CN201557023U - 全自动定子绕线机旋转上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动定子绕线机旋转上料机构，包括装模工位I、电机I、装模工位II、回转工作台、轴和电机I驱动的回转分割器，回转分割器的动力输出轴为中空结构，回转工作台固定套在动力输出轴上；装模工位I和装模工位II相对动力输出轴对称设置在回转工作台上并与其轴向固定径向转动配合；轴穿出动力输出轴并在穿出端设置主动轮，装模工位I和装模工位II的底部分别固定设置从动轮，主动轮通过传动带与从动轮连接；本实用新型结构的全自动定子绕线机旋转上料机构，装模工位I上的定子绕线的同时可在装模工位II上进行定子上料或下料，大大缩短绕线机的加工时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定子绕线机，尤其涉及一种全自动定子绕线机旋转上料机构。
背景技术
目前我国在定子制造方面，生产企业90％以上还使用劳动密集型生产方式，手工操作占相当大的比重，机械化、自动化程度很低。这些企业的加工手段和检测技术比较落后，产品的一致性、可靠性难以得到充分保证，生产效率低。传统的定子加工方法主要有以下几种：一是单机自动作业，其优点在于灵活多变，能适应小批量作业，缺点在于工人劳动强度大，人为干预较多，产品一致性，可靠性较差，效率低下；二是手工操作，绕好线圈后由人工将线圈嵌入定子的槽内，这种工艺更加落后，多数厂家已经淘汰。
就目前的定子自动绕线设备而言，多采用依次送料，按流程加工的加工工艺，即送料到位→自动安装模具→绕线→剪线→拆模具→下料→重新上料。这种工艺所用的加工时间为机动时间加上辅助时间，机动时间是指绕线和剪线时间，辅助时间为上下料和装模时间。
全自动定子绕线机一般要求配置在定子自动生产线上，自动线要求定子加工的全套工艺实现自动化加工，包括安装定子两端的骨架，插绝缘纸，安装接线端子，绕线，线头缠接在端子上，线头和端子的焊接，最终检测等工序，以上工艺过程需要自动完成，就每台设备的加工时间来讲，绕线机的工作节拍是最长的，一般每条自动线要配置2-3台绕线机才能和整条线的节拍相匹配。缩短绕线机的加工时间成为提高整条自动线生产节拍的关键。
因此，需要对现有全自动定子绕线机的结构进行改进，进一步缩短绕线机的加工时间，提高工作效率。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种全自动定子绕线机旋转上料机构，在现有的绕线工位上增加一套定子装模工位，缩短绕线机的加工时间，提高工作效率。
本实用新型提供的全自动定子绕线机旋转上料机构，包括装模工位I、电机I、装模工位II、回转工作台、轴和由电机I驱动的回转分割器，所述回转分割器的动力输出轴为中空结构，回转工作台轴向开孔并固定套在动力输出轴上；所述装模工位I和装模工位II相对回转分割器的动力输出轴对称设置在回转工作台上并与回转工作台轴向固定径向转动配合；轴沿轴线穿出回转分割器的动力输出轴，穿出端部设置主动轮，装模工位I和装模工位II的底部分别固定设置从动轮，主动轮通过传动带与两个从动轮连接。
进一步，还包括上料机械手，所述上料机械手包括丝杠、滑轨、电机II、螺母滑座、旋转气缸和两个相互垂直的夹头，所述丝杠与滑轨平行设置并与电机II的输出轴连接，螺母滑座旋套在丝杠上并可沿滑轨单自由度滑动，所述旋转气缸的缸体固定设置在螺母滑座上，两个夹头与旋转气缸的活塞杆连接，其中一个夹头处于水平位置，另一个夹头处于竖直位置，水平位置的夹头与装模工位I相对应；
进一步，所述丝杠为滚珠丝杠，电机II为伺服电机；
进一步，还包括定子输送线，所述定子输送线与竖直位置的夹头竖直对应。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构的全自动定子绕线机旋转上料机构，在回转工作台上安装对称的装模工位I和装模工位II，装模工位I上的定子绕线的同时可在装模工位II上进行定子上料或下料，大大缩短绕线机的加工时间，提高工作效率；同时采用上料机械手和定子输送线配合上料，实现定子自动上料。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为全自动定子绕线机的结构示意图；
图2为全自动定子绕线机旋转上料机构的结构示意图；
图3为上料机械手的结构示意图。
具体实施方式
图1为全自动定子绕线机的结构示意图，图2为全自动定子绕线机旋转上料机构的结构示意图，如图所示：全自动定子绕线机旋转上料机构包括装模工位I1、电机I12、装模工位II4、回转工作台5、回转分割器6、轴13、基座19和上料机械手17，回转分割器6的动力输入轴与电机I12的输出轴连接，回转分割器6的动力输出轴为中空结构，动力输出轴的输出端部固定安装法兰盘，回转工作台5固定连接在法兰盘上；装模工位I1和装模工位II4通过轴承相对回转分割器6的动力输出轴对称设置在回转工作台5上并与其轴向固定径向转动配合；轴13一端固定在基座19上，另一端向上穿出回转分割器6的动力输出轴，穿出端部固定设主动轮14，装模工位I1和装模工位II4底部分别固定设置从动轮15，主动轮14通过传动带16与两个从动轮15连接。
图3为上料机械手的结构示意图，如图所示：上料机械手17包括支座20、滑轨21、丝杠7、电机II8、螺母滑座9、旋转气缸10和两个相互垂直的夹头11，滑轨21水平安装在支座20上，丝杆7两端通过轴承安装在滑轨21上并与滑轨21平行，丝杆7由电机II8驱动旋转，螺母滑座9旋套在驱动丝杠7上并可沿滑轨21单自由度滑动，旋转气缸10的缸体固定连接在螺母滑座9上，两个夹头11由旋转气缸10驱动在水平位置和竖直位置互换，水平位置的夹头与丝杠7平行并与装模工位I1上的安装孔相对应。
本实施例的丝杠7为滚珠丝杠，电机II8为伺服电机。滚珠丝杠转动平稳，送料稳定性和精度更高；利用伺服电机可任意调速的特点，很好的解决了不同产品要求不同送料位置快速精度调整的问题，装料后后退位的距离可任意设置，从而节省上料辅助时间。
为了和自动生产线连接，本实施例还采用定子输送线18，定子输送线18与竖直的夹头11相对应。
当定子22随着定子输送线18输送到竖直的夹头正下方时，夹头由气缸驱动向下夹取定子22，夹取定子22后气缸驱动夹头上升，旋转气缸10旋转把夹取有定子的夹头旋转到水平，水平的夹头夹持的已加绕好线的定子同时旋转到竖直位置，并把绕好线的定子放在定子输送线18上。伺服电机驱动丝杆7旋转，丝杆7旋转带动螺母滑座9沿轨道21向装模工位II4滑动，水平夹头把定子22输送到装模工位II4内，装模工位II4上的定位气缸23动作对定子22定位，同时装模工位I1上的定子在装模气缸2和绕线动力头3的作用下正在绕线，这样就将绕线时间和辅助时间重叠，从而缩短了整个设备的生产周期。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种全自动定子绕线机旋转上料机构，包括装模工位I(1)，其特征在于：还包括电机I(12)、装模工位II(4)、回转工作台(5)、轴(13)和由电机I(12)驱动的回转分割器(6)，所述回转分割器(6)的动力输出轴为中空结构，回转工作台(5)轴向开孔并固定套在动力输出轴上；所述装模工位I(1)和装模工位II(4)相对回转分割器(6)的动力输出轴对称设置在回转工作台(5)上并与回转工作台(5)轴向固定径向转动配合；轴(13)沿轴线穿出回转分割器(6)的动力输出轴，穿出端部设置主动轮(14)，装模工位I(1)和装模工位II(4)的底部分别固定设置从动轮(15)，主动轮(14)通过传动带(16)与两个从动轮(15)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动定子绕线机旋转上料机构，其特征在于：还包括上料机械手，所述上料机械手包括丝杠(7)、滑轨(21)、电机II(8)、螺母滑座(9)、旋转气缸(10)和两个相互垂直的夹头(11)，所述丝杠(7)与滑轨(21)平行设置并与电机II(8)的输出轴固定连接，螺母滑座(9)旋套在丝杠(7)上并可沿滑轨(21)单自由度滑动，所述旋转气缸(10)的缸体固定设置在螺母滑座(9)上，两个夹头(11)与旋转气缸(10)的活塞杆固定连接，其中一个夹头处于水平位置，另一个夹头处于竖直位置，水平位置的夹头与装模工位I(1)上的转子安装孔对应。
3.根据权利要求2所述的全自动定子绕线机旋转上料机构，其特征在于：所述丝杠(7)为滚珠丝杠，电机II(8)为伺服电机。
4.根据权利要求3所述的全自动定子绕线机旋转上料机构，其特征在于：还包括定子输送线(18)，所述定子输送线(18)与竖直位置的夹头竖直对应。
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| CN110171744A (zh) * | 2019-05-27 | 2019-08-27 | 上海托展智能科技股份有限公司 | 一种定子上下料装置及方法 |
| CN111724990A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-09-29 | 东莞市东鸿自动化科技有限公司 | 一种共模电感绕线机 |
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