CN210157058U - 一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，包括传送装置、自动上料装置和依次沿传送方向设置的发卡成型装置、发卡安装装置、定子非出线端扭头装置、定子出线端焊接装置，若干所述自动上料装置分别对应于各工位设置，且各工位通过自动上料装置向传送装置取、放工件；各截铜线线段均通过所述发卡成型装置折弯成型呈U型形状的发卡结构，若干所述发卡结构通过发卡安装装置同向插设在电机定子的卡槽中，所述发卡结构的非出线端通过定子非出线端扭头装置扭转定型，若干所述发卡结构的出线端通过定子出线端焊接装置依次焊接成串联线圈，通过自动化的组装线，能够提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于电机定子组装领域，特别涉及一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线。
背景技术
传统的电机定子的绕线线圈为采用漆包圆铜线进行绕制，但随着新能源汽车的发展，发卡式电机逐渐被推广使用，但由于其工艺不如传统圆铜线绕制工艺成熟，目前，在发卡式电机的组装工艺中，大量的操作仍通过人工完成，生产效率低，人工强度大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，通过自动化的组装线，能够提升生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，包括传送装置、自动上料装置和依次沿传送方向设置的发卡成型装置、发卡安装装置、定子非出线端扭头装置、定子出线端焊接装置，若干所述自动上料装置分别对应于各工位设置，且各工位通过自动上料装置向传送装置取、放工件；
各截铜线线段均通过所述发卡成型装置折弯成型呈U型形状的发卡结构，若干所述发卡结构通过发卡安装装置同向插设在电机定子的卡槽中，所述发卡结构的非出线端通过定子非出线端扭头装置扭转定型，若干所述发卡结构的出线端通过定子出线端焊接装置依次焊接成串联线圈。
进一步的，所述发卡成型装置包括相邻设置的铜线裁剪装置、铜线去漆膜装置和铜线折弯装置，铜线线束原料通过所述铜线裁剪装置裁剪成若干截长度相同的铜线线段，所述铜线去漆膜装置去除铜线线段两端的漆膜层，且所述铜线线段通过铜线折弯装置折弯成U型形状。
进一步的，所述铜线裁剪装置包括裁切平台和设置在所述裁切平台上的导轨、固定座、滑动座、第一升降机构、定位挡板、第二升降机构、切割刀具，所述固定座间距设置在导轨的一端上方，所述固定座上设置有第一升降机构，所述第一升降机构的底端设置有定位挡板，所述定位挡板通过第一升降机构相对于裁切平台上下位移，所述定位挡板定位铜线线束原料的端部，所述滑动座滑动调节设置在导轨上，所述第二升降机构设置在滑动座上，且所述第二升降机构的底端设置有切割刀具，所述切割刀具通过第二升降机构上下位移相对于裁切平台裁切铜线线束原料。
进一步的，还包括设置于铜线裁剪装置入料端的铜线校直机构，所述铜线校直机构包括支撑基座、侧压轮组和纵压轮盘，所述侧压轮组、纵压轮盘沿铜线线束原料的进料方向间距设置，所述侧压轮组的转动轴线垂直于支撑基座，且两组所述侧压轮组对称设置在铜线线束原料的两侧，所述纵压轮盘的转动轴线为水平方向，且所述纵压轮盘的外圆底端与支撑基座间距设置，所述纵压轮盘压覆铜线线束原料在支撑基座上。
有益效果：本实用新型的通过机械设备代替部分工序中的人工操作，能够降低人工强度，且很大程度的提高了生产加工效率。
附图说明
附图1为现有发卡式电机定子绕组及发卡结构的示意图；
附图2为本实用新型的整体结构示意图；
附图3为本实用新型的裁剪装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示，一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，包括传送装置3、自动上料装置和依次沿传送方向设置的发卡成型装置1、发卡安装装置2、定子非出线端扭头装置4、定子出线端焊接装置5，若干所述自动上料装置分别对应于各工位设置，且各工位通过自动上料装置向传送装置取、放工件；所述自动上料装置包含但不限于机械手，以实现各装置与传送装置之间的工件传递，机械手将前序工件放入对应的工位进行加工，以及将该工位加工后的工件放入到传送装置上，以使工件进入下一序。通过将各装置和设备集成化、规整排列以及传送装置的传送，以减少目前人工搬运而造成的周转耗时长、以及劳动强度大的问题。
所述发卡成型装置1包括相邻设置的铜线裁剪装置11、铜线去漆膜装置12和铜线折弯装置13，铜线线束原料通过所述铜线裁剪装置11裁剪成若干截长度相同的铜线线段，每截铜线线段用于成型一个发卡结构20，所述铜线去漆膜装置12去除铜线线段两端的漆膜层，所述铜线去漆膜装置12包含但不限于为铜线脱膜机或者高频高热加热设备，通过人工或机械手持拿去除铜线线段两端的漆膜。且所述铜线线段通过铜线折弯装置13折弯成U型形状。所述铜线折弯装置13包含但不限于为自动折弯机，通过人工或机械手持拿以完成铜线线段的弯折成型。各截铜线线段均通过所述发卡成型装置1折弯成型呈U型形状的发卡结构20，所述发卡结构包括出线端202和非出线端201，发卡结构的U型两端即为出线端，所述发卡结构20通过发卡安装装置2同向插设在电机定子的卡槽中，所述发卡安装装置2包括机械手以及电机定子定位工装，以将各个发卡结插入在电机定子30的卡槽中，所述发卡结构20的非出线端通过定子非出线端扭头装置4扭转定型，所述非出线端扭头装置包含但不限于包括夹持电机定子的夹持机构和对非出线端201进行扭转的扭转机构，扭转机构可为机械手，所述非出线端扭头装置将非出线端的线端扭转，以保证线圈的其稳定性，若干所述发卡结构20的出线端通过定子出线端焊接装置5依次焊接成串联线圈，所述出线端焊接装置5为自动焊接设备，用于将各出线端进行焊接。其整个过程能够减少人工操作的步骤，以提升生产效率。
相邻传送装置3还包括热成像装置7，对焊接后的定子通入交流电，通过热成像技术检测线圈焊接质量，防止虚焊。还包括产品周转台8、多自由度机械手9和成品存放平台10，以将传送装置3上组装完成的产品取出。
如附图2和附图3所示，所述铜线裁剪装置11包括裁切平台117和设置在裁切平台117上的导轨110、固定座111、滑动座114、第一升降机构112、定位挡板113、第二升降机构115、切割刀具116，所述固定座111间距设置在导轨的一端上方，所述固定座111上设置有第一升降机构112，所述第一升降机构112的底端设置有定位挡板113，所述定位挡板113通过第一升降机构相对于裁切平台上下位移，所述定位挡板113定位铜线线束原料100的端部，所述滑动座114滑动调节设置在导轨110上，通过滑动座相对于固定座的滑动调节，能够根据不同信号的电机进行线束长度的选择调整。所述第二升降机构115设置在滑动座114上，且所述第二升降机构的底端设置有切割刀具，所述切割刀具116通过第二升降机构上下位移相对于裁切平台117裁切铜线线束原料。
所述铜线线束原料100为扁平线，来料是成卷的形状，需要进行校直后再裁剪，还包括设置于铜线裁剪装置11入料端的铜线校直机构，所述铜线校直机构包括支撑基座103、侧压轮组102和纵压轮盘101，所述侧压轮组102、纵压轮盘101沿铜线线束原料的进料方向间距设置，侧压轮组102为包含至少一个转轮，所述侧压轮组102的转动轴线垂直于支撑基座103，且两组所述侧压轮组102对称设置在铜线线束原料的两侧，所述纵压轮盘101的转动轴线为水平方向，且所述纵压轮盘101的外圆底端与支撑基座103间距设置，所述纵压轮盘101压覆铜线线束原料在支撑基座上，通过侧压轮组和纵压轮盘将铜线在各方向上进行校直。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，其特征在于：包括传送装置(3)、自动上料装置和依次沿传送方向设置的发卡成型装置(1)、发卡安装装置(2)、定子非出线端扭头装置(4)、定子出线端焊接装置(5)，若干所述自动上料装置分别对应于各工位设置，且各工位通过自动上料装置向传送装置取、放工件；
各截铜线线段均通过所述发卡成型装置(1)折弯成型呈U型形状的发卡结构(20)，若干所述发卡结构(20)通过发卡安装装置(2)同向插设在电机定子的卡槽中，所述发卡结构(20)的非出线端通过定子非出线端扭头装置(4)扭转定型，若干所述发卡结构(20)的出线端通过定子出线端焊接装置(5)依次焊接成串联线圈。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，其特征在于：所述发卡成型装置(1)包括相邻设置的铜线裁剪装置(11)、铜线去漆膜装置(12)和铜线折弯装置(13)，铜线线束原料通过所述铜线裁剪装置(11)裁剪成若干截长度相同的铜线线段，所述铜线去漆膜装置(12)去除铜线线段两端的漆膜层，且所述铜线线段通过铜线折弯装置(13)折弯成U型形状。
3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，其特征在于：所述铜线裁剪装置(11)包括裁切平台(117)和设置在所述裁切平台(117)上的导轨(110)、固定座(111)、滑动座(114)、第一升降机构(112)、定位挡板(113)、第二升降机构(115)、切割刀具(116)，所述固定座(111)间距设置在导轨(110)的一端上方，所述固定座(111)上设置有第一升降机构(112)，所述第一升降机构(112)的底端设置有定位挡板(113)，所述定位挡板(113)通过第一升降机构相对于裁切平台上下位移，所述定位挡板(113)定位铜线线束原料(100)的端部，所述滑动座(114)滑动调节设置在导轨(110)上，所述第二升降机构(115)设置在滑动座(114)上，且所述第二升降机构的底端设置有切割刀具，所述切割刀具(116)通过第二升降机构上下位移相对于裁切平台(117)裁切铜线线束原料。
4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车永磁同步电机发卡式定子多工位组装线，其特征在于：还包括设置于铜线裁剪装置(11)入料端的铜线校直机构，所述铜线校直机构包括支撑基座(103)、侧压轮组(102)和纵压轮盘(101)，所述侧压轮组(102)、纵压轮盘(101)沿铜线线束原料的进料方向间距设置，所述侧压轮组(102)的转动轴线垂直于支撑基座(103)，且两组所述侧压轮组(102)对称设置在铜线线束原料的两侧，所述纵压轮盘(101)的转动轴线为水平方向，且所述纵压轮盘(101)的外圆底端与支撑基座(103)间距设置，所述纵压轮盘(101)压覆铜线线束原料在支撑基座上。
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