CN220161217U - 天然气管自动镦粗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了天然气管自动镦粗设备，属于管道加工的技术领域。本实用新型通过在镦粗机的一侧设置上料机构和加热机构，并于镦粗机的另一侧设置有收料机构，并且上方横置有转运机构，通过上料组件、加热组件、镦粗机以及收料机构分别实现对待加工的管体的自动上料操作、加热软化操作，自动镦粗操作以及自动收料，且管件在上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构之间的自动转移过程通过转运组件实现，使得加工过程中的中间过程无需人工参与，劳动负担更轻，加工效率更高，且在镦粗操作前先对管体进行加热处理的过程可有效防止镦粗导致的管体损伤问题，产品品质更高，次品率更低，有效降低了加工成本，利于天然气管的应用。

Description

天然气管自动镦粗设备

技术领域

本实用新型涉及管道加工的技术领域，具体是涉及一种天然气管自动镦粗设备。

背景技术

天然气管是天然气管网中的关键构件，并且为了提升安全性，天然气管通常为硬质金属材质，通常采用预加工的方式生产制造符合安装条件的天然气管，然后再将符合安装条件的天然气管在现场进行组装。另外，为了安装方便以及提升管路连接处的结构强度，通常会将天然气管的一端的端头进行镦粗处理，增加天然气管管口壁厚。

实际加工过程中，需要人工将按需求长度裁切好的管体搬运至镦粗机处，再人工上料至镦粗机的工位中，通过上下夹模对管体的端部进行夹持，然后控制镦粗机的模头伸出并塞入至管体内进行胀压，使得管体端部在上下夹模上的模腔内发生形变，从而实现对管体端部的镦粗操作，实现天然气管的加工。虽然上述过程能满足天然气管的镦粗加工，但是，需要人工全程参与，劳动成本高，工作效率低，另外，直接将管件在镦粗机上进行加工，会造成管件损伤，影响加工的产品品质，次品率较高，增加了加工成本，不利于天然气管的应用。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种天然气管自动镦粗设备，以设置上料机构、加热机构、镦粗机、转运机构以及收料机构，能实现对管件的自动上料，对管件端部的加热，对管件端部的镦粗以及管件在各机构之间的自动转运以及成品的下料，实现了天然气管镦粗的自动加工，中间过程无需人工参与，减轻了劳动负担，提高了工作效率，同时，采用加热机构在镦粗操作前对管体进行加热，能软化管件，方便了镦粗操作，有效避免了管件镦粗时存在的损伤风险，提升了产品加工品质，成品率更高，加工成本更低，利于天然气管的应用。

具体技术方案如下：

一种天然气管自动镦粗设备，包括镦粗机，镦粗机具有带模腔的上下夹模和可往复伸入模腔的模头，具有这样的特征，还包括：

上料机构，上料机构设置于镦粗机的一侧，上料机构包括承载架和顶升架，承载架具有一带两端开口以及上部开口的承载腔，若干待加工的管体均存放于承载腔内且两端分别从两端开口中伸出，承载架的两端分别设置有一顶升架，且顶升架沿竖直方向进行升降运动并选择性接触管体的端部；

加热机构，加热机构包括加热器和加热送料台，加热器设置于上料机构和镦粗机之间，加热送料台设置于加热器的旁侧且做靠近或远离加热器的往复运动；

收料机构，收料机构设置于镦粗机背离加热机构的一侧，收料机构包括一收料架；

转运机构，转运机构沿上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构的方向横置于上方，转运机构包括滑移架、升降架以及夹爪，滑移架沿上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构的布置方向延伸，且在上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构之间做往复移动，升降架竖直朝下安装于滑移架上，夹爪安装于升降架上。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，还包括端部定位机构，端部定位机构设置于上料机构和加热机构之间，端部定位机构包括定位直线模组、若干支撑架、端部推架以及端部定位板，定位直线模组沿管体的轴向布置，端部推架的一端安装于定位直线模组的滑块上，定位直线模组上间隔安装有若干支撑架，待加工的管体放置于若干支撑架上，定位直线模组的一端固定安装有突出的端部定位板，端部推架设置于定位直线模组背离设置端部定位板的一端且端部推架的另一端延伸至位于支撑架的上方。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，还包括过渡传递机构，过渡传递机构设置于上料机构和端部定位机构之间，过渡传递机构包括传递台、传递架、传动带、传动杆以及传递驱动器，传递台沿管体的轴向设置于上料机构和端部定位机构之间，传递台的两端分别滑设有一传递架，同时，每一传递架上且沿上料机构至端部定位机构的方向设置有传动带，传动杆设置于两传递架之间且两端分别与两传动带的驱动轮连接，并且，传递驱动器设置于传递台上且与传动杆动力连接。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，加热器为呈螺旋结构布置的加热线圈。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，加热送料台包括横向滑移件、两纵向滑移件以及转动台，横向滑移件沿加热机构至镦粗机的方向布置并做往复移动，两纵向滑移件并列设置于横向滑移件上且均沿垂直于横向滑移件的方向做往复移动，同时，每一纵向滑移件上均设置有一转动台。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，转动台包括固定架、转动架、旋转轴、主动辊、从动辊以及转动驱动器，固定架安装于纵向滑移件的滑板上，固定架上沿靠近或远离加热器的方向间隔设置有若干转动架，且每一转动架上均转动设置有主动辊和从动辊，同一转动架上的主动辊和从动辊平行且间隔布置，同一固定架上的若干主动辊同轴布置且均与同一旋转轴连接，转动驱动器设置于固定架上且与对应的旋转轴动力连接。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，还包括镦粗调整台，镦粗调整台设置于镦粗机的上下夹模的旁侧且位于加热机构和收料机构之间，镦粗调整台包括底架、顶升件、进料滑移件以及支撑板，底架水平布置，顶升件安装于底架上且沿竖直方向做升降运动，进料滑移件设置于顶升件上且做远离或靠近上下夹模的运动，进料滑移件的滑板上间隔设置有若干支撑板。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，滑移架包括横置架、滑移导轨、滑移座、滑移齿条、滑移齿轮以及滑移驱动器，横置架安装于地面上且上部延伸至上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构的上方，横置架的上部且沿上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构的布置方向设置有滑移导轨，滑移导轨上间隔滑设有若干滑移座，同时，横置架上设置有平行于滑移导轨的滑移齿条，每一滑移座上均安装有一滑移驱动器，且每一滑移驱动器上均安装有一与滑移齿条啮合的滑移齿轮。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，升降架包括升降导轨、升降座、升降齿条、升降齿轮、升降驱动器以及拓展架，每一滑移座上均沿竖直方向安装有一升降导轨，升降导轨上滑有升降座，升降齿条平行安装于升降导轨上，升降驱动器安装于升降座上，升降驱动器上安装有一与升降齿条啮合的升降齿轮，同时，升降座上安装有一沿待加工管体的轴向布置的拓展架，拓展架上沿其布置方向间隔布置有若干夹爪。

上述的一种天然气管自动镦粗设备，其中，还包括导向件，导向件设置于滑移座和拓展架之间，导向件包括导向套和导向杆，导向套安装于滑移座上，导向杆的下端固定安装于拓展架上，导向杆的上端滑设于导向套内。

上述技术方案的积极效果是：

上述的天然气管自动镦粗设备，通过在镦粗机的一侧设置上料机构和加热机构，并于镦粗机的另一侧设置有收料机构，并且于上料机构、加热机构、镦粗机以及收料机构之间横置有转运机构，使得待加工的管体能通过上料组件自动上料，并通过加热机构对管体端部进行加热软化，再通过镦粗机进行自动镦粗，最后通过收料机构将镦粗后的产品进行收料，且通过转运组件实现了管体在各机构之间的自动转运，中间过程无需人工参与，有效减轻了劳动负担，提高了加工效率，同时，在镦粗操作前通过加热机构对管体进行加热处理，有效防止了镦粗过程中管体损伤的问题，保证了产品品质，提高了成品率，从而降低了加工成本，利于天然气管的应用。

附图说明

图1为本实用新型的一种天然气管自动镦粗设备的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的上料机构的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的加热机构的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的转运机构的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的端部定位机构的结构图；

图6为本实用新型一较佳实施例的过渡传递机构的结构图；

图7为本实用新型一较佳实施例的加热送料台的结构图；

图8为本实用新型一较佳实施例的镦粗调整台的结构图。

附图中：1、镦粗机；11、镦粗调整台；111、底架；112、顶升件；113、进料滑移件；114、支撑板；2、上料机构；21、承载架；22、顶升架；221、顶升托板；222、挡板；3、加热机构；31、加热器；32、加热送料台；321、横向滑移件；322、纵向滑移件；323、转动台；3231、固定架；3232、转动架；3233、旋转轴；3234、主动辊；3235、从动辊；3236、转动驱动器；4、收料机构；5、转运机构；51、滑移架；52、升降架；53、夹爪；54、导向件；511、横置架；512、滑移导轨；513、滑移座；514、滑移齿条；515、滑移驱动器；521、升降导轨；522、升降座；523、升降驱动器；524、拓展架；541、导向套；542、导向杆；6、端部定位机构；61、定位直线模组；62、支撑架；63、端部推架；64、端部定位板；7、过渡传递机构；71、传递台；72、传递架；73、传动杆；74、传递驱动器。

实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图8对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种天然气管自动镦粗设备的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的天然气管自动镦粗设备除了现有的镦粗机外，还包括：上料机构2、加热机构3、收料机构4以及转运机构5，此时，镦粗机1包括市面上常规镦粗机1具有的上下夹模和模头，并且，上下夹模带有模腔，模头带有驱动，可做伸入模腔的往复运动，通过上下夹模不仅能实现对待加工的管体的夹紧，还能为后续模头对管体进行胀压时提供形变空间，满足镦粗需求。另外，将上料机构2和加热机构3设置于镦粗机1的一侧，实现对待加工的管体的自动上料操作以及对待加工的管体的端部的加热，以防止后续镦粗时造成损伤。另外，将收料机构4设置于镦粗机1的另一侧，即通过镦粗机1加工后得到的产品能被收料机构4收料，同时，将转运机构5横置于上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的上方，即通过转运机构5实现待加工的管体以及加工得到的产品在各机构之间的自动转移，使得整个加工过程的中间过程均能实现自动化操作，无需人工参与，减轻了工作负担，提高了加工效率。

图2为本实用新型一较佳实施例的上料机构的结构图。如图1和图2所示，上料机构2设置于镦粗机1的一侧，此时，上料机构2又包括承载架21和顶升架22，承载架21为一架体结构，并且，承载架21具有一带两端开口和上部开口的承载腔，上料时，待加工的管体能从承载腔的上部开口进出，同时，若干待加工的管体均存放于承载腔内，且存放于承载腔内的管体的两端分别从承载腔的两端开口中延伸出，另外，于承载架21的两端分别设置有一顶升架22，即承载架21位于两顶升架22之间，为后续两顶升架22能分别对位于承载腔内的管体的两端进行托举提供了条件。并且,顶升架22沿竖直方向进行升降运动并选择性接触管体的端部，优选的，顶升架22包括竖架、顶升导轨、顶升驱动器、顶升螺杆、顶升螺母以及顶升托板221，竖架竖直放置于地面上，竖架上沿竖直方向布置有顶升导轨，顶升导轨上滑设有一顶升托板221，顶升托板221朝向承载架21的一侧眼伸出，使得后续可托住伸出承载腔外的管体的端部，从而将管体举升并从上部开口中掉出，实现自动上料。另外，顶升螺杆平行于顶升导轨布置且两端均转动安装于竖架上，顶升螺母螺纹套设于顶升螺杆上且与顶升托板221固定连接，另外，竖架上还安装有顶升驱动器，且顶升驱动器与顶升螺杆动力连接，即通过顶升驱动器带动顶升螺杆旋转，通过顶升螺母带动顶升托板221在顶升导轨上进行升降，实现将处于承载腔内的管体从承载腔的上部开口中顶出，实现自动上料。另外，每一顶升架22的竖架上均设置有一挡板222，且挡板222的下沿与承载架21的上部开口之间的距离大于单根管体的直径且小于两根管体的直径之和，使得每一顶升仅有一根管体从上部开口中掉出，满足依次上料的需求。

图3为本实用新型一较佳实施例的加热机构的结构图。如图1和图3所示，加热机构3又包括加热器31和加热送料台32，此时，将加热器31设置于上料机构2和镦粗机1之间，即通过上料机构2送出的管体需要先经过加热器31加热后才会到达镦粗机1，使得进行镦粗的管体会先经过加热器31加热软化，避免了后续镦粗时造成损伤的问题，保证了产品品质。另外，将加热送料台32设置于加热器31的旁侧且做靠近或远离加热器31的往复运动，即加热送料台32作为加热器31的临时承载台，使得上料送来的管体能先放置于加热送料台32上，通过加热送料台32输送至加热器31中进行加热，满足使用需求。

具体的，将收料机构4设置于镦粗机1背离加热机构3的一侧，使得镦粗加工后的成品天然气管能被收料机构4收料，实现成品收集，方便后续工序的加工。此时，收料机构4包括一收料架，优选的，收料架的结构与承载架21的结构一致，使得收料架和承载架21能混用，无需区分，通用性更高，使用更方便。

图4为本实用新型一较佳实施例的转运机构的结构图。如图1和图4所示，将转运机构5沿上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的方向横置于上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的上方，此时，转运机构5又包括滑移架51、升降架52以及夹爪53，并且，滑移架51沿上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的布置方向延伸且位于上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的上方，同时，滑移架51在上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4之间做往复移动，并且，滑移架51上设置有若干升降架52，且每一升降架52均竖直朝下布置，同时，每一升降架52上均安装有若干夹爪53，使得滑移架51能带动升降架52在上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4之间往复滑动，并通过升降架52带动夹爪53在竖直方向上升降，通过夹爪53夹住待加工的管体或加工得到的成品，满足待加工的管体或加工得到的成品在各结构之间转移的使用需求，为实现自动化加工提供了条件。

图5为本实用新型一较佳实施例的端部定位机构的结构图。如图1和图5所示，上料机构2和加热机构3之间还设置有端部定位机构6，此时，端部定位机构6又包括定位直线模组61、若干支撑架62、端部推架63以及端部定位板64，将定位直线模组61沿管体的轴向布置，端部推架63的一端安装于定位直线模组61的滑块上，使得定位直线模组61能带动端部推架63沿其布置方向做往复运动，为后续推动待加工的管体朝向端部定位板64一侧移动提供了条件。同时，于定位直线模组61上间隔安装有若干支撑架62，即通过直线模组能带动若干支撑架62同时沿管体的轴向移动，使用时，待加工的管体放置于若干支撑架62上，通过若干支撑架62对待加工的管体进行支撑，并且，定位直线模组61的一端固定安装有突出的端部定位板64，端部推架63设置于定位直线模组61背离设置端部定位板64的一端，并且，端部推架63背离连接定位直线模组61的滑块的一端延伸至支撑架62的上方，后续当上料机构2送来管体后，管体会先掉落若干支撑架62上，然后通过定位直线模组61带动端部推架63朝向端部定位板64一侧移动，使得端部推架63将管体朝向端部定位板64一侧推动，直至管体的端部抵靠于端部定位板64上，确保了管体上料后的位置能更准确，利于后续的加热和镦粗加工，结构设计更合理。

图6为本实用新型一较佳实施例的过渡传递机构的结构图。如图1和图6所示，上料机构2和端部定位机构6之间还设置有过渡传递机构7，此时，过渡传递机构7又包括传递台71、传递架72、传动带、传动杆73以及传递驱动器74，将传递台71沿管体的轴向设置于上料机构2和端部定位机构6之间，同时，于传递台71的两端分别滑设有一传递架72，并且两传递架72的滑移方向为相互靠拢或远离的方向，从而调节两传递架72之间的间距，从而适应不同长度的管体的过渡传递需求。同时，每一传递架72上且沿上料机构2至端部定位机构6的方向设置有传动带，优选的，传动带为包括驱动轮、从动轮以及链条的结构，驱动轮和从动轮均转动安装于对应的传递架72上，链条绕设于对应的驱动轮和从动轮上，且链条的顶面突出于传递架72，使得从上料机构2中送出的管体的端部能掉落至链条的顶面上，通过链条对管体进行输送。并且，一传动杆73设置于两传递架72之间且两端分别与两传动带的驱动轮连接，同时，传递驱动器74设置于传递台71上且与传动杆73动力连接，即通过传递驱动器74能带动传动杆73转动，通过传动杆73同时带动两传动带同步运转，从而确保了管体的两端能同时移动，确保了管体移动的稳定性，结构设计更合理。

更加具体的，加热机构3中的加热器31优选为加热线圈，且加热线圈呈螺旋结构布置，加热时，待加工的管体的端部伸入至加热线圈内，通过加热线圈对管体的端部进行加热，满足加热需求。值得指出的是，加热线圈为现有加热领域常用的结构，可直接购买使用，此处能满足加热需求即可，因此，其具体结构和电路连接在此不再赘述。

图7为本实用新型一较佳实施例的加热送料台的结构图。如图1和图7所示，加热机构3的加热送料台32又包括横向滑移件321、两纵向滑移件322以及转动台323，此时，将横向滑移件321沿加热机构3至镦粗机1的方向布置并做往复移动，同时，两纵向滑移件322并列设置于横向滑移件321上，使得两纵向滑移件322均能跟随横向滑移件321移动，并且，每一纵向滑移件322均沿垂直于横向滑移件321的方向做往复移动，并设定纵向滑移件322的移动方向为加热线圈的轴向方向，使得纵向滑移件322能将管体送入至加热线圈内或从加热线圈中脱出，从而使得每一纵向滑移件322不仅能在自身作用下运动，还能在横向滑移件321的作用下实现位置互换，为后续一个纵向滑移件322上的管体进行加热时，另一中心滑移件上可进行上下料操作，提高了加工效率。同时，每一纵向滑移件322上均设置有一转动台323，通过转动台323来支撑待加热的管体，可使得对管体进行加热时，能带动管体旋转，从而实现了对管体的均匀加热，加热效果更好。值得指出的是，横向滑移件321包括横向导轨、伸缩驱动器以及横向滑板，横向导轨设置于横移座上，横移座放置于地面上，横向滑板滑设于横向导轨上，伸缩驱动器同样设置于横移座上，且伸缩驱动器的驱动轴与横向滑板连接，即通过伸缩驱动器带动横向滑板在横向导轨上滑移。另外，纵向滑移件322为一带有滑板的电动直线模组，可直接购买使用，其结构在此不再赘述。

更加具体的，设置于纵向滑移件322上的转动台323又包括固定架3231、转动架3232、旋转轴3233、主动辊3234、从动辊3235以及转动驱动器3236。此时，固定架3231安装于纵向滑移件322的滑板上，使得固定架3231能跟随纵向滑移件322的滑板移动，为后续转动架3232提供了安装基础。另外，固定架3231上沿靠近或远离加热器31的方向还间隔设置有若干转动架3232，使得后续待加工的管件的不同部位均有对应的转动架3232支撑。并且，每一转动架3232上均转动设置有主动辊3234和从动辊3235，并且同一转动架3232上的主动辊3234和从动辊3235平行且间隔布置，使得在同一转动架3232上的主动辊3234和从动辊3235之间能形成凹陷，为管体提供了容纳空间，同时也为管体能同时接触主动辊3234和从动辊3235提供了条件。另外，同一固定架3231上的若干主动辊3234同轴布置且均与同一旋转轴3233连接，即通过一旋转轴3233实现多个主动辊3234的同步连接，并且，转动驱动器3236设置于固定架3231上且与对应的旋转轴3233动力连接，即一个转动驱动器3236能通过一旋转轴3233同时带动多个主动辊3234转动，确保了同一固定架3231上的主动辊3234能同步转动，从而使得同一管体不同部位受到的驱动力的作用时间和方向能一致，更好的保证管体加热时的转动稳定性，结构设计更合理。

图8为本实用新型一较佳实施例的镦粗调整台的结构图。如图1和图8所示，镦粗机1还配置有镦粗调整台11，此时，镦粗调整台11设置于镦粗机1的上下夹模的旁侧，且镦粗调整台11位于加热机构3和收料机构4之间，即加热后的管体能被转运机构5转移至镦粗调整台11上，通过镦粗调整台11调整管体的高度，同时也通过镦粗调整台11将管件送入至镦粗机1的上下夹模中。此时，镦粗调整台11又包括底架111、顶升件112、进料滑移件113以及支撑板114，将底架111水平布置于地面上，同时，将顶升件112安装于底架111上且沿竖直方向做升降运动，优选的，顶升件112为一竖直布置的直线电机，同时，将进料滑移件113设置于顶升件112上，使得顶升件112能带动进料滑移件113在竖直方向上进行升降，为后续确保了管件在竖直高度上能与上下夹模能对齐提供了条件。并且，进料滑移件113能做远离或靠近上下夹模的运动，同时，于进料滑移件113的滑板上间隔设置有若干支撑板114，通过若干支撑板114实现对管件的支撑，并通过进料滑移件113将管件的端部送入至上下夹模中或从上下夹模中抽出。值得指出的是，进料滑移件113包括一带有滑板的电动直线模组和一横板，电动直线模组安装于顶升件112的顶升轴上，横板安装于电动直线模组的滑板上，若干支撑板114间隔设置于横板上。

更加具体的，转运机构5中的滑移架51又包括横置架511、滑移导轨512、滑移座513、滑移齿条514、滑移齿轮以及滑移驱动器515。此时，将横置架511安装于地面上，且横置架511的上部延伸至上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的上方，避免对上料机构2、加热机构3以及镦粗机1和收料机构4各自运作的干扰。并且，于横置架511的上部且沿上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的布置方向设置有滑移导轨512，使得滑移导轨512的行程能覆盖上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4之间的空间，满足管件在各机构之间转运需求。此时，滑移导轨512上间隔滑设有若干滑移座513，若干滑移座513均可在滑移导轨512上滑动，为后续安装若干组夹爪53而实现管件在不同机构之间的转运提供了条件。同时，于横置架511上设置有平行于滑移导轨512的滑移齿条514，每一滑移座513上均安装有一滑移驱动器515，且每一滑移驱动器515上均安装有一与滑移齿条514啮合的滑移齿轮，即每一滑移座513均可通过对应的滑移驱动器515带动齿轮转动，通过齿轮和齿条上移动以实现滑移座513在滑移导轨512上移动，同时也确保了每一滑移座513均能独立动作，即若干滑移座513共用一横置架511、滑移导轨512和滑移齿条514，既能满足多个管件能独立进行抓取和转运的使用需求，满足不同的转运需求，适应性更好，还能降低了设备成本。

更加具体的，转运机构5的升降架52又包括升降导轨521、升降座522、升降齿条、升降齿轮、升降驱动器523以及拓展架524，此时，每一滑移座513上均沿竖直方向安装有一升降导轨521，即一滑移座513能带动一升降架52移动，同时，升降导轨521上滑有升降座522，并将升降齿条平行安装于升降导轨521上，同时，将升降驱动器523安装于升降座522上，并于升降驱动器523的驱动轴上安装有一与升降齿条啮合的升降齿轮，即每一升降架52在动作时，均由对应的升降驱动器523通过升降齿轮在升降齿条上移动而带动升降座522在升降导轨521上升降。同时，于升降座522上安装有一沿待加工的管体的轴向布置的拓展架524，并且，于拓展架524上沿其布置方向间隔布置有若干夹爪53，即通过拓展架524增加了夹爪53的布置载体大小，使得一升降架52上能安装更多的夹爪53，从而实现对管件的不同部位进行抓取，提升了管件转运时的稳定性，结构设计更合理。

更加具体的，转运组件还包括若干导向件54，此时，每一滑移座513和对应的拓展架524之间均设置有一导向件54，同时，导向件54又包括导向套541和导向杆542，并且，将导向套541安装于滑移座513上，导向杆542的下端固定安装于拓展架524上，并将导向杆542的上端滑设于导向套541内，使得拓展架524在升降架52的作用下进行升降时，能通过导向杆542在导向套541内滑动而实现导向，提升拓展架524移动时的稳定性，进一步提升了管件转运过程中的稳定性。

本实施例提供的天然气管自动镦粗设备，包括镦粗机1、上料机构2、加热机构3、收料机构4以及转运机构5；通过在镦粗机1的一侧设置上料机构2和加热机构3，并于镦粗机1的另一侧设置有收料机构4，并且于上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4的上方横置有转运机构5，通过上料组件实现对待加工的管体的自动上料操作，并通过加热机构3对管体的端部进行加热软化操作，再通过镦粗机1将加热后的管体的端部进行自动镦粗操作，最后通过收料机构4将镦粗后得到的产品进行收料，且管件在上料机构2、加热机构3、镦粗机1以及收料机构4之间的自动转移过程通过转运组件实现，使得加工过程中的中间过程无需人工参与，劳动负担更轻，加工效率更高，且在镦粗操作前先对管体进行加热处理的过程可有效防止镦粗导致的管体损伤问题，产品品质更高，次品率更低，有效降低了加工成本，利于天然气管的应用。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.天然气管自动镦粗设备，包括镦粗机，镦粗机具有带模腔的上下夹模和可往复伸入模腔的模头，其特征在于，还包括：

上料机构，所述上料机构设置于镦粗机的一侧，所述上料机构包括承载架和顶升架，所述承载架具有一带两端开口以及上部开口的承载腔，若干待加工的管体均存放于所述承载腔内且两端分别从两端开口中伸出，所述承载架的两端分别设置有一所述顶升架，且所述顶升架沿竖直方向进行升降运动并选择性接触管体的端部；

加热机构，所述加热机构包括加热器和加热送料台，所述加热器设置于所述上料机构和所述镦粗机之间，所述加热送料台设置于所述加热器的旁侧且做靠近或远离所述加热器的往复运动；

收料机构，所述收料机构设置于所述镦粗机背离所述加热机构的一侧，所述收料机构包括一收料架；

转运机构，所述转运机构沿所述上料机构、所述加热机构、所述镦粗机以及所述收料机构的方向横置于上方，所述转运机构包括滑移架、升降架以及夹爪，所述滑移架沿所述上料机构、所述加热机构、所述镦粗机以及所述收料机构的布置方向延伸，且在所述上料机构、所述加热机构、所述镦粗机以及所述收料机构之间做往复移动，所述升降架竖直朝下安装于所述滑移架上，所述夹爪安装于所述升降架上。

2.根据权利要求1所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，还包括端部定位机构，所述端部定位机构设置于所述上料机构和所述加热机构之间，所述端部定位机构包括定位直线模组、若干支撑架、端部推架以及端部定位板，所述定位直线模组沿所述管体的轴向布置，所述端部推架的一端安装于所述定位直线模组的滑块上，所述定位直线模组上间隔安装有若干所述支撑架，待加工的管体放置于若干所述支撑架上，所述定位直线模组的一端固定安装有突出的所述端部定位板，所述端部推架设置于所述定位直线模组背离设置所述端部定位板的一端，且所述端部推架的另一端延伸至位于所述支撑架的上方。

3.根据权利要求2所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，还包括过渡传递机构，所述过渡传递机构设置于所述上料机构和所述端部定位机构之间，所述过渡传递机构包括传递台、传递架、传动带、传动杆以及传递驱动器，所述传递台沿管体的轴向设置于所述上料机构和所述端部定位机构之间，所述传递台的两端分别滑设有一所述传递架，同时，每一所述传递架上且沿所述上料机构至所述端部定位机构的方向设置有传动带，所述传动杆设置于两所述传递架之间且两端分别与两所述传动带的驱动轮连接，并且，所述传递驱动器设置于所述传递台上且与所述传动杆动力连接。

4.根据权利要求1所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，所述加热器为呈螺旋结构布置的加热线圈。

5.根据权利要求1所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，所述加热送料台包括横向滑移件、两纵向滑移件以及转动台，所述横向滑移件沿所述加热机构至所述镦粗机的方向布置并做往复移动，两所述纵向滑移件并列设置于所述横向滑移件上且均沿垂直于所述横向滑移件的方向做往复移动，同时，每一所述纵向滑移件上均设置有一所述转动台。

6.根据权利要求5所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，所述转动台包括固定架、转动架、旋转轴、主动辊、从动辊以及转动驱动器，所述固定架安装于所述纵向滑移件的滑板上，所述固定架上沿靠近或远离所述加热器的方向间隔设置有若干所述转动架，且每一所述转动架上均转动设置有所述主动辊和所述从动辊，同一所述转动架上的所述主动辊和所述从动辊平行且间隔布置，同一所述固定架上的若干所述主动辊同轴布置且均与同一所述旋转轴连接，所述转动驱动器设置于所述固定架上且与对应的所述旋转轴动力连接。

7.根据权利要求1所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，还包括镦粗调整台，所述镦粗调整台设置于所述镦粗机的上下夹模的旁侧且位于所述加热机构和所述收料机构之间，所述镦粗调整台包括底架、顶升件、进料滑移件以及支撑板，所述底架水平布置，所述顶升件安装于所述底架上且沿竖直方向做升降运动，所述进料滑移件设置于所述顶升件上且做远离或靠近所述上下夹模的运动，所述进料滑移件的滑板上间隔设置有若干所述支撑板。

8.根据权利要求1所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，所述滑移架包括横置架、滑移导轨、滑移座、滑移齿条、滑移齿轮以及滑移驱动器，所述横置架安装于地面上且上部延伸至所述上料机构、所述加热机构、所述镦粗机以及所述收料机构的上方，所述横置架的上部且沿所述上料机构、所述加热机构、所述镦粗机以及所述收料机构的布置方向设置有所述滑移导轨，所述滑移导轨上间隔滑设有若干所述滑移座，同时，所述横置架上设置有平行于所述滑移导轨的所述滑移齿条，每一所述滑移座上均安装有一所述滑移驱动器，且每一所述滑移驱动器上均安装有一与所述滑移齿条啮合的所述滑移齿轮。

9.根据权利要求8所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，所述升降架包括升降导轨、升降座、升降齿条、升降齿轮、升降驱动器以及拓展架，每一所述滑移座上均沿竖直方向安装有一所述升降导轨，所述升降导轨上滑有所述升降座，所述升降齿条平行安装于所述升降导轨上，所述升降驱动器安装于所述升降座上，所述升降驱动器上安装有一与所述升降齿条啮合的所述升降齿轮，同时，所述升降座上安装有一沿待加工管体的轴向布置的所述拓展架，所述拓展架上沿其布置方向间隔布置有若干所述夹爪。

10.根据权利要求9所述的天然气管自动镦粗设备，其特征在于，还包括导向件，所述导向件设置于所述滑移座和所述拓展架之间，所述导向件包括导向套和导向杆，所述导向套安装于所述滑移座上，所述导向杆的下端固定安装于所述拓展架上，所述导向杆的上端滑设于所述导向套内。