CN206023521U - 自动立式绕线机 - Google Patents

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CN206023521U CN201621077018.2U CN201621077018U CN206023521U CN 206023521 U CN206023521 U CN 206023521U CN 201621077018 U CN201621077018 U CN 201621077018U CN 206023521 U CN206023521 U CN 206023521U
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徐小生
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Shunde District Foshan City Qi Qi Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动立式绕线机,包括两绕线结构及一分杯结构,所述分杯结构包括一挂线杯,一绕线结构用于缠绕一主线,另一绕线结构用于缠绕一副线,分杯结构还包括一工位转盘,挂线杯安装于工位转盘,工位转盘转动并带动挂线杯从一第一工位转动至一第二工位,挂线杯处于第一工位时,一绕线结构将主线压入挂线杯;挂线杯处于第二工位时,另一绕线结构将副线压入挂线杯。本实用新型自动立式绕线机的工位转盘能带动挂线杯从第一工位转动至第二工位,使主线及副线自动压入同一个挂线杯,无需操作者将主线及副线从不同绕线结构上取下再手动放入同一嵌线机的嵌线杯中,提高了生产效率,降低人工劳动强度和成本。

Description

自动立式绕线机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种绕线机,尤其涉及一种自动立式绕线机。背景技术
[0002] 随着科学技术的发展,电机被广泛应用于生活生产之中。电机线圈也随之广泛应用。现有技术中电机线圈在绕制过程中,一般是一个绕线结构绕主线,另一个绕线结构绕副线。然后人工将主线及副线从绕线结构上取下,放入同一个嵌线杯中。这就导致操作人员需要大量的重复劳动,并且有时手忙脚乱,产生差错,而且可能会出现嵌线共槽导致嵌线机导条损坏。实用新型内容
[0003] 为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种能自动将主线及副线压入同一挂线杯的自动绕线机。
[0004] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现:
[0005] —种自动绕线机,包括两绕线结构及一分杯结构,所述分杯结构包括一挂线杯,一所述绕线结构用于缠绕一主线,另一所述绕线结构用于缠绕一副线,所述分杯结构还包括一工位转盘,所述挂线杯安装于所述工位转盘,所述工位转盘转动并带动所述挂线杯从一第一工位转动至一第二工位,所述挂线杯处于所述第一工位时,一所述绕线结构将所述主线压入所述挂线杯;所述挂线杯处于所述第二工位时,另一所述绕线结构将所述副线压入所述挂线杯。
[0006] 优选的,所述分杯结构还包括一与所述工位转盘连接的转轴及一与所述转轴连接的旋转电机,所述旋转电机通过所述转轴带动所述工位转盘转动。
[0007] 优选的,所述分杯结构还包括一定位件,所述旋转电机通过所述定位件与所述转轴连接,所述定位件控制所述转轴的转动角度。
[0008] 优选的,所述挂线杯从所述第一工位转动至所述第二工位时,所述转轴转动120°。
[0009] 优选的,所述分杯结构还包括一分杯伺服电机,所述分杯伺服电机与所述挂线杯连接使所述挂线杯相对所述工位转盘转动。
[0010] 优选的,每一所述绕线结构包括一沉模电机、一固定于所述沉模电机的丝杆及一与所述丝杆固定的绕线模,所述沉模电机通过所述丝杆带动所述绕线模转动。
[0011] 优选的,每一所述绕线结构还包括一推线气缸及一与所述推线气缸连接的压线部分,所述推线气缸带动所述压线部分相对所述绕线模移动,将所述绕线模上的主线或副线压入所述挂线杯。
[0012] 相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
[0013] 本实用新型自动绕线机的工位转盘转动并带动挂线杯从第一工位转动至第二工位,挂线杯处于第一工位时,一绕线结构将主线压入挂线杯;挂线杯处于第二工位时,另一绕线结构将副线压入所述挂线杯,无需操作者将主线及副线从不同绕线结构上取下再手动放入同一嵌线杯中,提高了生产效率,降低人工劳动强度和成本。附图说明
[0014] 图1为本实用新型自动绕线机的一结构示意图。
[0015] 图2为图1的自动绕线机的一绕线结构的一结构示意图。
[0016] 图3为图2的自动绕线机的一绕线结构的一剖视图。
[0017] 图4为图1的自动绕线机的一分杯结构的一结构不意图。
[0018] 图中:100、自动绕线机;10、绕线结构;12、沉模电机;13、推线气缸;14、丝杆;15、绕线电机;16、绕线机头;160、绕线头;162、绕线模;163、压线部分;164、绕线飞叉;20、分杯结构;22、挂线杯;24、工位转盘;25、分杯伺服电机;26、转轴;27、定位件;28、旋转电机;30、支架。具体实施方式
[0019] 请参阅图1,一种自动绕线机100包括两绕线结构10、一分杯结构20及一支架30。所述自动绕线机100为一4头6工位自动立式绕线机。
[0020] 请继续参阅图2及图3,每一所述绕线结构10包括一沉模电机12、一推线气缸13、一丝杆14、一绕线电机15及两绕线机头16。所述丝杆14固定连接于所述沉模电机12。每一所述绕线机头16包括一绕线头160、一绕线模162、一压线部分163及一绕线飞叉164。所述绕线头 160固定于所述绕线飞叉164。所述绕线飞叉164与所述绕线电机15连接。所述绕线模162固定连接于所述丝杆14。所述压线部分163与所述推线气缸13连接。[〇〇21] 请继续参阅图4,所述分杯结构20包括若干挂线杯22、一工位转盘24、一分杯伺服电机25、一转轴26、一定位件27及一旋转电机28。所述若干挂线杯22固定于所述工位转盘 24。所述分杯伺服电机25与所述若干挂线杯22固定连接。所述工位转盘24与所述转轴26连接,所述旋转电机28通过所述定位件27与所述转轴26连接。所述定位件27为一凸轮间歇分割器。[〇〇22] 组装所述自动绕线机100时,所述两绕线结构10及所述分杯结构20固定于所述支架30。每一所述挂线杯22对应一所述绕线头160。[〇〇23] 使用所述自动绕线机100时,线从所述绕线头160出来,每一所述绕线结构10的沉模电机12驱使所述丝杆14转动,所述丝杆14带动两所述绕线模162转动,所述绕线电机15驱使所述绕线飞叉164转动使所述绕线头160的线缠绕在所述绕线模162上,并由于缠绕圈数的不同及线的线直径不同,形成主线及副线。一所述挂线杯22在一第一工位时,在所述分杯伺服电机25的带动下相对所述工位转盘24转动,所述推线气缸13带动所述压线部分163相对所述绕线模162移动,并将所述绕线模162上的主线压入所述挂线杯22。所述旋转电机28 通过所述定位件27控制所述转轴26转动120°,所述挂线杯22被所述工位转盘24带动至一第二位置与另一所述绕线结构10的绕线头160对应。所述推线气缸13带动所述压线部分163相对所述绕线模162移动,并将所述绕线模162上的副线压入所述挂线杯22。此时同一所述挂线杯22上被压入了主线及副线。[〇〇24] 上述自动绕线机100的工位转盘24转动并带动所述挂线杯22从所述第一工位转动至所述第二工位,所述挂线杯22处于所述第一工位时,所述绕线结构10将所述主线压入所述挂线杯22;所述挂线杯24处于所述第二工位时,另一所述绕线结构10将副线压入所述挂线杯22,无需操作者将主线及副线从不同所述绕线结构10上取下再手动放入同一嵌线模中,提高了生产效率,降低人工劳动强度及成本。
[0025] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动绕线机,包括两绕线结构及一分杯结构,所述分杯结构包括一挂线杯,其特 征在于:一所述绕线结构用于缠绕一主线,另一所述绕线结构用于缠绕一副线,所述分杯结 构还包括一工位转盘,所述挂线杯安装于所述工位转盘,所述工位转盘转动并带动所述挂 线杯从一第一工位转动至一第二工位,所述挂线杯处于所述第一工位时,一所述绕线结构 将所述主线压入所述挂线杯;所述挂线杯处于所述第二工位时,另一所述绕线结构将所述 副线压入所述挂线杯。
2.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:所述分杯结构还包括一与所述工位 转盘连接的转轴及一与所述转轴连接的旋转电机,所述旋转电机通过所述转轴带动所述工 位转盘转动。
3.根据权利要求2所述的自动绕线机,其特征在于:所述分杯结构还包括一定位件,所 述旋转电机通过所述定位件与所述转轴连接,所述定位件控制所述转轴的转动角度。
4.根据权利要求3所述的自动绕线机,其特征在于:所述挂线杯从所述第一工位转动至 所述第二工位时,所述转轴转动120 °。
5.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:所述分杯结构还包括一分杯伺服电 机,所述分杯伺服电机与所述挂线杯连接使所述挂线杯相对所述工位转盘转动从而绕制不 同级数的电机。
6.根据权利要求1所述的自动绕线机,其特征在于:每一所述绕线结构包括一沉模电 机、一固定于所述沉模电机的丝杆及一与所述丝杆固定的绕线模,所述沉模电机通过所述 丝杆带动所述绕线模移动。
7.根据权利要求6所述的自动绕线机,其特征在于:每一所述绕线结构还包括一推线气 缸及一与所述推线气缸连接的压线部分,所述推线气缸带动所述压线部分相对所述绕线模 移动,将所述绕线模上的主线或副线压入所述挂线杯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106253607A (zh) * 2016-09-23 2016-12-21 佛山市顺德区纵奇自动化设备有限公司 自动立式绕线机
CN110071611A (zh) * 2019-04-26 2019-07-30 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种伺服控制电动机线圈绕组装置

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