CN201353738Y - 柔性装配工装 - Google Patents
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Abstract
柔性装配工装，用于飞机结构部件装配的工装；其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成；气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成；优点：具有可重构性。
Description
技术领域：
本发明创造是用于飞机结构部件装配的工装。
背景技术：
目前，飞机结构各部件装配是采用专用的固定的立式装配型架，装配时，将组成各部件的零件定位和夹紧固定在专用的固定的立式装配型架中，操作者站在立式装配型架两侧的工作梯上，手持钻孔工具进行钻孔，然后用紧固件进行装配，需要时再进行扩孔、铰孔锪孔，在零件搭接处，没有导孔的还要进行划线钻孔，费时，费力。由于飞机结构有的采用碳纤维复合材料，手工制孔操作时，易造成开裂、起层，制约了装配效率和质量。这种专用的固定的立式装配型架不适应机种变型的需要，提高了研制费用及加长了研制周期。
发明内容：
本发明创造的目的是提供一种适应不同结构部件装配的柔性装配工装；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的：柔性装配工装，其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架安装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成，用四根长槽型三维型钢安装组成矩形框架，在矩形框架直角处安装45度槽型三维型钢，在矩形框架的两个邻边安装斜槽型三维型钢，在矩形框架上安装短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器和卡板，定位轴和手轮安装在斜槽型三维型钢上；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成，挡板装在地面上，基座装在挡板上，转达轴装在基座上，在基座与转轴之间装轴承I和轴承II，连接板装在转轴上并连接拼接式装配型架，圆形导轨安装在地面上，将轮叉装在矩形框架上，驱动轮装在轮叉上，驱动电机与驱动轮连接；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成，底座安装在地面上，水平导轨安装在底座，工作平台安装在水平导轨上，立柱和操纵台安装在工作平台，垂直导轨安装在立柱上，五轴工作头安装在垂直导轨上；气动定位夹紧机构安装在拼接式装配型架的两侧，每侧的气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成，支架安装在地面上，定位缸安装在支架的上部和下部，定位销与定位缸连接，支架的中部安装夹紧缸，压板与夹紧缸连接。
本发明创造的优点：1、采用三面制有标准间距、高精度等级通孔的槽型三维型钢制作矩形框架，具有刚性好、重复定位精度高、可重构性，新机砑制可缩短研制周期，节约装配工装的材料，降低了制造成本；2、由于采用了自动制孔设备、驱动回转机构和气动定位夹紧机构，能自动转换工位，定位夹紧迅速，可一次性完成钻孔、扩孔、铰孔、锪孔加工工序，工作效率高，产品质量好。
附图说明：
图1是柔性装配工装结构示意图。
图中的：1、底座阶 2、水平导轨 3、支架 4、夹紧器 5、压板 6、定位缸 7、定位销 8、操纵台 9、手轮 10、定位轴 11长槽型三维型钢 12、斜槽型三维型钢 13、气动夹紧器 14、卡板15、五轴工作头 16、垂直导轨 17、立柱 18、定位器 19、短槽型三维型钢 20、45度槽型三维型钢 21、轮叉 22、驱动轮 23、圆形导轨 24、驱动电机 25、转轴 26、轴承I 27、轴承II 28、挡板 29、基座 30、连接板 31、工作平台
具体实施方式：
柔性装配工装，其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架安装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成，用四根长槽型三维型钢安装组成矩形框架，矩形框架可根据结构部件大小安装组成，在矩形框架直角处安装45度槽型三维型钢，在矩形框架的两个邻边安装斜槽型三维型钢，组成稳定的三角形框架，增加框架的刚性和强度，在矩形框架上安装短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器和卡板，用以定位夹紧工件，定位轴和手轮安装在斜槽型三维型钢上，矩形框架内安装的45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢和斜槽型三维型钢可根据结构部件形状决定安装位置，定位器、气动夹紧器和卡板，定位轴和手轮根据装配需要安装；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成，挡板装在地面上，基座装在挡板上，转达轴装在基座上，在基座与转轴之间装轴承I和轴承II，连接板装在转轴上并连接拼接式装配型架，圆形导轨安装在地面上，将轮叉装在矩形框架上，驱动轮装在轮叉上，驱动电机与驱动轮连接；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成，底座安装在地面上，水平导轨安装在底座，，工作平台安装在水平导轨上，工作平台在水平导轨上可左右移动。立柱和操纵台安装在工作平台，垂直导轨安装在立柱上，五轴工作头安装在垂直导轨上，五轴工作头可上、下移动；气动定位夹紧机构安装在拼接式装配型架的两侧，每侧的气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成，支架安装在地面上，定位缸安装在支架的上部和下部，定位销与定位缸连接，支架的中部安装夹紧缸，压板与夹紧缸连接。
拼接式装配型架，其作用是工件通过定位销及卡板固定在装配型架上以便进行制孔和装配；驱动回转机构，用于转动装配型架，进行工位的转换，进行钻孔；自动制孔设备，一次完成零件的钻孔、扩孔、铰孔、锪孔加工；气动定位夹紧机构，作用是当装配型架转到正确工位时，对装配型架进行夹紧定位。
本发明创造的优点：1、采用三面制有标准间距、高精度等级通孔的槽型三维型钢制作矩形框架，具有刚性好、重复定位精度高、可重构性，新机砑制可缩短研制周期，节约装配工装的材料，降低了制造成本；2、由于采用了自动制孔设备、驱动回转机构和气动定位夹紧机构，能自动转换工位，定位夹紧迅速，可一次性完成钻孔、扩孔、铰孔、锪孔加工工序，工作效率高，产品质量好。
Claims (1)
1、柔性装配工装，其特征在于由拼接式装配型架、驱动回转机构、自动制孔设备和气动定位夹紧机构组成；拼接式装配型架装在驱动回转机构上，自动制孔设备装在地面，气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧；拼接式装配型架由长槽型三维型钢、45度槽型三维型钢、短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器、卡板、斜槽型三维型钢、定位轴和手轮组成，用四根长槽型三维型钢组成矩形框架，在矩形框架直角处安装45度槽型三维型钢，在矩形框架的两个邻边安装斜槽型三维型钢，在矩形框架上装短槽型三维型钢、定位器、气动夹紧器和卡板，定位轴和手轮装在斜槽型三维型钢上；驱动回转机构由挡板、轴承I、基座、轴承II、转轴、连接板、轮叉、驱动轮、驱动电机和圆形导轨组成，挡板装在地面上，基座装在挡板上，转达轴装在基座上，在基座与转轴之间装轴承I和轴承II，连接板装在转轴上并连接拼接式装配型架，圆形导轨装在地面上，将轮叉装在矩形框架上，驱动轮装在轮叉上，驱动电机与驱动轮连接；自动制孔设备由底座、水平导轨、操纵台、工作平台、五轴工作头、立柱和垂直导轨组成，底座安装在地面上，水平导轨安装在底座，工作平台安装在水平导轨上，立柱和操纵台安装在工作平台，垂直导轨安装在立柱上，五轴工作头安装在垂直导轨上；气动定位夹紧机构装在拼接式装配型架的两侧，每侧的气动定位夹紧机构由支架、定位缸、定位销、压板和夹紧缸组成，支架装在地面上，定位缸装在支架的上部和下部，定位销与定位缸连接，支架的中部装夹紧缸，压板与夹紧缸连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106891136A (zh) * | 2016-12-11 | 2017-06-27 | 河南冰熊专用车辆制造有限公司 | 一种新型冷藏保温厢组装工艺 |
| CN107020597A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-08 | 陕西飞机工业（集团）有限公司 | 一种用于飞机大开口装配的工艺方法 |
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2009
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