CN206561614U - 一种储罐封头制作装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种储罐封头制作装置，所述储罐封头制作装置包括支撑架、升降装置、绕线装置和可旋转封头模具，所述升降装置安装在支撑架上，所述绕线装置包括安装在所述升降装置下端的旋转装置和至少一根安装在所述旋转装置上的绕纱针，所述绕纱针远离旋转装置的一端设置有一个用于穿过玻璃纤维纱的穿线孔，所述旋转装置可带动绕纱针转动，所述可旋转封头模具转动地安装在绕线装置的下方，所述可旋转封头模具的圆周边缘上设置有若干个用来勾住玻璃纤维纱的挂纱针。
Description
技术领域
本实用新型涉及存储罐的制作装置及方法技术领域，具体涉及一种储罐封头制作装置。
背景技术
目前，封头作为一种压力部件，已经广泛应用在医疗，运输等行业。封头是容器设备不可或缺的部分，封头质量的好坏会很大程度会影响容器的使用寿命和安全。而玻璃钢储罐封头都是手工制作，由于工人技能的差异较大，造成制作的玻璃钢储罐封头的质量层次不齐，同时人工制作玻璃钢储罐封头还存在着生产效率低和生产成本高的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种储罐封头制作装置，所述储罐封头制作装置包括支撑架、升降装置、绕线装置和可旋转封头模具，所述升降装置安装在支撑架上，所述绕线装置包括安装在所述升降装置下端的旋转装置和至少一根安装在所述旋转装置上的绕纱针，所述绕纱针远离旋转装置的一端设置有一个用于穿过玻璃纤维纱的穿线孔，所述旋转装置可带动绕纱针转动，所述可旋转封头模具转动地安装在绕线装置的下方，所述可旋转封头模具的圆周边缘上设置有若干个用来勾住玻璃纤维纱的挂纱针。
优选的，所述升降装置包括竖直设置的连接杆、固定安装在所述连接杆上端的第一丝杆步进电机和套设在所述第一丝杆步进电机的转动轴上的第一连接件。
优选的，所述旋转装置包括第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的旋转动轴与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴上安装有至少一根绕纱针。
优选的，所述支撑架包括横杆和至少一个立柱，所述横杆安装在立柱的上端，所述横杆的一端还安装有第二丝杆步进电机，所述横杆上设置有第一凹槽，所述第二丝杆步进电机的转动轴转动地安装在第一凹槽内，所述第一连接件套设在第二丝杆步进电机的转动轴上。
对应的，本实用新型的另一目的在于提供一种储罐封头制作方法，所述储罐封头制作方法包括以下步骤：
步骤1，所述第二伺服电机驱动所述可旋转封头模具围绕其中心点转动第一预设角度；
步骤2，所述第一丝杆步进电机驱动所述连接杆从初始位置向下移动至预设的最低点；
步骤3，所述第一伺服电机驱动绕纱针转动第二预设角度，将玻璃纤维纱缠绕在挂纱针上；
步骤4，所述第一丝杆步进电机驱动连接杆从所述预设的最低点向上移动至所述初始位置；
步骤5，依次循环上述步骤1～4。
优选的，在执行所述步骤2之前还执行以下步骤：所述第二丝杆步进电机转动驱动所述连接杆水平移动至预设的水平位置。
本实用新型具有如下优点：本实用新型的储罐封头制作方法具有制作的玻璃钢储罐封头的质量高、制作方法简单、生产效率高和生产成本低的优点。
附图说明
图1为实施例1中的储罐封头制作装置的结构示意图。
图2为实施例2中的储罐封头制作装置的结构示意图。
图3为图1的局部放大后绕线装置的结构示意图。
图4为旋转装置的结构示意图。
图5为本实用新型储罐封头制作方法的流程图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1所示，该储罐封头制作装置包括支撑架1、升降装置2、绕线装置3和可旋转封头模具4，本实用新型的储罐封头制作装置将升降装置2安装在支撑架1上，通过升降装置2带动绕线装置3在竖直方向上移动，通过绕线装置3将玻璃纤维纱缠绕在可旋转封头模具4的挂纱针41上。
支撑架1包括竖直设置的立柱12和水平设置的横杆13，横杆13固定在立柱12的上端，横杆13的前表面上设置有一条长条形的第一凹槽131，第一凹槽131的长度方向与横杆13的长度方向相同。第一连接件23固定安装在第一凹槽131内，当然，也可以将第一连接件23可滑动地安装在第一凹槽131内，可通过手动调节第一连接件23在第一凹槽131内的位置，来改变升降装置2的水平位置。
升降装置2包括连接杆21、第一丝杆步进电机22和第一连接件23，连接杆21竖直设置，连接杆21的后表面沿着连接杆21的长度方向设置有一条长条形的第二凹槽，第一丝杆步进电机22安装在连接杆21的上端，第一丝杆步进电机22的转动轴转动地安装在第二凹槽内，第一连接件23套设在第一丝杆步进电机22的转动轴上，转动轴上设置有外螺纹，第一连接件23的内表面设置有内螺纹，当第一丝杆步进电机22的转动轴转动时，由于第一连接件23是安装在第一凹槽131内无法在竖直方向上移动，第一连接件23可对第一丝杆步进电机22产生反向推力，因此，连接杆21在第一连接件23的推动下可在竖直方向上移动。
如图3和4所示，绕线装置3包括旋转装置31和至少一根绕纱针32，旋转装置31在本实施例中包括第一伺服电机311和减速机312，第一伺服电机311的转动轴与减速机312的动力输入轴连接。在本实施例中，减速机312的动力输出轴上安装有一根绕纱针32，当然也可以安装两根、三根或更多的绕纱针32。绕纱针32的一端与减速机312的动力输出轴连接，另一端设置有一个用于穿过玻璃纤维纱的穿线孔。通过第一伺服电机311驱动绕纱针32围绕着减速机312的动力输出轴转动。可旋转封头模具4设置在绕线装置3的下方，可旋转封头模具4的底部与第二伺服电机的转动轴连接，通过第二伺服电机驱动可旋转封头模具4围绕其中心点转动，可旋转封头模具4的圆周边缘上设置有若干个用来勾住玻璃纤维纱的挂纱针41。
工作原理：将玻璃纤维纱一端从穿线孔穿过后系在挂纱针41上，第二伺服电机驱动可旋转封头模具4围绕其中心点旋转一个第一预设角度后，第一丝杆步进电机22的转动轴转动驱动连接杆21从初始位置向下移动至预设的最低点，第一伺服电机311驱动绕纱针32转动一个第二预设角度，在此过程中将玻璃纤维纱引导至相邻两个绕纱针32之间，第二伺服电机驱动可旋转封头模具4围绕其中心点开始旋转，此时，玻璃纤维纱已经被绕纱针32挂住，第一丝杆步进电机22的转动轴转动驱动连接杆21从预设的最低点向上移动至初始位置，当第二伺服电机驱动可旋转封头模具4围绕其中心点旋转第二个第一预设角度后，第一丝杆步进电机22的转动轴转动驱动连接杆21从初始位置向下移动至预设的最低点，第一伺服电机311驱动绕纱针32转动一个第二预设角度的过程中将玻璃纤维纱引导至相邻两个绕纱针32之间，第二伺服电机驱动可旋转封头模具4围绕其中心点开始旋转，此时，玻璃纤维纱已经第二次被绕纱针32挂住，反复循环上述步骤，便可将玻璃纤维纱按照设置图形不断的缠绕在可旋转封头模具4上。
图5示出了根据图2所示的储罐封头制作装置的储罐封头制作方法的流程图，包括以下步骤：
步骤1，第二伺服电机驱动可旋转封头模具4围绕其中心点转动第一预设角度；
第二伺服电机根据控制器程序中的命令驱动可旋转封头模具4围绕其中心点转动第一预设角度，第一预设角度的大小可以根据挂纱针41的数量和预设的图形确定。
步骤2，第一丝杆步进电机22驱动连接杆21从初始位置向下移动至预设的最低点；
第一丝杆步进电机22根据控制器程序中的命令驱动其转动轴转动，第一丝杆步进电机22的转动轴转动驱动连接杆21从初始位置向下移动至预设的最低点，步骤2可以在步骤1执行完毕之后执行，也可以在执行步骤1的时候同时执行步骤2。
步骤3，第一伺服电机311驱动绕纱针32转动第二预设角度，将玻璃纤维纱缠绕在挂纱针41上；
第一伺服电机311根据控制器程序中的命令转动，第一伺服电机311的转动带动了减速机312的转动，经过减速机312减速后，减速机312的动力输出轴驱动绕纱针32围绕减速机312的动力输出轴转动第二预设角度，并在此过程中将玻璃纤维纱缠绕在挂纱针41上。
步骤4，第一丝杆步进电机22驱动连接杆21从预设的最低点向上移动至初始位置；
绕纱针32将玻璃纤维纱缠绕在挂纱针41上后，第一丝杆步进电机22根据控制器程序中的命令驱动其转动轴转动，第一丝杆步进电机22转动轴的转动驱动连接杆21从预设的最低点向上移动至初始位置，至此，储罐封头制作装置完成一次挂纱动作。
步骤5，依次循环上述步骤1～4；
通过将上述步骤1～4步骤依次循环多次，便能将全部玻璃纤维纱缠绕在挂纱针41，进一步的，如果储罐封头制作装置为实施例2中的储罐封头制作装置，在执行步骤2之前还执行以下步骤：第二丝杆步进电机11根据控制器程序中的命令驱动其转动轴转动，第二丝杆步进电机11转动轴的转动驱动连接杆21在横杆13上沿着方向水平移动至预设的水平位置。当然，此步骤也可以与步骤2同时执行。
实施例2
如图2所示，本实施例以实施例1为基础，与实施例1的不同之处在于本实施例中设置有两个立柱12，横杆13安装在两个立柱12的上端，横杆13的一端安装有第二丝杆步进电机11，第二丝杆步进电机11的转动轴转动地安装在第一凹槽131内，第一连接件23同时套设在第二丝杆步进电机11的转动轴上，通过第二丝杆步进电机11的转动可驱动连接杆21的水平移动。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种储罐封头制作装置，所述储罐封头制作装置包括支撑架、升降装置、绕线装置和可旋转封头模具，其特征在于，所述升降装置安装在支撑架上，所述绕线装置包括安装在所述升降装置下端的旋转装置和至少一根安装在所述旋转装置上的绕纱针，所述绕纱针远离旋转装置的一端设置有一个用于穿过玻璃纤维纱的穿线孔，所述旋转装置可带动绕纱针转动，所述可旋转封头模具转动地安装在绕线装置的下方，所述可旋转封头模具的圆周边缘上设置有若干个用来勾住玻璃纤维纱的挂纱针。
2.根据权利要求1所述的储罐封头制作装置，其特征在于，所述升降装置包括竖直设置的连接杆、固定安装在所述连接杆上端的第一丝杆步进电机和套设在所述第一丝杆步进电机的转动轴上的第一连接件。
3.根据权利要求1所述的储罐封头制作装置，其特征在于，所述旋转装置包括第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的旋转动轴与减速机的动力输入轴连接，所述减速机的动力输出轴上安装有至少一根绕纱针。
4.根据权利要求2所述的储罐封头制作装置，其特征在于，所述支撑架包括横杆和至少一个立柱，所述横杆安装在立柱的上端，所述横杆的一端还安装有第二丝杆步进电机，所述横杆上设置有第一凹槽，所述第二丝杆步进电机的转动轴转动地安装在第一凹槽内，所述第一连接件套设在第二丝杆步进电机的转动轴上。
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| CN106808706A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-06-09 | 王智 | 一种储罐封头制作装置及方法 |
| CN111098526A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-05 | 沈阳理工大学 | 一种高强度耐压圆弧顶封头工件的制备方法 |
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