CN116470250B - 一种钢壳电池的注液设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢壳电池的注液设备，包括进料输送线、上料机械手、第一称重工位、第一中转转盘、横移上料机械手、夹具转移机构、位于夹具转移机构两端的注液机构、横移下料机械手、第二称重工位、料盒输送线和开盖机械手，本发明全自动化生产，从电池进料到注液完成出料均是全自动化处理，注液采用多个电池同时注液的方式，利用缓存杯的方式注液，只需要用到两个注液针和两个注液泵即可对两排多个缓存杯进行入液缓存，减少连接注液泵的管道，使机构整体更为整洁、紧凑，方便后期的机构维护。在设备上设置了多个注液机构，利用夹具转移机构来交替移栽电池进入注液，能够一边注液一边实现电池下料，上下料不需要等待时间，实现连续性注液生产。

Description

一种钢壳电池的注液设备

技术领域

本发明涉及电池制作设备，特别涉及一种钢壳电池的注液设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的制造水平，实现企业的可持续发展。

电芯在生产的过程中，需要对其进行注液。在电芯注液之前，需要对电芯进行上料、前称重；在电芯注液之后，需要对电芯进行后称重、下料。如何更加合理的对各个部件进行设置，从而提高电芯上料、前称重、注液、后称重、下料的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

现有的电芯注液设备是通过注液针来直接对电池注液，一个注液针对应需要一个注液泵来实现注液，每个电池需要对应一个注液针，导致注液泵的数量多，需要的液体管道液和真空管道也相应增多，导致机构整体设置不紧凑，后期维修困难等问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种钢壳电池的注液设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种钢壳电池的注液设备，包括进料输送线、上料机械手、第一称重工位、第一中转转盘、横移上料机械手、夹具转移机构、位于夹具转移机构两端的注液机构、横移下料机械手、第二称重工位、第二中转转盘、第一下料机械手、料盒输送线、开盖机械手和第二下料机械手，横移上料机械手和横移下料机械手设置在同一个横梁上，上料机械手从进料输送线的上料位置取电池、并将电池搬运至第一称重工位上进行称重，称重完成的电池由上料机械手搬运至第一中转转盘上，第一中转转盘放满6个电池后旋转180度至下料位置，横移上料机械手从第一中转转盘上取电池、并将电池搬运至夹具转移机构上，夹具转移机构将电池输送至注液机构的正下方，注液机构利用缓存杯对电池注液，横移下料机械手将注液完成的电池搬运至第二称重工位称重，第一下料机械手将称重完成的电池搬运至第二中转转盘上，第二中转转盘摆放满6个电池后、旋转180度至下料位置，第二下料机械手一次性从第二中转转盘上取6个电池放入至料盒输送线输送的料盒内收集，开盖机械手将料盒输送线输送的料盒盒盖打开。料盒打开盒盖后，第一下料机械手搬运称重合格的电池放入第二中转转盘上，NG电池搬运至NG收纳盒中，料盒放满电池后，满料料盒会从另一条输送线输送出，满料料盒输送至出料输送线上时，开盖机械手将盒盖盖在盒体上。注液机构有多个，每两个注液机构对应一个夹具转移机构设置。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，还包括空托盘转移机构和空托盘输送线，所述空托盘输送线设置在所述进料输送线的一侧，空托盘输送线和进料输送线并排设置，空托盘转移机构能够交叉对接两条输送线，所述空托盘转移机构设置在所述进料输送线的出料端，所述空托盘转移机构能够将所述进料输送线上的空料盘移栽至所述空托盘输送线上送出。进料输送线的出料端正上方设有CCD相机，用于拍照检测电池数量和位置，方便上料机械手精确取电池。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述空托盘转移机构包括第一伺服模组、由该第一伺服模组控制移动的转移支架，所述转移支架上设有两组输送带，两组所述输送带均由同一个伺服电机控制传动，所述第一伺服模组控制所述转移支架对接在所述进料输送线处时，所述伺服电机控制输送带将空的托盘转移至所述转移支架上，所述第一伺服模组控制所述转移支架对接在所述空托盘输送线上时、所述伺服电机控制输送带将空的托盘转移至所述空托盘输送线上。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述第一中转转盘和所述第二中转转盘均包括转板和控制转板180度旋转的旋转控制气缸，所述转板呈长方形，所述转板的两端均间隔排列设有6个电池放置槽，6个所述电池放置槽放满电池时，所述旋转控制气缸控制所述转板旋转180度，所述横移上料机械手从所述转板上一次性取6个电池至所述夹具转移机构上。转板两端的电池放置槽能够交替上料和下料，不需要等待上下料，节约上下料时间，上下料是同时进行。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在所述注液机构的正下方；清洗机构可以定时给缓存杯进行清洗。

所述清洗机构包括支架和升降气缸，所述升降气缸控制一升降板移动，所述升降气缸设置在所述支架的一侧，所述升降板的两侧边缘均设有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上间隔排列设有多个吸嘴，所述吸嘴安装板内设有连通通道，所述连通通道与每个所述吸嘴连通，两个所述吸嘴安装板的底部均设有出气孔，所述出气孔通过管道连接在气阀上；

所述升降板上还设有盖板气缸和由所述盖板气缸控制移动的盖板，所述盖板的两侧边缘间隔排列设有多个盖座，每个所述盖座均对应一个所述吸嘴，所述升降板上升清洗缓存杯的杯嘴时、所述盖板气缸控制所述盖板横移，使所述盖座与所述吸嘴错位，吸嘴对应缓存杯的杯嘴进行吸气清洗。盖板能够在不清洗缓存杯时盖住吸嘴，防止吸嘴被异物堵塞。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述夹具转移机构包括两根直线导轨，两条直线导轨上设有两块夹具板，两块所述夹具板上均设有夹具，每个所述夹具能够夹持固定12个电池，所述夹具上间隔设有两排夹持座，两排夹持座上均穿设有推拉杆，同一排的所述推拉杆的同一端通过连接板连接，所述连接板连接在推拉气缸的活塞杆上，每个所述夹持座的一侧均设有活动夹持板，所述推拉杆上设有凸轮，所述凸轮能够推动所述活动夹持板移动，电池夹持在所述活动夹持板与所述夹持座之间；电池注液时，两块夹具板会被分别输送至夹具转移机构两端的注液机构正下方，一块夹具板上的夹具在上料位置时，另一个夹具板送入注液位置，两个夹具板交替上下料。

两根所述直线导轨之间设有转移驱动，所述转移驱动包括转移底板，所述转移底板上设有直线导轨和伺服马达，所述直线导轨上设有转移滑动板，所述伺服马达通过同步带带动所述转移滑动板移动，所述转移滑动板上设有顶升气缸和导轨，所述顶升气缸控制一顶升板移动，所述顶升板上端间隔设有两组滚轮，所述顶升板通过滑块连接在所述导轨上。夹具板需要横移时，顶升气缸推动顶升板上升至夹具板的一侧，滚轮会抵顶夹具板，伺服马达带动顶升板横移的同时推动夹具板移动。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述注液机构包括真空注液箱体、缓存杯升降板和两组注液针伺服模组，所述真空注液箱体上端设有两个对应设置的安装侧板，所述缓存杯升降板的两端分别通过滑轨和滑块连接在所述安装侧板上，其中一个安装侧板上设有控制所述缓存杯升降板升降的升降驱动，所述缓存杯升降板的两侧间隔设有多个缓存杯，每个所述缓存杯的上端均设有盖板，所述盖板上设有入液孔，所述盖板的一侧活动连接有一孔盖，所述真空注液箱体上端对应每个所述缓存杯的位置均设有通孔，所述缓存杯穿设在所述通孔内，一组所述注液针伺服模组对其中一侧的多个所述缓存杯进行入液缓存，另一组所述注液针伺服模组对另一侧的多个所述缓存杯进行入液缓存。利用两组注液针伺服模组对缓存杯进行入液缓存，能够减少注液针和注液泵的数量，降低整机的成本，提高整机的紧凑性，方便后期的设备维护，一个注液针伺服模组对应一排多个缓存杯入液缓存，缓存杯的入液量更为准确。

注液针伺服模组包括横移伺服模组、由所述横移伺服模组控制移动的横移板，所述横移板上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有注液气缸，所述注液气缸控制一注液针安装板上下移动，所述注液针安装板上设有注液针。

真空注液箱体上端还设有直线导轨，所述直线导轨上设有直线滑块，所述直线滑块上设有连接支架，所述连接支架的上端连接在所述气缸安装板上。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述孔盖的一端设有腰形孔，所述腰形孔内穿设有轴杆，所述轴杆的两端连接在轴座上，所述轴座连接在所述真空注液箱体上，所述孔盖的中部设有铰接座，所述铰接座通过销钉活动连接在所述盖板的连接座上，所述孔盖的另一端设有密封胶片，所述缓存杯下降对电池注液时，所述密封胶片盖住所述入液孔。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述缓存杯内设有密封胶塞，所述密封胶塞密封住所述缓存杯的底部出液口，所述缓存杯升降板上设有胶塞控制驱动，所述胶塞控制驱动控制所述密封胶塞的开合，所述缓存杯下降对电池注液时，所述胶塞控制驱动控制所述密封胶塞打开，所述缓存杯上升入液缓存时，所述胶塞控制驱动控制所述密封胶塞密封住所述缓存杯的底部出液口；

所述密封胶塞上连接有活动杆，所述活动杆的一端从所述缓存杯的上端伸出，每个所述活动杆的上端均连接在一活动板上，所述活动板通过导向杆和导向套连接在所述缓存杯升降板上，所述胶塞控制驱动能够推动所述活动板升降。

作为本发明钢壳电池的注液设备的一种改进，所述开盖机械手包括安装板和底板，所述安装板的一侧设有升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸控制一转盘转动，所述转盘上间隔设有四个弧形孔，每个所述弧形孔内均设有凸轮，所述底板设置在所述转盘的底部，所述底板上间隔设有四个夹爪组件，每个所述凸轮与一个所述夹爪组件连接，所述转盘转动时能够带动所述夹爪组件移动；

升降伺服模组包括伺服电机和型材，所述型材上设有丝杆，所述旋转气缸安装板通过丝杆螺母连接在所述丝杆的下端，所述丝杆的上端设有从动带轮，所述伺服电机的输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过同步带与所述从动带轮连接。

所述夹爪组件包括滑板，所述滑板的两端及中部均设有夹爪，所述滑板通过滑块和滑轨连接在所述底板上；所述凸轮能够在所述弧形孔内滑动，所述凸轮从所述弧形孔的一端滑移至另一端时，所述滑板向所述底板的中部方向移动，所述夹爪能够夹持盒盖。

本发明的有益效果在于：本发明全自动化生产，从电池进料到注液完成出料均是全自动化处理，注液采用多个电池同时注液的方式，利用缓存杯的方式注液，只需要用到两个注液针和两个注液泵即可对两排多个缓存杯进行入液缓存，减少连接注液泵的管道，使机构整体更为整洁、紧凑，方便后期的机构维护。在设备上设置了多个注液机构，利用夹具转移机构来交替移栽电池进入注液，能够一边注液一边实现电池上下料，上下料不需要等待时间，实现电池的连续性注液生产，提高注液效率。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的进料输送线部分结构示意图；

图3是本发明的夹具转移机构结构示意图；

图4是本发明的转移驱动结构示意图；

图5是本发明的注液机构立体图；

图6是本发明的注液机构主视图；

图7是本发明的注液机构侧视图；

图8是本发明的清洗机构立体图；

图9是本发明的开盖机械手结构示意图；

图10是本发明的开盖机械手主视图；

图11是本发明的开盖机械手侧视图；

图12是本发明图9中的A处放大图；

图13是本发明的主视图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围内。

如图1-图13所示，一种钢壳电池的注液设备，包括进料输送线2、上料机械手3、第一称重工位1、第一中转转盘5、横移上料机械手6、夹具转移机构7、位于夹具转移机构7两端的注液机构8、横移下料机械手9、第二称重工位18、第二中转转盘4、第一下料机械手10、料盒输送线11、开盖机械手12和第二下料机械手17，横移上料机械手6和横移下料机械手9设置在同一个横梁上，上料机械手3从进料输送线2的上料位置取电池、并将电池搬运至第一称重工位1上进行称重，称重完成的电池由上料机械手3搬运至第一中转转盘5上，第一中转转盘5放满6个电池后旋转180度至下料位置，横移上料机械手6从第一中转转盘5上取电池、并将电池搬运至夹具转移机构7上，夹具转移机构7将电池输送至注液机构8的正下方，注液机构8利用缓存杯对电池注液，横移下料机械手9将注液完成的电池搬运至第二称重工位18称重，第一下料机械手10将称重完成的电池搬运至第二中转转盘4上，第二中转转盘4上摆放满6个电池后、旋转180度至下料位置，第二下料机械手17一次性从第二中转转盘4上取6个电池放入至料盒输送线11输送的料盒内收集，开盖机械手12将料盒输送线11输送的料盒盒盖打开。料盒打开盒盖后，第一下料机械手10搬运称重合格的电池放入第二中转转盘4上，NG电池搬运至NG收纳盒中，料盒放满电池后，满料料盒会从另一条输送线输送出，满料料盒输送至出料输送线上时，开盖机械手12将盒盖盖在盒体上。注液机构8有多个，每两个注液机构8对应一个夹具转移机构6设置。出料输送线和料盒输送线11并排设置，料盒的转移通过料盒转移机构实现，料盒转移机构能够交叉对接出料输送线和料盒输送线11。

优选的，还包括空托盘转移机构13和空托盘输送线14，空托盘输送线14设置在进料输送线2的一侧，空托盘输送线14和进料输送线2并排设置，空托盘转移机构13能够交叉对接两条输送线，空托盘转移机构13设置在进料输送线2的出料端，空托盘转移机构13能够将进料输送线2上的空料盘移栽至空托盘输送线14上送出。进料输送线2的出料端正上方设有CCD相机15，用于拍照检测电池数量和位置，方便上料机械手3精确取电池。

优选的，空托盘转移机构13和料盒转移机构均包括第一伺服模组131、由该第一伺服模组131控制移动的转移支架132，转移支架132上设有两组输送带133，两组输送带133均由同一个伺服电机134控制传动，第一伺服模组131控制转移支架132对接在进料输送线2处时，伺服电机134控制输送带133将空的托盘转移至转移支架132上，第一伺服模组131控制转移支架132对接在空托盘输送线14上时、伺服电机134控制输送带133将空的托盘转移至空托盘输送线14上。

优选的，第一中转转盘5和第二中转转盘4均包括转盘和控制转盘180度旋转的旋转控制气缸，转板呈长方形，转板的两端均间隔排列设有6个电池放置槽，6个电池放置槽放满电池时，旋转控制气缸控制转板旋转180度，横移上料机械手6从转板上一次性取6个电池至夹具转移机构7上。转板两端的电池放置槽能够交替上料和下料，不需要等待上下料，节约上下料时间，上下料是同时进行。

优选的，还包括清洗机构16，清洗机构16设置在注液机构8的正下方；清洗机构16可以定时给缓存杯进行清洗。

清洗机构16包括支架161和升降气缸162，升降气缸162控制一升降板163移动，升降气缸162设置在支架161的一侧，升降板163的两侧边缘均设有吸嘴安装板164，吸嘴安装板164上间隔排列设有多个吸嘴165，吸嘴安装板164内设有连通通道，连通通道与每个吸嘴165连通，两个吸嘴安装板164的底部均设有出气孔，出气孔通过管道连接在气阀166上；

升降板163上还设有盖板气缸167和由盖板气缸167控制移动的盖板168，盖板的两侧边缘间隔排列设有多个盖座169，每个盖座169均对应一个吸嘴165，升降板163上升清洗缓存杯的杯嘴时、盖板气缸167控制盖板168横移，使盖座169与吸嘴165错位，吸嘴165对应缓存杯的杯嘴进行吸气清洗。盖板168能够在不清洗缓存杯时盖住吸嘴165，防止吸嘴被异物堵塞。

优选的，夹具转移机构7包括两根直线导轨，两条直线导轨上设有两块夹具板71，两块夹具板71上均设有夹具72，每个夹具72能够夹持固定12个电池，夹具72上间隔设有两排夹持座73，两排夹持座73上均穿设有推拉杆74，同一排的推拉杆74的同一端通过连接板75连接，连接板75连接在推拉气缸76的活塞杆上，每个夹持座73的一侧均设有活动夹持板77，推拉杆74上设有凸轮，凸轮能够推动活动夹持板77移动开夹，电池夹持在活动夹持板77与夹持座73之间；电池注液时，两块夹具板71会被分别输送至夹具转移机构7两端的注液机构8正下方，一块夹具板71上的夹具在上料位置时，另一个夹具板送入注液位置，两个夹具板交替上下料。

两根直线导轨之间设有转移驱动78，转移驱动78包括转移底板781，转移底板781上设有直线导轨和伺服马达，直线导轨上设有转移滑动板782，伺服马达通过同步带带动转移滑动板782移动，转移滑动板782上设有顶升气缸783和导轨，顶升气缸783控制一顶升板784移动，顶升板784上端间隔设有两组滚轮785，顶升板784通过滑块连接在导轨上。夹具板71需要横移时，顶升气缸783推动顶升板784上升至夹具板71的一侧，滚轮会抵顶夹具板71，伺服马达带动顶升板784横移的同时推动夹具板71移动。

优选的，注液机构8包括真空注液箱体81、缓存杯升降板82和两组注液针伺服模组83，真空注液箱体81上端设有两个对应设置的安装侧板84，缓存杯升降板82的两端分别通过滑轨和滑块连接在安装侧板84上，其中一个安装侧板84上设有控制缓存杯升降板82升降的升降驱动85，缓存杯升降板82的两侧间隔设有多个缓存杯86，每个缓存杯86的上端均设有盖板87，盖板87上设有入液孔88，盖板87的一侧活动连接有一孔盖89。利用两组注液针伺服模组83对缓存杯86进行入液缓存，能够减少注液针和注液泵的数量，降低整机的成本，提高整机的紧凑性，方便后期的设备维护，一个注液针伺服模组对应一排多个缓存杯入液缓存，缓存杯的入液量更为准确。

优选的，真空注液箱体81上端对应每个缓存杯86的位置均设有通孔810，缓存杯86穿设在通孔810内。缓存杯86能够在通孔810内升降移动。

优选的，孔盖89的一端设有腰形孔，腰形孔内穿设有轴杆，轴杆的两端连接在轴座811上，轴座811连接在真空注液箱体81上，孔盖89的中部设有铰接座，铰接座通过销钉活动连接在盖板87的连接座812上，孔盖89的另一端设有密封胶片813，缓存杯86下降对电池注液时，密封胶片813盖住入液孔88。利用缓存杯升降板82的升降带动孔盖89的旋转，使孔盖89在入液缓存时打开入液孔88，缓存杯86对锂电池注液时盖住入液孔88。

优选的，缓存杯86内设有密封胶塞（图未示），密封胶塞密封住缓存杯86的底部出液口，缓存杯升降板82上设有胶塞控制驱动814，胶塞控制驱动814为气缸，气缸通过凸轮控制活动板812升降，胶塞控制驱动814控制密封胶塞的开合，缓存杯86下降对电池注液时，胶塞控制驱动814控制密封胶塞打开，缓存杯86上升入液缓存时，胶塞控制驱动814控制密封胶塞密封住缓存杯86的底部出液口。

优选的，密封胶塞上连接有活动杆815，活动杆815的一端从缓存杯86的上端伸出，每个活动杆815的上端均连接在一活动板812上，活动板812通过导向杆和导向套连接在缓存杯升降板82上，胶塞控制驱动814能够推动活动板812升降。

优选的，一组注液针伺服模组83对其中一侧的多个缓存杯86进行入液缓存，另一组注液针伺服模组83对另一侧的多个缓存杯86进行入液缓存。

优选的，注液针伺服模组83包括横移伺服模组831、由横移伺服模组831控制移动的横移板832，横移板832上设有气缸安装板833，气缸安装板833上设有注液气缸834，注液气缸834控制一注液针安装板835上下移动，注液针安装板835上设有注液针836。横移伺服模组831包括型材，型材上设有伺服电机、丝杆螺母和丝杆，丝杆螺母连接在丝杆上，丝杆的一端通过联轴器连接在伺服电机的输出轴上，横移板832连接在丝杆螺母上，横移板832的背面通过滑轨和滑块连接在型材上。

优选的，真空注液箱体1上端还设有直线导轨8101，直线导轨8101上设有直线滑块8102，直线滑块8102上设有连接支架8103，连接支架8103的上端连接在气缸安装板835上。

优选的，真空注液箱体81的四个侧面均设有能够打开的观察窗8104，观察窗8104通过合页铰接在真空注液箱体81的侧面，四个观察窗8104上均设有旋转控制把手8105，真空注液箱体81的四个侧面对应每个旋转控制把手8105的位置均设有限位座8106，旋转控制把手8105上设有限位片8107，旋转控制把手8105能够带动限位片8107转动至限位座8106的位置。

优选的，开盖机械手12包括安装板121和底板122，安装板121的一侧设有升降伺服模组123、由该升降伺服模组123控制升降的旋转气缸安装板124，旋转气缸安装板124上设有旋转气缸125，旋转气缸125控制一转盘126转动，转盘126上间隔设有四个弧形孔127，每个弧形孔127内均设有凸轮128，底板122设置在转盘126的底部，底板122上间隔设有四个夹爪组件129，每个凸轮128与一个夹爪组件129连接，转盘126转动时能够带动夹爪组件129移动。凸轮128在弧形孔127内运动，能够通过弧形孔127的轨迹控制四个夹爪组件129产生位移，实现夹取盒盖的作用。升降伺服模组123包括伺服电机1231和型材1232，型材1232上设有丝杆，旋转气缸安装板124通过丝杆螺母连接在丝杆的下端，丝杆的上端设有从动带轮，伺服电机1231的输出轴上设有主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮连接。

优选的，夹爪组件129包括滑板1291，滑板1291的两端及中部均设有夹爪1292，滑板1291通过滑块1293和滑轨1294连接在底板122上，滑板1291与凸轮128连接。

优选的，凸轮128能够在弧形孔127内滑动，凸轮128从弧形孔127的一端滑移至另一端时，滑板1291向底板122的中部方向移动，夹爪1292能够夹持盒盖。

优选的，每个滑板1291的中部还设有定位板1295，定位板1295呈L形，底板122下降接触盒盖时，定位板1295插接在盒盖的卡槽上定位。

优选的，底板122通过多根连接柱1210连接旋转气缸安装板124。底板122和旋转气缸安装板124能够一同升降。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种钢壳电池的注液设备，其特征在于，包括进料输送线、上料机械手、第一称重工位、第一中转转盘、横移上料机械手、夹具转移机构、位于夹具转移机构两端的注液机构、横移下料机械手、第二称重工位、第二中转转盘、第一下料机械手、料盒输送线、开盖机械手和第二下料机械手，所述横移上料机械手和所述横移下料机械手设置在同一个横梁上，所述上料机械手从所述进料输送线的上料位置取电池、并将电池搬运至所述第一称重工位上进行称重，称重完成的电池由所述上料机械手搬运至所述第一中转转盘上，所述第一中转转盘放满6个电池后、旋转180度至下料位置，所述横移上料机械手从所述第一中转转盘上取电池、并将电池搬运至所述夹具转移机构上，所述夹具转移机构将电池输送至所述注液机构的正下方，所述注液机构利用缓存杯对电池注液，所述横移下料机械手将注液完成的电池搬运至所述第二称重工位称重，所述第一下料机械手将称重完成的电池搬运至所述第二中转转盘上，所述第二中转转盘摆放满6个电池后、旋转180度至下料位置，所述第二下料机械手一次性从所述第二中转转盘上取6个电池放入至所述料盒输送线输送的料盒内收集，所述开盖机械手将所述料盒输送线输送的料盒盒盖打开；

所述注液机构包括真空注液箱体、缓存杯升降板和两组注液针伺服模组，所述真空注液箱体上端设有两个对应设置的安装侧板，所述缓存杯升降板的两端分别通过滑轨和滑块连接在所述安装侧板上，其中一个安装侧板上设有控制所述缓存杯升降板升降的升降驱动，所述缓存杯升降板的两侧间隔设有多个缓存杯，每个所述缓存杯的上端均设有盖板，所述盖板上设有入液孔，所述盖板的一侧活动连接有一孔盖，所述真空注液箱体上端对应每个所述缓存杯的位置均设有通孔，所述缓存杯穿设在所述通孔内，一组所述注液针伺服模组对其中一侧的多个所述缓存杯进行入液缓存，另一组所述注液针伺服模组对另一侧的多个所述缓存杯进行入液缓存；

所述注液针伺服模组包括横移伺服模组、由所述横移伺服模组控制移动的横移板，所述横移板上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有注液气缸注液气缸控制一注液针安装板上下移动，所述注液针安装板上设有注液针。

2.根据权利要求1所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，还包括空托盘转移机构和空托盘输送线，所述空托盘输送线设置在所述进料输送线的一侧，所述空托盘转移机构设置在所述进料输送线的出料端，所述空托盘转移机构能够将所述进料输送线上的空料盘移栽至所述空托盘输送线上送出。

3.根据权利要求2所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，所述空托盘转移机构包括第一伺服模组、由该第一伺服模组控制移动的转移支架，所述转移支架上设有两组输送带，两组所述输送带均由同一个伺服电机控制传动，所述第一伺服模组控制所述转移支架对接在所述进料输送线处时，所述伺服电机控制输送带将空的托盘转移至所述转移支架上，所述第一伺服模组控制所述转移支架对接在所述空托盘输送线上时、所述伺服电机控制输送带将空的托盘转移至所述空托盘输送线上。

4.根据权利要求1所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，所述第一中转转盘包括转板和控制转板180度旋转的旋转控制气缸，所述转板呈长方形，所述转板的两端均间隔排列设有6个电池放置槽，6个所述电池放置槽放满电池时，所述旋转控制气缸控制所述转板旋转180度，所述横移上料机械手从所述转板上一次性取6个电池至所述夹具转移机构上。

5.根据权利要求1所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在所述注液机构的正下方；

所述清洗机构包括支架和升降气缸，所述升降气缸控制一升降板移动，所述升降气缸设置在所述支架的一侧，所述升降板的两侧边缘均设有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板上间隔排列设有多个吸嘴，所述吸嘴安装板内设有连通通道，所述连通通道与每个所述吸嘴连通，两个所述吸嘴安装板的底部均设有出气孔，所述出气孔通过管道连接在气阀上；

所述升降板上还设有盖板气缸和由所述盖板气缸控制移动的盖板，所述盖板的两侧边缘间隔排列设有多个盖座，每个所述盖座均对应一个所述吸嘴，所述升降板上升清洗缓存杯的杯嘴时、所述盖板气缸控制所述盖板横移，使所述盖座与所述吸嘴错位，吸嘴对应缓存杯的杯嘴进行吸气清洗。

6.根据权利要求1所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，所述夹具转移机构包括两根直线导轨，两条直线导轨上设有两块夹具板，两块所述夹具板上均设有夹具，每个所述夹具能够夹持固定12个电池，所述夹具上间隔设有两排夹持座，两排夹持座上均穿设有推拉杆，同一排的所述推拉杆的同一端通过连接板连接，所述连接板连接在推拉气缸的活塞杆上，每个所述夹持座的一侧均设有活动夹持板，所述推拉杆上设有凸轮，所述凸轮能够推动所述活动夹持板移动，电池夹持在所述活动夹持板与所述夹持座之间；

两根所述直线导轨之间设有转移驱动，所述转移驱动包括转移底板，所述转移底板上设有直线导轨和伺服马达，所述直线导轨上设有转移滑动板，所述伺服马达通过同步带带动所述转移滑动板移动，所述转移滑动板上设有顶升气缸和导轨，所述顶升气缸控制一顶升板移动，所述顶升板上端间隔设有两组滚轮，所述顶升板通过滑块连接在所述导轨上。

7.根据权利要求1所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，所述孔盖的一端设有腰形孔，所述腰形孔内穿设有轴杆，所述轴杆的两端连接在轴座上，所述轴座连接在所述真空注液箱体上，所述孔盖的中部设有铰接座，所述铰接座通过销钉活动连接在所述盖板的连接座上，所述孔盖的另一端设有密封胶片，所述缓存杯下降对电池注液时，所述密封胶片盖住所述入液孔。

8.根据权利要求7所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，所述缓存杯内设有密封胶塞，所述密封胶塞密封住所述缓存杯的底部出液口，所述缓存杯升降板上设有胶塞控制驱动，所述胶塞控制驱动控制所述密封胶塞的开合，所述缓存杯下降对电池注液时，所述胶塞控制驱动控制所述密封胶塞打开，所述缓存杯上升入液缓存时，所述胶塞控制驱动控制所述密封胶塞密封住所述缓存杯的底部出液口；

所述密封胶塞上连接有活动杆，所述活动杆的一端从所述缓存杯的上端伸出，每个所述活动杆的上端均连接在一活动板上，所述活动板通过导向杆和导向套连接在所述缓存杯升降板上，所述胶塞控制驱动能够推动所述活动板升降。

9.根据权利要求1所述的钢壳电池的注液设备，其特征在于，所述开盖机械手包括安装板和底板，所述安装板的一侧设有升降伺服模组、由该升降伺服模组控制升降的旋转气缸安装板，所述旋转气缸安装板上设有旋转气缸，所述旋转气缸控制一转盘转动，所述转盘上间隔设有四个弧形孔，每个所述弧形孔内均设有凸轮，所述底板设置在所述转盘的底部，所述底板上间隔设有四个夹爪组件，每个所述凸轮与一个所述夹爪组件连接，所述转盘转动时能够带动所述夹爪组件移动；

所述夹爪组件包括滑板，所述滑板的两端及中部均设有夹爪，所述滑板通过滑块和滑轨连接在所述底板上；所述凸轮能够在所述弧形孔内滑动，所述凸轮从所述弧形孔的一端滑移至另一端时，所述滑板向所述底板的中部方向移动，所述夹爪能够夹持盒盖。