CN111872261A - 一种无屑u型管弯管套环机一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及U型管弯管套环技术领域，尤其是涉及一种无屑U型管弯管套环机一体机，包括加工台、送料夹紧装置、无屑切割装置、移动装置、第一上料整形装置、推料装置、夹持压弯装置、输送装置和自动套环装置，送料夹紧装置设置在加工台上，无屑切割装置设置在送料夹紧装置的同轴上，移动装置设置在第一上料整形装置的上方，所述第一上料整形装置设置在无屑切割装置旁侧，所述推料装置设置在第一上料整形装置的旁侧，夹持压弯装置设置在加工台的旁侧，输送装置设置在压弯装置的正下方，所述自动套环装置设置在输送装置的出料端上。本发明通过设置的各个装置之间相互配合作业，形成自动化，无需人工辅助，提高了铜管套环生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及U型管弯管套环技术领域，尤其是涉及一种无屑U型管弯管套环机一体机。
背景技术
管翅式换热器大量使用在家用、商用空调机上，小弯头用于各回路之间的联络，每套换热器上的小弯头多达几十个。
现有的弯管和套环通过弯管机和套环机，烘干清洗机，去毛刺机，多台设备各自多工序完成，而且弯管机制成小弯头后还要通过锯切切断工艺，清洗机去毛刺、清洗、烘干后，才能通过套环机将焊环套在U型弯头上，所以完成弯管套环整个过程需要多台设备，不但生产成本，耗能，锯切耗材高，而且清洗工艺涉及到环保排污，占地面积也较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无屑切割的无屑U型管弯管套环机一体机，以解决上述背景技术中的技术问题。
本发明提供一种无屑U型管弯管套环机一体机，包括加工台、送料夹紧装置、无屑切割装置、移动装置、第一上料整形装置、推料装置、夹持压弯装置、输送装置和自动套环装置，所述加工台设置在地面上，所述送料夹紧装置设置在加工台上，所述无屑切割装置设置在送料夹紧装置的同轴上且无屑切割装置安装在加工台上，所述移动装置设置在第一上料整形装置的上方且安装在加工台上，所述第一上料整形装置设置在无屑切割装置旁侧且安装在加工台上，所述推料装置设置在第一上料整形装置的旁侧且安装在加工台上，所述夹持压弯装置设置在加工台的旁侧且正对推料装置的推料端，所述输送装置设置在压弯装置的正下方，所述自动套环装置设置在输送装置的出料端上。
进一步，所述送料夹紧装置设有三组，三组送料夹紧装置等间距安装在加工台上，每组送料夹紧装置包括校正部件、送料丝杆滑台、第一夹模底座、第一固定夹模座、第一夹模气缸、第二夹模底座、第二固定夹模座、第二夹模气缸、两个夹模立板和两个滑块，所述校正部件设置在加工台上，两个所述夹模立板等间距竖直设置在加工台上且与校正部件同轴设置，所述送料丝杆滑台安装在加工台上并卡设在两个夹模立板中间，两个所述滑块对称设置在两个夹模立板的顶部上且与两个夹模立板滑动配合，所述第一夹模底座设置在两个滑块的上且第一夹模底座与送料丝杆滑台固定连接，所述第一夹模底座上设有固定架，所述第一固定夹模座安装在第一夹模底座上并卡设在固定架内，所述第一夹模气缸设置在固定架上且第一夹模气缸的伸缩端竖直向下设置，所述第二夹模底座固定安装在两个夹模立板上，所述第二夹模底座上设有固定架，所述第二固定夹模座设置在第二夹模底座上，所述第二夹模气缸设置在固定架上且第二夹模气缸的伸缩端竖直向下设置。
进一步，所述无屑切割装置设有三组，三组无屑切割装置等间距安装在加工台上且与送料夹紧装置同轴设置，每组无屑切割装置包括推刀气缸安装板、切割保护罩、刀头主轴、电机安装板、驱动电机、刀头带轮、旋切刀盘、刀头压板、旋转切刀、推动气缸和进刀拔叉，所述推刀气缸安装板和切割保护罩紧邻设置在送料夹紧装置旁侧并安装在加工台上，所述刀头主轴分别贯穿推刀气缸安装板和切割保护罩相两端延伸并卡设在推刀气缸安装板和切割保护罩，所述刀头主轴内设有刀头导套，所述电机安装板设置在推刀气缸安装板上，所述驱动电机设置在电机安装板上，所述刀头带轮套设在刀头主轴上，所述刀头带轮上设有链条且链条另一端套设在驱动电机的主轴上，所述旋切刀盘套设在刀头主轴上，所述刀头压板设置在刀头主轴的端部上，所述刀头压板的一侧壁上设有对称的刀片滑块，两个所述刀片滑块并卡设在旋切刀盘上，其中一个切刀滑块上设有旋切刀轴承座且位于刀头压板的另一侧，所述旋转切刀安装在另一个刀片滑块上且位于刀头压板的另一侧，所述推动气缸安装在推刀气缸安装板的侧壁上，所述进刀拔叉安装在推动气缸的伸缩端上且进刀拔叉的侧壁紧邻旋切刀盘的侧壁。
进一步，所述移动装置包括移动丝杆滑台、移动气缸、两个安装侧板、两个固定板和四个固定侧板，四个所述固定侧板两两对称竖直设置在加工台上，两个所述安装侧板对称设置在四个固定侧板的顶部上，且两个所述安装侧板顶部上均设线性滑轨，两个所述固定板分别对称设置在两个安装侧板的两内侧壁上，所述移动丝杆滑台的两端分别安装在两个固定板的内侧壁上，所述移动气缸设置在移动丝杆滑台的旁侧且安装在其中一个固定板侧壁上。
进一步，所述第一上料整形装置设有三组，三组第一上料整形装置等间距安装在加工台上且与无屑切割装置同轴设置，每组第一上料整形装置包括整形底板、整形模具、移动板、移动滑块、上料气缸安装板、上料气缸、夹爪、两个整形竖板、两个整形气缸、两个整形滑轨、两个针座滑块、两个整形针和四个针座侧板，两个所述整形竖板等间距设置在加工台上，所述整形底板设置在两个整形竖板的顶部上，两个整形气缸对称卡设在两个整形竖板中间且两个整形气缸的伸缩端均向两端设置，所述整形模具设置在整形底板的正中间，两个所述整形滑轨对称设置在整形模具的两侧安装在整形底板上，两个所述针座滑块卡设在两个整形滑轨上，两个所述整形针分别对称设置在两个针座滑块的侧壁上且两个整形针相对设置，四个所述针座侧板的一端分别两两对称设置在两个针座滑块上，四个所述针座侧板的另一端分别两两对称设置在两个整形气缸的伸缩端上，所述移动滑块卡设在安装侧板上的线性滑轨上，所述移动板安装在移动滑块上且移动板与移动气缸的伸缩端相连接，所述上料气缸安装板竖直设置在移动板的底部上，所述上料气缸安装在上料气缸安装板侧壁上且上料气缸的伸缩端竖直向下设置，所述夹爪设置在上料气缸的伸缩端上。
进一步，所述推料装置设有三组，三组推料装置等间距安装在加工台上且与第一上料整形装置同轴设置，每组推料装置包括靠模滑动安装板、抽芯气缸、抽芯安装座、芯棒、导料套座、推动部件、靠模座、推料丝杆滑台、推料安装座和退料杆，所述靠模滑动安装板竖直设置在加工台上，所述靠模滑动安装板的一侧壁设有推料导轨、所述推动部件设置在加工台上位于靠模滑动安装板的旁侧，所述靠模座设置在推动部件上，所述抽芯气缸设置在靠模滑动安装板的端部上，所述抽芯安装座安装在抽芯气缸的伸缩端上并与推料导轨滑动配合，所述导料套座设置在靠模座的侧壁上，所述芯棒安装在抽芯安装座上并延伸至导料套座内，所述推料丝杆滑台设置安装在靠模滑动安装板的另一侧壁上，所述推料安装座卡设在推料导轨上且推料安装座与推料丝杆滑台的移动端相连接，所述退料杆安装在推料安装座上且向靠模座方向延伸。
进一步，所述夹持压弯装置设有三组，三组夹持压弯装置等间距安装在加工台上且与推料装置同轴设置，每组夹持压弯装置包括夹持移动板、夹持滑块、伸缩气缸、气夹、弯管固定板、旋转电机、旋转轴、弯模、弯管机头、抽芯固定座和抽芯，所述夹持滑块设置在安装侧板上的线性滑轨上，所述夹持移动板设置在安装线性滑轨上且夹持移动板与移动丝杆滑台的移动端相连接，所述伸缩气缸设置在夹持移动板的底部且伸缩气缸的伸缩端竖直向下设置，所述夹架设置在伸缩气缸的伸缩端上，所述弯管固定板设置在靠模滑动安装板的旁侧并安装在加工台上，所述旋转轴贯穿弯管固定板侧壁并安装在弯管固定板上，所述旋转电机安装在弯管固定板的底部且位于加工台旁侧，所述旋转电机的主轴上设有链条，所述链条的另一端套设在旋转轴上，所述弯模设置在旋转轴的另一端部，所述弯管机头安装在旋转轴上，所述抽芯固定座安装在弯管机头侧壁上，所述抽芯设置在抽芯固定座上正对靠模座。
进一步，所述输送装置包括机架、第一输送机构、接料斗、第二输送烘干机构、烘干下料斗和提升机，所述机架设置在加工台的旁侧，所述第一输送机构设置在机架的顶部上且位于夹持压弯装置的正下方，所述接料斗安装在机架侧壁上位于第一输送机构的尾部上，所述第二输送烘干机构设置接料斗的底部并安装在机架内，所述烘干下料斗设置在第二输送烘干机构的底部且与第二输送烘干机构相连通，所述提升机的一端设置在机架的内底壁上且位于烘干下料斗的正下方。
进一步，所述自动套环装置包括工作台、旋转机构、送料工位、第二整形工位、推动平工位、套环下料工位、检测工位、吹铜工位、下料斗、两个振动上料盘和若干压料工位，所述工作台设置在输送装置的旁侧，两个所述振动上料盘均设置在工作台上，其中一个振动上料盘正对提升机的出料端上，所述旋转机构安装在工作台上，若干所述压料工位圆周安装在旋转机构上，所述送料工位、第二整形工位、推动平工位、套环下料工位、检测工位和吹铜工位呈圆周安装在工作台上，且所述送料工位、第二整形工位、推动平工位、套环下料工位、检测工位和吹铜工位均正对旋转机构上的压料工位，所述下料斗安装在工作台上且正对其中一个压料工位。
与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
其一，本发明通过设置的送料夹紧装置、无屑切割装置、移动装置、第一上料整形装置、推料装置、夹持压弯装置、输送装置和自动套环装置之间相互配合作业，形成自动化设备，无需人工辅助，提高了铜管套环生产效率。
其二，本发明中当需要对铜管进行压弯套环时，只需将铜管从校正部件穿过，能够使铜管更加笔直，防止铜管变弯曲，再通过送料丝杆滑台工作，使得铜管进入第一固定夹模座内，通过第一夹模气缸工作，带动第一固定夹模座进行限位，则会对铜管进行限位，送料丝杆滑台再次工作将铜管输送至第二固定夹模座内，再次第二固定夹模座输送至无屑切割装置内进行切割，在送料的过程中保证了铜管处于笔直的，不会弯曲，提高了后续对铜管切割所需的长度更加精准，能够节省铜管原材料。
其三，本发明中当送料夹紧装置将铜管输送至刀头主轴内时，驱动电机工作，带动刀头带轮旋转，则会带动刀头主轴转动，将铜管继续旋转从刀头导套输送至旋转切刀处，推动气缸工作，带动进刀拔叉运动，则会带动两个滑块同时相对运动，则会带动其中一个滑块上的旋转切刀对铜管进行切割，切割完的铜管从旋切刀轴承座滑出即可，切割时不会造成铜管上有毛刺的问题，不需要对铜管进行清洗。
其四，本发明中当无屑切割装置对铜管切割完，移动气缸工作，带动移动板移动，则会移动滑块、上料气缸安装板、上料气缸、夹爪运动至无屑切割装置处，再通过上料气缸工作带动气夹向下运动，对切割好的铜管进行夹持，再输送至整形模具上，两个整形气缸工作，带动两个针座滑块上和两个针座滑块的整形针同时相对运动，对铜管两端进行整形，提高了后续使用效果。
其五，本发明中当铜管通过第一上料整形装置整形后，移动丝杆滑台工作，带动安装在移动丝杆滑台移动端上的夹持移动板移动，则会带动伸缩气缸和气夹运动至第一上料整形装置的正上方时，伸缩气缸工作带动气夹向下运动对铜管进行夹持，移动丝杆滑台再次工作，带动夹持移动板、伸缩气缸和气夹运动，以及气夹夹持的铜管运动，运动至靠模座上方，然后伸缩气缸再次工作，带动气夹运动将夹持的铜管放置靠模座上，通过推料装置的辅助工作，使得铜管的一端进入抽芯内，旋转电机工作，带动弯管机头旋转，则会带动抽芯固定座和抽芯旋转，旋转一定的角度实现对铜管压弯，然后通过推料装置将压弯成型的铜管推至输送装置上，无需人工辅助，提高了整个加工效率。
其六，本发明中压弯成型好的铜管上会出现油，通过输送装置中设置的第二输送烘干机构，在对压弯成型好的铜管输送的过程中进行烘干，不需要清洗，提高了加工时间，节省成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图一；
图3为本发明的局部立体结构示意图二；
图4为本发明中的送料夹紧装置、无屑切割装置、推料装置和夹持压弯装置的立体结构示意图；
图5为本发明中的无屑切割装置、推料装置、夹持压弯装置和输送装置的立体结构示意图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为图5中B处的放大图；
图8为本发明中的输送装置和自动套环装置的立体结构示意图。
附图标记：
加工台1，送料夹紧装置2，校正部件20，送料丝杆滑台21，第一夹模底座22，第一固定夹模座23，第一夹模气缸24，第二夹模底座25，第二固定夹模座26，第二夹模气缸27，夹模立板28，滑块29，无屑切割装置3，推刀气缸安装板30，切割保护罩31，刀头主轴32，电机安装板33，驱动电机34，刀头带轮35，旋切刀盘36，刀头压板37，刀片滑块371，旋转切刀38，推动气缸39，进刀拔叉391，移动装置4，移动丝杆滑台41，移动气缸42，安装侧板43，固定板44，固定侧板45，第一上料整形装置5，整形底板50，整形模具51，移动板52，移动滑块53，上料气缸安装板54，上料气缸55，夹爪56，整形竖板57，整形气缸58，整形滑轨59，针座滑块501，整形针502，针座侧板503，推料装置6，靠模滑动安装板60，抽芯气缸61，抽芯安装座62，芯棒63，导料套座64，推动部件65，靠模座66，推料丝杆滑台67，推料安装座68，退料杆69，推料导轨601，夹持压弯装置7，夹持移动板70，夹持滑块71，伸缩气缸72，气夹73，弯管固定板74，旋转电机75，旋转轴76，弯模77，弯管机头78，抽芯固定座79，抽芯791，输送装置8，机架80，第一输送机构81，接料斗82，第二输送烘干机构83，烘干下料斗84，提升机85，自动套环装置91，工作台91，旋转机构92，送料工位93，第二整形工位94，推动平工位95，套环下料工位96，检测工位97，吹铜工位98，下料斗99，振动上料盘90，压料工位90。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种无屑U型管弯管套环机一体机，包括加工台1、送料夹紧装置2、无屑切割装置3、移动装置4、第一上料整形装置5、推料装置6、夹持压弯装置7、输送装置8和自动套环装置9，所述加工台1设置在地面上，所述送料夹紧装置2设置在加工台1上，所述无屑切割装置3设置在送料夹紧装置2的同轴上且无屑切割装置3安装在加工台1上，所述移动装置4设置在第一上料整形装置5的上方且安装在加工台1上，所述第一上料整形装置5设置在无屑切割装置3旁侧且安装在加工台1上，所述推料装置6设置在第一上料整形装置5的旁侧且安装在加工台1上，所述夹持压弯装置7设置在加工台1的旁侧且正对推料装置6的推料端，所述输送装置8设置在压弯装置的正下方，所述自动套环装置9设置在输送装置8的出料端上。
具体地，所述送料夹紧装置2设有三组，三组送料夹紧装置2等间距安装在加工台1上，每组送料夹紧装置2包括校正部件20、送料丝杆滑台21、第一夹模底座22、第一固定夹模座23、第一夹模气缸24、第二夹模底座25、第二固定夹模座26、第二夹模气缸27、两个夹模立板28和两个滑块29，所述校正部件20设置在加工台1上，两个所述夹模立板28等间距竖直设置在加工台1上且与校正部件20同轴设置，所述送料丝杆滑台21安装在加工台1上并卡设在两个夹模立板28中间，两个所述滑块29对称设置在两个夹模立板28的顶部上且与两个夹模立板28滑动配合，所述第一夹模底座22设置在两个滑块29的上且第一夹模底座22与送料丝杆滑台21固定连接，所述第一夹模底座22上设有固定架，所述第一固定夹模座23安装在第一夹模底座22上并卡设在固定架内，所述第一夹模气缸24设置在固定架上且第一夹模气缸24的伸缩端竖直向下设置，所述第二夹模底座25固定安装在两个夹模立板28上，所述第二夹模底座25上设有固定架，所述第二固定夹模座26设置在第二夹模底座25上，所述第二夹模气缸27设置在固定架上且第二夹模气缸27的伸缩端竖直向下设置，当需要对铜管进行压弯套环时，首先将铜管从校正部件20穿过，能够使铜管更加笔直，防止铜管变弯曲，再通过送料丝杆滑台21工作，带动第一夹模底座22、第一固定夹模座23、第一夹模气缸24向校正部件20运动，使得铜管进入第一固定夹模座23内，通过第一夹模气缸24工作，带动第一固定夹模座23进行限位，则会对铜管进行限位，送料丝杆滑台21再次工作将铜管输送至第二固定夹模座26内，再次第二固定夹模座26输送至无屑切割装置3内进行切割，在送料的过程中保证了铜管处于笔直的，不会弯曲，提高了后续对铜管切割所需的长度更加精准，能够节省铜管原材料。
具体地，所述无屑切割装置3设有三组，三组无屑切割装置3等间距安装在加工台1上且与送料夹紧装置2同轴设置，每组无屑切割装置3包括推刀气缸安装板30、切割保护罩31、刀头主轴32、电机安装板33、驱动电机34、刀头带轮35、旋切刀盘36、刀头压板37、旋转切刀38、推动气缸39和进刀拔叉391，所述推刀气缸安装板30和切割保护罩31紧邻设置在送料夹紧装置2旁侧并安装在加工台1上，所述刀头主轴32分别贯穿推刀气缸安装板30和切割保护罩31相两端延伸并卡设在推刀气缸安装板30和切割保护罩31，所述刀头主轴32内设有刀头导套，所述电机安装板33设置在推刀气缸安装板30上，所述驱动电机34设置在电机安装板33上，所述刀头带轮35套设在刀头主轴32上，所述刀头带轮35上设有链条且链条另一端套设在驱动电机34的主轴上，所述旋切刀盘36套设在刀头主轴32上，所述刀头压板37设置在刀头主轴32的端部上，所述刀头压板37的一侧壁上设有对称的刀片滑块371，两个所述刀片滑块371并卡设在旋切刀盘36上，其中一个切刀滑块29上设有旋切刀轴承座且位于刀头压板37的另一侧，所述旋转切刀38安装在另一个刀片滑块371上且位于刀头压板37的另一侧，所述推动气缸39安装在推刀气缸安装板30的侧壁上，所述进刀拔叉391安装在推动气缸39的伸缩端上且进刀拔叉391的侧壁紧邻旋切刀盘36的侧壁，当送料夹紧装置2将铜管输送至刀头主轴32内时，驱动电机34工作，带动刀头带轮35旋转，则会带动刀头主轴32转动，将铜管继续旋转从刀头导套输送至旋转切刀38处，推动气缸39工作，带动进刀拔叉391运动，则会带动两个滑块29同时相对运动，则会带动其中一个滑块29上的旋转切刀38对铜管进行切割，切割完的铜管从旋切刀轴承座滑出即可，切割时不会造成铜管上有毛刺的问题。
具体地，所述移动装置4包括移动丝杆滑台41、移动气缸42、两个安装侧板43、两个固定板44和四个固定侧板45，四个所述固定侧板45两两对称竖直设置在加工台1上，两个所述安装侧板43对称设置在四个固定侧板45的顶部上，且两个所述安装侧板43顶部上均设线性滑轨，两个所述固定板44分别对称设置在两个安装侧板43的两内侧壁上，所述移动丝杆滑台41的两端分别安装在两个固定板44的内侧壁上，所述移动气缸42设置在移动丝杆滑台41的旁侧且安装在其中一个固定板44侧壁上，设置移动装置4的作用是给第一上料整形装置5和夹持压弯装置7提供动力。
具体地，所述第一上料整形装置5设有三组，三组第一上料整形装置5等间距安装在加工台1上且与无屑切割装置3同轴设置，每组第一上料整形装置5包括整形底板50、整形模具51、移动板52、移动滑块53、上料气缸安装板54、上料气缸55、夹爪56、两个整形竖板57、两个整形气缸58、两个整形滑轨59、两个针座滑块501、两个整形针502和四个针座侧板503，两个所述整形竖板57等间距设置在加工台1上，所述整形底板50设置在两个整形竖板57的顶部上，两个整形气缸58对称卡设在两个整形竖板57中间且两个整形气缸58的伸缩端均向两端设置，所述整形模具51设置在整形底板50的正中间，两个所述整形滑轨59对称设置在整形模具51的两侧安装在整形底板50上，两个所述针座滑块501卡设在两个整形滑轨59上，两个所述整形针502分别对称设置在两个针座滑块501的侧壁上且两个整形针502相对设置，四个所述针座侧板503的一端分别两两对称设置在两个针座滑块501上，四个所述针座侧板503的另一端分别两两对称设置在两个整形气缸58的伸缩端上，所述移动滑块53卡设在安装侧板43上的线性滑轨上，所述移动板52安装在移动滑块53上且移动板52与移动气缸42的伸缩端相连接，所述上料气缸安装板54竖直设置在移动板52的底部上，所述上料气缸55安装在上料气缸安装板54侧壁上且上料气缸55的伸缩端竖直向下设置，所述夹爪56设置在上料气缸55的伸缩端上，当无屑切割装置3对铜管切割完，移动气缸42工作，带动移动板52移动，则会移动滑块53、上料气缸安装板54、上料气缸55、夹爪56运动至无屑切割装置3处，再通过上料气缸55工作带动气夹73向下运动，对切割好的铜管进行夹持，再输送至整形模具51上，两个整形气缸58工作，带动两个针座滑块501上和两个针座滑块501的整形针502同时相对运动，对铜管两端进行整形，提高了后续使用效果。
具体地，所述推料装置6设有三组，三组推料装置6等间距安装在加工台1上且与第一上料整形装置5同轴设置，每组推料装置6包括靠模滑动安装板60、抽芯气缸61、抽芯安装座62、芯棒63、导料套座64、推动部件65、靠模座66、推料丝杆滑台67、推料安装座68和退料杆69，所述靠模滑动安装板60竖直设置在加工台1上，所述靠模滑动安装板60的一侧壁设有推料导轨601、所述推动部件65设置在加工台1上位于靠模滑动安装板60的旁侧，所述靠模座66设置在推动部件65上，所述抽芯气缸61设置在靠模滑动安装板60的端部上，所述抽芯安装座62安装在抽芯气缸61的伸缩端上并与推料导轨601滑动配合，所述导料套座64设置在靠模座66的侧壁上，所述芯棒63安装在抽芯安装座62上并延伸至导料套座64内，所述推料丝杆滑台67设置安装在靠模滑动安装板60的另一侧壁上，所述推料安装座68卡设在推料导轨601上且推料安装座68与推料丝杆滑台67的移动端相连接，所述退料杆69安装在推料安装座68上且向靠模座66方向延伸，当铜管通过第一上料整形装置5整形后，通过夹持压弯装置7将整形好的铜管输送至靠模座66上，通过抽芯气缸61工作，带动抽芯安装座62上的芯棒63向靠模座66上的铜管进行推料，然后夹持压弯装置7对铜管进行压弯，最后通过推料丝杆滑台67工作，带动推料安装座68上的退料杆69将压完的铜管推送至输送装置8上即可。
具体地，所述夹持压弯装置7设有三组，三组夹持压弯装置7等间距安装在加工台1上且与推料装置6同轴设置，每组夹持压弯装置7包括夹持移动板70、夹持滑块71、伸缩气缸72、气夹73、弯管固定板74、旋转电机75、旋转轴76、弯模77、弯管机头78、抽芯固定座79和抽芯791，所述夹持滑块71设置在安装侧板43上的线性滑轨上，所述夹持移动板70设置在安装线性滑轨上且夹持移动板70与移动丝杆滑台41的移动端相连接，所述伸缩气缸72设置在夹持移动板70的底部且伸缩气缸72的伸缩端竖直向下设置，所述夹架设置在伸缩气缸72的伸缩端上，所述弯管固定板74设置在靠模滑动安装板60的旁侧并安装在加工台1上，所述旋转轴76贯穿弯管固定板74侧壁并安装在弯管固定板74上，所述旋转电机75安装在弯管固定板74的底部且位于加工台1旁侧，所述旋转电机75的主轴上设有链条，所述链条的另一端套设在旋转轴76上，所述弯模77设置在旋转轴76的另一端部，所述弯管机头78安装在旋转轴76上，所述抽芯固定座79安装在弯管机头78侧壁上，所述抽芯791设置在抽芯固定座79上正对靠模座66，当铜管通过第一上料整形装置5整形后，移动丝杆滑台41工作，带动安装在移动丝杆滑台41移动端上的夹持移动板70移动，则会带动伸缩气缸72和气夹73运动至第一上料整形装置5的正上方时，伸缩气缸72工作带动气夹73向下运动对铜管进行夹持，移动丝杆滑台41再次工作，带动夹持移动板70、伸缩气缸72和气夹73运动，以及气夹73夹持的铜管运动，运动至靠模座66上方，然后伸缩气缸72再次工作，带动气夹73运动将夹持的铜管放置靠模座66上，通过推料装置6的辅助工作，使得铜管的一端进入抽芯791内，旋转电机75工作，带动弯管机头78旋转，则会带动抽芯固定座79和抽芯791旋转，旋转一定的角度实现对铜管压弯，然后通过推料装置6将压弯成型的铜管推至输送装置8上即可。
具体地，所述输送装置8包括机架80、第一输送机构81、接料斗82、第二输送烘干机构83、烘干下料斗84和提升机85，所述机架80设置在加工台1的旁侧，所述第一输送机构81设置在机架80的顶部上且位于夹持压弯装置7的正下方，所述接料斗82安装在机架80侧壁上位于第一输送机构81的尾部上，所述第二输送烘干机构83设置接料斗82的底部并安装在机架80内，所述烘干下料斗84设置在第二输送烘干机构83的底部且与第二输送烘干机构83相连通，所述提升机85的一端设置在机架80的内底壁上且位于烘干下料斗84的正下方，当压弯成型好的铜管落到第一输送机构81上，第一输送机构81工作，将铜管输送至接料斗82内，从接料斗82落到第二输送烘干机构83上，进行烘干处理，烘干结束从烘干下料斗84落到提升机85上，提升机85工作，将铜管输送至自动套环装置9上，在对压弯成型好的铜管输送的过程中进行烘干，不需要清洗，提高了加工时间，节省成本。
具体地，所述自动套环装置9包括工作台91、旋转机构92、送料工位93、第二整形工位94、推动平工位95、套环下料工位96、检测工位97、吹铜工位98、下料斗99、两个振动上料盘90和若干压料工位901，所述工作台91设置在输送装置8的旁侧，两个所述振动上料盘90均设置在工作台91上，其中一个振动上料盘90正对提升机85的出料端上，所述旋转机构92安装在工作台91上，若干所述压料工位901圆周安装在旋转机构92上，所述送料工位93、第二整形工位94、推动平工位95、套环下料工位96、检测工位97和吹铜工位98呈圆周安装在工作台91上，且所述送料工位93、第二整形工位94、推动平工位95、套环下料工位96、检测工位97和吹铜工位98均正对旋转机构92上的压料工位901，所述下料斗99安装在工作台91上且正对其中一个压料工位901，当输送装置8将铜管输送至其中一个振动上料盘90内时，振动上料盘90工作将铜管输送至送料工位93上，另外一个振动上料盘90则会将料盘内的套环输送至套环下料工位96上，通过旋转机构92工作，铜管分别通过第二整形工位94、推动平工位95、套环下料工位96、检测工位97和吹铜工位98进行加工，最后从下料斗99下料，形成自动化设备，无需人工辅助，提高了铜管套环生产效率。
本发明的工作原理：当需要对铜管进行压弯套环时，首先将铜管从校正部件20穿过，能够使铜管更加笔直，防止铜管变弯曲，再通过送料丝杆滑台21工作，带动第一夹模底座22、第一固定夹模座23、第一夹模气缸24向校正部件20运动，使得铜管进入第一固定夹模座23内，通过第一夹模气缸24工作，带动第一固定夹模座23进行限位，则会对铜管进行限位，送料丝杆滑台21再次工作将铜管输送至第二固定夹模座26内，再次第二固定夹模座26输送至无屑切割装置3内进行切割，在送料的过程中保证了铜管处于笔直的，不会弯曲，提高了后续对铜管切割所需的长度更加精准，能够节省铜管原材料，当铜管输送至刀头主轴32内时，驱动电机34工作，带动刀头带轮35旋转，则会带动刀头主轴32转动，将铜管继续旋转从刀头导套输送至旋转切刀38处，推动气缸39工作，带动进刀拔叉391运动，则会带动两个滑块29同时相对运动，则会带动其中一个滑块29上的旋转切刀38对铜管进行切割，切割完的铜管从旋切刀轴承座滑出即可，移动气缸42工作，带动移动板52移动，则会移动滑块53、上料气缸安装板54、上料气缸55、夹爪56运动至无屑切割装置3处，再通过上料气缸55工作带动气夹73向下运动，对切割好的铜管进行夹持，再输送至整形模具51上，两个整形气缸58工作，带动两个针座滑块501上和两个针座滑块501的整形针502同时相对运动，对铜管两端进行整形，提高了后续使用效果，整形后，移动丝杆滑台41工作，带动安装在移动丝杆滑台41移动端上的夹持移动板70移动，则会带动伸缩气缸72和气夹73运动至第一上料整形装置5的正上方时，伸缩气缸72工作带动气夹73向下运动对铜管进行夹持，移动丝杆滑台41再次工作，带动夹持移动板70、伸缩气缸72和气夹73运动，以及气夹73夹持的铜管运动，运动至靠模座66上方，然后伸缩气缸72再次工作，带动气夹73运动将夹持的铜管放置靠模座66上，通过抽芯气缸61工作，带动抽芯安装座62上的芯棒63向靠模座66上的铜管进行推料，使得铜管套在抽芯791上，旋转电机75工作，带动弯管机头78旋转，则会带动抽芯固定座79和抽芯791旋转，旋转一定的角度实现对铜管压弯，再通过推料丝杆滑台67工作，带动推料安装座68上的退料杆69将压完的铜管推送至第一输送机构81上，第一输送机构81工作，将铜管输送至接料斗82内，从接料斗82落到第二输送烘干机构83上，进行烘干处理，烘干结束从烘干下料斗84落到提升机85上，提升机85工作，将铜管输送至其中一个振动上料盘90内时，振动上料盘90工作将铜管输送至送料工位93上，另外一个振动上料盘90则会将料盘内的套环输送至套环下料工位96上，通过旋转机构92工作，铜管分别通过第二整形工位94、推动平工位95、套环下料工位96、检测工位97和吹铜工位98进行加工，最后从下料斗99下料，形成自动化设备，无需人工辅助，提高了铜管套环生产效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (9)
1.一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于，包括加工台(1)、送料夹紧装置(2)、无屑切割装置(3)、移动装置(4)、第一上料整形装置(5)、推料装置(6)、夹持压弯装置(7)、输送装置(8)和自动套环装置(9)，所述加工台(1)设置在地面上，所述送料夹紧装置(2)设置在加工台(1)上，所述无屑切割装置(3)设置在送料夹紧装置(2)的同轴上且无屑切割装置(3)安装在加工台(1)上，所述移动装置(4)设置在第一上料整形装置(5)的上方且安装在加工台(1)上，所述第一上料整形装置(5)设置在无屑切割装置(3)旁侧且安装在加工台(1)上，所述推料装置(6)设置在第一上料整形装置(5)的旁侧且安装在加工台(1)上，所述夹持压弯装置(7)设置在加工台(1)的旁侧且正对推料装置(6)的推料端，所述输送装置(8)设置在压弯装置的正下方，所述自动套环装置(9)设置在输送装置(8)的出料端上。
2.根据权利要求1所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述送料夹紧装置(2)设有三组，三组送料夹紧装置(2)等间距安装在加工台(1)上，每组送料夹紧装置(2)包括校正部件(20)、送料丝杆滑台(21)、第一夹模底座(22)、第一固定夹模座(23)、第一夹模气缸(24)、第二夹模底座(25)、第二固定夹模座(26)、第二夹模气缸(27)、两个夹模立板(28)和两个滑块(29)，所述校正部件(20)设置在加工台(1)上，两个所述夹模立板(28)等间距竖直设置在加工台(1)上且与校正部件(20)同轴设置，所述送料丝杆滑台(21)安装在加工台(1)上并卡设在两个夹模立板(28)中间，两个所述滑块(29)对称设置在两个夹模立板(28)的顶部上且与两个夹模立板(28)滑动配合，所述第一夹模底座(22)设置在两个滑块(29)的上且第一夹模底座(22)与送料丝杆滑台(21)固定连接，所述第一夹模底座(22)上设有固定架，所述第一固定夹模座(23)安装在第一夹模底座(22)上并卡设在固定架内，所述第一夹模气缸(24)设置在固定架上且第一夹模气缸(24)的伸缩端竖直向下设置，所述第二夹模底座(25)固定安装在两个夹模立板(28)上，所述第二夹模底座(25)上设有固定架，所述第二固定夹模座(26)设置在第二夹模底座(25)上，所述第二夹模气缸(27)设置在固定架上且第二夹模气缸(27)的伸缩端竖直向下设置。
3.根据权利要求2所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述无屑切割装置(3)设有三组，三组无屑切割装置(3)等间距安装在加工台(1)上且与送料夹紧装置(2)同轴设置，每组无屑切割装置(3)包括推刀气缸安装板(30)、切割保护罩(31)、刀头主轴(32)、电机安装板(33)、驱动电机(34)、刀头带轮(35)、旋切刀盘(36)、刀头压板(37)、旋转切刀(38)、推动气缸(39)和进刀拔叉(391)，所述推刀气缸安装板(30)和切割保护罩(31)紧邻设置在送料夹紧装置(2)旁侧并安装在加工台(1)上，所述刀头主轴(32)分别贯穿推刀气缸安装板(30)和切割保护罩(31)相两端延伸并卡设在推刀气缸安装板(30)和切割保护罩(31)，所述刀头主轴(32)内设有刀头导套，所述电机安装板(33)设置在推刀气缸安装板(30)上，所述驱动电机(34)设置在电机安装板(33)上，所述刀头带轮(35)套设在刀头主轴(32)上，所述刀头带轮(35)上设有链条且链条另一端套设在驱动电机(34)的主轴上，所述旋切刀盘(36)套设在刀头主轴(32)上，所述刀头压板(37)设置在刀头主轴(32)的端部上，所述刀头压板(37)的一侧壁上设有对称的刀片滑块(371)，两个所述刀片滑块(371)并卡设在旋切刀盘(36)上，其中一个切刀滑块(29)上设有旋切刀轴承座且位于刀头压板(37)的另一侧，所述旋转切刀(38)安装在另一个刀片滑块(371)上且位于刀头压板(37)的另一侧，所述推动气缸(39)安装在推刀气缸安装板(30)的侧壁上，所述进刀拔叉(391)安装在推动气缸(39)的伸缩端上且进刀拔叉(391)的侧壁紧邻旋切刀盘(36)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述移动装置(4)包括移动丝杆滑台(41)、移动气缸(42)、两个安装侧板(43)、两个固定板(44)和四个固定侧板(45)，四个所述固定侧板(45)两两对称竖直设置在加工台(1)上，两个所述安装侧板(43)对称设置在四个固定侧板(45)的顶部上，且两个所述安装侧板(43)顶部上均设线性滑轨，两个所述固定板(44)分别对称设置在两个安装侧板(43)的两内侧壁上，所述移动丝杆滑台(41)的两端分别安装在两个固定板(44)的内侧壁上，所述移动气缸(42)设置在移动丝杆滑台(41)的旁侧且安装在其中一个固定板(44)侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述第一上料整形装置(5)设有三组，三组第一上料整形装置(5)等间距安装在加工台(1)上且与无屑切割装置(3)同轴设置，每组第一上料整形装置(5)包括整形底板(50)、整形模具(51)、移动板(52)、移动滑块(53)、上料气缸安装板(54)、上料气缸(55)、夹爪(56)、两个整形竖板(57)、两个整形气缸(58)、两个整形滑轨(59)、两个针座滑块(501)、两个整形针(502)和四个针座侧板(503)，两个所述整形竖板(57)等间距设置在加工台(1)上，所述整形底板(50)设置在两个整形竖板(57)的顶部上，两个整形气缸(58)对称卡设在两个整形竖板(57)中间且两个整形气缸(58)的伸缩端均向两端设置，所述整形模具(51)设置在整形底板(50)的正中间，两个所述整形滑轨(59)对称设置在整形模具(51)的两侧安装在整形底板(50)上，两个所述针座滑块(501)卡设在两个整形滑轨(59)上，两个所述整形针(502)分别对称设置在两个针座滑块(501)的侧壁上且两个整形针(502)相对设置，四个所述针座侧板(503)的一端分别两两对称设置在两个针座滑块(501)上，四个所述针座侧板(503)的另一端分别两两对称设置在两个整形气缸(58)的伸缩端上，所述移动滑块(53)卡设在安装侧板(43)上的线性滑轨上，所述移动板(52)安装在移动滑块(53)上且移动板(52)与移动气缸(42)的伸缩端相连接，所述上料气缸安装板(54)竖直设置在移动板(52)的底部上，所述上料气缸(55)安装在上料气缸安装板(54)侧壁上且上料气缸(55)的伸缩端竖直向下设置，所述夹爪(56)设置在上料气缸(55)的伸缩端上。
6.根据权利要求5所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述推料装置(6)设有三组，三组推料装置(6)等间距安装在加工台(1)上且与第一上料整形装置(5)同轴设置，每组推料装置(6)包括靠模滑动安装板(60)、抽芯气缸(61)、抽芯安装座(62)、芯棒(63)、导料套座(64)、推动部件(65)、靠模座(66)、推料丝杆滑台(67)、推料安装座(68)和退料杆(69)，所述靠模滑动安装板(60)竖直设置在加工台(1)上，所述靠模滑动安装板(60)的一侧壁设有推料导轨(601)、所述推动部件(65)设置在加工台(1)上位于靠模滑动安装板(60)的旁侧，所述靠模座(66)设置在推动部件(65)上，所述抽芯气缸(61)设置在靠模滑动安装板(60)的端部上，所述抽芯安装座(62)安装在抽芯气缸(61)的伸缩端上并与推料导轨(601)滑动配合，所述导料套座(64)设置在靠模座(66)的侧壁上，所述芯棒(63)安装在抽芯安装座(62)上并延伸至导料套座(64)内，所述推料丝杆滑台(67)设置安装在靠模滑动安装板(60)的另一侧壁上，所述推料安装座(68)卡设在推料导轨(601)上且推料安装座(68)与推料丝杆滑台(67)的移动端相连接，所述退料杆(69)安装在推料安装座(68)上且向靠模座(66)方向延伸。
7.根据权利要求6所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述夹持压弯装置(7)设有三组，三组夹持压弯装置(7)等间距安装在加工台(1)上且与推料装置(6)同轴设置，每组夹持压弯装置(7)包括夹持移动板(70)、夹持滑块(71)、伸缩气缸(72)、气夹(73)、弯管固定板(74)、旋转电机(75)、旋转轴(76)、弯模(77)、弯管机头(78)、抽芯固定座(79)和抽芯(791)，所述夹持滑块(71)设置在安装侧板(43)上的线性滑轨上，所述夹持移动板(70)设置在安装线性滑轨上且夹持移动板(70)与移动丝杆滑台(41)的移动端相连接，所述伸缩气缸(72)设置在夹持移动板(70)的底部且伸缩气缸(72)的伸缩端竖直向下设置，所述夹架设置在伸缩气缸(72)的伸缩端上，所述弯管固定板(74)设置在靠模滑动安装板(60)的旁侧并安装在加工台(1)上，所述旋转轴(76)贯穿弯管固定板(74)侧壁并安装在弯管固定板(74)上，所述旋转电机(75)安装在弯管固定板(74)的底部且位于加工台(1)旁侧，所述旋转电机(75)的主轴上设有链条，所述链条的另一端套设在旋转轴(76)上，所述弯模(77)设置在旋转轴(76)的另一端部，所述弯管机头(78)安装在旋转轴(76)上，所述抽芯固定座(79)安装在弯管机头(78)侧壁上，所述抽芯(791)设置在抽芯固定座(79)上正对靠模座(66)。
8.根据权利要求7所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述输送装置(8)包括机架(80)、第一输送机构(81)、接料斗(82)、第二输送烘干机构(83)、烘干下料斗(84)和提升机(85)，所述机架(80)设置在加工台(1)的旁侧，所述第一输送机构(81)设置在机架(80)的顶部上且位于夹持压弯装置(7)的正下方，所述接料斗(82)安装在机架(80)侧壁上位于第一输送机构(81)的尾部上，所述第二输送烘干机构(83)设置接料斗(82)的底部并安装在机架(80)内，所述烘干下料斗(84)设置在第二输送烘干机构(83)的底部且与第二输送烘干机构(83)相连通，所述提升机(85)的一端设置在机架(80)的内底壁上且位于烘干下料斗(84)的正下方。
9.根据权利要求8所述的一种无屑U型管弯管套环机一体机，其特征在于：所述自动套环装置(9)包括工作台(91)、旋转机构(92)、送料工位(93)、第二整形工位(94)、推动平工位(95)、套环下料工位(96)、检测工位(97)、吹铜工位(98)、下料斗(99)、两个振动上料盘(90)和若干压料工位(901)，所述工作台(91)设置在输送装置(8)的旁侧，两个所述振动上料盘(90)均设置在工作台(91)上，其中一个振动上料盘(90)正对提升机(85)的出料端上，所述旋转机构(92)安装在工作台(91)上，若干所述压料工位(901)圆周安装在旋转机构(92)上，所述送料工位(93)、第二整形工位(94)、推动平工位(95)、套环下料工位(96)、检测工位(97)和吹铜工位(98)呈圆周安装在工作台(91)上，且所述送料工位(93)、第二整形工位(94)、推动平工位(95)、套环下料工位(96)、检测工位(97)和吹铜工位(98)均正对旋转机构(92)上的压料工位(901)，所述下料斗(99)安装在工作台(91)上且正对其中一个压料工位(901)。
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- 2020-08-21 CN CN202010852373.7A patent/CN111872261A/zh active Pending
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