CN103612090B - 一种叶片锁锁芯自动装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锁具设备领域，一种叶片锁锁芯自动装配装置，包括底座和设置在底座上的圆形分度盘、用于读取钥匙牙花信息的钥匙牙花识别装置和多个锁芯装配机；圆形分度盘转动设置在底座上，多个锁芯装配机沿圆形分度盘周边分布，圆形分度盘上端面沿其周边规则设有多个锁芯夹具，每个锁芯夹具与圆形分度盘的圆心之间的距离均相等，且相邻的两个锁芯夹具之间的角度均相等，锁芯夹具的数量比锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，该装配装置自动化完成，加工效率大大提升，同时由于是机械化自动加工，其准确性高，加工后的锁具合格率高。

Description

一种叶片锁锁芯自动装配装置
技术领域
本发明涉及锁具设备领域，尤其涉及一种叶片锁锁芯自动装配装置。
背景技术
叶片锁是目前安全系数最高的锁具，其主要由锁套、小压簧、叶片，锁芯及弹性挡圈组成，开启原理是通过利用钥匙上斜面角度变化不同的牙花来旋转对齐锁芯中角度变化不同的叶片，从而实现转动。由于叶片锁结构复杂、防盗系数高，所以其装配也比较繁琐，特别是锁芯内的叶片装配，叶片的型号、安装顺序都是需要严格要求的。但是，现有的叶片装配都是通过人工装配的，效率很低，同时由于叶片装配的工序重复性高，人工装配易于出错且出错后难以发觉，从而影响装配完成后叶片锁的合格率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化完成叶片锁锁芯装配，装配效率和合格率都非常高的自动装配装置。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种叶片锁锁芯自动装配装置，包括底座和设置在底座上的圆形分度盘、用于读取钥匙牙花信息的钥匙牙花识别装置和多个锁芯装配机；所述的圆形分度盘转动设置在底座上，多个锁芯装配机沿圆形分度盘周边分布，圆形分度盘上端面沿其周边规则设有多个锁芯夹具，每个锁芯夹具与圆形分度盘的圆心之间的距离均相等，且相邻的两个锁芯夹具之间的角度均相等，相邻的两个锁芯夹具是指两个锁芯夹具相对于圆形分度盘的圆心所形成的的夹角的角度，锁芯夹具的数量比锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，每个锁芯夹具上设置有用于安装锁芯的锁芯工件安装位；所述的锁芯装配机包括底板、驱动电机、移动副、送料装置和推料装置；驱动电机固定在底板外端且驱动电机的输出端朝向底板内端，底板上设置有直线滑动轨道，直线滑动轨道的轨道方向朝向圆形分度盘的圆心处，驱动电机通过丝杆带动移动副在直线滑动轨道上滑动；送料装置包括送料缸、送料板、进料管和安装板，推料装置包括推料缸、推料缸安装架和推杆，送料缸和安装板固定在移动副上，送料缸的输出方向与驱动电机的输出方向相同，送料板设置在送料缸的输出端上，送料板上设置有送料槽；进料管和推料缸安装架从外至内依次设置在安装板上端，推料缸安装在推料缸安装架上且推料缸的输出端竖直朝下，推杆安装在推料缸的输出端上，推杆下端和进料管下端均贯穿安装板；所述圆形分度盘和多个锁芯装配机根据钥匙牙花识别装置读取的牙花信息工作，锁芯装配机上的驱动电机通过移动副控制推杆在锁芯工件安装位正上方移动，送料缸带动送料板上的送料槽在进料管正下方和推杆正下方之间移动。
作为优选，圆形分度盘圆心处设有转轴，圆形分度盘沿转轴转动，每次转动的角度即为相邻的两个锁芯夹具之间的角度。圆形分度盘每一次转动即更换一个加工工位，而每次转动之后，每个锁芯装配机的内端也必须对应一个锁芯夹具用以完成下一步工序。
本发明采用上述技术方案，该装置圆形分度盘上设有多个锁芯夹具，锁芯夹具的数量较锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，即其中有一个锁芯夹具处在非加工位，也就是可安装、拆卸位。设备在使用中由电脑主机控制，首先通过钥匙牙花识别装置自动准确的读取旋转角度不同的钥匙牙花的信息，传输到电脑主机上，然后工人将叶片锁锁芯放入处于非加工位的锁芯夹具内的锁芯工件安装位上，电脑主机控制转动圆形分度盘一个工位角度，锁芯即处在第一加工位上，此时，电脑主机控制相应的锁芯装配机工作，驱动电机通过移动副控制推杆在锁芯工件安装位正上方移动，送料缸带动送料板上的送料槽从进料管正下方移动至推杆正下方，并将叶片送至推杆下方，推料缸通过推杆将叶片装入锁芯内，当然锁芯内的同种叶片的数量是多个的，此时驱动电机控制移动副微调，推料缸将叶片装入锁芯内，完成锁芯不同位置同种叶片的安装，然后圆形分度盘继续转动一个工位角度进行第二片叶片安装，直至锁芯完成叶片加工，锁芯转动至非加工位取下。该装置装配过程中，所有的锁芯装配机可以一起工作，全部自动化完成，加工效率大大提升，同时由于是机械化自动加工，其准确性高，加工后的锁具合格率高。
附图说明
图1为本发明中加工三种叶片的设备结构示意图。
图2为图1的A部放大图。
图3为本发明中加工四种叶片的部分设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的优选实施方案作进一步详细的说明。
如1～3所示的一种叶片锁锁芯自动装配装置，包括底座1和设置在底座1上的钥匙牙花识别装置2、圆形分度盘3和多个锁芯装配机4。圆形分度盘3中心处设有转轴31，圆形分度盘3转动设置在底座1上，多个锁芯装配机4沿圆形分度盘3周边分布，圆形分度盘3上端面沿其周边规则设有多个锁芯夹具32，每个锁芯夹具32与圆形分度盘3的圆心之间的距离均相等，且相邻的两个锁芯夹具32之间的角度均相等，相邻的两个锁芯夹具是指两个锁芯夹具相对于圆形分度盘的圆心所形成的的夹角的角度。锁芯夹具32的数量较锁芯装配机4的数量多一个，每个锁芯装配机4的内端均对应一个锁芯夹具32，每个锁芯夹具32上设置有用于安装锁芯的锁芯工件安装位。实际情况下，锁芯装配机4、锁芯夹具32的数量均是可以调整的，一般由锁芯内叶片的种类决定，有N种叶片，那就有N个锁芯装配机4和N+1个锁芯夹具32，如图1所示，锁芯内安装3中不同的叶片，该装置上就设置有3个锁芯装配机和4个锁芯夹具；如图3所示，锁芯内安装4中不同的叶片，该装置上就设置有4个锁芯装配机和5个锁芯夹具。在设备使用时，圆形分度盘和多个锁芯装配机根据钥匙牙花识别装置读取的牙花信息工作，圆形分度盘3沿转轴31转动，每次转动的角度即为相邻的两个锁芯夹具32之间的角度。圆形分度盘3每一次转动即更换一个加工工位，而每次转动之后，每个锁芯装配机4的内端也必须对应一个锁芯夹具32用以完成下一步工序。
钥匙牙花识别装置2用以读取叶片锁钥匙牙花信息，具体步骤是将钥匙装入钥匙夹具，钥匙牙花识别装置的感应器均对准其下方的钥匙夹具上钥匙的牙花，即各个牙花识别感应器分别对准各个角度的钥匙牙花。启动感应器识别钥匙安装完成后，电机按程序移动，电机带动拖板及其上的牙花识别感应器在直线导轨上直线移动，每到一个牙花就有一个牙花识别感应器读到一次，直至整把钥匙识别完毕,圆形分度盘和多个锁芯装配机按钥匙牙花识别装置读取的钥匙牙花信息装配相应的锁芯，整个过程均采用自动化操作，加工效率和准确性高。
锁芯装配机4包括底板41、驱动电机42、移动副43、送料装置和推料装置。驱动电机42固定在底板41外端且驱动电机42的输出端朝向底板41内端，底板41上设置有直线滑动轨道44，直线滑动轨道的轨道方向朝向圆形分度盘的圆心处，且直线滑动轨道44的轨道方向与驱动电机42的输出方向一致，驱动电机42通过丝杆带动移动副43在直线滑动轨道44上滑动。送料装置包括送料缸451、送料板452、进料管453和安装板454，推料装置包括推料缸461、推料缸安装架462和推杆463，送料缸451和安装板454固定在移动副43上，送料缸451的输出方向与驱动电机42的输出方向相同，送料板452设置在送料缸451的输出端上，送料板452上设置有送料槽。进料管453和推料缸安装架462从外至内依次设置在安装板454上端，推料缸461安装在推料缸安装架462上且推料缸461的输出端竖直朝下，推杆463安装在推料缸461的输出端上，推杆463下端和进料管453下端均贯穿安装板454。
在锁芯装配机4工作时，驱动电机42运动，驱动电机42带动移动副43在直线滑动轨道44上滑动，并将移动副43上的推杆463在锁芯工件安装位正上方移动；此时，送料缸451带动送料板452运动，并将送料板452上的送料槽从进料管453正下方移动至推杆463正下方，推料缸461通过推杆463将叶片装入锁芯内。
综上所述，该装置圆形分度盘上设有多个锁芯夹具，锁芯夹具的数量较锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，即其中有一个锁芯夹具处在非加工位，也就是可安装、拆卸位。设备在使用中由电脑主机控制，首先通过钥匙牙花识别装置自动准确的读取旋转角度不同的钥匙牙花的信息，传输到电脑主机上，然后工人将叶片锁锁芯放入处于非加工位的锁芯夹具内的锁芯工件安装位上，电脑主机控制转动圆形分度盘一个工位角度，锁芯即处在第一加工位上，此时，电脑主机控制相应的锁芯装配机工作，驱动电机通过移动副控制推杆在锁芯工件安装位正上方移动，送料缸带动送料板上的送料槽从进料管正下方移动至推杆正下方，并将叶片送至推杆下方，推料缸通过推杆将叶片装入锁芯内，当然锁芯内的同种叶片的数量是多个的，此时驱动电机控制移动副微调，推料缸将叶片装入锁芯内，完成锁芯不同位置同种叶片的安装，然后圆形分度盘继续转动一个工位角度进行第二片叶片安装，直至锁芯完成叶片加工，锁芯转动至非加工位取下。该装置装配过程中，所有的锁芯装配机可以一起工作，全部自动化完成，加工效率大大提升，同时由于是机械化自动加工，其准确性高，加工后的锁具合格率高。

Claims (2)

1.一种叶片锁锁芯自动装配装置，其特征在于：包括底座和设置在底座上的圆形分度盘、用于读取钥匙牙花信息的钥匙牙花识别装置和多个锁芯装配机；所述的圆形分度盘转动设置在底座上，多个锁芯装配机沿圆形分度盘周边分布，圆形分度盘上端面沿其周边规则设有多个锁芯夹具，每个锁芯夹具与圆形分度盘的圆心之间的距离均相等，且相邻的两个锁芯夹具之间的角度均相等，相邻的两个锁芯夹具之间的角度是指两个锁芯夹具相对于圆形分度盘的圆心所形成的夹角的角度，锁芯夹具的数量比锁芯装配机的数量多一个，每个锁芯装配机的内端均对应一个锁芯夹具，每个锁芯夹具上设置有用于安装锁芯的锁芯工件安装位；所述的锁芯装配机包括底板、驱动电机、移动副、送料装置和推料装置；驱动电机固定在底板外端且驱动电机的输出端朝向底板内端，底板上设置有直线滑动轨道，直线滑动轨道的轨道方向朝向圆形分度盘的圆心处，驱动电机通过丝杆带动移动副在直线滑动轨道上滑动；送料装置包括送料缸、送料板、进料管和安装板，推料装置包括推料缸、推料缸安装架和推杆，送料缸和安装板固定在移动副上，送料缸的输出方向与驱动电机的输出方向相同，送料板设置在送料缸的输出端上，送料板上设置有送料槽；进料管和推料缸安装架从外至内依次设置在安装板上端，推料缸安装在推料缸安装架上且推料缸的输出端竖直朝下，推杆安装在推料缸的输出端上，推杆下端和进料管下端均贯穿安装板；所述圆形分度盘和多个锁芯装配机根据钥匙牙花识别装置读取的牙花信息工作，锁芯装配机上的驱动电机通过移动副控制推杆在锁芯工件安装位正上方移动，送料缸带动送料板上的送料槽在进料管正下方和推杆正下方之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种叶片锁锁芯自动装配装置，其特征在于：圆形分度盘圆心处设有转轴，圆形分度盘沿转轴转动，每次转动的角度即为相邻的两个锁芯夹具之间的角度。
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