CN216325911U - 一种可回转的拼合焊接治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可回转的拼合焊接治具，属于焊接治具领域。本实用新型包括顶压机构和回转定位机构，其中，所述顶压机构包括固定需要焊接的第一类半成品的顶压夹具和驱动顶压夹具朝回或远离转定位机构方向运动的第一驱动结构，所述回转定位机构包括固定需要焊接的第二类半成品的定位夹具，及驱动所述定位夹具旋转的第二驱动结构，所述第一驱动结构驱动顶压夹具运动，能够使需要焊接的两类半成品拼接，所述第二驱动结构驱动拼接后的两类半成品旋转，完成焊接辅助。本实用新型的有益效果为：集精准拼接和轨迹焊于一体，提高焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接治具结构，尤其涉及一种可回转的拼合焊接治具。
背景技术
现有用于拼合焊接治具大多分两步，首先将两个半成品固定在治具上，完成拼接后激光进行点焊固定，取出装夹在旋转治具上再进行轨迹焊。重复装夹定位，效率低，造成人工成本高昂。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种可回转的拼合焊接治具，解决重复装夹定位问题，集精准拼接和轨迹焊于一体，一次可装夹多个产品，提高焊接效率。
本实用新型包括顶压机构和回转定位机构，其中，所述顶压机构包括固定需要焊接的第一类半成品的顶压夹具和驱动顶压夹具朝回或远离转定位机构方向运动的第一驱动结构，所述回转定位机构包括固定需要焊接的第二类半成品的定位夹具，及驱动所述定位夹具旋转的第二驱动结构，所述第一驱动结构驱动顶压夹具运动，能够使需要焊接的两类半成品拼接，所述第二驱动结构驱动拼接后的两类半成品旋转，完成焊接辅助。
本实用新型作进一步改进，所述第一驱动结构为气缸，所述顶压夹具通过夹具固定板固定在所述气缸的驱动杆上。
本实用新型作进一步改进，所述气缸上设有导轨，所述导轨上设有与气缸驱动杆固定连接的滑块，所述夹具固定板固定在所述滑块上。
本实用新型作进一步改进，所述顶压夹具包括顶轴、配合轴承和支座螺母，所述配合轴承设置在夹具固定板上的轴承位上，所述顶轴通过支座螺母固定在所述配合轴承中部，所述顶轴及配合轴承内圈能够相对所述配合轴承外圈旋转。
本实用新型作进一步改进，所述顶轴的轴向中部设有用于定位第一类半成品的第一定位部。
本实用新型作进一步改进，所述定位夹具包括由所述第二驱动结构驱动的定位轴，套设在所述定位轴外的轴套，和柱塞，所述定位轴和轴套的前端设有定位所述第二类半成品的第二定位部，所述第二类半成品通过柱塞固定在第二定位部上，所述第二定位部和第一定位部同轴相对应设置。
本实用新型作进一步改进，所述回转定位机构的第二驱动结构为伺服电机，所述伺服电机固定在电机定位板上，所述定位夹具设置在夹具固定板上，并与伺服电机固定连接。
本实用新型作进一步改进，所述电机定位板与夹具固定板平行一体设置，两者通过底部的连接板相连，所述伺服电机与定位夹具的连接件设置在连接板上方。
本实用新型作进一步改进，所述顶压夹具和定位夹具为多对并列设置，所述回转定位机构还设有相互啮合的传动齿轮组，所述第二驱动结构的驱动轴与其中一个传动齿轮的旋转轴固定连接，所述定位夹具设置在所述传动齿轮的前端，由所述传动齿轮组同步传动旋转。
本实用新型作进一步改进，所述压夹具和定位夹具为3对水平排列设置，所述传动齿轮组设有三个并列啮合的传动齿轮，所述第二驱动结构的驱动轴通过联轴器与中部的一个传动齿轮相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过顶压夹具和定位夹具的同轴夹持设计确保拼接精度，完成需要焊接的两类半成品的拼接定位，并且，通过第二驱动机构的旋转，完成轨迹焊接，集精准拼接和轨迹焊于一体，避免拼接和焊接重复定位；同轴设置，定位精度高，产品一致性好；一次可夹具多套产品，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为图2定位夹具处局部剖面放大图；
图4为图2顶压夹具处局部剖面放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型包括设置在工作台100上的顶压机构300和回转定位机构400，其中，所述顶压机构300包括固定需要焊接的第一类半成品的顶压夹具305和驱动顶压夹具305朝回或远离转定位机构方向运动的气缸301。所述气缸301通过气缸支架200固定在工作台100上，其中，所述气缸支架100上与气缸301连接的孔均为竖向的长圆孔，从而能够对气缸301的高度微调。
优选的，本例能够为了运行更加平稳，本例在所述气缸301顶部设有导轨302，已经在导轨上能够滑行的滑块302，所述滑块与气缸301的驱动轴相连，由所述气缸驱动在导轨302上运行。在所述滑块303的前端设置一顶压夹具固定板304，通过滑块303转接，有效增大固定面积，使整个顶压机构300工作更加稳定。
本例的顶压夹具固定板305横向并列设置3个顶压夹具305，实现3个第一类半成品的装夹。
本例的回转定位机构400通过可调整支架500固定在工作台100上，所述回转定位机构400包括固定需要焊接的第二类半成品的定位夹具404，及驱动所述定位夹具404旋转的伺服电机401，所述气缸301驱动顶压夹具305朝向定位夹具404运动，能够使需要焊接的两类半成品拼接，所述伺服电机401驱动拼接后的两类半成品旋转，完成焊接的辅助。
具体的，本例的可调整支架500上固定一电机定位板402，所述电机定位板402的横截面形状为U型，所述伺服电机401固定在所述电机定位板402的一侧，3个定位夹具404 并列固定在所述电机定位板404的另一侧，并与3个顶压夹具305同轴相对应设置。而中部的连接结构设置在电机定位板402的中部。定位夹具和顶压夹具采用同轴设计，利用精密气缸顶压拼接，结构简单，拼合效果良好，精度高。
由于本例为3个定位夹具404，而伺服电机401的驱动轴只有一个，因此，本例还增设同步传动机构，与伺服电机401的传动轴相连，传动伺服电机401的动力，使3个定位夹具404能够同步旋转，具体的，本例的同步传动机构为由三个啮合的传动齿轮403组成的齿轮组，所述伺服电机401的驱动轴通过联轴器405与旋转轴407固定连接，而所述旋转轴407与中间的一个传动齿轮403相连，驱动中间的传动齿轮403旋转，从而带动前端的定位夹具404旋转。另外两个设置在中间传动齿轮403两侧的传动齿轮随着中间传动齿轮403同步旋转，进而带动两侧的定位夹具404一起旋转。
伺服电机401控制夹具做旋转运动，满足产品360°旋转轨迹焊接。
如图2-图4所示，本例的顶压夹具305包括顶轴3053、配合轴承3052和支座螺母3051，所述配合轴承3052设置在夹具固定板304上的轴承位上，所述顶轴3053通过支座螺母3051 固定在所述配合轴承3052中部，所述顶轴3053及配合轴承3052内圈能够相对所述配合轴承3052外圈旋转。所述顶轴3052的轴向中部设有用于定位第一类半成品的第一定位部3053。
本例的定位夹具404包括定位轴4041，套设在所述定位轴4041外的轴套4042，所述定位轴4041通过轴套4042与旋转轴407固定连接。所述定位轴4041和轴套4042的前端设有定位所述第二类半成品的第二定位部4044，所述第二定位部4044和第一定位部3054 同轴相对应设置。所述第二类半成品通过柱塞4043固定在定位轴4041与轴套4042之间的第二定位部4044上。
本例夹具并排设计，应用传动齿轮传动，一次可加工多各产品；定位夹具和顶压夹具采用同轴设计，利用精密气缸顶压拼接，结构简单，拼合效果良好，精度高。本例的伺服电机401还可以由马达或其他类型的电机替代。所述气缸也可以由电机或液压驱动结构驱动。本例的定位夹具和顶压夹具的对数不局限与3对，可以根据需求设置为其他数量。
本实用新型的工作原理为：
人工或机械手把需要进行拼焊的两类半成品分别装夹到顶压夹具和定位夹具后，定位夹具通过柱塞精准的把产品定位到两夹具的公共轴线上，顶压机构的气缸进气带动气缸连接板，把产品顶出与定位夹具的产品对接压紧，电机驱动定位机构的定位夹具和已拼接完成的产品做旋转运动，同时设备对产品拼接处进行激光焊接。因为该治具采用并排设计，一次可装夹套产品，大大提升生产效率。
本实用新型通过顶压夹具和定位夹具的同轴夹持设计确保拼接精度，完成需要焊接的两类半成品的拼接定位，并且，通过伺服电机的旋转，完成轨迹焊接，集精准拼接和轨迹焊于一体，避免拼接和焊接重复定位；同轴设置，定位精度高，产品一致性好；一次可夹具多套产品，大大提高生产效率。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种可回转的拼合焊接治具，其特征在于：包括顶压机构和回转定位机构，其中，所述顶压机构包括固定需要焊接的第一类半成品的顶压夹具和驱动顶压夹具朝回或远离转定位机构方向运动的第一驱动结构，所述回转定位机构包括固定需要焊接的第二类半成品的定位夹具，及驱动所述定位夹具旋转的第二驱动结构，所述第一驱动结构驱动顶压夹具运动，能够使需要焊接的两类半成品拼接，所述第二驱动结构驱动拼接后的两类半成品旋转，完成焊接辅助。
2.根据权利要求1所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述第一驱动结构为气缸，所述顶压夹具通过夹具固定板固定在所述气缸的驱动杆上。
3.根据权利要求2所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述气缸上设有导轨，所述导轨上设有与气缸驱动杆固定连接的滑块，所述夹具固定板固定在所述滑块上。
4.根据权利要求2所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述顶压夹具包括顶轴、配合轴承和支座螺母，所述配合轴承设置在夹具固定板上的轴承位上，所述顶轴通过支座螺母固定在所述配合轴承中部，所述顶轴及配合轴承内圈能够相对所述配合轴承外圈旋转。
5.根据权利要求4所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述顶轴的轴向中部设有用于定位第一类半成品的第一定位部。
6.根据权利要求5所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述定位夹具包括由所述第二驱动结构驱动的定位轴，套设在所述定位轴外的轴套，和柱塞，所述定位轴和轴套的前端设有定位所述第二类半成品的第二定位部，所述第二类半成品通过柱塞固定在第二定位部上，所述第二定位部和第一定位部同轴相对应设置。
7.根据权利要求6所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述回转定位机构的第二驱动结构为伺服电机，所述伺服电机固定在电机定位板上，所述定位夹具设置在夹具固定板上，并与伺服电机固定连接。
8.根据权利要求7所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述电机定位板与夹具固定板平行一体设置，两者通过底部的连接板相连，所述伺服电机与定位夹具的连接件设置在连接板上方。
9.根据权利要求1-8任一项所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述顶压夹具和定位夹具为多对并列设置，所述回转定位机构还设有相互啮合的传动齿轮组，所述第二驱动结构的驱动轴与其中一个传动齿轮的旋转轴固定连接，所述定位夹具设置在所述传动齿轮的前端，由所述传动齿轮组同步传动旋转。
10.根据权利要求9所述的可回转的拼合焊接治具，其特征在于：所述压夹具和定位夹具为3对水平排列设置，所述传动齿轮组设有三个并列啮合的传动齿轮，所述第二驱动结构的驱动轴通过联轴器与中部的一个传动齿轮相连。
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