CN217543136U - 一种医学检验用自动加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医学检验用自动加样装置，其包括工作台，工作台顶面固定有沿前后方向延伸的第一导轨，第一导轨上设有第一移动块，第一移动块一侧设有驱动其沿第一导轨移动的第一伺服电机，第一移动块顶面设有用于放置试管架的定位机构，工作台上方还固定有沿左右方向延伸的第二导轨，第二导轨上设有第二移动块，第二移动块的一侧设有驱动其沿第二导轨移动的第二伺服电机，第二导轨的另一侧设有电动伸缩机构，电动伸缩机构的伸缩端固定有加样头，还包括防出错的保险机构。优点为，前后及左右移动机构上下错落分开，运动互不干扰，且均为直线移动，更易使加样头与各试管对准，可控性好；具有保险机构，防程序出错或人工出错的效果好。

Description

一种医学检验用自动加样装置

技术领域

本实用新型属于医学检验领域，具体涉及一种医学检验用自动加样装置。

背景技术

进行医学检验时，有时需要进行批量加样，若纯粹依靠人工进行，则一方面存在重复劳动量大、效率低的问题，另一方面也存在人工加样量不好控制、更易出现错误等问题，因此有必要通过相应装置进行批量的自动加量，提高工作效率并降低出错率。

现有的自动加样装置通常是采用一个可以在水平面内绕一端转轴转动的旋转臂来实现，旋转臂除可绕定点的转轴旋转外还自身可以伸长缩短，该种自动加样装置存在行进路径复杂、既旋转又伸长而不好控制的问题。另外，现有的自动加样装置通常还在旋转臂自由端设置加样头，加样头通常可以在竖直方向升降，从而便于伸入试管中进行加样，在日常使用过程中旋转臂的旋转、伸缩及加样头的升降均由控制器程序化控制或人工辅助操控，偶尔会出现程序出错或人工操作失误而导致加样头下端尚在试管中而旋转臂启动旋转或伸缩的情况，此时轻则致使试管破裂，重则导致加样头或旋转臂破损或变形。因此，有必要再设计一种全新的结构更合理的自动加样装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医学检验用自动加样装置，旨在克服现有技术中存在原上述不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种医学检验用自动加样装置，其包括工作台，所述工作台顶面中间水平固定有沿前后方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上设有第一移动块，所述第一移动块一侧设有驱动其沿所述第一导轨移动的第一伺服电机，所述第一移动块顶面设有用于放置试管架的定位机构，所述工作台上方通过支撑杆还固定有沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二导轨位于所述第一导轨上方且所述第二导轨上设有第二移动块，所述第二移动块的一侧设有驱动其沿所述第二导轨移动的第二伺服电机，所述第二导轨的另一侧设有电动伸缩机构，所述电动伸缩机构的伸缩端固定有加样头，还包括保险机构，所述保险机构在所述加样头下移接近所述试管架后使所述第一伺服电机和第二伺服电机保持与电源断开。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述保险机构包括固定一起所述电动伸缩机构伸缩端一侧的顶杆，所述第二移动块上设有与所述顶杆对应的触发开关，所述电动伸缩机构处于完全收缩状态时，所述顶杆恰好顶紧所述触发开关，当且仅当所述触发开关被顶紧时所述第一伺服电机和第二伺服电机的取电电路与电源导通。

采用上述进一步方案的有益效果是，触发开关在未被顶杆顶紧时自动恢复第一和第二伺服电机的取电电路与电源断开，即触发开关是有弹簧或类似的弹性部件，当未受外力时，触发开关在弹簧或其他弹性部件的作用下使得触发开关自动断开，触发开关相当于是第一和第二伺服电机的总开关，第一和第二伺服电机各自的取电电路上还可以另行设置独立的分开关。

进一步，所述定位机构包括固定于所述第一移动块上表面水平搁板及设于所述水平搁板上的多个定位槽，所述试管架的底部设有与所述定位槽一一对应的定位柱。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证试管架每次放置于水平搁板上时位置是固定的，从而便于第一伺服电机和第二伺服电机按照设定的程序逐步启停动作，即能完成对试管架上的各孔眼内的试管进行依次加样。

进一步，所述定位柱的下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有传动杆，所述定位柱的侧壁上沿周向均匀间隔的设有偶数个径向伸展并与所述滑槽顶部连通的槽道，所述槽道内滑动连接有顶紧杆，所述顶紧杆伸入所述滑槽内的一端为楔形端，径向对称的两个所述顶紧杆的楔形端顶部通过拉簧连接，所述楔形端的下部与所述传动杆顶部抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证试管架能够依靠自重使顶紧杆伸出槽道与定位槽槽壁抵紧，避免试管架与水平搁板上相对水平搁板产生晃动。

进一步，所述槽道的横截面对应的孔为方孔，所述顶紧杆为与所述槽道匹配的方形杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，实现顶紧杆与槽道只有沿槽道轴向的相对伸缩滑动自由度而无转动自由度，保证传动杆顶部能够更好的与顶紧杆楔形端的抵紧传动。

进一步，所述第一导轨和第二导轨的顶面均设有齿条，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出端分别固定有与对应的所述齿条啮合的齿轮，所述第一导轨和第二导轨的两侧设有导槽，所述第一移动块和第二移动块的下部均固定有与所述导槽滑动配合的滑动部。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构紧凑而简单，第一和第二伺服电机转动时通过齿轮与齿条的传动、导槽与滑动部的限位及滑动配合，能够较平稳的实现第一移动块和第二移动块在相应的第一和二导轨上移动。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点为：

具有在工作台台面上前后方向设置的第一导轨和位于工作台上空左右方向延伸的第二导轨，放置试管的试管架可沿第一导轨前后移动，加样头可沿第二导轨左右移动，前后移动和左右移动上下间隔错开设置，避免同时设置于工作台上空时需要较多的支撑结构且前后左右移动时会有一定干扰的不足，同时只有直线移动而无旋转，运动方式相对单一，更易操控及对准；具有保险机构，当加样头因电动伸缩构伸长而伸入下方试管架的试管中时，保险机构使得第一和第二伺服电机断电，也即不会出现程序错误或人为操作错误导致尚在试管中的加样头与试管发生前后或左右方向相对移动的问题，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种医学检验用自动加样装置的示意图；

图2为图1所示自动加样装置中虚线圈出部分放大后的示意图；

图3为图1所示装置的俯视图；

图4为图试管架及其底部定位柱的示意图；

图5为图4中定位柱沿中心轴线所在竖直面剖开后的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、第一导轨；3、第一移动块；4、第一伺服电机；5、支撑杆；6、第二导轨；7、第二移动块；8、第二伺服电机；9、电动伸缩机构；10、加样头；11、顶杆；12、触发开关；13、定位槽；14、定位柱；15、传动杆；16、顶紧杆；17、拉簧；18、齿条；19、齿轮；20、导槽；21、滑动部；22.水平搁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至5所示，本实用新型提供一种医学检验用自动加样装置，其包括工作台1，所述工作台1顶面中间水平固定有沿前后方向延伸的第一导轨2，所述第一导轨2上设有第一移动块3，所述第一移动块3一侧设有驱动其沿所述第一导轨2移动的第一伺服电机4，所述第一移动块3顶面设有用于放置试管架的定位机构，所述工作台1上方通过支撑杆5还固定有沿左右方向延伸的第二导轨6，所述第二导轨6位于所述第一导轨2上方且所述第二导轨6上设有第二移动块7，所述第二移动块7的一侧设有驱动其沿所述第二导轨6移动的第二伺服电机8，所述第二导轨6的另一侧设有电动伸缩机构9，所述电动伸缩机构9的伸缩端固定有加样头10，还包括保险机构，所述保险机构在所述加样头10下移接近所述试管架后使所述第一伺服电机4和第二伺服电机8保持与电源断开。

需要说明的是，电动伸缩机构可以为电动伸缩杆(丝杠及丝杠副配合)也可以为电动液压伸缩杆；加样头通过软管及加样泵与样品存储容器连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述保险机构包括固定一起所述电动伸缩机构9伸缩端一侧的顶杆11，所述第二移动块7上设有与所述顶杆11对应的触发开关12，所述电动伸缩机构9处于完全收缩状态时，所述顶杆11恰好顶紧所述触发开关12，当且仅当所述触发开关12被顶紧时所述第一伺服电机4和第二伺服电机8的取电电路与电源导通。

需要说明的是，顶杆和加样头通过中部固定于电动伸缩机构伸缩端的水平连杆与伸缩端连接，顶杆和加样头分别位于伸缩端的两侧，如图1所示。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位机构包括固定于所述第一移动块3上表面水平搁板22.及设于所述水平搁板22.上的多个定位槽13，所述试管架的底部设有与所述定位槽13一一对应的定位柱14。

可以理解的是，水平搁板并非必须设置的部件，定位槽亦可直接设于第一移动块的顶面，此时即可省略水平搁板；当试管架较大，长宽均远大于第一移动块时，此时水平搁板是必要的，不然试管架直接放置于第一移动块上时容易产生晃动，稳定性差；水平搁板与第一移动块可通过多个螺栓进行可拆卸连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位柱14的下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有传动杆15，所述定位柱14的侧壁上沿周向均匀间隔的设有偶数个径向伸展并与所述滑槽顶部连通的槽道，所述槽道内滑动连接有顶紧杆16，所述顶紧杆16伸入所述滑槽内的一端为楔形端，径向对称的两个所述顶紧杆16的楔形端顶部通过拉簧17连接，所述楔形端的下部与所述传动杆15顶部抵接。

需要说明的是，槽道优选为四个，相邻两个槽道在定位柱的周向上间隔90度。

在本实用新型的一个实施例中，所述槽道的横截面对应的孔为方孔，所述顶紧杆16为与所述槽道匹配的方形杆。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一导轨2和第二导轨6的顶面均设有齿条18，所述第一伺服电机4和第二伺服电机8的输出端分别固定有与对应的所述齿条18啮合的齿轮19，所述第一导轨2和第二导轨6的两侧设有导槽20，所述第一移动块3和第二移动块7的下部均固定有与所述导槽20滑动配合的滑动部21。

需要说明的是，滑动部优选为可在相应导槽内滚动的滚轮，如图2所示，两侧的多个滚轮即能起到较好的限位作用，使第一和第二移动块对应的较好的限位于第一和第二导轨上使各自仅有沿导轨伸展方向的自由度，而无其他方向自由度，又能起到减小第一和第二移动块与对庆的第一和第二导轨之间摩擦力的作用。

试管架一般采用俯视为矩形的且阵列分布有多个试管孔的架体，试管架优选为硬质塑料制成。

本实用新型的基本原理为，试管架放置满空试管或盛装有基础溶液的试管后，整个试管架放于水平搁板上且各定位柱插入相应的定位槽中待加样。此时第一移动块和第二移动块位于设定的初始位置(比如第一移动块可位于第一导轨的最前侧，第二移动块可位于所述第二导轨的正中间)，此时电动伸缩机构处于收缩状态，顶杆与触发开关顶紧，第一和第二伺服电机可根据需要启停，从而对第一或第二移动块的位置进行调整，使加样头与试管架上一个边角处的试管对准，启动电动伸缩机构伸长使加样头伸入该试管内，通过加样头向试管中加样，加样完成后，要先启动电动伸缩机构使加样头向上回位，回位后顶杆再次顶紧触发开关，随后又可对第一或第二伺服电机(一般一次只调整一个伺服电机)进行启停以调整加样头移动至与刚加完样的试管紧邻的另一试管对准，重复上述对电动伸缩机构的控制，实现对又一个试管加样，循环进行，即可完成对所有试管的自动加样。上述过程可通过编制程序，对第一、第二伺服电机及电动伸缩机构进行控制，实现全自动的加样。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医学检验用自动加样装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)顶面中间水平固定有沿前后方向延伸的第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上设有第一移动块(3)，所述第一移动块(3)一侧设有驱动其沿所述第一导轨(2)移动的第一伺服电机(4)，所述第一移动块(3)顶面设有用于放置试管架的定位机构，所述工作台(1)上方通过支撑杆(5)还固定有沿左右方向延伸的第二导轨(6)，所述第二导轨(6)位于所述第一导轨(2)上方且所述第二导轨(6)上设有第二移动块(7)，所述第二移动块(7)的一侧设有驱动其沿所述第二导轨(6)移动的第二伺服电机(8)，所述第二导轨(6)的另一侧设有电动伸缩机构(9)，所述电动伸缩机构(9)的伸缩端固定有加样头(10)，还包括保险机构，所述保险机构在所述加样头(10)下移接近所述试管架后使所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(8)保持与电源断开。

2.根据权利要求1所述的一种医学检验用自动加样装置，其特征在于，所述保险机构包括固定一起所述电动伸缩机构(9)伸缩端一侧的顶杆(11)，所述第二移动块(7)上设有与所述顶杆(11)对应的触发开关(12)，所述电动伸缩机构(9)处于完全收缩状态时，所述顶杆(11)恰好顶紧所述触发开关(12)，当且仅当所述触发开关(12)被顶紧时所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(8)的取电电路与电源导通。

3.根据权利要求1所述的一种医学检验用自动加样装置，其特征在于，所述定位机构包括固定于所述第一移动块(3)上表面水平搁板(22.)及设于所述水平搁板(22.)上的多个定位槽(13)，所述试管架的底部设有与所述定位槽(13)一一对应的定位柱(14)。

4.根据权利要求3所述的一种医学检验用自动加样装置，其特征在于，所述定位柱(14)的下端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有传动杆(15)，所述定位柱(14)的侧壁上沿周向均匀间隔的设有偶数个径向伸展并与所述滑槽顶部连通的槽道，所述槽道内滑动连接有顶紧杆(16)，所述顶紧杆(16)伸入所述滑槽内的一端为楔形端，径向对称的两个所述顶紧杆(16)的楔形端顶部通过拉簧(17)连接，所述楔形端的下部与所述传动杆(15)顶部抵接。

5.根据权利要求4所述的一种医学检验用自动加样装置，其特征在于，所述槽道的横截面对应的孔为方孔，所述顶紧杆(16)为与所述槽道匹配的方形杆。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种医学检验用自动加样装置，其特征在于，所述第一导轨(2)和第二导轨(6)的顶面均设有齿条(18)，所述第一伺服电机(4)和第二伺服电机(8)的输出端分别固定有与对应的所述齿条(18)啮合的齿轮(19)，所述第一导轨(2)和第二导轨(6)的两侧设有导槽(20)，所述第一移动块(3)和第二移动块(7)的下部均固定有与所述导槽(20)滑动配合的滑动部(21)。

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