CN105382527B - 一种球阀装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球阀装配机,包括支撑台,所述支撑台的上端安装有滑道,滑道的上部安装有滑动板,滑动板的左、右两部均安装有定位工装,支撑台上安装有驱动装置,支撑台的上端安装有螺栓旋拧装置,支撑台的右部安装有从动轮,滑动板的下端固定有连接块。本发明具有结构设计紧凑、使用方便等优点,能实现球阀的自动装配,代替了人工装配,自动化程度高,提高了球阀的装配效率,节省了人力物力,并且采用了双工位设计,确保了球阀的装配质量与装配效率。

Description

一种球阀装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及球阀装配设备技术领域,具体的说是一种球阀装配机。
背景技术
[0002] 随着时代的发展,阀门的运用越来越多,阀门制造行业得到了前所未有的发展。我 国的阀门制造行业,经过了长期的发展,专业化程度越来越高,包括球阀、高压阀、防爆阀、 调节阀、减压阀等,科技含量越来越高,竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己 的生产技术,这样才在市场上占有竞争力。
[0003] 在我国的球阀生产企业中,大多数球阀的生产企业都是采用流水线人工组装球阀 的,而球阀在装配的过程中,需要装配大量的螺栓,而且必须保证螺栓的装配到位,否则会 对球阀的品质造成影响,严重的会造成安全事故。因此市场上需要一种代替人工装配球阀 的装置。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种球阀装配机。
[0005] 本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] —种球阀装配机,包括支撑台,所述支撑台的上端安装有沿横向设置的滑道,所述 滑道的上部安装有滑动板,所述滑动板的左、右两部均安装有定位工装,所述支撑台上安装 有驱动装置,支撑台的上端安装有螺栓旋拧装置,支撑台的右部安装有从动轮,所述滑动板 的下端固定有连接块。使用时,通过驱动装置带动滑动板移动,滑动板带动定位工装移动, 通过定位工装的移动实现控制双工位球阀的装配,节约了球阀的装配时间,提高了球阀的 装配效率。
[0007]所述驱动装置包括安装板,所述安装板通过螺栓连接的方式固定在支撑台上,安 装板的下端安装有一号电机,所述一号电机的外壁上固定有凸轮,所述凸轮的上端固定有 缺齿轮,所述安装板的上端安装有沿纵向设置的连接轴,所述连接轴的前、后两部均固定有 驱动齿轮,所述驱动齿轮均与缺齿轮相啮合,所述安装板的前、后两部均设有滑动槽,所述 滑动槽内均安装有对称设置的定位板,所述定位板的上端均固定有定位块,所述定位块均 与对应的驱动齿轮相配合,所述安装板的上端均匀安装有一号弹簧,所述一号弹簧均与对 应的定位板相配合。使用时,一号电机工作,带动凸轮旋转,凸轮旋转推动定位板移动,定位 板带动定位块移动,从而控制了驱动齿轮的旋转,保证了装置运行的稳定性。
[0008]所述连接轴的外壁上固定有主动轮,所述主动轮与从动轮之间通过皮带相连接。 使用时,一号电机工作,带动凸轮旋转,凸轮带动缺齿轮旋转,缺齿轮带动连接轴的前、后两 部驱动齿轮间歇旋转,驱动齿轮带动连接轴间歇旋转,连接轴带动皮带间歇旋转,为定位板 的移动提供了必要的条件。
[0009]所述螺栓旋拧装置包括支撑架,所述支撑架的左、右两端均安装有沿竖向设置的 气缸,所述支撑架的下方设有连接板,所述气缸均与连接板相固定,所述连接板的上端安装 有沿竖向设置的二号电机,所述二号电机的轴上固定有太阳齿轮,所述太阳齿轮的四周均 匀啮合有行星齿轮,所述行星齿轮均安装有连接板上,行星齿轮上均匀安装有连接管,所述 连接管内均安装有可沿连接管竖向移动的移动柱,所述移动柱的上端均固定有二号弹簧, 所述二号弹簧均安装在连接管内,所述移动柱的下端均固定有磁性定位座。使用时,气缸工 作,推动连接板移动,当连接板移动的合适的位置时,二号电机工作,带动太阳齿轮旋转,太 阳齿轮带动行星齿轮啮合旋转,行星齿轮带动连接管旋转,连接管带动移动柱旋转,移动柱 带动磁性定位座旋转,对球阀进行装配。
[0010]本发明的有益效果是:
[0011]本发明具有结构设计紧凑、使用方便等优点,能实现球阀的自动装配,代替了人工 装配,自动化程度高,提高了球阀的装配效率,节省了人力物力,并且采用了双工位设计,确 保了球阀的装配质量与装配效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1为本发明的主视图;
[0014]图2为本发明的立体结构示意图;
[0015]图3为本发明的驱动装置的左视图;
[0016]图4为本发明的驱动装置的立体结构示意图;
[0017]图5为本发明的螺栓旋拧装置的左视图;
[0018]图6为本发明的螺栓旋拧装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本发明 的优选实施例进行详细的说明,对本发明做进一步说明,以方便技术人员理解。
[0020]如图1至图6所示,一种球阀装配机,包括支撑台1,所述支撑台1的上端安装有沿横 向设置的滑道2,所述滑道2的上部安装有滑动板3,所述滑动板3的左、右两部均安装有定位 工装4,所述支撑台1上安装有驱动装置5,支撑台丨的上端安装有螺栓旋拧装置6,支撑台i的 右部安装有从动轮7,所述滑动板3的下端固定有连接块8。使用时,通过驱动装置5带动滑动 板3移动,滑动板3带动定位工装4移动,通过定位工装4的移动实现控制双工位球阀的装配, 节约了球阀的装配时间,提高了球阀的装配效率。
[0021]所述驱动装置5包括安装板501,所述安装板501通过螺栓连接的方式固定在支撑 台1上,安装板501的下端安装有一号电机502,所述一号电机502的外壁上固定有凸轮503, 所述凸轮503的上端固定有缺齿轮5〇4,所述安装板501的上方安装有沿纵向设置的连接轴 505,所述连接轴505的前、后两部均固定有驱动齿轮506,所述驱动齿轮506均与缺齿轮504 相啮合,所述安装板501的前、后两部均设有滑动槽501a,所述滑动槽501a内均安装有对称 设置的定位板507,所述定位板507的上端均固定有定位块508,所述定位块508均与对应的 驱动齿轮506相配合,所述安装板501的上端均匀安装有一号弹簧509,所述一号弹簧509均 与对应的定位板507相配合。使用时,一号电机502工作,带动凸轮503旋转,凸轮503旋转推 动定位板507移动,定位板507带动定位块508移动,通过定位块508均与驱动齿轮506的配 合,从而控制了驱动齿轮506的旋转,保证了装置运行的稳定性。
[0022]所述连接轴505的外壁上固定有主动轮51〇,所述主动轮51〇与从动轮7之间通过皮 带相连接。使用时,连接块8固定在皮带上。
[0023]所述螺栓旋拧装置6包括支撑架601,所述支撑架601的左、右两端均安装有沿竖向 设置的气缸6〇2,所述支撑架6〇1的下方设有连接板603,所述气缸602均与连接板603相固 定,所述连接板6〇3的上端安装有沿竖向设置的二号电机6〇4,所述二号电机6〇4的轴上固定 有太阳齿轮605,所述太阳齿轮605的四周均勾哨合有行星齿轮606,所述行星齿轮606均安 装有连接板6〇3上,行星齿轮6〇6上均勾安装有连接管607,所述连接管607内均安装有可沿 连接管6〇7竖向移动的移动柱6〇8,所述移动柱6〇8的上端均固定有二号弹簧609,所述二号 弹簧6〇9均安装在连接管607内,所述移动柱6〇8的下端均固定有磁性定位座61〇。使用时,气 缸6〇2工作,推动连接板6〇3移动,当连接板603移动的合适的位置时,二号电机6〇4工作,带 动太阳齿轮605旋转,太阳齿轮605带动行星齿轮606哨合旋转,行星齿轮606带动连接管607 旋转,连接管607带动移动柱608旋转,移动柱608带动磁性定位座610旋转,对球阀进行装 配。
[0024]使用时,先将球阀放置在定位工装4上,然后通过定位工装4将球阀固定,当球阀固 定后,一号电机5〇2工作,带动凸轮5〇3旋转,凸轮503带动缺齿轮504旋转,缺齿轮504带动连 接轴505的前、后两部驱动齿轮5〇e间歇旋转,驱动齿轮5〇6带动连接轴5〇5间歇旋转,连接轴 505市动皮带间歇旋转,皮带带动连接块s移动,连接块g带动滑动板3反向间歇移动,滑动板 3带动球阀移动,当球阀移动到合适的位置时,气缸6〇2工作,推动连接板6〇3向下移动,当连 接板603移动的合适的位置时,二号电机604工作,带动太阳齿轮605旋转,太阳齿轮605带动 行星齿轮606啮合旋转,行星齿轮606带动连接管607旋转,连接管607带动移动柱608旋转, 移动柱608带动磁性定位座610旋转,对球阀进行装配。
[0025]最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通 过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在 形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1. 一种球阀装配机,包括支撑台,其特征在于:所述支撑台的上端安装有沿横向设置的 滑道,所述滑道的上部安装有滑动板,所述滑动板的左、右两部均安装有定位工装,所述支 撑台上安装有驱动装置,支撑台的上端安装有螺栓旋拧装置,支撑台的右部安装有从动轮, 所述滑动板的下端固定有连接块;所述驱动装置包括安装板,所述安装板通过螺栓连接的 方式固定在支撑台上,安装板的下端安装有一号电机,所述一号电机的外壁上固定有凸轮, 所述凸轮的上端固定有缺齿轮,所述安装板的上端安装有沿纵向设置的连接轴,所述连接 轴的前、后两部均固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮均与缺齿轮相啮合,所述安装板的前、后 两部均设有滑动槽,所述滑动槽内均安装有对称设置的定位板,所述定位板的上端均固定 有定位块,所述定位块均与对应的驱动齿轮相配合,所述安装板的上端均匀安装有一号弹 簧,所述一号弹簧均与对应的定位板相配合,所述连接轴的外壁上固定有主动轮,所述主动 轮与从动轮之间通过皮带相连接。
2.根据权利要求1所述的一种球阀装配机,其特征在于:所述螺栓旋拧装置包括支撑 架,所述支撑架的左、右两端均安装有沿竖向设置的气缸,所述支撑架的下方设有连接板, 所述气缸均与连接板相固定,所述连接板的上端安装有沿竖向设置的二号电机,所述二号 电机的轴上固定有太阳齿轮,所述太阳齿轮的四周均匀啮合有行星齿轮,所述行星齿轮均 安装有连接板上,行星齿轮上均匀安装有连接管,所述连接管内均安装有可沿连接管竖向 移动的移动柱,所述移动柱的上端均固定有二号弹簧,所述二号弹簧均安装在连接管内,所 述移动柱的下端均固定有磁性定位座。
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