CN209786986U - 一种定子自动拧线和切线装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种定子自动拧线和切线装置。包括转盘、8组定子定位治具、2组拧线定位治具和气缸装置、2组拧线治具和伺服电机、切线治具和气缸装置、装线盒。其中8组定子定子均匀分布固定在转盘周边上、2组拧线定位治具和气缸装置安装在定子定位治具安装在相邻的2组定子定位治具前方、2组拧线治具和伺服电机分别安装在2组拧线定位治具和气缸装置的下方、切线治具和气缸装置安装在第二组拧线治具和伺服电机的左边，装线盒安装在切线治具和气缸装置右边。本实用新型取代人工作业方式，自动完成拧线和切线作业，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、作业精度高。
Description
技术领域
本实用新型是一种定子自动拧线和切线装置，属于自动拧线和切线的技术。
背景技术
在现有小型马达的生产方式中，马达定子的拧线和切线是两个独立的工序，一共需要2个工人进行操作完成，生产效率低，生产成本高，作业安全性，拧线和切线品质需要改善。
发明内容
本实用新型的目的是考虑上述问题而提供一种定子自动拧线和切线装置，采用转盘、定位治具、气缸、伺服电机、切线、到位检测装置等实现自动合体与检测，降低成本，提高安全性和品质。
本实用新型的技术方案是：一种定子自动拧线和切线装置，包括转盘、8组定子定位治具、2组拧线定位治具和气缸装置、2组拧线治具和伺服电机 、切线治具和气缸装置、装线盒。其中8组定子定子均匀分布固定在转盘周边上、 2组拧线定位治具和气缸装置安装在定子定位治具安装在相邻的2组定子定位治具前方、2组拧线治具和伺服电机分别安装在2组拧线定位治具和气缸装置的下方、切线治具和气缸装置安装在第二组拧线治具和伺服电机的左边，装线盒安装在切线治具和气缸装置右边。
本实用新型的一种定子自动拧线和切线装置，取代人工作业方式，自动完成定子引出线的拧线和切线，安全性高，工作效率高。本实用新型结构设计合理、自动化程度高、作业精度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
本实用新型的结构示意图如图1所示。一种定子自动拧线和切线装置，包括转盘1、定子定位治具2 、拧线定位治具和气缸装置3和6、拧线治具和伺服电机4和5 、切线治具和气缸装置8、装线盒7。其中8组定子定位治具2均匀分布固定在转盘1周边上、 2组拧线定位治具和气缸装置3和4安装在定子定位治具2安装在相邻的2组定子定位治具2前方、2组拧线治具和伺服电机4和5分别安装在2组拧线定位治具和气缸装置3和6的下方、切线治具和气缸装置8安装在第二组拧线治具和伺服电机6的左边，装线盒7安装在切线治具和气缸装置8的右边。
本实施例中，上述定子定位治具2 有8组,均匀分布固定在转盘1上。
本实施例中，上述拧线治具和伺服电机4和5,可根据不同产品需要,调整拧线圈数。
本实施例中，上述切线治具和气缸装置8可以调整高度,适应不同产品切线长度要求。
本实用新型的工作原理如下：
1.开启设备,将工件定子放置到定子定位治具2上,感应器感应到定子后转盘1转动,定子定位治具2顺时针转动45°到定子定位治具和气缸装置3前方位置。
定子定位治具和气缸装置3中的气缸将定子定位治具往前推,固定定子定位治具2上的定子和卷线。
拧线治具和伺服电机4中的伺服电机带动拧线治具将一组卷线夹住后拧线治具转动进行拧线。拧线结束后，定子定位治具和气缸装置3中的气缸将定子定位治具往后退，转盘1顺时针转动45°，定子定位治具2转动到拧线定位治具和气缸装置6前方。
拧线定位治具和气缸装置6中的气缸推动拧线定位治具往前固定定子定位治具2上的定子和卷线。拧线治具和伺服电机5中的伺服电机带动拧线治具将未拧的一组卷线夹住后拧线治具转动进行拧线。拧线完成后，拧线定位治具和气缸装置6中的气缸带动拧线定位治具后撤，转盘1顺时针转动45°，定子定位治具2转到切线治具和气缸装置8上方。
切线治具和气缸装置8中的气缸装置带动切线治具往定子卷线处移动，将卷线切断。卷线掉落到切线治具下方的装线盒7里。
切线治具和气缸装置8中的气缸带动切线治具复位，装盘1顺时针转动到下一工位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种定子自动拧线和切线装置，其特征在于转盘、8组定子定位治具、2组拧线定位治具和气缸装置、2组拧线治具和伺服电机、切线治具和气缸装置、装线盒。其中8组定子定子均匀分布固定在转盘周边上、2组拧线定位治具和气缸装置安装在定子定位治具安装在相邻的2组定子定位治具前方、2组拧线治具和伺服电机分别安装在2组拧线定位治具和气缸装置的下方、切线治具和气缸装置安装在第二组拧线治具和伺服电机的左边，装线盒安装在切线治具和气缸装置右边。
2.根据权利要求1所述的一种定子自动拧线和切线装置，其特征在于切线治具高度可调整，实现不同型号产品的切线长度要求。
3.根据权利要求1所述的一种定子自动拧线和切线装置，其特征在于转盘上的定位治具按照顺时针方向转动，在不同位置上完成拧线、切线作业。
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| CN201920860501.5U CN209786986U (zh) | 2019-06-10 | 2019-06-10 | 一种定子自动拧线和切线装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111948535A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-17 | 吴江市金澜机械制造有限公司 | 一种电机定子性能测试机 |
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