CN104353586B - 一种大口径枪弹自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大口径枪弹自动涂胶的装置，其由主体结构和控制系统两部分组成，分度器通过转台将子弹传送至涂胶工位，定位气缸下降到位通过轴承及连接件将子弹的弹尖压住，旋转电机连接子弹旋转定位模驱动子弹匀速旋转，定位气缸上下动作带动固定在随动机构上的涂胶喷嘴伸出或缩回，伺服电机驱动注液泵进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控；控制系统用于检测和控制整个装置的运动状态。本发明有效的解决了大口径枪弹涂胶的安全与质量问题，极大提升了涂胶的一致性和稳定性，提高了生产效率。本发明适用于多种型号的大口径枪弹自动涂胶工艺中。

Description

一种大口径枪弹自动涂胶装置

技术领域

本发明属于枪弹自动化生产领域，具体涉及一种大口径枪弹实现自动涂胶的装置。

背景技术

在大口径枪弹的装配生产工艺中，涂胶是重要的工艺环节之一。以12.7mm/14.5mm口径的枪弹为例，主要对弹头与弹壳的结合部位进行密封涂胶，其涂胶节拍的高低严重制约着生产效率，涂胶质量的好坏直接影响着枪弹成品的质量。

目前国内大口径枪弹的涂胶工艺过程都采用手工操作为主、单一机械装置为辅的方式，涂胶时的胶水用量无法稳定，涂胶后的子弹经常伴有流挂现象，影响子弹的外观质量，造成生产资源的浪费。这种涂胶方式不仅生产效率低、劳动强度大，存在安全隐患，而且涂胶的一致性和稳定性难以保证，影响枪弹成品的合格率；同时由于生产中使用的胶水具有一定的腐蚀性和有害化学物质，严重危害工人健康。我国的大口径枪弹装配生产工艺过程大部分已实现自动化，传统的手工涂胶作业已经不能满足需求，提高生产效率、实现绿色安全生产是技术发展的必然结果。

发明内容

为了克服大口径枪弹涂胶一致性和稳定性差的缺点，提高生产效率，本发明提供了一种大口径枪弹自动涂胶装置。

本发明提供的大口径枪弹自动涂胶装置包括机械结构和控制系统两部分。本发明的大口径枪弹自动涂胶装置主体结构包括：工作台面、转台、转台驱动电机、减速器、分度器、立柱、轴承安装件、定位气缸、轴承、随动机构、涂胶喷嘴、伺服电机、注液泵、立柱安装件、子弹旋转定位模、连接套、子弹旋转电机、检测开关Ⅰ安装支架、检测开关Ⅱ安装支架；其连接关系是：转台、立柱、分度器、子弹旋转定位模安装在工作台面上，转台驱动电机、减速器、子弹旋转电机、连接套安装在工作台面下，转台电机与减速器相连，减速器与分度器相连，分度器与转台相连，轴承安装件固定在立柱内侧上端且固定位置可调节，注液泵固定在立柱外侧，伺服电机与注液泵相连，轴承安装在轴承安装件内侧，随动机构与轴承相连，涂胶喷嘴与随动机构相连，定位气缸活塞杆与轴承相连，定位气缸安装在轴承安装件上端，子弹旋转电机通过连接套连接子弹旋转定位模，轴承安装位置相对于子弹旋转定位模中心位置一致，检测开关Ⅰ安装支架固定在分度器上，检测开关Ⅱ安装支架固定在立柱上，检测开关Ⅰ与检测开关Ⅰ安装支架相连，检测开关Ⅱ与检测开关Ⅱ安装支架相连。

所述分度器通过转台将大口径枪弹按照固定角度间歇式传送至涂胶工位；

所述随动机构用于定位气缸动作时带动涂胶喷嘴伸出或者缩回。

控制系统部分包括：控制器、检测开关Ⅰ、检测开关Ⅱ、检测开关Ⅲ、检测开关Ⅳ、伺服电机驱动器、线圈Ⅰ、线圈Ⅱ、线圈Ⅲ、线圈Ⅳ；其连接关系是：控制器上输出点QX0.0、QX0.1与伺服电机驱动器相连，控制伺服电机的转速、方向以及启停状态，实现注液泵涂胶时间与涂胶量可控；控制器上输出点QX0.2与线圈Ⅰ相连，控制转台驱动电机的启停状态；输出点QX0.3和线圈Ⅱ相连，控制子弹旋转电机的启停状态；输出点QX0.4和线圈Ⅲ相连，控制定位气缸的伸出与缩回；输出点QX0.5与线圈Ⅳ相连，控制注液泵的开闭状态；输入点IX0.0与检测开关Ⅰ相连，检测转台转动是否到位；输入点IX0.1与检测开关Ⅱ相连，检测转台上是否有子弹传送到涂胶工位；输入点IX0.2与检测开关Ⅲ相连，检测定位气缸是否上升到位；输入点IX0.3与检测开关Ⅳ相连，检测定位气缸是否下降到位；输入IX0.4与伺服电机驱动器相连，反馈伺服电机运动状态。

本发明通过主体结构和控制系统实现了大口径枪弹涂胶工艺的自动化，采用的伺服电机驱动注液泵涂胶方式具有较高的一致性和稳定性，配合物流传输线可应用于大口径枪弹的自动化装配生产中。大口径枪弹自动涂胶装置的研制有效解决了涂胶的安全与质量问题，极大提升了涂胶的一致性和稳定性，提高了生产效率，节约了生产资源，在涂胶过程中实现人机隔离，最大程度的降低了对工人的健康危害。大口径枪弹自动涂胶装置对提高国内枪弹装配自动化水平、提升产品质量有着重要的作用。

本发明可应用于多种型号的大口径枪弹自动涂胶工艺中。

附图说明

图1是本发明大口径枪弹自动涂胶装置的主视图；

图2是本发明大口径枪弹自动涂胶装置的控制系统简图；

图中：1工作台面 2转台 3转台驱动电机 4减速器 5分度器 6立柱 7轴承安装件 8定位气缸 9轴承 10随动机构 11涂胶喷嘴 12伺服电机 13注液泵 14立柱安装件 15子弹旋转定位模 16检测开关Ⅱ安装支架 17连接套 18子弹旋转电机19检测开关Ⅰ安装支架 20检测开关Ⅲ 21检测开关Ⅳ 22胶水 23吸管 24大口径枪弹。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

本发明提供的大口径枪弹自动涂胶装置包括：主体结构和控制系统。

图1是本发明大口径枪弹自动涂胶装置的主视图。如图1所示，本发明的主体结构包括：工作台面1、转台2、转台驱动电机3、减速器4、分度器5、立柱6、轴承安装件7、定位气缸8、轴承9、随动机构10、涂胶喷嘴11、伺服电机12、注液泵13、立柱安装件14、子弹旋转定位模15、检测开关Ⅱ安装支架16、连接套17、子弹旋转电机18、检测开关Ⅰ安装支架19、检测开关Ⅲ20、检测开关Ⅳ21，胶水22、吸管23，口径为12.7mm的子弹24。其连接关系是：转台2、分度器5、立柱6、子弹旋转定位模15安装在工作台面1上，转台驱动电机3、减速器4、连接套17、子弹旋转电机18安装在工作台面1下，转台驱动电机3与减速器4相连，减速器4与分度器5相连，分度器5与转台2相连，轴承安装件7固定在立柱6内侧上端且固定位置可调节，注液泵13固定在立柱6外侧，伺服电机12与注液泵13相连，轴承9安装在轴承安装件7内侧，随动机构10与轴承9相连，涂胶喷嘴11与随动机构10相连，定位气缸8活塞杆与轴承9相连，定位气缸8安装在轴承安装件7上端，子弹旋转电机18通过连接套17连接子弹旋转定位模14，轴承9安装位置相对于子弹旋转定位模14中心位置一致，检测开关Ⅰ安装支架19固定在分度器5上，检测开关Ⅱ安装支架16固定在立柱6上，检测开关Ⅰ与检测开关Ⅰ安装支架19相连，检测开关Ⅱ与检测开关Ⅱ安装支架16相连。

图2是本发明大口径枪弹自动涂胶装置的控制系统简图。从图2中可以看出本控制系统部分包括：控制器25、检测开关Ⅰ26、检测开关Ⅱ27、检测开关Ⅲ28、检测开关Ⅳ29、伺服电机驱动器30、线圈Ⅰ31、线圈Ⅱ32、线圈Ⅲ33、线圈Ⅳ34，其连接关系是：控制器25上输出点QX0.0、QX0.1与伺服电机驱动器30相连，控制伺服电机12的转速、方向以及启停状态，实现注液泵13涂胶时间与涂胶量可控；控制器上输出点QX0.2与线圈Ⅰ31相连，控制转台驱动电机3的启停状态；输出点QX0.3和线圈Ⅱ32相连，控制子弹旋转电机18的启停状态；输出点QX0.4和线圈Ⅲ33相连，控制定位气缸8的伸出与缩回；输出点QX0.5与线圈Ⅳ34相连，控制注液泵13的开闭状态；输入点IX0.0与检测开关Ⅰ26相连，检测转台2转动是否到位；输入点IX0.1与检测开关Ⅱ27相连，检测转台2上是否有子弹24传送到位；输入点IX0.2与检测开关Ⅲ28相连，检测定位气缸8是否上升到位；输入点IX0.3与检测开关Ⅳ29相连，检测定位气缸8是否下降到位；输入IX0.4与伺服电机驱动器30相连，反馈伺服电机12运动状态。

所述的大口径枪弹自动涂胶装置工作过程描述如下：

加电后，系统进行初始化，转台2转动到位，定位气缸8处于上升到位状态，伺服电机12处于停止状态，注液泵13处于关闭状态，子弹旋转电机18处于停止状态。工作开始后，人工将子弹24放置到转台2的工位上，转台驱动电机5启动，转台2通过分度器5将子弹24转动至涂胶工位，伺服电机12启动，伺服电机12将一定量的胶水22经吸管23输送至注液泵13，进入工作循环：

A、检测开关Ⅱ27检测到子弹24传送到位；

B、子弹旋转电机18启动，子弹匀速旋转；

C、定位气缸8动作，气缸活塞杆伸出到位，带动轴承9下降到位；

D、轴承9下降到位，轴承安装件7将子弹24的弹尖压住，子弹匀速旋转；

E、轴承9下降时，带动随动机构10动作，涂胶喷嘴11伸出；

F、注液泵13打开，涂胶喷嘴11开始涂胶；

G、子弹匀速旋转一圈后，注液泵13关闭，涂胶喷嘴11停止涂胶；

H、定位气缸8动作，气缸活塞杆缩回到位，带动轴承9上升到位；

I、转台2通过分度器5将子弹24传送至下料工位，进行下一次的涂胶工作循环。

所述步骤A中设置有检测开关Ⅰ26检测转台2转动是否到位；

所述步骤C中设置有检测开关Ⅳ29检测定位气缸8是否下降到位；

所述步骤F中伺服电机12驱动注液泵13进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控；

所述步骤H中设置有检测开关Ⅳ28检测定位气缸8是否上升到位。

按照以上步骤循环往复，配合物流传输线，可完成大口径枪弹涂胶工艺的自动化，减少人工参与环节，提高大口径枪弹涂胶工艺的一致性和稳定性。

本发明可应用于多种型号的大口径枪弹自动涂胶工艺中。

Claims (2)

1.一种大口径枪弹自动涂胶装置，其特征在于：所述的大口径枪弹自动涂胶装置包括主体结构和控制系统；

主体结构包括：工作台面(1)、转台(2)、转台驱动电机(3)、减速器(4)、分度器(5)、立柱(6)、轴承安装件(7)、定位气缸(8)、轴承(9)、随动机构(10)、涂胶喷嘴(11)、伺服电机(12)、注液泵(13)、立柱安装件(14)、子弹旋转定位模(15)、检测开关Ⅱ安装支架(16)、连接套(17)、子弹旋转电机(18)、检测开关Ⅰ安装支架(19)、检测开关Ⅲ(20)、检测开关Ⅳ(21)，胶水(22)、吸管(23)，子弹(24)；其连接关系是：转台(2)、分度器(5)、立柱(6)、子弹旋转定位模(15)安装在工作台面(1)上，转台驱动电机(3)、减速器(4)、连接套(17)、子弹旋转电机(18)安装在工作台面(1)下，转台驱动电机(3)与减速器(4)相连，减速器(4)与分度器(5)相连，分度器(5)与转台(2)相连，轴承安装件(7)固定在立柱(6)内侧上端且固定位置可调节，注液泵(13)固定在立柱(6)外侧，伺服电机(12)与注液泵(13)相连，轴承(9)安装在轴承安装件(7)内侧，随动机构(10)与轴承(9)相连，涂胶喷嘴(11)与随动机构(10)相连，定位气缸(8)活塞杆与轴承(9)相连，定位气缸(8)安装在轴承安装件(7)上端，子弹旋转电机(18)通过连接套(17)连接子弹旋转定位模(15)实现子弹(24)匀速旋转，轴承(9)安装位置相对于子弹旋转定位模(15)中心位置一致，检测开关Ⅰ安装支架(19)固定在分度器(5)上，检测开关Ⅱ安装支架(16)固定在立柱(6)上, 子弹旋转电机(18)驱动子弹(24)匀速旋转，定位气缸(8)上下动作带动固定在随动机构(10)上的涂胶喷嘴(11)伸出或缩回；

控制系统包括：控制器(25)、检测开关Ⅰ(26)、检测开关Ⅱ(27)、检测开关Ⅲ(28)、检测开关Ⅳ (29)、伺服电机驱动器(30)、线圈Ⅰ(31)、线圈Ⅱ(32)、线圈Ⅲ(33)、线圈Ⅳ(34)；其连接关系是：控制器(25)上输出点QX0.0、QX0.1与伺服电机驱动器(30)相连，控制伺服电机(12)的转速、方向以及启停状态，实现注液泵(13)涂胶时间与涂胶量可控；控制器上输出点QX0.2与线圈Ⅰ(31)相连，控制转台驱动电机(3)的启停状态；输出点QX0.3和线圈Ⅱ(32)相连，控制子弹旋转电机(18)的启停状态；输出点QX0.4和线圈Ⅲ(33)相连，控制定位气缸(8)的伸出与缩回；输出点QX0.5与线圈Ⅳ(34)相连，控制注液泵(13)的开闭状态；输入点IX0.0与检测开关Ⅰ(26)相连，检测转台(2)转动是否到位；输入点IX0.1与检测开关Ⅱ(27)相连，检测转台(2)上是否有子弹(24)传送到位；输入点IX0.2与检测开关Ⅲ(28)相连，检测定位气缸(8)是否上升到位；输入点IX0.3与检测开关Ⅳ(29)相连，检测定位气缸(8)是否下降到位；输入IX0.4与伺服电机驱动器(30)相连，反馈伺服电机(12)运动状态，伺服电机(12)驱动注液泵(13)进行涂胶，涂胶时间与涂胶量可控。

2.根据权利要求1所述的大口径枪弹自动涂胶装置，其特征在于：子弹旋转定位模(15)内设置有用于定位模具复位的弹簧。