CN113711855B - 一种用于在架菌棒补水的自动注水机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种用于在架菌棒补水的自动注水机，包括移动升降装置、换向装置、夹持装置、注水装置和旋转框架，所述的移动升降装置包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置与升降机构固定连接，所述的旋转框架的顶部和底部与换向装置固定连接，旋转框架内均匀间隔设置有多片水平的固定中板；夹持装置设置于固定中板的上方，注水装置设置于固定中板的下方。另外，夹持装置和注水装置中均可设置多个配套的夹持单元和注水单元，可同时对多个菌棒进行注水。该自动注水机可用于香菇等袋栽食用菌菌棒的自动注水，提高注水效率，降低劳动成本，使其满足工业化生产，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化。

Description

一种用于在架菌棒补水的自动注水机

技术领域

本发明属于菌类养殖技术领域，涉及一种注水机。

背景技术

食用菌菌棒在出菇棚的菌架上等待出菇的过程中，需要对每个菌棒进行3-4次的注水，目前还需靠人工对菌架上的菌棒进行注水，出菇棚内菌架较高，且注水工序相当繁重，需要大量人力，人工注水效率较低，制约着食用菌工厂化进程。

公开号为CN206978267U的实用新型专利，提供了菌棒自动注水机，包括机架、水泵、注水针、菌棒箱、传送机构、位置检测件和控制柜，所述机架下方固定传送机构，所述传送机构上方对应菌棒箱设置位置检测件,所述传送机构两侧对应菌棒箱相对设置两排注水针,注水针通过注水管连接水泵,注水针同时通过固定支架固定，固定支架连接驱动机构，所述水泵、传送机构、位置检测件及驱动机构均与控制柜相连。该技术方案可以实现菌棒的自动注水，但是待注水的菌棒需事先放置在菌棒箱中，然后将菌棒箱放置在传送机构上，传送机构将菌棒箱向前输送至指定位置后再进行注水，注水完毕后菌棒还得从菌棒箱中移出至菌架上，自动化程度不高；该菌棒自动注水机并不适用于在架菌棒的注水补水。

发明内容

为解决背景技术中所述的问题，本发明提出了一种用于在架菌棒补水的自动注水机。

本发明的自动注水机，包括移动升降装置、换向装置、夹持装置、注水装置和旋转框架，所述的移动升降装置包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置包括侧置的U型安装框架、主动换向机构和从动换向机构，所述的U型安装框架与升降机构固定连接，所述的主动换向机构和从动换向机构分别设置于U型安装框架的顶部和底部；所述的旋转框架的顶部和底部分别与主动换向机构和从动换向机构固定连接，所述的旋转框架内均匀间隔设置有多片水平的固定中板；所述的夹持装置包括夹持气缸和两组菌棒夹板，所述的夹持气缸设置于固定中板的顶部，所述的菌棒夹板间隔错位设置并分别与夹持气缸的两个活动端固定连接；所述的注水装置包括注水针和注水针推进气缸，所述的注水针推进气缸设置于固定中板的底部，所述的注水针的后端与注水针推进气缸的活动端固定连接。

因此，自动注水机可通过移动升降装置的移动机构进行移动，夹持装置和注水装置均设置在旋转框架上，而旋转框架与换向装置相连接，旋转框架通过换向装置的驱动进行旋转换向，换向装置还与移动升降装置的升降机构固定连接，从而可以使得旋转框架及夹持装置和注水装置通过升降机构在垂直方向上下移动，通过以上各个机构的配合，实现对菌棒的自动补水。

进一步地，所述的移动升降装置中，移动机构包括底板和设置于底板底部的滚轮，所述的升降机构包括设置在底板上的升降架和驱动升降架在垂直方向上下移动的升降气缸，所述的升降架与U型安装框架固定连接。

更进一步地，所述的移动机构还包括电机箱、操作杆和操作人员踏板，所述的电机箱设置在底板上，所述的操作杆设置在电机箱的顶部，所述的操作人员踏板设置在底板的边缘。通过设置电机箱和操作杆，使得自动注水机可通过操作杆的控制进行移动，进一步降低劳动程度。

进一步地，所述的U型安装框架包括侧置的U型架、设置在U型架底部的下安装板和设置在U型架顶部的上安装板；所述的U型架与升降机构固定连接，所述的主动换向机构安装于上安装板上，所述的从动换向机构安装于下安装板上。该U型安装框架的设计使得其重量轻量化，以便于自动注水机的移动、升降及旋转换向。

更进一步地，所述的主动换向机构包括直齿条推进气缸、直齿条、直齿条滑轨、圆齿轮、上轴承、上旋转轴和上固定板；所述的直齿条推进气缸、直齿条滑轨和上轴承固定安装于上安装板的顶部；所述的直齿条的侧面与直齿条滑轨配合连接，直齿条的端部与直齿条推进气缸的活动端相连接；所述的圆齿轮与直齿条啮合连接；所述的上旋转轴的一端通过上轴承与圆齿轮的底部相连接，上旋转轴的另一端穿出上安装板；所述的上固定板设置于上安装板的下方，上固定板的顶部与上旋转轴的另一端固定连接，上固定板的底部与旋转框架的顶部固定连接。

更进一步地，所述的从动换向机构包括下轴承、下旋转轴和下固定板；所述的下轴承固定安装于下安装板的底部；所述的下旋转轴的一端与下轴承相连接，下旋转轴的另一端穿出下安装板；所述的下固定板设置于下安装板的上方，下固定板的底部与下旋转轴的另一端固定连接，下固定板的顶部与旋转框架的底部固定连接。

从而，主动换向机构和从动换向机构通过齿条齿轮及轴承的配合，简单便捷地实现了旋转框架的旋转换向。

进一步地，所述的旋转框架包括支撑竖杆、下固定框、上固定框和固定中板，所述的下固定框和上固定框的周边通过多条支撑竖杆固定连接，所述的上固定框与上固定板固定连接，所述的下固定框与下固定板固定连接；所述的下固定框和上固定框之间间隔地设置有多片固定中板，所述的固定中板的边缘与支撑竖杆的内侧固定连接。该旋转框架的设计进一步减轻了自动注水机的整体重量，以便于自动注水机的移动、升降及旋转换向，也便于夹持装置和注水装置的安装与调试。

进一步地，所述的夹持装置还包括菌棒夹板推进气缸、承载板、滑块和滑轨；所述的菌棒夹板推进气缸和滑轨固定安装于固定中板的顶部，所述的承载板设置于固定中板的上方，承载板的底部固定安装有与滑轨配合的滑块，承载板的顶部固定安装有夹持气缸，所述的菌棒夹板推进气缸的活动端与夹持气缸固定连接。从而菌棒夹板在菌棒夹板推进气缸的推动及滑轨滑块的配合下，可顺畅地向前推进或者向后后退。

更进一步地，所述的菌棒夹板包括夹持爪固定杆和固定于夹持爪固定杆底部的多个平行的夹持爪，所述的夹持爪固定杆的顶部通过夹持气缸连接杆与夹持气缸的活动端固定连接。两组菌棒夹板的夹持爪间隔错位设置，通过夹持气缸的驱动向内移动夹紧，从菌棒的两侧夹紧菌棒，对多个菌棒进行定位。

进一步地，所述的注水装置还包括挡板、导向柱和导向块；所述的导向块设置于注水针推进气缸的两侧并与固定中板的底部固定连接，所述的导向柱设置于导向块内，所述的挡板的一侧与导向柱的端部和注水针推进气缸的活动端的端部固定连接，所述的挡板的另一侧均匀设置有多根注水针。挡板上的多根注水针在注水针推进气缸的驱动及导向柱的导向下，可顺畅稳定地向前推进扎进夹紧定位的菌棒中，对菌棒进行注水。

本发明与现有技术相比，自动注水机通过夹持装置夹紧在架菌棒，通过注水装置对在架菌棒进行补水；夹持装置和注水装置均设置在旋转框架上，旋转框架与换向装置相连接，通过主动换向机构和从动换向机构的驱动，可实现旋转框架及夹持装置和注水装置达到最大180°的旋转换向；换向装置还与升降机构固定连接，从而可使得旋转框架及夹持装置和注水装置在垂直方向上下移动，以适应菌棒菌架的高度；升降机构的底部还设置有移动机构，使得自动注水机可在车间内便捷移动。另外，夹持装置和注水装置中均可设置多个配套的夹持单元和注水单元，可同时对多个菌棒进行注水。该自动注水机可用于香菇金针菇等袋栽食用菌菌棒的自动注水，提高注水效率，降低劳动成本，实现菌棒养殖过程中的菌棒补水的机械化和自动化，满足工业化生产。

附图说明

图1为自动注水机的整体结构示意图。

图2为自动注水机的移动升降机构的结构示意图。

图3为自动注水机的主体结构示意图。

图4为自动注水机的主体结构框架的示意图。

图5为换向机构的结构示意图。

图6为换向机构的局部结构的等轴侧视图。

图7为换向机构的局部结构的右视图。

图8为夹持机构与注水机构的结构示意图。

图9为夹持机构的结构示意图。

图10为注水机构的结构示意图。

其中：1-移动升降装置；11-底板；12-滚轮；13-操作人员踏板；14-升降气缸；15-升降架；16-电机箱；17-操作杆；2-换向装置；21-U型安装框架；211-U型架；212-下安装板；213-上安装板；22-从动换向机构；221-下轴承；222-下旋转轴；223-下固定板；23-主动换向机构；231-直齿条推进气缸；232-直齿条；233-直齿条滑轨；234-圆齿轮；235-上轴承；236-上旋转轴；237-上固定板；238-滑轨限位块；3-夹持装置；31-菌棒夹板；311-夹持爪；312-夹持爪固定杆；32-夹持气缸连接杆；33-夹持气缸；34-菌棒夹板推进气缸；35-承载板；36-滑块；37-滑轨；4-注水装置；41-注水针；42-挡板；43-导向柱；44-导向块；45-注水针推进气缸；5-旋转框架；51-支撑竖杆；52-下固定框；53-上固定框；54-固定中板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅做举例而已，同时通过说明，将更加清楚地理解本发明的优点。本领域的普通的技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。实施例中所述的位置关系均与附图所示一致，实施例中其他未详细说明的部分均为现有技术。

用于菌棒补水的自动注水机如图1所示，由移动升降装置1、换向装置2、夹持装置3、注水装置4和旋转框架5组成。

移动升降装置1如图2所示，整体由底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构构成。具体地，操作人员踏板13布置在底板11远离升降机构的一侧，底板11的顶部设置有电机箱16，操作杆17设置在电机箱16的顶部，电机箱16设置的位置靠近操作人员踏板13，以便于操作人员进行操作，底板11的底部设置有四个滚轮12，其中两个滚轮12布置在升降机构的一侧，另两个滚轮12可设置在电机箱16所在的位置的底板11的底部。升降机构的升降气缸14和升降架15垂直设置于底板11的顶部，升降架15为可升降的龙门架结构，升降气缸14设置于升降架15的左右侧杆之间，升降气缸14的活动端与升降架15的顶杆固定连接，从而通过升降气缸14的驱动，升降架15可以在垂直方向上下移动。

自动注水机的主体机构由换向装置2、夹持装置3、注水装置4和旋转框架5构成，如图3所示。

换向装置2和旋转框架5配合后的结构示意图如图4所示，换向装置2的结构示意图如图5所示，换向装置2由侧置的U型安装框架21、主动换向机构23和从动换向机构22构成，U型安装框架21的背面与升降机构的升降架15固定连接，主动换向机构23设置于U型安装框架21的顶部，从动换向机构22设置于U型安装框架21的底部；旋转框架5的顶部与主动换向机构23固定连接，旋转框架5的底部与从动换向机构22固定连接。

具体地，如图4和图5所示，U型安装框架21由侧置的U型架211、设置在U型架211底部的下安装板212和设置在U型架211顶部的上安装板213构成，主动换向机构23安装于上安装板213上，从动换向机构22安装于下安装板212上；旋转框架5由支撑竖杆51、下固定框52、上固定框53和固定中板54构成，在本实施例中，下固定框52和上固定框53为方形结构框架，两者周边的四个角通过支撑竖杆51固定连接，固定中板54的边缘与支撑竖杆51的内侧固定连接，在本实施例中，支撑竖杆51的内侧均匀间隔地固定有三片水平的固定中板54。固定中板54的数量和间隔可依据实际菌棒菌架的规格进行设置。

具体地，如图4、图5、图6和图7所示，主动换向机构23由直齿条推进气缸231、直齿条232、直齿条滑轨233、圆齿轮234、上轴承235、上旋转轴236和上固定板237构成；直齿条推进气缸231、直齿条滑轨233和上轴承235固定安装于上安装板213的顶部；直齿条232的侧面与直齿条滑轨233配合连接，直齿条232的端部与直齿条推进气缸231的活动端相连接，从而直齿条232在直齿条推进气缸231的驱动下可在直齿条滑轨233上滑动，直齿条滑轨233的外侧端部还设置有滑轨限位块238，使得直齿条232不会从直齿条滑轨233上脱落；圆齿轮234与直齿条232啮合连接，圆齿轮234的底部通过上轴承235与上旋转轴236的一端相连接，上旋转轴236的另一端穿出上安装板213与上固定板237的顶部固定连接，上固定板237的底部与旋转框架5的上固定框53的顶部固定连接。从动换向机构22由下轴承221、下旋转轴222和下固定板223构成，下轴承221固定安装于下安装板212的底部；下旋转轴222的一端与下轴承221相连接，下旋转轴222的另一端穿出下安装板212与下固定板223的底部固定连接，下固定板223的顶部与旋转框架5的下固定框52的底部固定连接。从而旋转框架5及夹持装置3和注水装置4在换向装置2的驱动下可实现最大180°的旋转换向。

如图8所示，夹持装置3设置于固定中板54的上方，注水装置4设置于固定中板54的下方。

具体地，夹持装置3的结构如图9所示，由菌棒夹板31、夹持气缸连接杆32、夹持气缸33、菌棒夹板推进气缸34、承载板35、滑块36和滑轨37构成，菌棒夹板推进气缸34和滑轨37固定安装于固定中板54的顶部，滑轨37为两条，分别设置于菌棒夹板推进气缸34的两侧并与菌棒夹板推进气缸34的活动杆平行，承载板35设置于固定中板54的上方，承载板35的底部通过固定安装的滑块36与滑轨37配合连接，承载板35的顶部固定安装有夹持气缸33，菌棒夹板推进气缸34的活动杆的端部与夹持气缸33固定连接，在本实施例中，夹持气缸33的两个活动杆与菌棒夹板推进气缸34的活动杆垂直，夹持气缸33的两个活动杆的端部上均设置有连接块，两个连接块上均固定连接有与夹持气缸33的活动杆垂直的夹持气缸连接杆32，夹持气缸连接杆32的另一端与菌棒夹板31固定连接，菌棒夹板31为两组，间隔错位设置。具体地，菌棒夹板31由夹持爪固定杆312和固定于夹持爪固定杆312底部的多个平行的夹持爪311构成，夹持气缸连接杆32的另一端与夹持爪固定杆312的顶部固定连接，两组菌棒夹板31的夹持爪311间隔错位设置。从而，通过菌棒夹板推进气缸34的驱动，并配合滑块36与滑轨37，使得夹持气缸33可顺畅地向前推进或向后后退，带动夹持气缸33所连接的菌棒夹板31也向前推进或向后后退。当菌棒需要注水时，菌棒夹板31在菌棒夹板推进气缸34的驱动下，向前推进至菌棒的两侧，菌棒夹板31的夹持爪311通过夹持气缸33的驱动向内夹紧，从菌棒的两侧夹紧菌棒，对菌棒实现定位；当完成注水作业时，夹持爪311通过夹持气缸33的驱动向外打开，松开菌棒，菌棒夹板31在菌棒夹板推进气缸34的驱动下向后后退复位。

具体地，注水装置4如图10所示，由注水针41、挡板42、导向柱43、导向块44和注水针推进气缸45构成，导向块44和注水针推进气缸45固定安装于固定中板54的底部，导向块44设置于注水针推进气缸45的两侧，导向柱43与导向块44的导向孔配合，导向柱43与注水针推进气缸45的活动杆平行，导向柱43的长度依据注水针推进气缸45的活动杆长度来设置，即当注水针推进气缸45的活动杆完全伸出时，导向柱43不会从导向块44中掉出；导向柱43的端部和注水针推进气缸45的活动杆的端部均与挡板42的一侧固定连接，挡板42的另一侧均匀设置有多根注水针41，注水针41设置的数量与夹持装置3的夹持爪311所能夹紧定位的菌棒数量一致，为达到注水效果，注水针41设置于夹紧菌棒的两个夹持爪311之间的下方。当菌棒需要注水，夹持装置3夹紧菌棒后，注水针41通过注水针推进气缸45的驱动及导向柱43的导向下，向前推进扎进菌棒中，对菌棒进行注水，注水完毕后，注水针41在注水针推进气缸45的驱动下向后后退复位。

该自动注水机的各个气缸可采用PLC进行控制，从而实现机械自动化。自动注水机的夹持装置3中，菌棒夹板31的夹持爪311可依据菌棒的种类及大小形态进行更换，以达到最佳的夹紧效果。自动注水机的注水装置4中，注水针41的开关、水流大小及注水量可通过电动阀门进行控制。

使用上述自动注水机对菌棒进行注水的过程如下所述。

当菌棒需要注水时，操作人员站在操作人员踏板13上，通过对操作杆17的操控，将自动注水机移动至菌架旁，操控升降气缸14控制换向装置2的高度，将夹持装置3和注水装置4对准菌架上的菌棒，夹持装置3的夹持爪311在菌棒夹板推进气缸34的驱动下移动至菌棒的两侧，接着夹持爪311在夹持气缸33的驱动下夹紧菌棒，注水针41在注水针推进气缸45的驱动下向前推进扎进夹紧的菌棒中，对菌棒进行注水，由于夹持装置3和注水装置4均有多组，因此同时可对不同层的多个菌棒进行注水；注水完毕后，注水针41在注水针推进气缸45的驱动下向后后退退回原位，夹持爪311在夹持气缸33和菌棒夹板推进气缸34的驱动下退回原位；随后通过操作杆17的操控，将自动注水机移动至下一菌架，以上述的步骤，对下一菌架上的菌棒进行注水，以此类推，当自动注水机对这一侧菌架上的所有菌棒完成注水之后，操作换向装置2，使旋转筐架5及夹持装置3和注水装置4在换向装置2的驱动下旋转180°，随后即可对另一侧菌架上的菌棒进行注水操作，注水过程同上所述，不再赘述。

具体实施方式里面其他未详细说明的为现有技术。

以上结合附图及具体实施例详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：包括移动升降装置（1）、换向装置（2）、夹持装置（3）、注水装置（4）和旋转框架（5），所述的移动升降装置（1）包括底部的移动机构和设置在移动机构上的升降机构；所述的换向装置（2）包括侧置的U型安装框架（21）、主动换向机构（23）和从动换向机构（22），所述的U型安装框架（21）与升降机构固定连接，所述的主动换向机构（23）和从动换向机构（22）分别设置于U型安装框架（21）的顶部和底部；所述的旋转框架（5）的顶部和底部分别与主动换向机构（23）和从动换向机构（22）固定连接，所述的旋转框架（5）内设置有固定中板（54）；所述的夹持装置（3）包括夹持气缸（33）、两组菌棒夹板（31）、夹持气缸连接杆（32）、菌棒夹板推进气缸（34）、承载板（35）、滑块（36）和滑轨（37）；所述的菌棒夹板推进气缸（34）和滑轨（37）固定安装于固定中板（54）的顶部，所述的承载板（35）设置于固定中板（54）的上方，承载板（35）的底部固定安装有与滑轨（37）配合的滑块（36），承载板（35）的顶部固定安装有夹持气缸（33），所述的菌棒夹板推进气缸（34）的活动端与夹持气缸（33）固定连接；所述的夹持气缸（33）设置在固定中板（54）的一侧；所述的菌棒夹板（31）包括夹持爪固定杆（312）和固定于夹持爪固定杆（312）底部的多个平行的夹持爪（311），所述的菌棒夹板（31）间隔错位设置，所述的夹持爪固定杆（312）的顶部通过夹持气缸连接杆（32）与夹持气缸（33）的活动端固定连接；所述的注水装置（4）包括注水针（41）和注水针推进气缸（45），所述的注水针推进气缸（45）设置在固定中板（54）的另一侧，所述的注水针（41）的后端与注水针推进气缸（45）的活动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的移动升降装置（1）中，移动机构包括底板（11）和设置于底板（11）底部的滚轮（12），所述的升降机构包括设置在底板（11）上的升降架（15）和驱动升降架（15）在垂直方向上下移动的升降气缸（14），所述的升降架（15）与U型安装框架（21）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的移动机构还包括电机箱（16）、操作杆（17）和操作人员踏板（13），所述的电机箱（16）设置在底板（11）上，所述的操作杆（17）设置在电机箱（16）的顶部，所述的操作人员踏板（13）设置在底板（11）的边缘。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的U型安装框架（21）包括侧置的U型架（211）、设置在U型架（211）底部的下安装板（212）和设置在U型架（211）顶部的上安装板（213）；所述的U型架（211）与升降机构固定连接，所述的主动换向机构（23）安装于上安装板（213）上，所述的从动换向机构（22）安装于下安装板（212）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的主动换向机构（23）包括直齿条推进气缸（231）、直齿条（232）、直齿条滑轨（233）、圆齿轮（234）、上轴承（235）、上旋转轴（236）和上固定板（237）；所述的直齿条推进气缸（231）、直齿条滑轨（233）和上轴承（235）固定安装于上安装板（213）的顶部；所述的直齿条（232）的侧面与直齿条滑轨（233）配合连接，直齿条（232）的端部与直齿条推进气缸（231）的活动端相连接；所述的圆齿轮（234）与直齿条（232）啮合连接；所述的上旋转轴（236）的一端通过上轴承（235）与圆齿轮（234）的底部相连接，上旋转轴（236）的另一端穿出上安装板（213）；所述的上固定板（237）设置于上安装板（213）的下方，上固定板（237）的顶部与上旋转轴（236）的另一端固定连接，上固定板（237）的底部与旋转框架（5）的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的从动换向机构（22）包括下轴承（221）、下旋转轴（222）和下固定板（223）；所述的下轴承（221）固定安装于下安装板（212）的底部；所述的下旋转轴（222）的一端与下轴承（221）相连接，下旋转轴（222）的另一端穿出下安装板（212）；所述的下固定板（223）设置于下安装板（212）的上方，下固定板（223）的底部与下旋转轴（222）的另一端固定连接，下固定板（223）的顶部与旋转框架（5）的底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的旋转框架（5）包括支撑竖杆（51）、下固定框（52）、上固定框（53）和固定中板（54），所述的下固定框（52）和上固定框（53）的周边通过多条支撑竖杆（51）固定连接，所述的上固定框（53）与上固定板（237）固定连接，所述的下固定框（52）与下固定板（223）固定连接；所述的下固定框（52）和上固定框（53）之间间隔地设置有多片固定中板（54），所述的固定中板（54）的边缘与支撑竖杆（51）的内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于在架菌棒补水的自动注水机，其特征在于：所述的注水装置（4）还包括挡板（42）、导向柱（43）和导向块（44）；所述的导向块（44）设置于注水针推进气缸（45）的两侧并与固定中板（54）的底部固定连接，所述的导向柱（43）设置于导向块（44）内，所述的挡板（42）的一侧与导向柱（43）的端部和注水针推进气缸（45）的活动端的端部固定连接，所述的挡板（42）的另一侧均匀设置有多根注水针（41）。

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