CN105149957A - 一种下料、管端和弯管一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下料、管端和弯管一体化设备，包括工作台，还包括设置在工作台上的对工件进行定长下料的下料机构；用于对定长工件的一端端部进行端管的管端机构，所述管端机构设置在沿进给方向下料机构的前方；用于对定长工件的另一端端部进行扩口或缩口的扩缩口机构；用于对定长工件进行弯曲的弯管机构；用于辅助工件输送的机械手；所述下料机构包括定长送料的送料进给装置和对工件进行定长切割的切割装置。本发明提供一种下料、管端和弯管一体化设备，结构简单，适用于不同尺寸的管道的加工，可进行切割下料、管端、缩扩孔以及弯管等多种加工，适合于流水线的生产，且大大提高了加工效率和加工精度。

Description

一种下料、管端和弯管一体化设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种下料、管端和弯管一体化设备。

背景技术

在输送和连接的路径中，管道是不可或缺的连接件，比如进行液体、气体等介质的管道输送中，弯管是不可或缺的连接件，以改变管道的走向，方便输送。

管道的加工工序包括下料、管端、扩孔、钻孔和弯管等等，现有技术中管道的各个工序的加工分别各自通过对应的设备进行加工所得，如长管需通过下料的工序进行切割，传统的加工一般采用手动切割或机械切割方式进行，其中，手动切割由于切割精度差、劳动强度大和效率低，而逐渐为切管机所代替，现有的切管机的结构一般都包括有机架、设置于机架上的芯轴、管件夹紧同步转动机构、以及对应设置于芯轴盘侧的多个刀架，将管件套在芯轴上，并利用管件夹紧同步转动机构将管件一端夹紧并驱动管件转动，刀架上的切刀对管件进行做完整的圆形切割，从而将管件切割成多段，然后再进行下料，还存在的缺点是：上管和下料都是手工进行，操作效率较低，切管效率低下，且不适合流水线的生产。同理，管端、缩孔或扩孔以及弯管也是，一些还是采用传统的加工如采用手动切割或机械切割方式进行，精度差、劳动强度大和效率低，逐渐为各种对应的设备所替代，但仍存在：不适合流水线生产，使得加工效率低，加工成本高，无法满足供应需求。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种下料、管端和弯管一体化设备，结构简单，适用于不同尺寸的管道的加工，可进行切割下料、管端、缩扩孔以及弯管等多种加工，适合于流水线的生产，且大大提高了加工效率和加工精度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种下料、管端和弯管一体化设备，包括工作台，还包括设置在工作台上的对工件进行定长下料的下料机构；用于对定长工件的一端端部进行端管的管端机构，所述管端机构设置在沿进给方向下料机构的前方；用于对定长工件的另一端端部进行扩口或缩口的扩缩口机构；用于对定长工件进行弯曲的弯管机构；用于辅助工件输送的机械手；所述下料机构包括定长送料的送料进给装置和对工件进行定长切割的切割装置。

进一步的，所述送料进给装置包括至少一个用于夹持工件的送料夹模、用于驱动工件进给的送料驱动装置以及用于驱动送料夹模夹紧或松开工件的送料夹模驱动件。

进一步的，所述切割装置包括至少一个用于夹持工件的固定夹模、用于驱动固定夹模夹紧或松开工件的固定夹模驱动件、至少一个用于切割工件的切割件以及用于驱动切割件切割工件的切割驱动件。

进一步的，所述下料机构还包括对切割后的工件进行拉断的拉断装置，所述拉断装置用于拉断工件的拉断驱动件、至少一个用于夹持工件的拉断夹模和用于驱动拉断夹模夹紧或松开工件的拉断夹模驱动件。

进一步的，所述管端机构包括对定长工件一端端部进行端管的管端件、供管端件安装的管端安装架、驱动管端件对工件进行端管的管端驱动件以及驱动管端件靠近或远离工件的管端移动装置，所述管端移动装置包括设置在管端安装架上的滑块一、与滑块一相配合并设置在工作台上的导轨一以及驱动滑块一相对导轨一滑动的管端移动驱动件。

进一步的，还包括设置在所述扩缩口机构前部的对中机构，所述对中机构包括至少一对对工件进行对中夹紧的对中夹模组件和驱动对中夹模组件夹紧或松开工件的对中夹紧装置，所述对中夹紧装置包括与对中夹模组件斜面接触的楔形块和驱动楔形块的对中夹紧驱动件。

进一步的，所述扩缩口机构包括至少一个用于对工件进行扩缩口的扩缩口件以及用于驱动扩缩口件对工件进行扩口或缩口的扩缩口驱动件。

进一步的，所述弯管机构包括弯管机头组件、与弯管机头组件相连的弯管送料装置以及芯棒组件，所述弯管机头组件包括弯管圆头、支撑弯管圆头的弯管机头座以及用于调节弯管机头座的弯管调节装置。

进一步的，所述弯管送料装置包括弯管夹模和驱动弯管夹模夹紧工件的弯管夹模驱动件以及待弯管夹模夹紧工件后对工件进行定长送料的弯管送料驱动装置；所述芯棒组件包括芯棒、用于支撑芯棒的芯棒支撑座和驱动芯棒的芯棒驱动件。

进一步的，还包括设置在入料口的校正机构，所述校正机构包括水平校正轮组件和竖直校直轮组件，所述水平校正轮组件包括与工作台相连的水平校正安装板和至少一组设置在水平校正安装板上的水平校轮组，所述竖直校正轮组件包括与工作台相连的竖直校正安装板和至少一组设置在竖直校正安装板上的竖直校轮组。

本发明取得如下的有益效果：(1)本发明通过下料机构进行定长下料，由送料进给装置送料，再通过切割装置对工件进行定长切割，由于工件的材质不一样，切割后的工件会存在切割不彻底的问题，再通过拉断装置将定长的工件从上料的工件上拉断，保证工件流水线生产的连续性；(2)在工件下料之前还通过校正机构进行圆度和直线度的校正，进一步保证工件的质量；(3)进行下料后的定长工件的端部会存在毛刺或端口不平等缺陷，通过本发明的管端机构对定长工件的一端端部进行端管，提高工件端部的平整性；再通过机械手将工件送入到对中机构处进行对中，保证定长工件放置的准确性，从而提高批量工件的加工精度；(4)通过机械手抓取工件放置到对中机构上时，工件的没有被管端的一端正对扩缩口机构，扩缩口机构先对工件的端部进行端管，先将工件的端部平整，再根据工件的需求进行扩口或缩口，进而保证工件的加工质量；(5)通过本发明的弯管机构对定长工件进行弯曲，支撑工件的调节弯管机头座还能通过弯管调节装置进行位置的调节，进一步提高工件的加工范围，以适应不同弯管半径的工件的弯曲。

总之，本发明一体化设备，能适用于不同尺寸的管道的加工，可进行切割下料、管端、缩扩孔以及弯管等多种加工，适合于流水线的生产，能批量进行加工，且大大提高了加工效率和加工精度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种下料、管端和弯管一体化设备实施例的结构示意图；

图2为本发明一种下料、管端和弯管一体化设备去掉机械手之后实施例的结构示意图；

图3为本发明一种下料、管端和弯管一体化设备去掉盖板之后实施例的结构示意图；

图4为本发明校正机构的结构示意图；

图5为本发明送料进给装置的结构示意图；

图6为本发明下送料夹模孔位工作状态时的结构示意图；

图7为本发明上送料夹模孔位工作状态时的结构示意图；

图8为本发明切割装置的结构示意图一；

图9为本发明切割装置的结构示意图二；

图10为本发明拉断装置的结构示意图；

图11为本发明管端机构的结构示意图；

图12为本发明对中机构的结构示意图；

图13为本发明扩缩口机构的结构示意图；

图14为本发明弯管机构的结构示意图；

图15为本发明弯管机头组件的结构示意图；

图16为本发明弯管送料装置的结构示意图；

图17为本发明弯管送料驱动装置的结构示意图；

图18为本发明芯棒组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-3所示，作为本发明的实施例，一种下料、管端和弯管一体化设备，包括工作台100、设置在工作台100上的对工件进行定长下料的下料机构300、用于对定长工件的一端端部进行端管的管端机构400、用于对定长工件的另一端端部进行扩口或缩口的扩缩口机构500以及用于对定长工件进行弯曲的弯管机构700，本发明还通过机械手800将在管端机构400完成端管的工件输送到对中机构600上进行对中，再通过扩缩口机构500进行扩口或缩口，然后再通过机械手800将在扩缩口机构500上的工件输送到弯管机构700上进行弯管，全自动化完成管道的下料—管端—扩口或缩口—弯管的加工，大大提高工作效率和提高加工精度，更是节省了成本。

在本实施例中，如图4所示，还包括设置在入料口的校正机构200，通过该校正机构200实现管道的校直和校圆，本实施例的校正机构200包括水平校正轮组件201和竖直校正轮组件202，所述水平校正轮组件201包括与工作台100相连的水平校正安装板2011和至少一组设置在水平校正安装板2011上的水平校轮组2012，本实施例的水平校轮组2012为两组，呈平行设置在水平校正安装板2011；所述竖直校正轮组件202包括与工作台100相连的竖直校正安装板2021和至少一组设置在竖直校正安装板2021上的竖直校轮组2022，本实施例的竖直校轮组2022为两组，分别设置在竖直校正安装板2021上，本实施例的竖直校轮组2022可以分别安装在竖直校正安装板2021的两面上，可以平行设置两个竖直校正安装板2021，且分别安装竖直校正安装板2021上，本实施例的水平校轮组2012和竖直校轮组2022分别为两组，设置不同的校正工位，满足多种规格的管道的加工，使得加工范围广，且每组水平校轮组2012和竖直校轮组2022的位置相对应，进一步保证管道直线度和圆度，从而提高加工精度。本实施例的校正机构200下方设有滑块二203，对应工作台上设有与滑块二203相配合的导轨二204，在电机或气缸等驱动器的驱动下，校正机构200相对工作台100沿与进给方向相垂直的方向运动，用于调整校正机构200的相对位置，根据加工的需要，随时能进行调整其相对位置，进一步提高加工范围和提高加工精度。本实施例的水平校轮组2012包括两排呈平行设置的校正轮205，且每一排的校正轮205为多个，校正轮205上设有弧形凹槽，相对的两排校正轮205形成供管道穿过的校正通道；竖直校轮组2022同上述的水平校轮组2012，校正轮205相对进行转动，在拉动工件向前运动时，校正轮205相对转动，既能校正工件的圆度又能校正工件的直线度。

在本实施例中，如图5-10所示，所述下料机构300包括定长送料的送料进给装置301和对工件进行定长切割的切割装置302以及对切割后的工件进行拉断的拉断装置303，本实施例的送料进给装置301包括至少一个用于夹持工件的送料夹模3011、用于驱动送料夹模3011夹紧或松开工件的送料夹模驱动件3013以及用于驱动工件进给的送料驱动装置3012，本实施例的送料驱动装置3012包括送料丝杆一30121和驱动送料丝杆一30121的送料驱动件一30122，本实施例的送料驱动件一30122优选电机，当然其他的驱动器也适用于本实施例，工件的前端通过送料夹模3011夹紧，在送料驱动件一30122驱动送料丝杆一30121进行转动，带动工件沿进给方向送料。如图6和7所示的送料夹模3011上设有两个送料夹模孔位30111，可以夹持两种不同规格的工件，如图6所示，下方的送料夹模孔位30111处于工作状态，夹紧工件；如图7所示，上方的送料夹模孔位30111处于工作状态，夹紧工件，从如图6的工作状态变换到如图7所示的工作状态，只需将送料夹模3011翻转180度即可，本实施例的送料夹模3011通过驱动器驱动进行转动来实现换位，操作简单，使用方便，满足不同规格的工件的加工。

如图8和9所示，本实施例的切割装置302包括至少一个用于夹持工件的固定夹模3021、用于驱动固定夹模3021夹紧或松开工件的固定夹模驱动件3022、至少一个用于切割工件的切割件3023以及用于驱动切割件3023切割工件的切割驱动件3024，本实施例的固定夹模3021也设有两个固定夹模孔位30211，且安装位置与送料夹模孔位30111位于同一条直线上，可以夹持两种不同规格的工件。本实施例的固定夹模驱动件3022和切割驱动件3024优选气缸，当然其他的驱动器也适用于本实施例。通过送料进给装置301将长条工件送入到切割装置302位置处，气缸驱动固定夹模3021夹紧工件，再通过气缸驱动切割件3023切割工件，本实施例的切割件3023优选切割刀具，本实施例的切割刀具通过切割刀头进行安装，且本实施例设置有两个切割刀头，用来安装不同规格的切割刀具，并通过快速夹具实现左右快速换型，换取合适的切割刀具来切割工件。

通过切割刀具切割后的定长工件，还未完全切割，切割后的工件再通过本实施例的拉断装置303进行拉断，如图10所示，本实施例的拉断装置303包括用于拉断工件的拉断驱动件3031、至少一个用于夹持工件的拉断夹模3032和用于驱动拉断夹模3032夹紧或松开工件的拉断夹模驱动件3033，本实施例的拉断驱动件3031、拉断夹模驱动件3033优选为气缸，当然其他的驱动器也适用于本实施例。通过拉断夹模驱动件3033驱动拉断夹模3032夹紧工件的一端，然后通过拉断驱动件3031拉紧向前运动，将被切割的工件相对送料工件进行拉断。同样地，本实施例的拉断夹模3032也设有两个拉断夹模孔位，且安装位置与送料夹模孔位30111位于同一条直线上，可以夹持两种不同规格的工件。

在本实施例中，如图11所示，所述管端机构400设置在沿进给方向拉断装置303的前方，本实施例的管端机构400包括对定长工件一端端部进行端管的管端件401、供管端件401安装的管端安装架402、驱动管端件401对工件进行端管的管端驱动件403以及驱动管端件401靠近或远离工件的管端移动装置，本实施例的管端件401优选旋冲模，且旋冲模通过管端动力头406安装在管端安装架402上，本实施例的管端驱动件403优选伺服电机，定长的工件通过拉断夹模3032继续夹紧，通过伺服电机驱动旋冲模旋转，对工件的一端进行端管；本实施例的管端机构400还通过所述管端移动装置设置在工作台上并相对工作台能进行移送，本实施例的管端移动装置包括与管端安装架402相连的滑块一404、与滑块一404相配合并设置在工作台100上的导轨一405以及驱动滑块一404相对导轨一405滑动的管端移动驱动件，本实施例的管端移动驱动件优选气缸，通过气缸驱动，管端安装架402连同管端件401相对工作台水平移动，可根据加工需要调整旋冲模的相对位置，还可以变换管端机构400的位置，管端加工完毕后，通过气缸驱动管端机构400相对工作台移动到一旁，为下一步机械手输送工件做准备。

在本实施例中，如图12所示，还包括设置在所述扩缩口机构500前部的对中机构600，所述对中机构600包括至少一对对工件进行对中夹紧的对中夹模组件601和驱动对中夹模组件601夹紧或松开工件的对中夹紧装置602，本实施例的对中夹模组件601为一对，所述的对中夹模组件601包括两个对中夹模6011以及支撑对中夹模6011的对中夹模座6012，两对中夹模6011形成供工件夹紧的工位，所述对中夹紧装置602包括与对中夹模组件601斜面接触的楔形块6021和驱动楔形块6021的对中夹紧驱动件6022，本实施例的对中夹紧驱动件6022优选为气缸，即通过气缸驱动楔形块6021向上移动，斜形块与对中夹模座6012通过两斜面的接触、挤压，使得两对中夹夹模座同时向中间移动，带动对中夹模6011相互靠近来实现夹紧动作，夹紧工件。加工时，机械手通过伺服电机驱动，横移至定长的工件上方，机械手夹紧工件，抽料气缸伸出，将工件从拉断夹模中抽出，伺服电机驱动机械手抓住工件继续横移，将工件移至本实施例对中夹模6011的前方，抽料气缸缩回，将工件送至对中夹模6011的工位上，通过气缸驱动，对中夹模6011夹紧工件。

在本实施例中，如图13所示，所述扩缩口机构500包括至少一个用于对工件进行扩缩口的扩缩口件501以及用于驱动扩缩口件501对工件进行扩口或缩口的扩缩口驱动件502，本实施例的扩缩口件501为两个，且扩缩口件501优选冲模，本实施例的冲模还能通过换模气缸503驱动进行换位，冲模可以为不同规格的扩口模，也可以为不同规格的缩口模，还可以一个为扩口模，另一个为缩口模；本实施例的扩缩口驱动件502优选气缸，工件的一端通过对中夹模6011夹紧，再通过气缸驱动冲模对工件的另一端进行扩口或缩口，完成对工件的扩口或缩口加工。

通过扩缩口机构500加工后的工件还需要进行弯管加工，在本实施例中，如图14所示，本实施例的弯管机构700包括弯管机头组件701、与弯管机头组件701相连的弯管送料装置702以及芯棒7031组件703，如图15所示，所述弯管机头组件701包括弯管圆头7011、支撑弯管圆头7011的弯管机头座7012、与工作台相连的连接板7014以及用于调节弯管机头座7012的弯管调节装置7013，连接板7014上设有导轨三7015，对应弯管机头座7012上设有滑块三7016，弯管机头座7012通过滑块三7016相对导轨三7015滑动进行移动，来调节弯管机头组件701的相对位置，本实施例的弯管调节装置7013包括调节螺杆7017和刻度尺7018，通过调节螺杆7017来调节弯管机头座7012的相对位置，且还设有刻度尺7018能进行精确的微调，使弯管机头座7012适用不同的弯管半径的工件的加工。

如图16所示，所述弯管送料装置702包括弯管夹模7021和驱动弯管夹模7021夹紧工件的弯管夹模驱动件7023以及待弯管夹模7021夹紧工件后对工件进行定长送料的弯管送料驱动装置7022；本实施例的弯管夹模驱动件7023优选伺服电机，驱动弯管夹模7021转动夹紧工件；如图17所示，本实施例的弯管送料驱动装置7022包括送料丝杆二70221和驱动送料丝杆二70221的送料驱动件二70222，本实施例的送料驱动件二70222优选电机，当然其他的驱动器也适用于本实施例，工件的前端通过弯管夹模7021夹紧，在送料驱动件二70222驱动送料丝杆二70221进行转动，带动工件沿进给方向送料，实现工件的弯管。

本实施例中，如图18所示，所述芯棒组件703包括芯棒7031、用于支撑芯棒7031的芯棒支撑座7032和驱动芯棒7031的芯棒驱动件7033。本实施例的芯棒驱动件7033优选气缸，通过气缸控制芯棒7031的伸缩，保证弯管质量，在弯管时，工件被送至弯管夹模7021上时，气缸驱动芯棒7031伸长，弯管结束后，气缸驱动芯棒7031收缩，便于卸载加工完成的工件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种下料、管端和弯管一体化设备，包括工作台，其特征在于：

还包括设置在工作台上的对工件进行定长下料的下料机构；

用于对定长工件的一端端部进行端管的管端机构，所述管端机构设置在沿进给方向下料机构的前方；

用于对定长工件的另一端端部进行扩口或缩口的扩缩口机构；

用于对定长工件进行弯曲的弯管机构；

用于辅助工件输送的机械手；

所述下料机构包括定长送料的送料进给装置和对工件进行定长切割的切割装置。

2.根据权利要求1所述的一体化设备，其特征在于：所述送料进给装置包括至少一个用于夹持工件的送料夹模、用于驱动工件进给的送料驱动装置以及用于驱动送料夹模夹紧或松开工件的送料夹模驱动件。

3.根据权利要求2所述的一体化设备，其特征在于：所述切割装置包括至少一个用于夹持工件的固定夹模、用于驱动固定夹模夹紧或松开工件的固定夹模驱动件、至少一个用于切割工件的切割件以及用于驱动切割件切割工件的切割驱动件。

4.根据权利要求3所述的一体化设备，其特征在于：所述下料机构还包括对切割后的工件进行拉断的拉断装置，所述拉断装置用于拉断工件的拉断驱动件、至少一个用于夹持工件的拉断夹模和用于驱动拉断夹模夹紧或松开工件的拉断夹模驱动件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一体化设备，其特征在于：所述管端机构包括对定长工件一端端部进行端管的管端件、供管端件安装的管端安装架、驱动管端件对工件进行端管的管端驱动件以及驱动管端件靠近或远离工件的管端移动装置，所述管端移动装置包括设置在管端安装架上的滑块一、与滑块一相配合并设置在工作台上的导轨一以及驱动滑块一相对导轨一滑动的管端移动驱动件。

6.根据权利要求5所述的一体化设备，其特征在于：还包括设置在所述扩缩口机构前部的对中机构，所述对中机构包括至少一对对工件进行对中夹紧的对中夹模组件和驱动对中夹模组件夹紧或松开工件的对中夹紧装置，所述对中夹紧装置包括与对中夹模组件斜面接触的楔形块和驱动楔形块的对中夹紧驱动件。

7.根据权利要求6所述的一体化设备，其特征在于：所述扩缩口机构包括至少一个用于对工件进行扩缩口的扩缩口件以及用于驱动扩缩口件对工件进行扩口或缩口的扩缩口驱动件。

8.根据权利要求7所述的一体化设备，其特征在于：所述弯管机构包括弯管机头组件、与弯管机头组件相连的弯管送料装置以及芯棒组件，所述弯管机头组件包括弯管圆头、支撑弯管圆头的弯管机头座以及用于调节弯管机头座的弯管调节装置。

9.根据权利要求8所述的一体化设备，其特征在于：所述弯管送料装置包括弯管夹模和驱动弯管夹模夹紧工件的弯管夹模驱动件以及待弯管夹模夹紧工件后对工件进行定长送料的弯管送料驱动装置；所述芯棒组件包括芯棒、用于支撑芯棒的芯棒支撑座和驱动芯棒的芯棒驱动件。

10.根据权利要求9所述的一体化设备，其特征在于：还包括设置在入料口的校正机构，所述校正机构包括水平校正轮组件和竖直校直轮组件，所述水平校正轮组件包括与工作台相连的水平校正安装板和至少一组设置在水平校正安装板上的水平校轮组，所述竖直校正轮组件包括与工作台相连的竖直校正安装板和至少一组设置在竖直校正安装板上的竖直校轮组。