CN204980090U - 一种新型零件进给机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型零件进给机构，包括落料滑槽，所述落料滑槽下方设置有推料滑槽，还包括推料机构及支座，所述支座中连接推料杆，所述推料杆下方连接有连接杆，所述支座之间还连接有旋转柱，所述旋转柱上设置有螺旋槽，所述支座之间还设置有一横杆，所述横杆上的扇形齿轮通过一连接杆连接在螺旋槽之中，所述推料杆中部设置有直齿段，所述扇形齿轮和所述直齿段相啮合，所述推料滑槽下方还设置有安装座，所述安装座上设置有凸轮座，所述凸轮座环槽内设置有圆柱，所述圆柱上连接有一竖直杆，所述竖直杆穿过推料滑槽上设置的顶出孔。该新型零件进给机构结构简单，使用方便，能够快捷的将零件送到下一个工位，然后还能够快捷将零件顶出。
Description
技术领域
本实用新型零件传送领域，具体涉及一种新型零件进给机构。
背景技术
在门类的生产中，有各种各样的零件，在进行门的装配的时候，如果采用自动夹持装置，则需要将单个零件进给到指定位置，再通过机械手等夹具进行零件的夹持，而目前的新型零件进给机构造价昂贵，经济效益不高，维护不便。
实用新型内容
本实用新型提出一种新型零件进给机构，该新型零件进给机构结构简单，使用方便，能够快捷的将零件送到下一个工位，然后还能够快捷将零件顶出。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型零件进给机构，包括落料滑槽，所述落料滑槽下方设置有推料滑槽，所述推料滑槽由支撑架支撑，所述推料滑槽右侧设置有推料机构，所述推料机构包括支座，所述支座中连接推料杆，所述推料杆下方连接有连接杆，所述支座之间还连接有旋转柱，所述旋转柱上设置有螺旋槽，所述支座之间还设置有一横杆，所述横杆上铰接有扇形齿轮，所述扇形齿轮通过一连接杆连接在螺旋槽之中，所述推料杆中部设置有直齿段，所述扇形齿轮和所述直齿段相啮合，所述旋转柱由驱动电机进行驱动，所述推料滑槽下方还设置有安装座，所述安装座上设置有由电机驱动的凸轮座，所述凸轮座中设置有环槽，所述环槽内设置有圆柱，所述圆柱上连接有一竖直杆，所述竖直杆贯穿安装座上设置的限位件，并穿过推料滑槽上设置的顶出孔。
本实用新型的有益效果如下：该新型零件进给机构结构简单，使用方便，能够快捷的将零件送到下一个工位，然后还能够快捷将零件顶出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、支座；2、旋转柱；3、驱动电机；4、电机台；5、横杆；6、推料杆；7、环槽；8、安装座；9、竖直杆；10、推料滑槽；11、落料滑槽；12、限位件；13、凸轮座；14、圆柱；15、扇形齿轮；16、螺旋槽；17、直齿段。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1所示的一种新型零件进给机构，其特征在于，包括落料滑槽11，所述落料滑槽11下方设置有推料滑槽，所述推料滑槽由支撑架支撑，所述推料滑槽右侧设置有推料机构，所述推料机构包括支座，所述支座中连接推料杆6，所述推料杆6下方连接有连接杆，所述支座之间还连接有旋转柱，所述旋转柱上设置有螺旋槽16，所述支座之间还设置有一横杆5，所述横杆5上铰接有扇形齿轮15，所述扇形齿轮15通过一连接杆连接在螺旋槽16之中，所述推料杆6中部设置有直齿段17，所述扇形齿轮15和所述直齿段17相啮合，所述旋转柱由驱动电机进行驱动，所述推料滑槽10下方还设置有安装座8，所述安装座8上设置有由电机驱动的凸轮座13，所述凸轮座13中设置有环槽7，所述环槽7内设置有圆柱14，所述圆柱14上连接有一竖直杆9，所述竖直杆9贯穿安装座8上设置的限位件12，并穿过推料滑槽10上设置的顶出孔。
本实用新型在使用的时候过程如下：零件由于重力的作用将自动落入到落料滑槽11中，然后落入到推料滑槽10之中，推料滑槽10右侧由于设置有推料机构，此时推料机构开始动作，具体的是启动电机台4上的驱动电机3，驱动电机3带动旋转柱2转动，旋转柱2上由于设置有螺旋槽16，所以能够驱动扇形齿轮15绕横杆做往复转动运动，此时，扇形齿轮15也将驱动推料杆上的直齿轮，是的推杆也做直线的往复运动，在推料杆6向左移动的过程中，将会把落料滑槽11正下方的位于推料滑槽10上的零件向左推入到下一个工位，当零件移动以后，连接杆5向左移动，当推料杆6完全不阻隔在落料滑槽11下方的时候，零件将会再次落入推料滑槽10之中，此时再循环进入下一个动作。
当零件移动到下一个工位的时候，安装座8上的凸轮座13开始转动（驱动凸轮的电机未图示），在转动的时候，由于凸轮座13的滑槽中设置有圆柱14，所以圆柱14将带动其上连接的竖直杆9做上下的往复运动，当移动到上方的时候，刚好可以将零件顶起，然后下一个工位上的夹具（比如机械手等）便可以更加快捷的将零件夹持起来，进行加工操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种新型零件进给机构，其特征在于，包括落料滑槽，所述落料滑槽下方设置有推料滑槽，所述推料滑槽由支撑架支撑，所述推料滑槽右侧设置有推料机构，所述推料机构包括支座，所述支座中连接推料杆，所述推料杆下方连接有连接杆，所述支座之间还连接有旋转柱，所述旋转柱上设置有螺旋槽，所述支座之间还设置有一横杆，所述横杆上铰接有扇形齿轮，所述扇形齿轮通过一连接杆连接在螺旋槽之中，所述推料杆中部设置有直齿段，所述扇形齿轮和所述直齿段相啮合，所述旋转柱由驱动电机进行驱动，所述推料滑槽下方还设置有安装座，所述安装座上设置有由电机驱动的凸轮座，所述凸轮座中设置有环槽，所述环槽内设置有圆柱，所述圆柱上连接有一竖直杆，所述竖直杆贯穿安装座上设置的限位件，并穿过推料滑槽上设置的顶出孔。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108750688A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-11-06 | 深圳市活水床旁诊断仪器有限公司 | 一种试剂卡推进装置及其控制方法 |
| CN109529979A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-03-29 | 周韬 | 一种辗米机进料装置 |
| CN109775260A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | 珠海市明明机器人科技有限公司 | 一种输送机构 |
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