特征在于,所述开模吹液部件(53)包括吹液升降驱动件(531)和吹液头(532),所述吹液升降驱动件(531)能够驱动所述吹液头(532)向下运动,以与所述注液嘴(221)对准连通,并向所述注液嘴(221)内吹气。
10.根据权利要求9所述的开模机构,其特征在于,所述开模吹液部件(53)还包括吹液支撑件(533),所述吹液头(532)的数量为多个,多个所述吹液头(532)与所述杯体夹具(22)上的注液嘴(221)一一对应,多个所述吹液头(532)通过所述吹液支撑件(533)连接在所述吹液升降驱动件(531)的输出端,且多个所述吹液头(532)均连通于外部的正负压气路系统。
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