CN206978267U - 菌棒自动注水机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种蘑菇栽培装置，具体涉及一种菌棒自动注水机，包括机架、水泵、注水针、菌棒箱、传送机构、位置检测件和控制柜，所述机架下方固定传送机构，所述传送机构上方对应菌棒箱设置位置检测件，所述传送机构两侧对应菌棒箱相对设置两排注水针，注水针通过注水管连接水泵，注水针同时通过固定支架固定，固定支架连接驱动机构，所述水泵、传送机构、位置检测件及驱动机构均与控制柜相连。本实用新型实现菌棒的自动注水，提高工作效率及注水质量，降低人工劳动强度，节约用水。

Description

菌棒自动注水机

技术领域

本实用新型涉及一种蘑菇栽培装置，具体涉及一种菌棒自动注水机。

背景技术

菌棒在裴勇过程中，需要进行注水，现阶段，一般采用人工注水的方式，通过注水器或注水针向菌棒内注水，由于菌棒体积较大，质量重，注水过程中，需要耗费大量劳力，且效率低下，造成水资源的严重浪费。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种菌棒自动注水机，实现菌棒的自动注水，提高工作效率及注水质量，降低人工劳动强度，节约用水。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述菌棒自动注水机，包括机架、水泵、注水针、菌棒箱、传送机构、位置检测件和控制柜，所述机架下方固定传送机构，所述传送机构上方对应菌棒箱设置位置检测件，所述传送机构两侧对应菌棒箱相对设置两排注水针，注水针通过注水管连接水泵，注水针同时通过固定支架固定，固定支架连接驱动机构，所述水泵、传送机构、位置检测件及驱动机构均与控制柜相连。

使用时，事先在菌棒箱内放置好待注水的菌棒，然后将菌棒箱放置在传送机构上，传送机构向前输送菌棒箱，当到达注水位置后，由位置检测件检测菌棒箱到位，传送机构停转，开启驱动机构，带动注水针向着菌棒箱移动，直至注水针完全插入菌棒内部，然后开启水泵向菌棒内注水，注水完毕后，关闭水泵，由驱动机构带动注水针抽离菌棒，然后重新开启传送机构，将注水完成的菌棒传送至下一工位，同时进行下一菌棒箱内菌棒的注水工作。

其中，优选方案为：

所述固定支架设为L形，注水针并排固定在固定支架上，注水针和注水管的衔接处穿过固定支架并固定于固定支架上，可采用焊接方式进行固定。

所述驱动机构包括螺母丝杠副和驱动电机，所述固定支架通过螺母丝杠副连接驱动电机，所述驱动电机通过电机驱动器连接至控制柜，所述螺母丝杠副包括螺母和丝杠，所述丝杠连接驱动电机转轴，所述螺母与固定支架固定连接，机架上对应螺母设置导向光轴，工作时，通过驱动电机带动丝杠旋转，然后通过螺母将丝杠的圆周运动转换为注水针的直线运动，导向光轴对螺母起到导向限位作用。

所述传送机构下方设置储水箱，储水箱内设置水泵，水泵将储水箱内的储存水输送至注水针，实现菌棒注水。

所述菌棒箱设为规则排列的M行N列的容置筒，容置筒两端开口，每排注水针的个数与容置筒列数相等，其中M和N均为大于1的正整数，注水针每次可进行菌棒箱内一列菌棒的注水工作，每列注水完成后，传送机构前移一段距离，以进行下一列菌棒的注水，直至M行容置筒内的菌棒全部注水完毕。

所述传送机构两侧对应菌棒箱平行设置挡板，挡板上对应注水针设置注水口，挡板对菌棒箱起到限位作为，防止插入或抽离注水针时菌棒箱偏移。

所述注水针包括圆柱形针座和针尖，针座一端与注水管相连，针座另一端与针尖相连，针座中心设置注水通道，水泵通过注水通道向菌棒内注水，为实现菌棒各处的均匀注水，在针尖端部对应注水通道设置注水孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实现菌棒的自动注水，提高工作效率及注水质量，降低人工劳动强度，节约用水。使用时，事先在菌棒箱内放置好待注水的菌棒，然后将菌棒箱放置在传送机构上，传送机构向前输送菌棒箱，当到达注水位置后，由位置检测件检测菌棒箱到位，传送机构停转，开启驱动机构，带动注水针向着菌棒箱移动，直至注水针完全插入菌棒内部，然后开启水泵向菌棒内注水，注水完毕后，关闭水泵，由驱动机构带动注水针抽离菌棒，然后重新开启传送机构，将注水完成的菌棒传送至下一工位，同时进行下一菌棒箱内菌棒的注水工作。整个注水过程中，仅需人工将菌棒放置到菌棒箱内，然后转移到传送机构，其余动作均通过设备自动完成，人工劳动强度低，且水泵送来的水通过注水针全部注入菌棒内部，不存在浪费的情况，节约水资源。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是菌棒箱结构图。

图中：1、机架；2、菌棒箱；3、传送机构；4、位置检测件；5、注水针；6、注水管；7、固定支架；8、驱动电机；9、螺母；10、丝杠；11、储水箱；12、容置筒；13、针座；14、针尖；15、注水孔；16、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例做进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实用新型所述菌棒自动注水机，包括机架1、水泵、注水针5、菌棒箱2、传送机构3、位置检测件4和控制柜，所述机架1下方固定传送机构3，所述传送机构3上方对应菌棒箱2设置位置检测件4，所述传送机构3两侧对应菌棒箱2相对设置两排注水针5，注水针5通过注水管6连接水泵，注水针5同时通过固定支架7固定，固定支架7连接驱动机构，所述水泵、传送机构3、位置检测件4及驱动机构均与控制柜相连，位置检测件4可采用位置传感器，传送机构3采用传送带。

其中，固定支架7设为L形，注水针5并排固定在固定支架7上，注水针5和注水管6的衔接处穿过固定支架7并固定于固定支架7上，可采用焊接方式进行固定；驱动机构包括螺母丝杠副和驱动电机8，所述固定支架7通过螺母丝杠副连接驱动电机8，所述驱动电机8通过电机驱动器连接至控制柜，所述螺母丝杠副包括螺母9和丝杠10，所述丝杠10连接驱动电机8转轴，所述螺母9与固定支架7固定连接，机架1上对应螺母9设置导向光轴，图1中省略导向光轴，工作时，通过驱动电机8带动丝杠10旋转，然后通过螺母9将丝杠10的圆周运动转换为注水针5的直线运动，导向光轴对螺母9起到导向限位作用；传送机构3下方设置储水箱11，储水箱11内设置水泵，水泵将储水箱11内的储存水输送至注水针5，实现菌棒注水；如图2所示，菌棒箱2设为规则排列的M行N列的容置筒12，容置筒12两端开口，每排注水针5的个数与容置筒12列数相等，其中M和N均为大于1的正整数，容置筒12截面可设为矩形或圆形，注水针5每次可进行菌棒箱2内一列菌棒的注水工作，每列注水完成后，传送机构3前移一段距离，以进行下一列菌棒的注水，直至M行容置筒12内的菌棒全部注水完毕；传送机构3两侧对应菌棒箱2平行设置挡板16，挡板16上对应注水针5设置注水口，挡板16对菌棒箱2起到限位作为，防止插入或抽离注水针5时菌棒箱2偏移；注水针5包括圆柱形针座13和针尖14，针座13一端与注水管6相连，针座13另一端与针尖14相连，针座13中心设置注水通道，水泵通过注水通道向菌棒内注水，为实现菌棒各处的均匀注水，在针尖14端部对应注水通道设置注水孔15。

使用时，事先在菌棒箱2内放置好待注水的菌棒，然后将菌棒箱2放置在传送机构3上，传送机构3向前输送菌棒箱2，当到达注水位置后，由位置检测件4检测菌棒箱2到位，传送机构3停转，开启驱动机构，带动注水针5向着菌棒箱2移动，直至注水针5完全插入菌棒内部，然后开启水泵向菌棒内注水，注水完毕后，关闭水泵，由驱动机构带动注水针5抽离菌棒，然后重新开启传送机构3，将注水完成的菌棒传送至下一工位，同时进行下一菌棒箱2内菌棒的注水工作。

Claims (8)

1.一种菌棒自动注水机，其特征在于，包括机架(1)、水泵、注水针(5)、菌棒箱(2)、传送机构(3)、位置检测件(4)和控制柜，所述机架(1)下方固定传送机构(3)，所述传送机构(3)上方对应菌棒箱(2)设置位置检测件(4)，所述传送机构(3)两侧对应菌棒箱(2)相对设置两排注水针(5)，注水针(5)通过注水管(6)连接水泵，注水针(5)同时通过固定支架(7)固定，固定支架(7)连接驱动机构，所述水泵、传送机构(3)、位置检测件(4)及驱动机构均与控制柜相连。

2.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机，其特征在于，所述固定支架(7)设为L形，注水针(5)并排固定在固定支架(7)上。

3.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机，其特征在于，所述驱动机构包括螺母丝杠副和驱动电机(8)，所述固定支架(7)通过螺母丝杠副连接驱动电机(8)，所述驱动电机(8)通过电机驱动器连接至控制柜。

4.根据权利要求3所述的菌棒自动注水机，其特征在于，所述螺母丝杠副包括螺母(9)和丝杠(10)，所述丝杠(20)连接驱动电机(8)转轴，所述螺母(9)与固定支架(7)固定连接，机架(1)上对应螺母(9)设置导向光轴。

5.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机，其特征在于，所述传送机构(3)下方设置储水箱(11)，储水箱(11)内设置水泵。

6.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机，其特征在于，所述菌棒箱(2)设为规则排列的M行N列的容置筒(12)，容置筒(12)两端开口，每排注水针(5)的个数与容置筒(12)列数相等，其中M和N均为大于1的正整数。

7.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机，其特征在于，传送机构(3)两侧对应菌棒箱(2)平行设置挡板(16)，挡板(16)上对应注水针(5)设置注水口。

8.根据权利要求1所述的菌棒自动注水机，其特征在于，所述注水针(5)包括圆柱形针座(13)和针尖(14)，针座(13)一端与注水管(6)相连，针座(13)另一端与针尖(14)相连，针座(13)中心设置注水通道。