CN116619039B - 一种压缩机排气管组件的加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机排气管组件的加工成型设备，包括安装机架以及顺序装配于安装机架上的主端口组装模组、切割模组、弯折模组、副端口组装模组，副端口组装模组用于将初次进入安装机架上的管件端口处装配连接件，弯折模组用于对管件进行弯折，切割模组用于对管件进行切割，主端口组装模组用于将切割成两段的管件端口与消音管组装，且还用于将管件末端处装配连接件；在安装机架上还装配有导向模组，导向模组用于带动管件沿安装机架进退运动。本发明具有自动化程度高的优点，能够有效提高空调压缩机排气管组件的成型装配效率，在降低人工成本的同时满足产能需求。

Description

一种压缩机排气管组件的加工成型设备

技术领域

本发明涉及压缩机排气管生产技术领域，具体的说是一种压缩机排气管组件的加工成型设备。

背景技术

由于空调压缩机运行以及排气过程中会产生明显震动，为降低该震动对空调的整体影响，降低噪音传递，需要在排气管上装配消音管，同时需要将排气管在狭窄的空调外机中稳定装配，同时满足相关排气要求，需要将排气管弯折呈特定形状，同时还需要通过在排气管两端装配连接件，以方便将排气管两端分别与压缩机、冷凝器相接。

为满足对空调压缩机排气管的上述加工要求，需要用到连接件的装配设备，消音管的装配设备以及对排气管进行折弯的弯折设备，目前空调压缩机排气管组件的装成型装配过程中，需要借助人工辅助加工，需要人工协助将排气管在各设备之间转移，并手动辅助完成连接件、消音管的装配工作，缺乏自动化程度高的排气管组件加工成型设备，导致压缩机排气管组件的装配效率低下，难以应对产能需求，也提高的生产成本。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种空调压缩机，具有自动化程度高的优点，能够有效提高空调压缩机排气管组件的成型装配效率，在降低人工成本的同时满足产能需求。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种压缩机排气管组件的加工成型设备，包括安装机架以及顺序装配于安装机架上的主端口组装模组、切割模组、弯折模组、副端口组装模组，所述副端口组装模组用于将初次进入安装机架上的管件端口处装配连接件，所述弯折模组用于对管件进行弯折，所述切割模组用于对管件进行切割，所述主端口组装模组用于将切割成两段的管件端口与消音管组装，且主端口组装模组还用于将管件末端处装配连接件。

所述主端口组装模组、副端口组装模组均包括有连接架以及装配于连接架上的平移模组、切换模组、扩口模组、束口模组，所述主端口组装模组通过升降模组装配于安装机架上，所述副端口组装模组通过滑动模组装配于安装机架上，所述平移模组用于带动对应的扩口模组、束口模组水平滑动，所述切换模组用于切换扩口模组、束口模组分别对管件端口作用，所述扩口模组、束口模组分别对管件端口进行扩口、束口作用。

所述安装机架上还装配有导向模组，且导向模组用于带动管件沿安装机架进退运动。

在其中一些实施中，经过切割模组切割后，管件会分为两段，为保证导向模组能够带动两端管件独立运行，以实现前进或后退的运动效果，进而与装配于安装机架上的其余设备配合工作实现管件的对应加工步骤，对此提供有如下技术方案。

所述导向模组至少装配有分别布置于所述主端口组装模组上游侧、切割模组下游侧的两组，且导向模组包括导向定轮、导向动轮、升降滑座、支撑弹簧、第一电机、花键轴、第一锥形驱动齿轮、第二锥形驱动齿轮、第一锥形传动齿轮、第二锥形传动齿轮，导向定轮转动安装于所述安装机架上，升降滑座滑动安装于安装机架上，导向动轮转动安装于升降滑座上并布置于导向定轮正上方，支撑弹簧沿竖直布置且两端分别与安装机架、升降滑座固接，第一电机固定安装于安装机架上并动力连接有竖直布置的花键轴，第一锥形传动齿轮、第二锥形传动齿轮分别固接于导向定轮、导向动轮的轴心处，第一锥形驱动齿轮固接至花键轴上并与第一锥形传动齿轮保持啮合，第二锥形驱动齿轮转动安装于升降滑座上并与第二锥形传动齿轮保持啮合，第二锥形驱动齿轮的轴心与花键轴保持滑动插接，且第一锥形驱动齿轮与第二锥形驱动齿轮保持对称布置。

在其中一些实施中，为保证升降模组能够带动主端口组装模组稳定升降，以控制主端口组装模组是否撤出自身的加工工位，为保证滑动模组能够带动副端口组装模组稳定滑动，以控制副端口组装模组是否撤出自身的加工工位，对此提供有如下技术方案。

所述升降模组包括升降支架、第一伸缩缸，所述主端口组装模组中的连接架与升降支架固定连接，且升降支架滑动安装于所述安装机架上，第一伸缩缸的两端分别与升降支架、安装机架固定连接并沿竖直方向布置。

所述滑动模组包括第一滑座、第一丝杠、第二电机，所述副端口组装模组中的连接架与第一滑座固定连接，且第一滑座滑动安装于所述安装机架上，第一丝杠转动安装于安装机架上并与第一滑座保持旋接，第二电机固定安装于安装机架上并与第一丝杠动力连接。

在其中一些实施中，为保证主端口组装模组、副端口组装模组中的平移模组、切换模组能够带动扩口模组、束口模组运行至对应位置，保证其对管件以及连接件、消音管有效加工，此次提供有如下技术方案。

所述平移模组包括第二滑座、第二伸缩缸，第二滑座滑动安装于所述连接架上，第二伸缩缸水平保持水平布置且两端分别与所述连接架、第二滑座固接。

所述切换模组包括舵机、安装支架，舵机固定安装于第二滑座上，安装支架固定安装于舵机的调节轴上，所述扩口模组、束口模组均装配于安装支架上并保持垂直分布。

在其中一些实施中，为保证扩口模组、束口模组能够对管件端部进行相应的加工操作，并保证其操作稳定性，对此提供有如下技术方案。

所述扩口模组包括转动盘、扩口头，转动盘转动安装于所述安装支架上，扩口头固接于转动盘轴心处；所述束口模组包括束口盘以及装配于束口盘中的束口组件，束口盘转动惯安装于所述安装支架上；转动盘、束口盘上均固接有第三锥形传动齿轮，所述安装支架上还固定安装有第三电机，且第三电机动力连接有第三锥形驱动齿轮，第三锥形驱动齿轮与两组第三锥形传动齿轮保持啮合；所述连接架上还装配有定位模组，且定位模组包括定位盘以及装配于定位盘中的定位组件，定位盘固定安装于所述连接架上。

在其中一些实施中，为保证弯折模组能够对管件对应位置沿对应方向进行有效切割，对此提供有如下技术方案。

所述弯折模组包括调节支架、横向滑座、第三伸缩缸、纵向滑座、第四伸缩缸、支撑轮、加压轮，调节支架装配于所述安装机架上，支撑轮转动安装于调节支架上，横向滑座滑动安装于调节支架上并沿水平方向运动，第三伸缩缸沿水平方向布置且两端分别与调节支架、横向滑座固接，纵向滑座滑动安装于横向滑座上并沿竖直方向运动，第四伸缩缸沿竖直方向布置且两端分别与横向滑座、纵向滑座固接，加压轮转动安装于纵向滑座上。

在其中一些实施中，为方便对弯折模组在安装机架上的整体位置进行调整，以进一步提高弯折模组对管件弯折加工的灵活度，提供有如下技术方案。

所述调节支架底部固接有第三滑座，所述安装机架上转动安装有与第三滑座保持旋接的第二丝杠，所述安装机架上还固接有与第二丝杠保持动力连接的第四电机。

在其中一些实施中，在通过对管件进行弯折时，最终弯折的形态并不会集成在同一平面内，而是呈现立体架构，因此需要对折弯过程中的管件沿自身轴线旋转，以使弯折的管件呈现在不同方向上，对此提供有如下技术方案。

所述调节支架上还装配有换向模组，且换向模组包括第五电机、第四锥形驱动齿轮、第四锥形传动齿轮、换向盘以及装配于换向盘中的夹持组件，换向盘转动安装于调节支架上，第四锥形传动齿轮固接至换向盘上，第五电机固定安装于调节支架上并与第四锥形驱动齿轮动力连接，第四锥形驱动齿轮与第第四锥形传动齿轮保持啮合，夹持组件装配于换向盘中并对穿过换向盘的管件夹持固定。

在其中一些实施中，为保证切割模组能够对通过的管件进行有效切割，对此提供有如下技术方案。

所述切割模组包括切割盘、切割组件、第六电机、第五锥形驱动齿轮、第五锥形传动齿轮，切割盘转动安装于所述安装机架上，切割组件装配于切割盘中并对穿过切割盘的管件进行切割，第六电机固定安装于安装机架上，第五锥形传动齿轮与切割盘保持同轴固接，第五锥形驱动齿轮动力连接至第六电机并与第五锥形传动齿轮保持啮合。

在以上所涉及的束口盘、束口组件、定位盘、定位组件、切割盘、切割组件、换向盘、夹持组件能够对管件进行有效作用，以完成管件的束口、定位、切割、换向操作，对此提供有如下技术方案。

所述束口盘、定位盘、切割盘、换向盘的轴心处均开设有圆形通槽，所述束口盘、定位盘、切割盘、换向盘的内侧开设有与圆形通槽保持连通的导向通槽以及与导向通槽保持连通的安装腔；所述束口组件、定位组件、切割组件、夹持组件均包括电动伸缩缸、连杆、作用板，作用板包括滑动安装于导向通槽中的两组，且作用板的内侧端开设有布置于圆形通槽处的弧形作用缺口，电动伸缩缸固定安装于安装腔中，连接杆的两端分别与作用板、电动伸缩缸的活动端保持铰接。

本发明的有益效果：

管件在借助导向组件进行进退输送时，与折弯模组配合作业，以完成对管件进行特定方向、角度、弧度的折弯工作，与切割模组配合作业，完成对管件的切割分段，与主端口组装模组、副端口组装模组配合作业，完成各段端口位置与连接件、消音管的密封装配作业，装配成型的排气管组件从折弯模组的下游侧下料排出，工作人员仅需辅助排气管组件的下料工作，整个加工成型阶段无需人工干预。具有自动化程度高的优点，能够有效提高空调压缩机排气管组件的成型装配效率，在降低人工成本的同时满足产能需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为主端口组装模组的结构示意图；

图4为副端口组装模组的结构示意图；

图5为平移模组、切换模组、扩口模组、束口模组配套组合的结构示意图；

图6为扩口模组的结构示意图；

图7为定位模组剖切、拆解的结构示意图；

图8为束口模组剖切、拆解的结构示意图；

图9为切割模组剖切、拆解的结构示意图；

图10为导向模组与安装机架配套组合的结构示意图；

图11为导向模组的结构示意图；

图12为弯折模组的结构示意图；

图13为弯折模组另一视角的结构示意图；

图14为加压轮安装的结构示意图；

图15为换向模组剖切、拆解的结构示意图。

图中：1安装机架、201主端口组装模组、202副端口组装模组、21连接架、221第二滑座、222第二伸缩缸、231舵机、232安装支架、241转动盘、242扩口头、251束口盘、261升降支架、262第一伸缩缸、271第一滑座、272第一丝杠、273第二电机、281定位盘、291第三锥形传动齿轮、292第三电机、293第三锥形驱动齿轮、3切割模组、31切割盘、32第六电机、33第五锥形驱动齿轮、34第五锥形传动齿轮、4弯折模组、401调节支架、402横向滑座、403第三伸缩缸、404纵向滑座、405第四伸缩缸、406支撑轮、407加压轮、408第三滑座、409第二丝杠、410第四电机、4111第五电机、4112第四锥形驱动齿轮、4113第四锥形传动齿轮、4114换向盘、5导向模组、501导向定轮、502导向动轮、503升降滑座、504支撑弹簧、505第一电机、506花键轴、507第一锥形驱动齿轮、508第二锥形驱动齿轮、509第一锥形传动齿轮、510第二锥形传动齿轮、61圆形通槽、62导向通槽、63安装腔、64电动伸缩缸、65连杆、66作用板、661弧形作用缺口、662光滑弧面、663弧形胶垫、664弧形刀刃。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-15，并结合以下实施例，对本申请中各部件的技术方案以及各部件之间的配合运行进行说明。

实施例

一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：包括安装机架1以及顺序装配于安装机架1上的主端口组装模组201、切割模组3、弯折模组4、副端口组装模组202，副端口组装模组202用于将初次进入安装机架1上的管件端口处装配连接件，弯折模组4用于对管件进行弯折，切割模组3用于对管件进行切割，主端口组装模组201用于将切割成两段的管件端口与消音管组装，且主端口组装模组201还用于将管件末端处装配连接件。

主端口组装模组201、副端口组装模组202均包括有连接架21以及装配于连接架21上的平移模组、切换模组、扩口模组、束口模组，主端口组装模组201通过升降模组装配于安装机架1上，副端口组装模组202通过滑动模组装配于安装机架1上，平移模组用于带动对应的扩口模组、束口模组水平滑动，切换模组用于切换扩口模组、束口模组分别对管件端口作用，扩口模组、束口模组分别对管件端口进行扩口、束口作用。

安装机架1上还装配有导向模组5，且导向模组5用于带动管件沿安装机架1进退运动。

实施例

安装机架1能够保证其上安装的各设备稳定运行以实现对管件的切割、弯折以及将管件端口与连接件、消音管连接，进而装配出完整的空调压缩机排气管组件。

在管件从安装机架1上游端输送而来后，在导向组件的作用下保证其稳定前进，副端口组装模组202首先对管件初端口进行扩口加工，之后通过在该处装配的多轴机械臂夹取连接件并装入扩口处，再将束口模组切换至扩口处并对管件端口进行束口加工，束口后的管件端口能够将连接件稳定固定于端口位置。

之后通过滑动模组带动副端口组装模组202撤出并取消对管件的进一步作用。

通过折弯模组对管件沿特定反向进行折弯，以满足管件在空调中的装配要求。由折弯模组对管件折弯后，在通过切割模组3进行切割，以使切割的端口能够与消音管一端相接，之后由装配于安装机架1上游端的导向模组5将切断的后续管件反向运动以使其撤出主端口组装模组201的加工工位，方便进行消音管的安装。

由切割模组3对管件切割后，通过升降模组带动主端口组装模组201下行至加工工位处，通过导向模组5对管件作用使其新切割的端口退入至主端口组装模组201，由对应的扩口模组对端口进行扩口加工，通过该处装配的机械臂夹取消音管的一端并装入扩口处，通过对应的束口模组对扩口处进行束口加工，以使消音管的一端与管件端口固定组合。

之后由该处的导向模组5控制装配在一起的管件、消音管向安装机架1下游端前进以使其推出主端口组装模组201，由装配于安装机架1上游端的导向模组5将后续管件进一步向前输送，并与主端口组装模组201作用对后续管件的端口进行扩口、束口加工，完成消音管空置一端与后续管件的组装工作。

通过升降模组带动主端口组装模组201上行撤出加工工位，避免其与传输的管件发生工件干涉，在导向模组5带动加装有消音管的管件向下游输送的过程中，通过弯折模组4对消音管另一侧的管件沿特定反向进行折弯，之后通过切割模组3对管件进一步切割以切出管件的末端口。

通过升降模组带动主端口组装模组201下行至加工工位，进一步对管件的末端口进行扩口、束口加工，并通过装配于该处的机械手将对应连接件夹取，以使管件末端装配连接件。

通过以上流程操作，即可完成管件的加工工作，最后在导向组件的带动下组装完成的压缩机排气管从弯折模组4下游侧输出，加工而成的排气管组件中部装配有消音管以达到消音降噪以及减震效果，两端的连接件能够分别与空调中的压缩机、冷凝器相连。

实施例

经过切割模组3切割后，管件会分为两段，为保证导向模组5能够带动两端管件独立运行，以实现前进或后退的运动效果，进而与装配于安装机架1上的其余设备配合工作实现管件的对应加工步骤，对此提供有如下技术方案。

导向模组5至少装配有分别布置于主端口组装模组201上游侧、切割模组3下游侧的两组，且导向模组5包括导向定轮501、导向动轮502、升降滑座503、支撑弹簧504、第一电机505、花键轴506、第一锥形驱动齿轮507、第二锥形驱动齿轮508、第一锥形传动齿轮509、第二锥形传动齿轮510，

导向定轮501转动安装于安装机架1上，升降滑座503滑动安装于安装机架1上，导向动轮502转动安装于升降滑座503上并布置于导向定轮501正上方，支撑弹簧504沿竖直布置且两端分别与安装机架1、升降滑座503固接，第一电机505固定安装于安装机架1上并动力连接有竖直布置的花键轴506，第一锥形传动齿轮509、第二锥形传动齿轮510分别固接于导向定轮501、导向动轮502的轴心处，第一锥形驱动齿轮507固接至花键轴506上并与第一锥形传动齿轮509保持啮合，第二锥形驱动齿轮508转动安装于升降滑座503上并与第二锥形传动齿轮510保持啮合，第二锥形驱动齿轮508的轴心与花键轴506保持滑动插接，且第一锥形驱动齿轮507与第二锥形驱动齿轮508保持对称布置。

支撑弹簧504能够带动升降滑座503以及装配于其上的导向动轮502下行，使通过导向模组5的管件或消音管受导向定轮501、导向动轮502挤压，进而带动管件或消音管能够稳定进退。

由于第二锥形驱动齿轮508与花键轴506保持滑动插接，在其高度位置受支撑弹簧504作用发生变化时，可以保证花键轴506的动力稳定传输至第二锥形驱动齿轮508，在第一电机505带动花键轴506运行时，能够同时带动第一锥形驱动齿轮507、第二锥形驱动齿轮508稳定运行，由于第一锥形驱动齿轮507、第二锥形驱动齿轮508保持对称布置，进而分别带动第一锥形传动齿轮509、第二锥形传动齿轮510反向等速运转，由此驱动夹持在导向定轮501、导向动轮502之间的管件或消音管稳定进退。

实施例

为保证升降模组能够带动主端口组装模组201稳定升降，以控制主端口组装模组201是否撤出自身的加工工位，为保证滑动模组能够带动副端口组装模组202稳定滑动，以控制副端口组装模组202是否撤出自身的加工工位，对此提供有如下技术方案。

升降模组包括升降支架261、第一伸缩缸262，主端口组装模组201中的连接架21与升降支架261固定连接，且升降支架261滑动安装于安装机架1上，第一伸缩缸262的两端分别与升降支架261、安装机架1固定连接并沿竖直方向布置。

滑动模组包括第一滑座271、第一丝杠272、第二电机273，副端口组装模组202中的连接架21与第一滑座271固定连接，且第一滑座271滑动安装于安装机架1上，第一丝杠272转动安装于安装机架1上并与第一滑座271保持旋接，第二电机273固定安装于安装机架1上并与第一丝杠272动力连接。

通过控制第一伸缩缸262伸缩运动，能够带动升降支架261以及装配于升降支架261上的主端口组装模组201同步升降，进而控制主端口组装模组201是否运行至自身的加工工位处。

通过控制第二电机273运行进而带动第一丝杠272转动，以驱动第一滑座271以及装配于其上的副端口组装模组202沿安装机架1长度方向运动，当其向安装机架1上游侧运行至行程端部时处于自身加工工位，当其反向运行至行程另一端时撤出自身加工工位，此时能够避免弯折模组4对管件折弯时产生干涉。

为保证主端口组装模组201、副端口组装模组202中的平移模组、切换模组能够带动扩口模组、束口模组运行至对应位置，保证其对管件以及连接件、消音管有效加工，此次提供有如下技术方案。

平移模组包括第二滑座221、第二伸缩缸，第二滑座221滑动安装于连接架21上，第二伸缩缸水平保持水平布置且两端分别与连接架21、第二滑座221固接；切换模组包括舵机231、安装支架232，舵机231固定安装于第二滑座221上，安装支架232固定安装于舵机231的调节轴上，扩口模组、束口模组均装配于安装支架232上并保持垂直分布。

第二伸缩缸能够带动第二滑座221沿水平方向稳定运行，进而控制扩口模组、束口模组的水平位置，以时扩口模组或束口模组能够稳定作用于管件端口并对其做出相应的加工动作。舵机231能够带动安装支架232以及装配于其上的扩口模组、束口模组转动，以分别使扩口模组、束口模组单独作用于管件端口并完成对应的加工要求。

由于束口模组需要保证管件端部穿过与对其管壁进行束口加工，将扩口模组、束口模组垂直分布式，工作的束口模组有管件穿过时，能够避免管件于扩口模组发生空间干涉。

为保证扩口模组、束口模组能够对管件端部进行相应的加工操作，并保证其操作稳定性，对此提供有如下技术方案。

扩口模组包括转动盘241、扩口头242，转动盘241转动安装于安装支架232上，扩口头242固接于转动盘241轴心处；束口模组包括束口盘251以及装配于束口盘251中的束口组件，束口盘251转动惯安装于安装支架232上；转动盘241、束口盘251上均固接有第三锥形传动齿轮291，安装支架232上还固定安装有第三电机292，且第三电机292动力连接有第三锥形驱动齿轮293，第三锥形驱动齿轮293与两组第三锥形传动齿轮291保持啮合；连接架21上还装配有定位模组，且定位模组包括定位盘281以及装配于定位盘281中的定位组件，定位盘281固定安装于连接架21上。

在第三电机292带动第三锥形驱动齿轮293转动时，能够带动两组第三锥形传动齿轮291以及固接至两组第三锥形传动齿轮291上的束口盘251、转动盘241有效转动，转动盘241带动扩口头242以转动姿态作用于管件端口，能够对端口进行扩口处理，使端口内径变大，方便将连接件或消音管端部装配于其中，再由束口盘251以及束口组件扩口的管件端口重新束口，以将连接件或消音管固定于管件端口内，并保持连接的密封性。

定位盘281以及其上装配的定位组件能够对穿过定位盘281的管件进行有效定位，进而保证转动运行的扩口模组、束口模组能够对管件进行有效作业。

实施例

为保证弯折模组4能够对管件对应位置沿对应方向进行有效切割，对此提供有如下技术方案。

弯折模组4包括调节支架401、横向滑座402、第三伸缩缸403、纵向滑座404、第四伸缩缸405、支撑轮406、加压轮407，调节支架401装配于安装机架1上，支撑轮406转动安装于调节支架401上，横向滑座402滑动安装于调节支架401上并沿水平方向运动，第三伸缩缸403沿水平方向布置且两端分别与调节支架401、横向滑座402固接，纵向滑座404滑动安装于横向滑座402上并沿竖直方向运动，第四伸缩缸405沿竖直方向布置且两端分别与横向滑座402、纵向滑座404固接，加压轮407转动安装于纵向滑座404上。

第三伸缩缸403能够带动横向滑座402沿水平方向运动，第四伸缩缸405能够带动纵向滑座404沿竖直方向运动，由此来对加压轮407的横纵位置进行调整，进而确定加压轮407相对于支撑轮406的位置进行设定，当由导向模组5带动管件通过支撑轮406与加压轮407时，支撑轮406对管件进行稳定支撑，加压轮407对管件施压弯折，已达到对管件进行折弯的效果。

为方便对弯折模组4在安装机架1上的整体位置进行调整，以进一步提高弯折模组4对管件弯折加工的灵活度，提供有如下技术方案。

调节支架401底部固接有第三滑座408，安装机架1上转动安装有与第三滑座408保持旋接的第二丝杠409，安装机架1上还固接有与第二丝杠409保持动力连接的第四电机410。

在第四电机410带动第二丝杠409转动时，能够驱动调节支架401在安装机架1的长度方向上移动，以调节弯折模组4的整体位置，以保证对管件上特定位置进行准确弯折，进而方便加工成型的压缩机排气管组件在空调中稳定安装。

在通过对管件进行弯折时，最终弯折的形态并不会集成在同一平面内，而是呈现立体架构，因此需要对折弯过程中的管件沿自身轴线旋转，以使弯折的管件呈现在不同方向上，对此提供有如下技术方案。

调节支架401上还装配有换向模组，且换向模组包括第五电机、第四锥形驱动齿轮4112、第四锥形传动齿轮4113、换向盘4114以及装配于换向盘4114中的夹持组件，换向盘4114转动安装于调节支架401上，第四锥形传动齿轮4113固接至换向盘4114上，第五电机固定安装于调节支架401上并与第四锥形驱动齿轮4112动力连接，第四锥形驱动齿轮4112与第第四锥形传动齿轮4113保持啮合，夹持组件装配于换向盘4114中并对穿过换向盘4114的管件夹持固定。

夹持组件与换向盘4114配合以对通过的管件进行固定，通过控制第五电机工作带动换向盘4114转动时，能够使管件沿自身轴线发生特定角度的转动，在与支撑轮406、加压轮407的配合作业下，实现对管件不同方向上的弯折，以使弯折的管件呈立体架构布置。

实施例

为保证切割模组3能够对通过的管件进行有效切割，对此提供有如下技术方案。

切割模组3包括切割盘31、切割组件、第六电机32、第五锥形驱动齿轮33、第五锥形传动齿轮34，切割盘31转动安装于安装机架1上，切割组件装配于切割盘31中并对穿过切割盘31的管件进行切割，第六电机32固定安装于安装机架1上，第五锥形传动齿轮34与切割盘31保持同轴固接，第五锥形驱动齿轮33动力连接至第六电机32并与第五锥形传动齿轮34保持啮合。

在第六电机32运行时，通过第五锥形驱动齿轮33、第五锥形传动齿轮34带动切割盘31以及其中的切割组件稳定运转，切割组件能够对穿过的管件进行有效作用，在切割组件的持续作用下完成对管件的切割工作。

实施例

结合以上实施例4-6，在以上所涉及的束口盘251、束口组件、定位盘281、定位组件、切割盘31、切割组件、换向盘4114、夹持组件能够对管件进行有效作用，以完成管件的束口、定位、切割、换向操作，对此提供有如下技术方案。

束口盘251、定位盘281、切割盘31、换向盘4114的轴心处均开设有圆形通槽61，束口盘251、定位盘281、切割盘31、换向盘4114的内侧开设有与圆形通槽61保持连通的导向通槽62以及与导向通槽62保持连通的安装腔63。

束口组件、定位组件、切割组件、夹持组件均包括电动伸缩缸64、连杆65、作用板66，作用板66包括滑动安装于导向通槽62中的两组，且作用板66的内侧端开设有布置于圆形通槽61处的弧形作用缺口661，电动伸缩缸64固定安装于安装腔63中，连接杆的两端分别与作用板66、电动伸缩缸64的活动端保持铰接。

圆形通槽61的设置能够保证管件以及装配于管件上的消音管、连接件有效通过。导向通槽62能够保证作用板66能够在其中以相对滑动的方式稳定装配，弧形作用缺口661能够对穿过圆形通口的管件进行相关作用，在电动伸缩缸64收缩时，能够通过连接杆带动两组作用板66彼此靠近，并通过收缩的弧形作用缺口661对管件进行作用，而电动伸缩缸64伸长时，能够带动两组作用板66彼此远离，进而使两组弧形作用缺口661扩大，进而保证管件以及其上装配的消音管、连接件自由通过。

对于束口组件而言，其所配套的弧形作用缺口661呈光滑弧面662，能够保证对管件扩口位置进行有效作用，在对应电动伸缩缸64的持续收缩过程中，能够使两组弧形作用缺口661收缩以对管件扩口位置作用，在束口盘251转动作用下完成对扩口部位的束口操作。

对于定位组件、夹持组件而言，其所配套的弧形作用缺口661内侧固接有弧形胶垫663，在由电动伸缩缸64收缩以带动两组弧形作用缺口661收缩时能够对管件进行有效固定限制其位移，在装配有夹持组件的换向盘4114转动时，能够带动管件围绕自身轴线整体转动，以实现弯折模组4的换向要求。

对于切割组件而言，其所配套的弧形作用缺口661内侧固接有截面为三角形的弧形刀刃664，在由电动伸缩缸64收缩以带动两组弧形作用缺口661收缩时，弧形刀刃664与管件外壁抵接，在两组弧形刀刃664持续缩小时，并配合切割盘31的转动能够对管件特定部位进行有效切割。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：包括安装机架（1）以及顺序装配于安装机架（1）上的主端口组装模组（201）、切割模组（3）、弯折模组（4）、副端口组装模组（202），所述副端口组装模组（202）用于将初次进入安装机架（1）上的管件端口处装配连接件，所述弯折模组（4）用于对管件进行弯折，所述切割模组（3）用于对管件进行切割，所述主端口组装模组（201）用于将切割成两段的管件端口与消音管组装，且主端口组装模组（201）还用于将管件末端处装配连接件；所述主端口组装模组（201）、副端口组装模组（202）均包括有连接架（21）以及装配于连接架（21）上的平移模组、切换模组、扩口模组、束口模组，所述主端口组装模组（201）通过升降模组装配于安装机架（1）上，所述副端口组装模组（202）通过滑动模组装配于安装机架（1）上，所述平移模组用于带动对应的扩口模组、束口模组水平滑动，所述切换模组用于切换扩口模组、束口模组分别对管件端口作用，所述扩口模组、束口模组分别对管件端口进行扩口、束口作用；所述安装机架（1）上还装配有导向模组（5），且导向模组（5）用于带动管件沿安装机架（1）进退运动；

所述升降模组包括升降支架（261）、第一伸缩缸（262），所述主端口组装模组（201）中的连接架（21）与升降支架（261）固定连接，且升降支架（261）滑动安装于所述安装机架（1）上，第一伸缩缸（262）的两端分别与升降支架（261）、安装机架（1）固定连接并沿竖直方向布置；所述滑动模组包括第一滑座（271）、第一丝杠（272）、第二电机（273），所述副端口组装模组（202）中的连接架（21）与第一滑座（271）固定连接，且第一滑座（271）滑动安装于所述安装机架（1）上，第一丝杠（272）转动安装于安装机架（1）上并与第一滑座（271）保持旋接，第二电机（273）固定安装于安装机架（1）上并与第一丝杠（272）动力连接；

所述平移模组包括第二滑座（221）、第二伸缩缸，第二滑座（221）滑动安装于所述连接架（21）上，第二伸缩缸水平保持水平布置且两端分别与所述连接架（21）、第二滑座（221）固接；所述切换模组包括舵机（231）、安装支架（232），舵机（231）固定安装于第二滑座（221）上，安装支架（232）固定安装于舵机（231）的调节轴上，所述扩口模组、束口模组均装配于安装支架（232）上并保持垂直分布；

所述扩口模组包括转动盘（241）、扩口头（242），转动盘（241）转动安装于所述安装支架（232）上，扩口头（242）固接于转动盘（241）轴心处；所述束口模组包括束口盘（251）以及装配于束口盘（251）中的束口组件，束口盘（251）转动惯安装于所述安装支架（232）上；转动盘（241）、束口盘（251）上均固接有第三锥形传动齿轮（291），所述安装支架（232）上还固定安装有第三电机（292），且第三电机（292）动力连接有第三锥形驱动齿轮（293），第三锥形驱动齿轮（293）与两组第三锥形传动齿轮（291）保持啮合；所述连接架（21）上还装配有定位模组，且定位模组包括定位盘（281）以及装配于定位盘（281）中的定位组件，定位盘（281）固定安装于所述连接架（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：所述导向模组（5）至少装配有分别布置于所述主端口组装模组（201）上游侧、切割模组（3）下游侧的两组，且导向模组（5）包括导向定轮（501）、导向动轮（502）、升降滑座（503）、支撑弹簧（504）、第一电机（505）、花键轴（506）、第一锥形驱动齿轮（507）、第二锥形驱动齿轮（508）、第一锥形传动齿轮（509）、第二锥形传动齿轮（510），导向定轮（501）转动安装于所述安装机架（1）上，升降滑座（503）滑动安装于安装机架（1）上，导向动轮（502）转动安装于升降滑座（503）上并布置于导向定轮（501）正上方，支撑弹簧（504）沿竖直布置且两端分别与安装机架（1）、升降滑座（503）固接，第一电机（505）固定安装于安装机架（1）上并动力连接有竖直布置的花键轴（506），第一锥形传动齿轮（509）、第二锥形传动齿轮（510）分别固接于导向定轮（501）、导向动轮（502）的轴心处，第一锥形驱动齿轮（507）固接至花键轴（506）上并与第一锥形传动齿轮（509）保持啮合，第二锥形驱动齿轮（508）转动安装于升降滑座（503）上并与第二锥形传动齿轮（510）保持啮合，第二锥形驱动齿轮（508）的轴心与花键轴（506）保持滑动插接，且第一锥形驱动齿轮（507）与第二锥形驱动齿轮（508）保持对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：所述弯折模组（4）包括调节支架（401）、横向滑座（402）、第三伸缩缸（403）、纵向滑座（404）、第四伸缩缸（405）、支撑轮（406）、加压轮（407），调节支架（401）装配于所述安装机架（1）上，支撑轮（406）转动安装于调节支架（401）上，横向滑座（402）滑动安装于调节支架（401）上并沿水平方向运动，第三伸缩缸（403）沿水平方向布置且两端分别与调节支架（401）、横向滑座（402）固接，纵向滑座（404）滑动安装于横向滑座（402）上并沿竖直方向运动，第四伸缩缸（405）沿竖直方向布置且两端分别与横向滑座（402）、纵向滑座（404）固接，加压轮（407）转动安装于纵向滑座（404）上。

4.根据权利要求3所述的一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：所述调节支架（401）底部固接有第三滑座（408），所述安装机架（1）上转动安装有与第三滑座（408）保持旋接的第二丝杠（409），所述安装机架（1）上还固接有与第二丝杠（409）保持动力连接的第四电机（410）。

5.根据权利要求3所述的一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：所述调节支架（401）上还装配有换向模组，且换向模组包括第五电机、第四锥形驱动齿轮（4112）、第四锥形传动齿轮（4113）、换向盘（4114）以及装配于换向盘（4114）中的夹持组件，换向盘（4114）转动安装于调节支架（401）上，第四锥形传动齿轮（4113）固接至换向盘（4114）上，第五电机固定安装于调节支架（401）上并与第四锥形驱动齿轮（4112）动力连接，第四锥形驱动齿轮（4112）与第四锥形传动齿轮（4113）保持啮合，夹持组件装配于换向盘（4114）中并对穿过换向盘（4114）的管件夹持固定。

6.根据权利要求5所述的一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：所述切割模组（3）包括切割盘（31）、切割组件、第六电机（32）、第五锥形驱动齿轮（33）、第五锥形传动齿轮（34），切割盘（31）转动安装于所述安装机架（1）上，切割组件装配于切割盘（31）中并对穿过切割盘（31）的管件进行切割，第六电机（32）固定安装于安装机架（1）上，第五锥形传动齿轮（34）与切割盘（31）保持同轴固接，第五锥形驱动齿轮（33）动力连接至第六电机（32）并与第五锥形传动齿轮（34）保持啮合。

7.根据权利要求6所述的一种压缩机排气管组件的加工成型设备，其特征在于：所述束口盘（251）、定位盘（281）、切割盘（31）、换向盘（4114）的轴心处均开设有圆形通槽（61），所述束口盘（251）、定位盘（281）、切割盘（31）、换向盘（4114）的内侧开设有与圆形通槽（61）保持连通的导向通槽（62）以及与导向通槽（62）保持连通的安装腔（63）；所述束口组件、定位组件、切割组件、夹持组件均包括电动伸缩缸（64）、连杆（65）、作用板（66），作用板（66）包括滑动安装于导向通槽（62）中的两组，且作用板（66）的内侧端开设有布置于圆形通槽（61）处的弧形作用缺口（661），电动伸缩缸（64）固定安装于安装腔（63）中，连接杆的两端分别与作用板（66）、电动伸缩缸（64）的活动端保持铰接。