CN203062074U - 一种风扇网罩全自动焊接装置 - Google Patents

一种风扇网罩全自动焊接装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种风扇网罩全自动焊接装置,其包括有机架以及由减速电机和分割器驱动的转盘,机架沿着转盘的转动方向设置有依次排列的八个铁圈放料工位、一个V形架放料工位、一个预定位工位、一个焊接工位以及一个下料工位,转盘开设有与上述工位总数量相匹配的安装槽位,各安装槽位分别嵌装有定位板,定位板的上表面开设有定位圆形槽和定位V形槽,八个铁圈放料工位分别装设有铁圈放料器,V形架放料工位装设有V形架放料器,预定位工位装设有预定位机构,焊接工位装设有碰焊机组件,下料工位装设于自动下料机构。本实用新型能够实现自动上料、自动对位、自动焊接以及自动下料,即本实用新型具有自动化程度高、降低人工成本的优点。

Description

—种风扇网罩全自动焊接装置
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种风扇网罩全自动焊接装置。
背景技术
[0002] 风扇网罩一般包括有多个同心布置的铁圈以及对称地焊装于铁圈上的两个V形架,其中,V形架的两个末端部分别设置有固定孔位;在焊装风扇网罩的过程中,现有技术普遍采用人工的方式将多个铁圈排布于相应的治具中,而后再将V形架放置于铁圈的上表面,最后通过碰焊机将V形架与铁圈焊接于一起。
[0003] 传统的手工方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷;故而,有必要对现有技术进行改进以提高工作效率并降低人工成本。
实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种风扇网罩全自动焊接装置,该风扇网罩全自动焊接装置能够自动地实现风扇网罩焊接作业,自动化程度高且能够有效地降低人工成本。
[0005] 为达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现。
[0006] 一种风扇网罩全自动焊接装置,包括有机架,机架的上端部可相对转动地装设有转盘,机架于转盘的下方装设有减速电机和分割器,减速电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接,分割器的动力输出轴与转盘驱动连接;机架沿着转盘的转动方向设置有依次排列的八个铁圈放料工位、一个V形架放料工位、一个预定位工位、一个焊接工位以及一个下料工位,转盘开设有与上述工位总数量相匹配且呈圆周环状均匀分布的安装槽位,各安装槽位分别嵌装有定位板,定位板的上表面与转盘的上表面平齐,定位板的上表面开设有与风扇网罩的铁圈位置相对应的定位圆形槽以及与风扇网罩的V形架位置相对应的定位V形槽,定位圆形槽的深度较风扇网罩的铁圈厚度大且较风扇网罩的整体厚度小,机架于八个铁圈放料工位分别装设有位于转盘上方且用于往相应的定位圆形槽内放置特定铁圈的铁圈放料器,铁圈放料器与转盘的上表面间隔布置且间距较铁圈的厚度小,机架于V形架放料工位装设有位于转盘上方且用于往定位V形槽内放置V形架的V形架放料器,V形架放料器与转盘的上表面间隔布置且间距较V形架的厚度小,机架于预定位工位装设有预定位机构,机架于焊接工位装设有碰焊机组件,机架于下料工位装设于自动下料机构;该风扇网罩全自动焊接装置配装有PLC控制系统,PLC控制系统分别与减速电机、预定位机构、碰焊机组件以及自动下料机构电连接。
[0007] 其中,所述铁圈放料器包括有横向安装板,横向安装板开设有上下完全贯穿的铁圈落料孔,横向安装板于铁圈落料孔的正上方装设有外环架以及嵌套于外环架内部的内环架,外环架包括有外固定环,外固定环与横向安装板之间装设有外支撑柱,外支撑柱的上端部和下端部分别与相应侧的外固定环以及横向安装板连接;内环架包括有第一内固定环以及位于第一内固定环的正下方的第二内固定环,第一内固定环与第二内固定环之间装设有内支撑柱,内支撑柱的上端部和下端部分别与相应侧的第一内固定环以及第二内固定环连接。
[0008] 其中,所述预定位机构包括有上下动作的预定位气缸以及位于预定位气缸的下方的预定位块,预定位块装设于预定位气缸的活塞杆的外延端部,所述机架对应预定位气缸装设有气缸固定座,预定位气缸装设于气缸固定座的上端部,所述PLC控制系统与所述预定位气缸电连接。
[0009] 其中,所述碰焊机组件包括有固定架以及装设于固定架的上端部且上下动作的碰焊气缸,碰焊气缸的下方装设有用于压持V形架的压持块,碰焊气缸与压持块之间装设有压持块固定板,压持块固定板装设于碰焊气缸的活塞杆的外延端部,压持块装设于压持块固定板的下表面,所述PLC控制系统与碰焊气缸电连接。
[0010] 其中,所述自动下料机构包括有装设于所述机架的下料气缸,下料气缸的活塞杆的外延端部装设有电磁铁,所述PLC控制系统分别与下料气缸和电磁铁电连接。
[0011] 其中,所述转盘于所述定位板的下方开设有上下完全贯穿的通孔,转盘的下表面于通孔的下方装设有支撑架,支撑架与定位板之间装设有弹性顶持机构,弹性顶持机构包括有弹簧、连接柱以及连接套筒,连接柱的上端部装设于定位板,连接套筒装设于支撑架,连接套筒对应连接柱开设有活动安装孔,连接柱的下端部嵌插于活动安装孔内,弹簧套装于连接柱,弹簧的上端部和下端部分别与相应侧的定位板的下表面以及连接套筒抵接。
[0012] 本实用新型的有益效果为:本实用新型所述的一种风扇网罩全自动焊接装置,其包括有机架以及由减速电机和分割器驱动的转盘,机架沿着转盘的转动方向设置有依次排列的八个铁圈放料工位、一个V形架放料工位、一个预定位工位、一个焊接工位以及一个下料工位,转盘开设有与上述工位总数量相匹配的安装槽位,各安装槽位分别嵌装有定位板,定位板的上表面开设有定位圆形槽和定位V形槽,八个铁圈放料工位分别装设有铁圈放料器,V形架放料工位装设有V形架放料器,预定位工位装设有预定位机构,焊接工位装设有碰焊机组件,下料工位装设于自动下料机构。本实用新型通过PLC控制系统协调减速电机、碰焊机组件、自动下料机构以及预定位机构动作,本实用新型能够实现自动上料、自动对位、自动焊接以及自动下料,即本实用新型具有自动化程度高、降低人工成本的优点。
附图说明
[0013] 下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明,但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0014] 图1为风扇网罩的结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型的结构示意图。
[0016] 图3为本实用新型另一视角的结构示意图。
[0017] 图4为本实用新型的剖面示意图。
[0018] 图5为本实用新型的铁圈放料器的结构示意图。
[0019] 图6为本实用新型的弹性顶持机构的结构示意图。
[0020] 图7为本实用新型的弹性顶持机构的剖面示意图。
[0021] 在图1至图7中包括有:
[0022] I——机架 2——转盘 21——安装槽位[0023] 22—通孔 3—分割器 4——定位板
[0024] 41——定位圆形槽42——定位V形槽5——铁圈放料器
[0025] 51——横向安装板511——铁圈落料孔52——外固定环
[0026] 53-夕卜支撑柱 54-第一内固定环55-第二内固定环
[0027] 56——内支撑柱 7——预定位机构 71——预定位气缸
[0028] 72——预定位块 73——气缸固定座 8——碰焊机组件
[0029] 81——固定架 82——碰焊气缸 83——压持块
[0030] 84——压持块固定板9——自动下料机构 91——下料气缸
[0031] 92——电磁铁 10——弹性顶持机构101——支撑架
[0032] 102——弹簧 103——连接柱 104——连接套筒
[0033] 110-风扇网罩 111-铁圈 112-V形架。
具体实施方式
[0034] 下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
[0035] 图1为本实 用新型所焊接的风扇网罩110的结构示意图,该风扇网罩110由八个铁圈111和两个V形架112组成,两个V形架112对称布置且分别与八个铁圈111焊接,两个V形架112的末端部分别设置有固定孔位。
[0036] 需进一步解释,图1所示的风扇网罩110结构并不构成对本实用新型的限制,即本实用新型所焊接的风扇网罩110还可以由其他数量的铁圈111构成。
[0037] 如图2至图5所示,一种风扇网罩全自动焊接装置,包括有机架I,机架I的上端部可相对转动地装设有转盘2,机架I于转盘2的下方装设有减速电机(图中未示出)和分割器3,减速电机的动力输出轴与分割器3的动力输入轴驱动连接,分割器3的动力输出轴与转盘2驱动连接;机架I沿着转盘2的转动方向设置有依次排列的八个铁圈放料工位、一个V形架放料工位、一个预定位工位、一个焊接工位以及一个下料工位,转盘2开设有与上述工位总数量相匹配且呈圆周环状均匀分布的安装槽位21,各安装槽位21分别嵌装有定位板4,定位板4的上表面与转盘2的上表面平齐,定位板4的上表面开设有与风扇网罩110的铁圈111位置相对应的定位圆形槽41以及与风扇网罩110的V形架112位置相对应的定位V形槽42,定位圆形槽41的深度较风扇网罩110的铁圈111厚度大且较风扇网罩110的整体厚度小,机架I于八个铁圈放料工位分别装设有位于转盘2上方且用于往相应的定位圆形槽41内放置特定铁圈111的铁圈放料器5,铁圈放料器5与转盘2的上表面间隔布置且间距较铁圈111的厚度小,机架I于V形架放料工位装设有位于转盘2上方且用于往定位V形槽42内放置V形架112的V形架放料器6,V形架放料器6与转盘2的上表面间隔布置且间距较V形架112的厚度小,机架I于预定位工位装设有预定位机构7,机架I于焊接工位装设有碰焊机组件8,机架I于下料工位装设于自动下料机构9 ;该风扇网罩全自动焊接装置配装有PLC控制系统,PLC控制系统分别与减速电机、碰焊机组件8以及自动下料机构9电连接。
[0038] 在本实用新型工作过程中,PLC控制系统协调减速电机、碰焊机组件8、自动下料机构9以及预定位机构7动作,减速电机驱动分割器3动作,分割器3带动转盘2间歇性地转动,转盘2转动并顺次经过八个铁圈放料工位,八个铁圈放料器5顺次地往相应的定位圆形槽41内放置特定的铁圈111,其中,每个铁圈放料器5所放置的铁圈111直径不一;当转盘2转动至V形架放料工位时,V形架放料器6再往相应的定位V形槽42内放置V形架112,V形架112位于铁圈111的上方;当转盘2转动至预定位工位时,预定位机构7作用于V形架112和铁圈111,铁圈111对准相应的定位圆形槽41,V形架112对准相应的定位V形槽42 ;当转盘2转动至焊接工位时,碰焊机组件8动作并将两个V形架112与铁圈111焊接于一起;当转盘2转动至下料工位时,自动下料机构9动作并将焊接好的风扇网罩110退离转盘2的定位板4。
[0039] 需进一步解释,定位圆形槽41的深度能保证每次只有一个铁圈111落入于相应的定位圆形槽41内,且铁圈放料器5与转盘2的上表面之间的间隔距离不会使得铁圈111在转盘2转动的过程中从间隙滑出,即铁圈放料器5能够实现准确且稳定地自动上料。
[0040] 需进一步指出,本实用新型可以根据风扇网罩110的铁圈111数量选择性地在部分铁圈放料器5内放置相应的铁圈111 ;当然,本实用新型也可以增设铁圈放料器5的数量以满足焊接具有更多铁圈111的风扇网罩110的需要。
[0041] 综合上述情况可知,本实用新型能够实现自动上料、自动对位、自动焊接以及自动下料,即本实用新型具有自动化程度高、降低人工成本的优点。
[0042] 作为优选的实施方式,如图2至图5所示,铁圈放料器5包括有横向安装板51,横向安装板51开设有上下完全贯穿的铁圈落料孔511,横向安装板51于铁圈落料孔511的正上方装设有外环架以及嵌套于外环架内部的内环架,外环架包括有外固定环52,外固定环52与横向安装板51之间装设有外支撑柱53,外支撑柱53的上端部和下端部分别与相应侧的外固定环52以及横向安装板51连接;内环架包括有第一内固定环54以及位于第一内固定环54的正下方的第二内固定环55,第一内固定环54与第二内固定环55之间装设有内支撑柱56,内支撑柱56的上端部和下端部分别与相应侧的第一内固定环54以及第二内固定环55连接。
[0043] 本实用新型的内环架与外环架可实现拆离,当铁圈放料器5内的铁圈111不够时,内环架可以从外环架拆下,操作人员只需将铁圈111套装于内环架即可;待铁圈111套装完毕后,再将内环架嵌套于外环架内。其中,为保证铁圈111能够经由铁圈落料孔511顺利地滑落至定位圆形槽41内,第二内固定环55与铁圈落料孔511的周壁之间间隔设置。
[0044] 需进一步解释,铁圈落料孔511的直径值和第二内固定环55的外径值根据相应的铁圈111直径确定,即不同的铁圈放料器5的铁圈落料孔511的直径值和第二内固定环55的外径值不同。
[0045] 作为优选的实施方式,如图2和图3所示,预定位机构7包括有上下动作的预定位气缸71以及位于预定位气缸71的下方的预定位块72,预定位块72装设于预定位气缸71的活塞杆的外延端部,机架I对应预定位气缸71装设有气缸固定座73,预定位气缸71装设于气缸固定座73的上端部,PLC控制系统与预定位气缸71电连接。
[0046] 当转盘2转动至预定位工位时,PLC控制系统控制预定位气缸71动作,预定位气缸71驱动预定位块72向下移动并抵压V形架112和铁圈111,本实用新型通过预定位块72的外力作用而使得铁圈111和V形架112对准相应的定位V形槽42和定位圆形槽41。本实用新型通过上述预定位机构7对定位板4的铁圈111和V形架112进行焊接前的定位处理,进而有效地保证碰焊机组件8准确地焊接V形架112和铁圈111,并最终保证风扇网罩110的质量。
[0047] 作为优选的实施方式,如图2至图4所示,碰焊机组件8包括有固定架81以及装设于固定架81的上端部且上下动作的碰焊气缸82,碰焊气缸82的下方装设有用于压持V形架112的压持块83,碰焊气缸82与压持块83之间装设有压持块固定板84,压持块固定板84装设于碰焊气缸82的活塞杆的外延端部,压持块83装设于压持块固定板84的下表面,PLC控制系统与碰焊气缸82电连接。
[0048] 当转盘2转动至焊接工位时,PLC控制系统控制碰焊气缸82动作,碰焊气缸82的活塞杆向下移动并通过压持块固定板84带动压持块83向下移动,压持块83压持V形架112并最终将V形架112与铁圈111焊接于一起。
[0049] 作为优选的实施方式,如图2和图3所示,自动下料机构9包括有装设于机架I的下料气缸91,下料气缸91的活塞杆的外延端部装设有电磁铁92,PLC控制系统分别与下料气缸91和电磁铁92电连接。当转盘2转动至下料工位时,PLC控制系统控制下料气缸91动作,下料气缸91带动电磁铁92动作并移动至风扇网罩110的上方,电磁铁92通电并吸附已焊接好的风扇网罩110并最终将风扇网罩110移动至料桶等指定位置,当风扇网罩110随电磁铁92移动至指定位置时,电磁铁92断电,风扇网罩110落入于料桶等制定位置。
[0050] 作为优选的实施方式,如图4、图6以及图7所示,转盘2于定位板4的下方开设有上下完全贯穿的通孔22,转盘2的下表面于通孔22的下方装设有支撑架101,支撑架101与定位板4之间装设有弹性顶持机构10,弹性顶持机构10包括有弹簧102、连接柱103以及连接套筒104,连接柱103的上端部装设于定位板4,连接套筒104装设于支撑架101,连接套筒104对应连接柱103开设有活动安装孔,连接柱103的下端部嵌插于活动安装孔内,弹簧102套装于连接柱103,弹簧102的上端部和下端部分别与相应侧的定位板4的下表面以及连接套筒104抵接。
[0051] 在压持块83压持V形架112和铁圈111的过程中,定位板4受到压持块83向下的作用力,本实用新型通过上述弹性顶持机构10的弹簧102向上弹性地作用于定位板4,进而使得压持块83柔性地接触V形架112,接触更加稳定且能够有效地保证焊接效果。
[0052] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种风扇网罩全自动焊接装置,包括有机架(I),其特征在于:机架(I)的上端部可相对转动地装设有转盘(2 ),机架(I)于转盘(2 )的下方装设有减速电机和分割器(3 ),减速电机的动力输出轴与分割器(3)的动力输入轴驱动连接,分割器(3)的动力输出轴与转盘(2)驱动连接; 机架(I)沿着转盘(2)的转动方向设置有依次排列的八个铁圈放料工位、一个V形架放料工位、一个预定位工位、一个焊接工位以及一个下料工位,转盘(2)开设有与上述工位总数量相匹配且呈圆周环状均匀分布的安装槽位(21),各安装槽位(21)分别嵌装有定位板(4),定位板(4)的上表面与转盘(2)的上表面平齐,定位板(4)的上表面开设有与风扇网罩(110)的铁圈(111)位置相对应的定位圆形槽(41)以及与风扇网罩(110)的V形架(112)位置相对应的定位V形槽(42),定位圆形槽(41)的深度较风扇网罩(110)的铁圈(111)厚度大且较风扇网罩(110)的整体厚度小,机架(I)于八个铁圈放料工位分别装设有位于转盘(2)上方且用于往相应的定位圆形槽(41)内放置特定铁圈(111)的铁圈放料器(5),铁圈放料器(5)与转盘(2)的上表面间隔布置且间距较铁圈(111)的厚度小,机架(I)于V形架放料工位装设有位于转盘(2 )上方且用于往定位V形槽(42 )内放置V形架(112 )的V形架放料器(6),V形架放料器(6)与转盘(2)的上表面间隔布置且间距较V形架(112)的厚度小,机架(I)于预定位工位装设有预定位机构(7),机架(I)于焊接工位装设有碰焊机组件(8 ),机架(I)于下料工位装设于自动下料机构(9 ); 该风扇网罩全自动焊接装置配装有PLC控制系统,PLC控制系统分别与减速电机、预定位机构(7)、碰焊机组件(8)以及自动下料机构(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种风扇网罩全自动焊接装置,其特征在于:所述铁圈放料器(5)包括有横向安装板(51),横向安装板(51)开设有上下完全贯穿的铁圈落料孔(511),横向安装板(51)于铁圈落料孔(511)的正上方装设有外环架以及嵌套于外环架内部的内环架,外环架包括有外固定环 (52),外固定环(52)与横向安装板(51)之间装设有外支撑柱(53),外支撑柱(53)的上端部和下端部分别与相应侧的外固定环(52)以及横向安装板(51)连接;内环架包括有第一内固定环(54)以及位于第一内固定环(54)的正下方的第二内固定环(55 ),第一内固定环(54 )与第二内固定环(55 )之间装设有内支撑柱(56 ),内支撑柱(56)的上端部和下端部分别与相应侧的第一内固定环(54)以及第二内固定环(55)连接。
3.根据权利要求2所述的一种风扇网罩全自动焊接装置,其特征在于:所述预定位机构(7)包括有上下动作的预定位气缸(71)以及位于预定位气缸(71)的下方的预定位块(72),预定位块(72)装设于预定位气缸(71)的活塞杆的外延端部,所述机架(I)对应预定位气缸(71)装设有气缸固定座(73),预定位气缸(71)装设于气缸固定座(73)的上端部,所述PLC控制系统与所述预定位气缸(71)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种风扇网罩全自动焊接装置,其特征在于:所述碰焊机组件(8)包括有固定架(81)以及装设于固定架(81)的上端部且上下动作的碰焊气缸(82),碰焊气缸(82)的下方装设有用于压持V形架(112)的压持块(83),碰焊气缸(82)与压持块(83)之间装设有压持块固定板(84),压持块固定板(84)装设于碰焊气缸(82)的活塞杆的外延端部,压持块(83)装设于压持块固定板(84)的下表面,所述PLC控制系统与碰焊气缸(82)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种风扇网罩全自动焊接装置,其特征在于:所述自动下料机构(9)包括有装设于所述机架(I)的下料气缸(91),下料气缸(91)的活塞杆的外延端部装设有电磁铁(92),所述PLC控制系统分别与下料气缸(91)和电磁铁(92)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种风扇网罩全自动焊接装置,其特征在于:所述转盘(2)于所述定位板(4)的下方开设有上下完全贯穿的通孔(22),转盘(2)的下表面于通孔(22)的下方装设有支撑架(101 ),支撑架(101)与定位板(4)之间装设有弹性顶持机构(10),弹性顶持机构(10)包括有弹簧(102)、连接柱(103)以及连接套筒(104),连接柱(103)的上端部装设于定位板(4),连接套筒(104)装设于支撑架(101),连接套筒(104)对应连接柱(103)开设有活动安装孔,连接柱(103)的下端部嵌插于活动安装孔内,弹簧(102)套装于连接柱(103),弹簧(102)的上端部和下端部分别与相应侧的定位板(4)的下表面以及连接套筒(104)抵接。
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