CN113601183A - 一种管道加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种管道加工设备，包括：送料装置；切割工位；夹紧模具，用于夹紧管段；取料装置，包括第一驱动机构及与第一驱动机构相连的移料杆，第一驱动机构用于驱动移料杆移动，以使管段穿设在移料杆外；弯管工位；弯管上料装置，包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第一移动结构以及设置在第一移动结构上的第一气缸夹爪，第二驱动机构用于驱动第一移动结构移动至弯管工位，第一气缸夹爪能够夹取移料杆外的管段；弯管卸料装置，包括第三驱动机构、与第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在第二移动结构上的第二气缸夹爪，第三驱动机构用于驱动第二移动结构带动第二气缸夹爪移动至卸料位置。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种管道加工设备。
背景技术
目前的铜管加工设备可以实现铜管开料、管端扩口缩口成型及弯管工作，铜管加工设备的弯管工位采用机器人进行上料和下料，机器人下料时，上料动作停滞，需要等待机器人完成卸料后才能进行上料动作，上料与下料动作不能衔接，效率不高，同时机器人的成本较高。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的铜管加工设备弯管工位处上料与下料动作不衔接、效率较低的缺陷，从而提供一种动作衔接顺畅、效率较高的管道加工设备。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种管道加工设备，包括：
送料装置，用于输送管道；
切割工位，所述切割工位处设有切割装置，所述切割装置用于将所述管道切割成管段；
夹紧模具，用于夹紧所述管段；
取料装置，包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构相连的移料杆，所述第一驱动机构用于驱动所述移料杆移动，以使所述管段穿设在所述移料杆外；
弯管工位，所述弯管工位处设有弯管夹头及弯管装置，所述弯管夹头用于夹持所述管段，所述弯管装置用于对所述管段进行弯管；
弯管上料装置，包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的第一移动结构以及设置在所述第一移动结构上的第一气缸夹爪，所述第二驱动机构用于驱动所述第一移动结构移动至弯管工位，所述第一气缸夹爪能够夹取所述移料杆外的所述管段；
弯管卸料装置，包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在所述第二移动结构上的第二气缸夹爪，所述第二气缸夹爪能够夹取弯管后的所述管段，所述第三驱动机构用于驱动所述第二移动结构带动所述第二气缸夹爪移动至卸料位置。
可选地，所述移料杆的中心线与所述夹紧模具的夹紧中心线正对。
可选地，所述第一驱动机构包括：
第一电机；
第一传送带机构，包括第一主动轮、第一从动轮以及绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮外的第一传送带，所述第一电机的输出轴与所述第一主动轮固定连接；
第一滚珠丝杠，与所述第一从动轮的转轴固定连接；
第一螺母，与所述第一滚珠丝杠配合连接，所述第一螺母与所述移料杆固定连接。
可选地，所述第一螺母固定在第一螺母座内，所述移料杆与所述第一螺母座固定连接。
可选地，所述第二驱动机构包括：
第二电机；
第二传送带机构，包括第二主动轮、第二从动轮以及绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮外的第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接；
第二滚珠丝杠，与所述第二从动轮的转轴固定连接；
第二螺母，与所述第二滚珠丝杠配合连接，所述第一移动结构与所述第二螺母固定连接。
可选地，所述第二滚珠丝杠的上方和/或下方设有导轨，所述导轨与所述第二滚珠丝杠平行，所述第一移动结构与所述导轨滑动配合连接。
可选地，所述第一移动结构上设有定位气缸，所述定位气缸与所述第一气缸夹爪连接，用于驱动所述第一气缸夹爪沿与所述移料杆的移动方向相平行的方向移动。
可选地，所述第三驱动机构包括Y轴气缸，所述Y轴气缸驱动所述第二移动结构移动，所述第二移动结构的移动方向与所述第一移动结构的移动方向均沿水平方向且相互垂直。
可选地，所述第二气缸夹爪上设有垂直气缸，所述垂直气缸用于驱动所述第二气缸夹爪垂直运动。
可选地，所述管道加工设备还包括弯管送料旋转组件，所述弯管送料旋转组件能够沿与所述Y轴气缸相平行的方向移动，以将所述弯管夹头夹持的所述管段送至所述第二气缸夹爪。
可选地，所述管道加工设备还包括扩缩口工位，所述扩缩口工位处设有扩缩口装置，所述扩缩口装置用于对所述管段进行管口扩缩；
所述管道加工设备还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述夹紧模具相连，用于将所述夹紧模具移动至所述扩缩口工位并复位。
可选地，所述第四驱动机构包括：
第三电机；
第三滚珠丝杠，与所述第三电机的输出轴相连；
第三螺母，与所述第三滚珠丝杠配合连接，所述第三螺母上固定有支座，所述夹紧模具及所述取料装置均固定在所述支座上。
可选地，所述管道加工设备还包括校直校圆组件，所述校直校圆组件设在所述切割工位的上游位置，所述校直校圆组件用于消除所述管道的变形。
可选地，所述校直校圆组件包括一组垂直设置的垂直滚轮以及一组水平设置的水平滚轮，所述管道依次经过所述垂直滚轮之间以及所述水平滚轮之间。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供的管道加工设备，能够实现将短的管段自动转移至弯管工位处，并在弯管完成后自动进行卸料动作，动作衔接舒畅，效率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中提供的管道加工设备的结构示意图；
图2为图1所示的取料装置的结构示意图；
图3为图1所示的管道加工设备中的弯管上料装置和弯管卸料装置的结构示意图；
图4为图3的局部放大图；
图5为图1的局部放大图。
附图标记说明：
1、机架；2－夹紧模具；3、取料装置；301、第一电机；302、第一主动轮；303、第一从动轮；304、第一滚珠丝杠；305、移料杆；306、第一螺母座；307、连接部；308、第一板状件；309、第二板状件；4、弯管工位；401、弯管夹头；5、弯管上料装置；501、第一移动结构；502、第一气缸夹爪；503、导轨；504、定位气缸；6弯管卸料装置；601、Y轴气缸；602、垂直气缸；603、第二气缸夹爪；7、扩缩口工位；8、校直校圆组件；9、支座；10、第三电机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
目前的铜管加工设备可以实现铜管开料、管端扩口缩口成型及弯管工作，铜管加工设备的弯管工位采用机器人进行上料和下料，机器人下料时，上料动作停滞，需要等待机器人完成卸料后才能进行上料动作，上料与下料动作不能衔接，效率不高，同时机器人的成本较高。另外，当下料后的铜管的长度小于夹紧模具长度时，夹紧模具无法对铜管进行工位转移，因此，生产加工的铜管长度范围受夹紧模具的长度限制，不能满足空调管路件短管产品的扩缩口、弯管以及上下料要求。
为此，如图1至图5所示，本实施例提供一种管道加工设备，用于加工管道，具体可用于加工铜管、钢管等，本实施例以加工铜管为例来说明。
在一个实施方式中，管道加工设备包括送料装置、切割工位、夹紧模具2、取料装置3、弯管工位4、弯管上料装置5、弯管卸料装置6。送料装置、切割工位、夹紧模具2、取料装置3、弯管工位4、弯管上料装置5、弯管卸料装置6均设在机架1上。
送料装置用于输送管道，具体用于输送铜管，送料装置的具体结构属于现有技术，只需要能够实现输送铜管即可，本实施例不再详细介绍；切割工位处设有切割装置，切割装置用于将管道切割成管段，切割装置的具体结构属于现有技术，只需要实现将铜管切割成铜管段即可，本实施例不再详细介绍；夹紧模具2用于夹紧管段，夹紧模具2的具体结构属于现有技术，只需要在对铜管切割完成后或切割时能够将铜管夹紧即可，本实施例对夹紧模具2的具体结构及工作原理不再详细介绍；取料装置3包括第一驱动机构及与第一驱动机构相连的移料杆305，第一驱动机构用于驱动移料杆305移动，以使管段穿设在移料杆305外；弯管工位4弯管工位4处设有弯管夹头401及弯管装置，弯管夹头401用于夹持管段，弯管装置用于对管段进行弯管；弯管上料装置5，包括第二驱动机构、与第二驱动机构相连的第一移动结构501以及设置在第一移动结构501上的第一气缸夹爪502，第二驱动机构用于驱动第一移动结构501移动至弯管工位4，第一气缸夹爪502能够夹取移料杆305外的管段；弯管卸料装置6包括第三驱动机构、与第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在第二移动结构上的第二气缸夹爪603，第二气缸夹爪603能够夹取弯管后的管段，第三驱动结构用于驱动第二移动结构带动第二气缸夹爪603移动至卸料位置。
在本实施方式中，管道经送料装置送到切割工位处，切割装置将管道切割成管段，夹紧模具2能够夹紧管段，之后第一驱动机构驱动移料杆305朝向夹紧模具2移动，使夹紧模具2中的管段穿在移料杆305外，之后使夹紧模具2打开，第一驱动机构驱动移料杆305朝向远离夹紧模具2的方向移动，从而将夹紧模具2中的管段取下，之后使第二驱动机构驱动第一移动结构501移动，将第一气缸夹爪502移动至移料杆305处，将移料杆305上的管段夹紧，之后第二驱动机构驱动第一移动结构501移动，使第一气缸夹爪502移动至弯管工位4处，弯管工位4处的弯管夹头401将管段夹紧，弯管装置对管段进行弯管操作，之后第二驱动机构驱动第一移动结构501返回，将下一个管段夹取并再次运送至弯管工位4处，弯管操作完成后，第二气缸夹爪603将弯管后的管段夹取，第三驱动机构驱动第一移动结构501带动第二气缸夹爪603移动至卸料位置，第二气缸夹爪603松开将管段卸到卸料位置处。因此，该管道加工设备能够实现将短的管段自动转移至弯管工位4处，并在弯管完成后自动进行卸料动作，动作衔接舒畅，效率较高。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，移料杆305的中心线与夹紧模具2的夹紧中心线正对。在该实施方式中，由于移料杆305的中心线与夹紧模具2的夹紧中心线正对，夹紧模具2夹紧管段时，管段的中心线与移料杆305的中心线相对，只需要将移料杆305朝向夹紧模具2移动即可将夹紧模具2中的管段套在移料杆305外，无需反复调整移料杆305的位置，能够提高加工效率。
具体的，夹紧模具2包括上夹头和下夹头，上夹头和下夹头可同时相互靠近进行夹紧动作或者同时相互远离实现松开动作，夹紧模具2的夹紧中心线指上夹头和下夹头夹紧后的中心线。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一驱动机构包括：第一电机301、第一传送带机构、第一滚珠丝杠304、第一螺母。第一电机301具体可采用伺服电机；第一传送带机构包括第一主动轮302、第一从动轮303以及绕设在第一主动轮302和第一从动轮303外的第一传送带，第一电机301的输出轴与第一主动轮302固定连接；第一滚珠丝杠304与第一从动轮303的转轴固定连接；第一螺母与第一滚珠丝杠304配合连接，第一螺母与移料杆305固定连接。在该实施方式中，第一电机301工作带动第一主动轮302转动，从而通过第一传送带带动第一从动轮303转动，第一从动轮303转动的过程中带动第一滚珠丝杠304，第一螺母与第一滚珠丝杠304配合连接，第一螺母沿第一滚珠丝杠304移动，从而带动移料杆305移动。该实施方式的第一驱动机构采用第一传送带机构，能够缓和载荷冲击，且第一传送带机构运行平稳、噪音低、振动小，不需要过高的加工精度，从而可减少成本。在一个可替换的实施方式中，第一驱动机构可不包括第一传送带机构，直接使第一电机301的输出轴与第一滚珠丝杠304连接。在另一个可替换的实施方式中，第一驱动机构可包括驱动气缸，通过驱动气缸来带动移料杆305移动。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一螺母固定在第一螺母座306内，移料杆305与第一螺母座306固定连接。如图2所示，移料杆305上设有连接部307，连接部307具有外螺纹，第一板状件308中设有螺纹孔，连接部307与第一板状件308通过螺纹连接，第一板状件308与第二板状件309固定连接或者为一体结构，第二板状件309与第一螺母座306通过螺钉连接。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二驱动机构包括第二电机、第二传送带机构、第二滚珠丝杠、第二螺母。第二电机具体可以为伺服电机；第二传送带机构，包括第二主动轮、第二从动轮以及绕设在第二主动轮和第二从动轮外的第二传送带，第二电机的输出轴与第二主动轮固定连接；第二滚珠丝杠与第二从动轮的转轴固定连接；第二螺母与第二滚珠丝杠配合连接，第一移动结构501与第二螺母固定连接。第二电机和第二传送带机构具体设在图3中机架1的右侧面处，第二滚珠丝杠及第二螺母在图3中未示出，本领域技术人员能够理解第二移动结构沿着第二滚珠丝杠移动。该实施方式的第二驱动机构采用第二传送带机构，能够缓和载荷冲击，且第二传送带机构运行平稳、噪音低、振动小，不需要过高的加工精度，从而可减少成本。在一个可替换的实施方式中，第二驱动机构可不包括第二传送带机构，直接将第二电机的输出轴与第二滚珠丝杠连接。在另一个可替换的实施方式中，第二驱动机构包括驱动气缸，通过驱动气缸带动第二移动结构移动。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二滚珠丝杠的上方和/或下方设有导轨503，导轨503与第二滚珠丝杠平行，第一移动结构501与导轨503滑动配合连接。在该实施方式中，导轨503的设置能够进一步确保第二移动结构沿预定方向移动，移动过程不会发生偏移。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一移动结构501上设有定位气缸504，定位气缸504与第一气缸夹爪502连接，用于驱动第一气缸夹爪502沿与移料杆305的移动方向相平行的方向移动。在该实施方式中，通过设置定位气缸504，能够调整第一气缸夹爪502的位置，确保第一气缸夹爪502能够将移料杆305上的管段夹取，在实际工作时，可通过程序来控制定位气缸504工作，实现自动定位。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第三驱动机构包括Y轴气缸601，Y轴气缸601驱动第二移动结构移动，第二移动结构的移动方向与第一移动结构501的移动方向均沿水平方向且相互垂直。定义第一移动结构501的移动方向为沿X轴移动，定义与X轴位于同一水平面且与X轴相垂直的方向为Y轴方向，Y轴气缸601能够驱动第二移动结构沿Y轴或与Y轴相平行的方向移动。在该实施方式中，通过Y轴气缸601驱动第二移动结构移动，结构简单，便于控制。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二气缸夹爪603上设有垂直气缸602，垂直气缸602用于驱动第二气缸夹爪603垂直运动。在该实施方式中，垂直气缸602的设置能够使第二气缸夹爪603垂直向下运动，从而能够夹取弯管夹头401上的管段，在弯管装置正常工作时，垂直气缸602带动第二气缸夹爪603位于弯管工位4的上方，不会发生干涉。
在一个实施方式中，垂直气缸602连接有液压缓冲器，能够限制垂直气缸602的伸出长度。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，管道加工设备还包括弯管送料旋转组件，弯管送料旋转组件能够沿与Y轴气缸601相平行的方向移动，以将弯管夹头401夹持的管段送至第二气缸夹爪603。在该实施方式中，弯管送料旋转组件的设置能够便于第二气缸夹爪603夹取管段。
具体的，弯管送料旋转组件包括第四电机、第三传送带机构、第四滚珠丝杠、第四螺母。第四电机具体可以是伺服电机、第三传送带机构包括第三主动轮、第三从动轮以及绕设在第三主动轮和第三从动轮外的第三传送带，第四电机的输出轴与第三主动轮固定连接，第四滚珠丝杠与第三从动轮的转轴固定连接；第四螺母与第四滚珠丝杠配合连接，弯管夹头401与第四螺母固定连接。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，管道加工设备还包括扩缩口工位7，扩缩口工位7处设有扩缩口装置，扩缩口装置用于对管段进行管口扩缩；管道加工设备还包括第四驱动机构，第四驱动机构与夹紧模具2相连，用于将夹紧模具2移动至扩缩口工位7并复位。在该实施方式中，扩缩口装置能够对管口整型，以满足不同管路件对管口的需求。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第四驱动机构包括：第三电机10、第三滚珠丝杠、第三螺母。第三电机10具体可以为伺服电机；第三滚珠丝杠与第三电机10的输出轴相连；第三螺母与第三滚珠丝杠配合连接，第三螺母上固定有支座9，夹紧模具2及取料装置3均固定在支座9上。在该实施方式中，第三电机10工作带动第三滚珠丝杠转动，使第三螺母沿第三滚珠丝杠移动，支座9固定在第三螺母上，夹紧模具2及取料装置3均随着移动，可确保移料杆305一直保持与夹紧模具2相对。
在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，管道加工设备还包括校直校圆组件8，校直校圆组件8设在切割工位的上游位置，校直校圆组件8用于消除管道的变形。在该实施方式中，校直校圆组件8可以对管道进行校直和校圆处理，消除局部截面微变形，确保加工出的管段的质量。
具体在一个实施方式中，校直校圆组件8包括一组垂直设置的垂直滚轮以及一组水平设置的水平滚轮，管道依次经过垂直滚轮之间以及水平滚轮之间。
本实施例提供的管道加工设备，送料装置用于输送管道；管道经过校直校圆组件8后进入切割工位，切割装置将管道切割成管段；夹紧模具2能够夹紧管段，之后第四驱动机构驱动夹紧模具2带动管段移动至扩缩口工位7处，对管口进行整型，整型完毕后第四驱动机构带动夹紧模具2复位；之后第一驱动机构驱动移料杆305朝向夹紧模具2移动，使夹紧模具2中的管段穿在移料杆305外，之后使夹紧模具2打开，第一驱动机构驱动移料杆305朝向远离夹紧模具2的方向移动，从而将夹紧模具2中的管段取下，之后使第二驱动机构驱动第一移动结构501移动，将第一气缸夹爪502移动至移料杆305处，将移料杆305上的管段夹紧，之后第二驱动机构驱动第一移动结构501移动，使第一气缸夹爪502移动至弯管工位4处，弯管工位4处的弯管夹头401将管段夹紧，弯管装置对管段进行弯管操作，之后第二驱动机构驱动第一移动结构501返回，将下一个管段夹取并再次运送至弯管工位4处，弯管操作完成后，第二气缸夹爪603将弯管后的管段夹取，第三驱动机构驱动第一移动结构501带动第二气缸夹爪603移动至卸料位置，第二气缸夹爪603松开将管段卸到卸料位置处。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (14)
1.一种管道加工设备，其特征在于，包括：
送料装置，用于输送管道；
切割工位，所述切割工位处设有切割装置，所述切割装置用于将所述管道切割成管段；
夹紧模具(2)，用于夹紧所述管段；
取料装置(3)，包括第一驱动机构及与所述第一驱动机构相连的移料杆(305)，所述第一驱动机构用于驱动所述移料杆(305)移动，以使所述管段穿设在所述移料杆(305)外；
弯管工位(4)，所述弯管工位(4)处设有弯管夹头(401)及弯管装置，所述弯管夹头(401)用于夹持所述管段，所述弯管装置用于对所述管段进行弯管；
弯管上料装置(5)，包括第二驱动机构、与所述第二驱动机构相连的第一移动结构(501)以及设置在所述第一移动结构(501)上的第一气缸夹爪(502)，所述第二驱动机构用于驱动所述第一移动结构(501)移动至弯管工位(4)，所述第一气缸夹爪(502)能够夹取所述移料杆(305)外的所述管段；
弯管卸料装置(6)，包括第三驱动机构、与所述第三驱动机构相连的第二移动结构以及设置在所述第二移动结构上的第二气缸夹爪(603)，所述第二气缸夹爪(603)能够夹取弯管后的所述管段，所述第三驱动机构用于驱动所述第二移动结构带动所述第二气缸夹爪(603)移动至卸料位置。
2.根据权利要求1所述的管道加工设备，其特征在于，所述移料杆(305)的中心线与所述夹紧模具(2)的夹紧中心线正对。
3.根据权利要求2所述的管道加工设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第一电机(301)；
第一传送带机构，包括第一主动轮(302)、第一从动轮(303)以及绕设在所述第一主动轮(302)和所述第一从动轮(303)外的第一传送带，所述第一电机(301)的输出轴与所述第一主动轮(302)固定连接；
第一滚珠丝杠(304)，与所述第一从动轮(303)的转轴固定连接；
第一螺母，与所述第一滚珠丝杠(304)配合连接，所述第一螺母与所述移料杆(305)固定连接。
4.根据权利要求3所述的管道加工设备，其特征在于，所述第一螺母固定在第一螺母座(306)内，所述移料杆(305)与所述第一螺母座(306)固定连接。
5.根据权利要求1所述的管道加工设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
第二电机；
第二传送带机构，包括第二主动轮、第二从动轮以及绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮外的第二传送带，所述第二电机的输出轴与所述第二主动轮固定连接；
第二滚珠丝杠，与所述第二从动轮的转轴固定连接；
第二螺母，与所述第二滚珠丝杠配合连接，所述第一移动结构(501)与所述第二螺母固定连接。
6.根据权利要求5所述的管道加工设备，其特征在于，所述第二滚珠丝杠的上方和/或下方设有导轨(503)，所述导轨(503)与所述第二滚珠丝杠平行，所述第一移动结构(501)与所述导轨(503)滑动配合连接。
7.根据权利要求5所述的管道加工设备，其特征在于，所述第一移动结构(501)上设有定位气缸(504)，所述定位气缸(504)与所述第一气缸夹爪(502)连接，用于驱动所述第一气缸夹爪(502)沿与所述移料杆(305)的移动方向相平行的方向移动。
8.根据权利要求1所述的管道加工设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括Y轴气缸(601)，所述Y轴气缸(601)驱动所述第二移动结构移动，所述第二移动结构的移动方向与所述第一移动结构(501)的移动方向均沿水平方向且相互垂直。
9.根据权利要求8所述的管道加工设备，其特征在于，所述第二气缸夹爪(603)上设有垂直气缸(602)，所述垂直气缸(602)用于驱动所述第二气缸夹爪(603)垂直运动。
10.根据权利要求8所述的管道加工设备，其特征在于，所述管道加工设备还包括弯管送料旋转组件，所述弯管送料旋转组件能够沿与所述Y轴气缸(601)相平行的方向移动，以将所述弯管夹头(401)夹持的所述管段送至所述第二气缸夹爪(603)。
11.根据权利要求1－10中任一项所述的管道加工设备，其特征在于，所述管道加工设备还包括扩缩口工位(7)，所述扩缩口工位(7)处设有扩缩口装置，所述扩缩口装置用于对所述管段进行管口扩缩；
所述管道加工设备还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述夹紧模具(2)相连，用于将所述夹紧模具(2)移动至所述扩缩口工位(7)并复位。
12.根据权利要求11所述的管道加工设备，其特征在于，所述第四驱动机构包括：
第三电机(10)；
第三滚珠丝杠，与所述第三电机(10)的输出轴相连；
第三螺母，与所述第三滚珠丝杠配合连接，所述第三螺母上固定有支座(9)，所述夹紧模具(2)及所述取料装置(3)均固定在所述支座(9)上。
13.根据权利要求1－10中任一项所述的管道加工设备，其特征在于，所述管道加工设备还包括校直校圆组件(8)，所述校直校圆组件(8)设在所述切割工位的上游位置，所述校直校圆组件(8)用于消除所述管道的变形。
14.根据权利要求13所述的管道加工设备，其特征在于，所述校直校圆组件(8)包括一组垂直设置的垂直滚轮以及一组水平设置的水平滚轮，所述管道依次经过所述垂直滚轮之间以及所述水平滚轮之间。
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