CN212023900U - 一种流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线，包括支撑腿、支撑在支撑腿上的进料组件、放置在进料组件上的用以放置工件的工装盘，所述工装盘在进料组件的带动下沿着进料方向移动，所述进料组件包括沿着进料方向观察时位于左右两侧的用于对工装盘进行支撑的支撑架和用以对工装盘沿着进料方向进行驱动的链条，每一个支撑架对应一链条，所述工装盘支撑在链条上。该流水线能够将定子自动地移动到多个工位进行加工，降低了人力成本，提高了生产效率。

Description

一种流水线

技术领域

本实用新型涉及定子的生产领域，尤其涉及一种用于定子生产的流水线。

背景技术

定子生产中一般包括绕线、嵌线、绑线以及整型等工序，要完成这些工序，需要将工件在不同的工位之间移动。目前，针对这种移动多为人工，效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种流水线，至少能够实现定子在多个工位之间能够自动地移动，不需要人工参与，降低了人工成本，提高了生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种流水线，包括支撑腿、支撑在支撑腿上的进料组件、放置在进料组件上的用以放置工件的工装盘，所述工装盘在进料组件的带动下沿着进料方向移动，所述进料组件包括沿着进料方向观察时位于左右两侧的用于对工装盘进行支撑的支撑架和用以对工装盘沿着进料方向进行驱动的链条，每一个支撑架对应一链条，所述工装盘支撑在链条上。

优选地，每个所述支撑架包括位于外侧的外侧板、位于内侧的内侧板以及连接外侧板和内侧板的横板，所述外侧板和内侧板的宽度方向竖向延伸且长度方向沿着进料方向水平延伸，外侧板的上侧高于内侧板的上侧，两外侧板之间的距离略大于工装盘的沿垂直于进料方向的水平方向的尺寸。

优选地，所述链条位于外侧板与内侧板之间，并且链条的上部位于横板的上方，链条的下部位于横板的下方，位于横板上方的链条支撑在横板上，工装盘支撑在位于横板上方的链条上。

优选地，在每个支撑架的两端设置有链轮，链条与对应的链轮配合，对应于两链条同一端的链轮设置在同一旋转轴上，在所述支撑架的一端设置有与其中一旋转轴传动连接的链条驱动电机。

优选地，在每个支撑架上且对应其中一个旋转轴的位置处设置有链条张紧结构，所述链条张紧结构包括设置在外侧板的外侧上且沿着平行于外侧板的长度方向的方向延伸的张紧导轨、与张紧导轨滑动配合的张紧滑块、一端抵靠在张紧滑块上的张紧螺杆以及设置在外侧板上且与张紧螺杆螺纹配合的张紧螺母块，所述张紧螺杆位于张紧滑块的沿进料方向的一侧以推动或者拉动张紧滑块移动，所述旋转轴可旋转地设置在张紧滑块上。

优选地，每个所述链条包括多个链辊和用以将链辊连接的多个链板，链板设置在链辊的沿轴线方向的两侧，所述链辊能相对链板旋转，链条的链辊的直径大于链板的宽度，链辊从两侧的链板限定的空间内露出，工装盘放置在链辊上。

优选地，所述流水线还包括回料组件，所述回料组件支撑在支撑腿上且位于进料组件的正下方，回料组件与进料组件的结构相同。

优选地，在所述进料组件和/或回料组件的其中一个支撑架的外侧板的外侧设置有用以阻挡工装盘移动的阻料结构，所述阻料结构包括设置在外侧板上的安装板、设置在安装板上的阻料气缸和设置在阻料气缸的气缸杆上的阻料销，所述阻料气缸的气缸杆沿着垂直于进料方向的水平方向且朝向工装盘的在进料组件上的路径的方向延伸，所述阻料销的高度至少部分地与工装盘在进料组件上的高度相同。

优选地，还包括拉料结构，所述拉料结构包括设置在所述进料组件的其中一个支撑架的外侧板的拉料安装板、沿着所述进料方向可滑动地设置在拉料安装板上的插销气缸以及设置在插销气缸的气缸杆上的插销，所述插销气缸的气缸杆位于工装盘的路径的正上方，在所述工装盘上设置有驱动孔，所述插销能够插入到驱动孔中。

优选地，在所述进料组件和回料组件的两端设置有升降机构，所述升降机构包括竖板、可上下移动地设置在竖板的一侧的槽型架和设置在槽型架上的皮带输送结构，所述槽型架朝向进料组件和出料组件的一侧形成有第一开口且上侧形成有第二开口，俯视观察时，所述第一开口的两侧分别与进料组件上的两外侧壁之间形成的进料通道在进料方向上对齐。

与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：

该流水线能够实现在加工定子的过程中能够自动地在不同工位之间移动，减少了人力，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1-4是根据本实用新型的一个优选实施例的流水线的结构图；

图5是A处的放大图；

图6是B处的放大图；

图7是C处的放大图；

图8是拉料结构的结构图；

图9-11是升降结构的结构图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-11所示，一种流水线，包括支撑腿1、支撑在支撑腿1上的进料组件3、放置在进料组件3上的用以放置工件的工装盘4，所述工装盘4在进料组件3的带动下沿着进料方向移动，在工装盘4在沿着进料方向移动的过程中，依次经过设置在流水线上的不同的工位以完成工件100的上料以及不同工序的加工。在本实施例中，依次包括上料工位、预整型工位以及最终整型工位，对应于上述工位，依次设置有上料设备(未示出)、预整型装置200以及最终整型装置300，所述上料设备、预整型装置200以及最终整型装置300均采用现有技术，并且述上料设备、预整型装置200以及最终整型装置300不属于本实用新型保护的内容，在实际生产中可以增加工位或者更换工位都是可以的，并且本实用新型的流水线也可以用于除定子之外的其它工件进行输送。

所述进料组件3包括沿着进料方向观察时位于左右两侧的用于对工装盘4进行支撑的支撑架31和用以对工装盘4沿着进料方向进行驱动且对应每个支撑架31的链条5。每个所述支撑架31包括位于外侧的外侧板32、位于内侧的内侧板33以及连接外侧板32和内侧板33的横板34，所述外侧板32和内侧板33的宽度方向竖向延伸且长度方向沿着进料方向水平延伸，外侧板32的上侧高于内侧板33的上侧。所述工装盘4的形状为长方形，两外侧板32之间的距离略大于工装盘4的沿垂直于进料方向的水平方向的尺寸，这样工装盘4能够限位在两外侧板32之间以沿着进料方向移动。

所述链条5位于外侧板32与内侧板33之间，并且链条5的上部位于横板34的上方，链条5的下部位于横板34的下方，这样位于横板34上方的链条5能够支撑在横板34上，工装盘4支撑在位于横板34上方的链条5上，当链条5移动时能够带动工作盘4移动。进一步，在每个支撑架31的两端设置有链轮(未示出)，链条5与对应的链轮配合，通过控制链轮的旋转能够驱动链条5的旋转。并且由于与工装盘4直接接触的链条5支撑在横板34上，这样工装盘4在移动的过程中不会发生摇晃。

进一步，对应于两链条5同一端的链轮设置在同一旋转轴51上，在所述支撑架31的一端设置有与其中一旋转轴51传动连接的链条驱动电机52，通过链条驱动电机52能够驱动链条5的旋转。

进一步，在每个支撑架31上且对应其中一个旋转轴51的位置处设置有链条张紧结构。所述链条张紧结构包括设置在外侧板32的外侧上且沿着平行于外侧板32的长度方向的方向延伸的张紧导轨54、与张紧导轨54滑动配合的张紧滑块53、一端抵靠在张紧滑块53上的张紧螺杆55以及设置在外侧板32上且与张紧螺杆55螺纹配合的张紧螺母块56，所述张紧螺杆55位于张紧滑块53的沿进料方向的一侧以通过推动或者拉动张紧滑块53的方式来实现张紧，所述旋转轴51可旋转地设置在张紧滑块53上。

每个所述链条5包括多个链辊58和用以将链辊58连接的多个链板57，链板57设置在链辊58的沿轴线方向的两侧，所述链辊58能相对链板57旋转，链条5的工作原理与现有技术中的链条的工作原理相同，在结构上不同的是，本实用新型的链条5的链辊58的直径大于链板57的宽度，链辊58能够从两侧的链板57限定的空间内露出，这样工装盘4在放置到位后，工装盘4是放置在链辊58上，由于链辊58能够旋转，当工装盘4在进料过程中被阻挡时，不会影响链条4的继续转动，这样能够避免由于工装盘4被阻挡而使链条5无法继续转动、甚至发生损坏。

所述流水线还包括回料组件2，所述回料组件2支撑在支撑腿1上且位于进料组件3的正下方，回料组件2与进料组件3的结构相同，但是两者运送工装盘4的方向相反，在进料组件3将放置有工件100的工装盘4从进料组件3的一端移动到另一端之后将工件100从工装盘4取走，然后通过下述的升降机构8将工装盘4移动到回料组件2上，然后通过回料组件2将工装盘4从回料组件2的一端移动到另一端，然后通过升降机构8将工装盘移动到进料组件3的一端，进料组件3带动工装盘4移动到上料工位，将工件100放置到工装盘4上继续对新放的工件在进料组件3上移动以完成相应的工艺，如此往复。

在所述进料组件3的其中一个支撑架31的外侧板32的外侧设置有阻料结构7，所述阻料结构7用于根据需要来阻挡工装盘4的移动，包括设置在外侧板32上的安装板71、设置在安装板71上的阻料气缸72和设置在阻料气缸72的气缸杆上的阻料销74，所述阻料气缸72的气缸杆沿着垂直于进料方向的水平方向且朝向工装盘4的在进料组件3上的路径的方向，所述阻料销74的高度至少部分地与工装盘4在进料组件3上的高度相同，当阻料气缸72的气缸杆缩回时，阻料销74不会阻挡工装盘4，当阻料气缸72的气缸杆伸出时，阻料销74伸出到工装盘4的路径上以将工装盘4阻挡。例如，当未上料的工装盘4到达上料工位时，阻料销74伸出将工装盘4阻挡，等待上料，当上料完成后，阻料销74缩回，工装盘4在链条5的带动下继续前进。由于工装盘4支撑在链辊58，并且链辊58相对链板74可以转动，这样当工装盘4停止移动时，链辊58与工装盘4之间的摩擦会小很多。

当然，所述阻料结构7可以根据需要设置多个，同时在回料组件2上也可以设置阻料结构7。

进一步，在本实施例中，由于最终成型装置300的结构的限制，所述进料组件3上的链条5不穿过最终成型装置300，为此，所述流水线还包括拉料结构6，所述拉料结构6包括设置在所述进料组件3的其中一个支撑架31的外侧板32的拉料安装板66、沿着所述进料方向可滑动地设置在拉料安装板66上的插销气缸64以及设置在插销气缸64的气缸杆上的插销65，所述插销气缸64的气缸杆位于工装盘4的路径的正上方，在所述工装盘4上设置有驱动孔42，所述插销65能够插入到驱动孔42中，这样当插销插入到驱动孔42中时，插销气缸64沿着进料方向将工装盘4拉到对应的工位的位置处。当然，为了保证插销65能够准确地插入到驱动孔42中以及能够准确地拉动到需要的位置，可以将拉料结构6与阻料结构7配合使用，当需要使用拉料结构6时，首先通过阻料结构7将工装盘4阻挡，然后将插销65移动到驱动孔42的位置处并插入驱动孔42中，同时，在到位的位置处也设置阻料结构7，当工装盘4触碰到处于到位位置处的阻料结构7时，工装盘4到位。

所述拉料结构6还包括设置在拉料安装板66上的拉料滑轨63，所述拉料滑轨63沿着平行于进料方向的方向延伸，在所述拉料滑轨63上配合与拉料滑块62，所述拉料滑块62能够沿着所述拉料滑轨63拉回滑动，所述插销气缸64固定到所述拉料滑块62上。

拉料结构6的数量以及设置的位置也可以根据实际情况设置，在回料组件2上或者其它位置也可以根据需要设置拉料结构6。

在所述进料组件3和回料组件2的两端设置有升降机构8。所述升降机构8包括竖板81、可上下移动地设置在竖板81的一侧的槽型架82和设置在槽型架82上的皮带输送结构，所述槽型架82朝向进料组件3和出料组件2的一侧形成有第一开口且上侧形成有第二开口，俯视观察时，所述第一开口的两侧分别与进料组件3上的两外侧壁32之间形成的进料通道在进料方向上对齐，以便于工装盘4能够进入到槽型架82或者从槽型架82移出。

进一步，所述皮带输送结构包括可旋转地在槽型架82的位于第一开口两侧的每个侧壁上的沿进料方向布置的两皮带轮88和将两皮带轮88传动连接的输送带89，两侧壁上的对应的皮带轮88和输送带89对齐，其中远离第一开口的两侧壁上的皮带轮88采用联动轴810传动连接，在槽型架82的下方设置有输送电机86，所述输送电机86与联动轴810传动连接，通过控制输送电机86的旋转能够带动输送带89的转动，当需要将工装盘4从进料组件3移动到回料组件2上时，所述槽型架82向上移动并且将输送带89的上部分的上表面与进料组件3的靠近第一开口的一端的用以承载工装盘4的表面对齐，这样位于进料组件3上的工装盘4在拉料结构6的拉动下能够进入到槽型架82内并且位于输送带89上，输送带89的旋转有助于工装盘4进入到槽型架82。然后，将槽型架82带着工装盘4下降到与回料组件2对应的位置处，输送带89反转将工装盘4推入到回料组件2的链条5上，由于链条5在不停地转动，这样工装盘4在链条5的带动下移动到另一端的升降机构8上，通过另一端的升降机构8将回料组件2的工装盘4移动到进料组件3上。

所述升降机构8还包括设置在竖板81上的升降电机85、与升降电机85的输出轴传动连接的升降丝杆83，所述升降丝杆83竖向设置并与设置在槽型架82上的螺母副螺纹配合，通过控制升降电机85的旋转能够带动槽型架82上下移动。进一步，在所述竖板81上竖向设置有升降导轨84，所述槽型架82通过滑块与升降导轨84配合，通过升降导轨84和滑块能够保证槽型架82上下移动时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种流水线，其特征在于，包括支撑腿、支撑在支撑腿上的进料组件、放置在进料组件上的用以放置工件的工装盘，所述工装盘在进料组件的带动下沿着进料方向移动，所述进料组件包括沿着进料方向观察时位于左右两侧的用于对工装盘进行支撑的支撑架和用以对工装盘沿着进料方向进行驱动的链条，每一个支撑架对应一链条，所述工装盘支撑在链条上。

2.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，每个所述支撑架包括位于外侧的外侧板、位于内侧的内侧板以及连接外侧板和内侧板的横板，所述外侧板和内侧板的宽度方向竖向延伸且长度方向沿着进料方向水平延伸，外侧板的上侧高于内侧板的上侧，两外侧板之间的距离略大于工装盘的沿垂直于进料方向的水平方向的尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种流水线，其特征在于，所述链条位于外侧板与内侧板之间，并且链条的上部位于横板的上方，链条的下部位于横板的下方，位于横板上方的链条支撑在横板上，工装盘支撑在位于横板上方的链条上。

4.根据权利要求2所述的一种流水线，其特征在于，在每个支撑架的两端设置有链轮，链条与对应的链轮配合，对应于两链条同一端的链轮设置在同一旋转轴上，在所述支撑架的一端设置有与其中一旋转轴传动连接的链条驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种流水线，其特征在于，在每个支撑架上且对应其中一个旋转轴的位置处设置有链条张紧结构，所述链条张紧结构包括设置在外侧板的外侧上且沿着平行于外侧板的长度方向的方向延伸的张紧导轨、与张紧导轨滑动配合的张紧滑块、一端抵靠在张紧滑块上的张紧螺杆以及设置在外侧板上且与张紧螺杆螺纹配合的张紧螺母块，所述张紧螺杆位于张紧滑块的沿进料方向的一侧以推动或者拉动张紧滑块移动，所述旋转轴可旋转地设置在张紧滑块上。

6.根据权利要求4所述的一种流水线，其特征在于，每个所述链条包括多个链辊和用以将链辊连接的多个链板，链板设置在链辊的沿轴线方向的两侧，所述链辊能相对链板旋转，链条的链辊的直径大于链板的宽度，链辊从两侧的链板限定的空间内露出，工装盘放置在链辊上。

7.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，所述流水线还包括回料组件，所述回料组件支撑在支撑腿上且位于进料组件的正下方，回料组件与进料组件的结构相同。

8.根据权利要求7所述的一种流水线，其特征在于，在所述进料组件和/或回料组件的其中一个支撑架的外侧板的外侧设置有用以阻挡工装盘移动的阻料结构，所述阻料结构包括设置在外侧板上的安装板、设置在安装板上的阻料气缸和设置在阻料气缸的气缸杆上的阻料销，所述阻料气缸的气缸杆沿着垂直于进料方向的水平方向且朝向工装盘的在进料组件上的路径的方向延伸，所述阻料销的高度至少部分地与工装盘在进料组件上的高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，还包括拉料结构，所述拉料结构包括设置在所述进料组件的其中一个支撑架的外侧板的拉料安装板、沿着所述进料方向可滑动地设置在拉料安装板上的插销气缸以及设置在插销气缸的气缸杆上的插销，所述插销气缸的气缸杆位于工装盘的路径的正上方，在所述工装盘上设置有驱动孔，所述插销能够插入到驱动孔中。

10.根据权利要求1所述的一种流水线，其特征在于，在所述进料组件和回料组件的两端设置有升降机构，所述升降机构包括竖板、可上下移动地设置在竖板的一侧的槽型架和设置在槽型架上的皮带输送结构，所述槽型架朝向进料组件和出料组件的一侧形成有第一开口且上侧形成有第二开口，俯视观察时，所述第一开口的两侧分别与进料组件上的两外侧壁之间形成的进料通道在进料方向上对齐。

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