CN116197661A - 一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺 - Google Patents

一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN116197661A
CN116197661A CN202310107782.8A CN202310107782A CN116197661A CN 116197661 A CN116197661 A CN 116197661A CN 202310107782 A CN202310107782 A CN 202310107782A CN 116197661 A CN116197661 A CN 116197661A
Authority
CN
China
Prior art keywords
straight
pipe fitting
forming
pipe
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310107782.8A
Other languages
English (en)
Inventor
庞卫华
田飞
孙钜圣
蒋凯
徐升
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changen Fine Machine Changxing Co ltd
Original Assignee
Changen Fine Machine Changxing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changen Fine Machine Changxing Co ltd filed Critical Changen Fine Machine Changxing Co ltd
Priority to CN202310107782.8A priority Critical patent/CN116197661A/zh
Publication of CN116197661A publication Critical patent/CN116197661A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/18—Lubricating, e.g. lubricating tool and workpiece simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/02—Enlarging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Metal Extraction Processes (AREA)

Abstract

本发明涉及直通管件制造设备技术领域，具体为一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺，包括自动分切系统、定量供料系统、涂油系统、成型系统及抓料系统，通过设置定量供料系统及抓料系统，配合涂油系统及成型系统的布局，使得直通管件可以直接在自动分切系统、涂油系统及成型系统之间自动的进行切换，并且在成型系统对直通管件进行成型加工时，可以依次对直通管件进行端部成型加工也可以同步进行，使得直通管件的加工效率及成品率得到有效提高。

Description

一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺
技术领域
本发明涉及直通管件制造设备技术领域，具体为一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺。
背景技术
直通管件，广泛的应用于液体或气体输送领域，而在直通管件进行成型加工时，需要经过多道的加工工序，才能成型为最终的直通管件，例如管材需要进行定长切割，形成直通管件的毛坯，之后对直通管件的毛坯进行两端部的涂油加工，最后进行两端部的成型加工。
但是，现有的直通管件在进行加工时，各加工步骤之间的切换，多是采用人工进行搬运转移切换，并且在进行直通管件的成型加工时，直通管件的两端部同步加工，容易导致直通管件出现窜动，成型直通管件成型出现偏差。
专利号为CN202221146480.9的中国实用新型专利就公开了一种全自动双向直通管件道扩口机，包括加工台、夹持装置、两组扩口装置以及不同型号的扩口头，所述加工台的顶部外壁中间位置设置有夹持装置，所述加工台的顶部外壁对应夹持装置的两侧设置有相互的对称的扩口装置，且加工台顶部外壁上设置有两组用于制动扩口装置的动力组件，所述扩口装置中设置有用于夹持不同型号的扩口头固定组件，该设备通过两组动力组件和扩口装置可完成管道的两端扩口作业，且作业时可以根据作业的需要更换不同型号的扩口头进行扩口作业，增加了设备的适用性。
然而，该专利公开的双向直通管件道扩口机并无法解决本申请的技术问题。
发明内容
针对以上问题，本发明提供了一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺，通过设置定量供料系统及抓料系统，配合涂油系统及成型系统的布局，使得直通管件可以直接在自动分切系统、涂油系统及成型系统之间自动的进行切换，并且在成型系统对直通管件进行成型加工时，可以依次对直通管件进行端部成型加工也可以同步进行，使得直通管件的加工效率及成品率得到有效提高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种直通管件端部成型处理生产线，包括：
自动分切系统、定量供料系统、涂油系统、成型系统及抓料系统；
所述自动分切系统对管材进行定长切割，形成若干的直通管件，成型的直通管件输送至所述定量供料系统内；
所述定量供料系统包括料斗及阶梯抬升机构，所述料斗朝向所述阶梯抬升机构呈倾斜设置，该料斗接收所述自动分切系统输出的直通管件，所述阶梯抬升机构逐一将所述料斗上的直通管件输出；
所述涂油系统靠近所述定量供料系统设置，该涂油系统用于对所述定量供料系统逐一输出的所述直通管件进行两端部涂油加工，该涂油系统包括对称且呈滑动设置的喷油嘴，该喷油嘴插入所述直通管件的端部内进行喷油加工；
所述成型系统设置于所述涂油系统处，所述成型系统同步对涂油后的所述直通管件的两端部进行成型加工处理，所述成型系统包括装夹机构、及成型机构，所述装夹机构用于夹取涂油后的所述直通管件，所述成型机构呈对称设置于所述装夹机构的两侧，该成型机构对所述直通管件依次进行扩口及缩口处理，使得所述直通管件的两端形成圆弧形凸起；
所述抓料系统安装于所述定量供料系统、所述涂油系统及所述成型系统的上方，该抓料系统用于抓取直通管件在所述定量供料系统、所述涂油系统及所述成型系统之间进行移动切换。
作为改进，所述自动分切系统包括储料架、激光切割设备及输送线；
所述储料架用于存储待切割的管材，该储料架上的管材逐一输出至所述激光切割设备处进行定长切割；
所述输送线连接所述激光切割设备与所述料斗，该输送线用于将切割出的所述直通管件输送至所述料斗内。
作为改进，所述阶梯抬升机构包括抬升气缸、抬升板、中转台及定位支撑板；
所述抬升气缸设置于所述料斗的下方，该抬升气缸带动所述抬升板向上抬升；
所述抬升板设置于所述料斗倾斜的下端部，该抬升板呈阶梯设置有两组，且该抬升板的顶部呈倾斜设置，用于承载所述直通管件，该抬升板的倾斜方向与所述料斗的倾斜方向一致；
所述中转台设置于阶梯设置的所述抬升板的中间，该中转台用暂存下方的所述抬升板抬升的所述直通管件；
所述定位支撑板位于上方的所述抬升板的抬升后的顶部，该定位支撑板用于接收顶升后的所述直通管件，供所述抓料系统进行抓取。
作为改进，所述喷油嘴通过下方设置的滑块组进行滑动设置，且该喷油嘴均由对应的推送气缸进行推送往复移动。
作为改进，对称设置的所述喷油嘴的中部设置有用于夹紧所述直通管件的定位夹紧机构，该定位夹紧机构包括滑动底板、双头气缸及夹紧块，所述滑动底板通过底部设置的滑轨组及电动直线模组进行移动，该滑动底板的移动方向垂直所述喷油嘴的移动方向设置，所述双头气缸安装于所述滑动底板上，且设置有两组，该双头气缸两端的推杆上安装有用于夹取所述直通管件的所述夹紧块。
作为改进，至少一组的所述装夹机构包括固定块、活动块及合拢驱动器；
所述固定块固定设置，其上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件的夹槽；
所述活动块正对所述活动块设置，该活动块上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件的夹槽，且该活动块由所述合拢驱动器驱动朝向所述固定块合拢。
作为改进，所述成型机构包括液压设备、移动组件、液压推杆、扩口顶头及缩口顶头；
所述液压设备用于对所述液压推杆进行液压加压；
所述移动组件安装于所述液压设备上，该移动组件带动其上设置的移动座垂直于所述直通管件的装夹方向进行移动；
所述液压推杆均安装于所述移动座上，该液压推杆分别与对应的扩口顶头或缩口顶头安装连接，且该液压推杆与所述液压设备通过快接接头拆卸安装连接设置；
至少一组的所述扩口顶头由对应的所述液压推杆推送朝向所述直通管件一侧端部进行挤压扩口处理；
至少一组的所述缩口顶头由对应的所述液压推杆推送朝向扩口后的所述直通管件的端部进行挤压缩口处理。
作为改进，所述装夹机构的任一侧设置有单边定位机构，该单边定位机构用于对所述装夹机构装夹的所述直通管件进行单边阻挡限位，使得对侧的所述成型机构对所述直通管件的端部进行扩口处理；
所述单边定位机构包括升降设置的定位板，该定位板与所述装夹机构一一对应设置，且该定位板覆盖所述直通管件的端部进行定位阻挡。
作为改进，所述抓料系统包括桁架、滑动座、电动伸缩臂及气动夹爪；
所述桁架横跨所述定量供料系统、所述涂油系统及所述成型系统设置；
所述滑动座移动安装于所述桁架的顶部，该滑动座通过方设置的滑轨组及齿轮齿条组，通过电机带动进行移动；
所述电动伸缩臂沿竖直方向伸缩移动安装于所述滑动座上，该电动伸缩臂的下端部安装有所述气动夹爪，该气动夹爪抓取所述直通管件，且该气动夹爪可以沿垂直所述电动伸缩臂进行移动调节设置。
此外，本申请还提供一种基于上述所述的直通管件端部成型处理生产线的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一、分切，自动分切系统对整根的管材进行定长切割形成若干的直通管件；
步骤二、逐一输出，分切形成的直通管件输送到料斗内后，由料斗上的阶梯抬升机构将所述直通管件逐一的向上顶起，输送至定量供料系统的顶部，等待抓料系统进行抓取；
步骤三、涂油处理，所述抓料系统抓取所述直通管件转移至涂油系统处，由喷油嘴朝向所述直通管件移动，伸入到所述直通管件内部，进行雾化喷油处理；以及
步骤四、成型处理，完成涂油加工后的所述直通管件，再次由所述抓料系统抓取转移至成型系统上的装夹机构处，由该装夹机构进行夹紧，之后由所述装夹机构两侧的成型机构对所述直通管件的两端部依次进行扩口、缩口处理，使得所述直通管件两端部形成圆弧形凸起；
其中，所述成型机构对所述直通管件进行成型加工时，两侧的所述成型机构同步对所述直通管件进行成型加工；或
所述成型机构对所述直通管件进行成型加工时，由两侧的所述成型机构先对所述直通管件的一端进行扩口后，再由两侧的所述成型机构同步进行成型加工。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明通过设置定量供料系统及抓料系统，配合涂油系统及成型系统的布局，使得直通管件可以直接在自动分切系统、涂油系统及成型系统之间自动的进行切换，并且在成型系统对直通管件进行成型加工时，可以依次对直通管件进行端部成型加工也可以同步进行，使得直通管件的加工效率及成品率得到有效提高；
(2)本发明通过利用定量供料系统对直通管件进行逐一的提升，使得直通管件逐一的被输送到定量供料系统的顶部，直通管件不会出现错乱，并且定量供料系统的抬升板的顶部呈倾斜设置，抬升板自身也呈倾斜设置，使得直通管件在被抬升板顶起时，直通管件不会掉落，十分的稳定；
(3)本发明通过利用在成型机构上设置单边定位机构，利用单边定位机构对直通管件进行阻挡限位，使得一侧的成型机构先对直通管件进行一端的扩口处理，使得直通管件扩口端利用作为基准，可以保证直通管件在进行成型加工时，不会出现晃动，之后两端在同步进行成型加工，保证了直通管件的成型稳定性。
综上所述，本发明具有自动化程度高、衔接性好、直通管件成型效果好、稳定等优点，尤其适用于直通管件加工成型技术领域。
附图说明
图1为本发明实施例一立体结构示意图；
图2为本发明直通管件剖视结构示意图；
图3为本发明自动分切系统立体结构示意图；
图4为本发明实施例一局部结构示意图；
图5为本发明定量供料系统立体结构示意图；
图6为本发明定量供料系统剖视结构示意图；
图7为本发明涂油系统立体结构示意图；
图8为本发明成型系统立体结构示意图；
图9为本发明扩口顶头剖视结构示意图；
图10为本发明缩口顶头剖视结构示意图；
图11为本发明单边定位机构立体结构示意图；
图12为本发明抓料系统立体结构示意图；
图13为图12中A处结构放大示意图；
图14为本发明实施例二生产工艺流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1至图13所示，一种直通管件端部成型处理生产线，包括：
自动分切系统1、定量供料系统2、涂油系统3、成型系统4及抓料系统5；
所述自动分切系统1对管材进行定长切割，形成若干的直通管件10，成型的直通管件10输送至所述定量供料系统2内；
所述定量供料系统2包括料斗21及阶梯抬升机构22，所述料斗21朝向所述阶梯抬升机构22呈倾斜设置，该料斗21接收所述自动分切系统1输出的直通管件10，所述阶梯抬升机构22逐一将所述料斗21上的直通管件10输出；
所述涂油系统3靠近所述定量供料系统2设置，该涂油系统3用于对所述定量供料系统2逐一输出的所述直通管件10进行两端部涂油加工，该涂油系统3包括对称且呈滑动设置的喷油嘴31，该喷油嘴31插入所述直通管件10的端部内进行喷油加工；
所述成型系统4设置于所述涂油系统3处，所述成型系统4同步对涂油后的所述直通管件10的两端部进行成型加工处理，所述成型系统4包括装夹机构41、及成型机构42，所述装夹机构41用于夹取涂油后的所述直通管件10，所述成型机构42呈对称设置于所述装夹机构41的两侧，该成型机构42对所述直通管件10依次进行扩口及缩口处理，使得所述直通管件10的两端形成圆弧形凸起101；
所述抓料系统5安装于所述定量供料系统2、所述涂油系统3及所述成型系统4的上方，该抓料系统5用于抓取直通管件10在所述定量供料系统2、所述涂油系统3及所述成型系统4之间进行移动切换。
需要说明的是，本申请通过设置定量供料系统2及抓料系统5，利用定量供料系统2将直通管件10逐一进行输出，使得直通管件10逐一的进行有序加工，不会出现直通管件10错乱的情况，并且定量供料系统2的料斗21配合阶梯设置的阶梯抬升机构22会对料斗21内的直通管件10进行理料处理，对于倾斜或者不是水平的直通管件10，在接头抬升机构22进行工作时，顶升的直通管件10会重新掉落回料斗21内，达到理料的目的。
进一步说明的是，本申请还通过利用抓料系统5对定量供料系统2、涂油系统3及成型系统4进行衔接，使得直通管件10可以进行移动切换，各加工步骤衔接紧密，提供加工效率。
本申请提供所述自动分切系统1包括储料架11、激光切割设备12及输送线13；
所述储料架11用于存储待切割的管材，该储料架11上的管材逐一输出至所述激光切割设备12处进行定长切割；
所述输送线13连接所述激光切割设备12与所述料斗21，该输送线13用于将切割出的所述直通管件10输送至所述料斗21内。
需要说明的是，激光切割设备12对管材进行激光切割，加工速度快、效率高，而储料架11用于存储管材，上述的设备均是成熟的技术，因此，在此不再进行过多的赘述。
此外，本申请的所述阶梯抬升机构22包括抬升气缸221、抬升板222、中转台223及定位支撑板224；
所述抬升气缸221设置于所述料斗21的下方，该抬升气缸221带动所述抬升板222向上抬升；
所述抬升板222设置于所述料斗21倾斜的下端部，该抬升板222呈阶梯设置有两组，且该抬升板222的顶部呈倾斜设置，用于承载所述直通管件10，该抬升板222的倾斜方向与所述料斗21的倾斜方向一致；
所述中转台223设置于阶梯设置的所述抬升板222的中间，该中转台223用暂存下方的所述抬升板222抬升的所述直通管件10；
所述定位支撑板224位于上方的所述抬升板222的抬升后的顶部，该定位支撑板224用于接收顶升后的所述直通管件10，供所述抓料系统5进行抓取。
在此需要说明的是，阶梯设置的抬升板222是由两组独立的抬升板222组成的，在抬升气缸221带动提升时，两组的抬升板222是同步进行抬升，同步进行下降的，即低位的抬升板222将直通管件10抬升到1/2的高度后，放置于中转台223上，等待高位的抬升板222下降后，从中转台223处，接取直通管件10，向上抬升，直至到达顶部的定位支撑板224上的V形的定位槽内，实现直通管件10的抬升。
进一步说明的是，在这一抬升过程中，由于抬升板222自身处于倾斜设置，其顶部也为倾斜设置，在直通管件10处于歪斜状态时，在抬升板222抬升过程中，直通管件10是会掉落回料斗21内的，直至直通管件10变为规则，达到理料的目的。
而对于喷油系统3，所述喷油嘴31通过下方设置的滑块组32进行滑动设置，且该喷油嘴31均由对应的推送气缸33进行推送往复移动，使得喷油嘴31可以进行自动的喷油处理。
此外，对称设置的所述喷油嘴31的中部设置有用于夹紧所述直通管件10的定位夹紧机构34，该定位夹紧机构34包括滑动底板341、双头气缸342及夹紧块343，所述滑动底板341通过底部设置的滑轨组344及电动直线模组345进行移动，该滑动底板341的移动方向垂直所述喷油嘴31的移动方向设置，所述双头气缸342安装于所述滑动底板341上，且设置有两组，该双头气缸342两端的推杆上安装有用于夹取所述直通管件10的所述夹紧块343。
本申请中的双头气缸343及夹紧块343设置有两组，分设于滑动底板341的两端，使得滑动底板341可以带动两组的双头气缸343及夹紧块343分布夹紧的直通管件10可以进行切换，使得直通管件10分布进行涂油加工。
对于成型机构4，本申请提供了至少一组的所述装夹机构41包括固定块411、活动块412及合拢驱动器413；
所述固定块411固定设置，其上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件10的夹槽；
所述活动块412正对所述活动块412设置，该活动块412上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件10的夹槽，且该活动块412由所述合拢驱动器413驱动朝向所述固定块411合拢。
并且，所述成型机构42包括液压设备421、移动组件422、液压推杆423、扩口顶头424及缩口顶头425；
所述液压设备421用于对所述液压推杆423进行液压加压；
所述移动组件422安装于所述液压设备421上，该移动组件422带动其上设置的移动座426垂直于所述直通管件10的装夹方向进行移动；
所述液压推杆423均安装于所述移动座426上，该液压推杆423分别与对应的扩口顶头424或缩口顶头425安装连接，且该液压推杆423与所述液压设备421通过快接接头427拆卸安装连接设置；
至少一组的所述扩口顶头424由对应的所述液压推杆423推送朝向所述直通管件10一侧端部进行挤压扩口处理；
至少一组的所述缩口顶头425由对应的所述液压推杆423推送朝向扩口后的所述直通管件10的端部进行挤压缩口处理。
更进一步的，所述装夹机构41的任一侧设置有单边定位机构43，该单边定位机构43用于对所述装夹机构41装夹的所述直通管件10进行单边阻挡限位，使得对侧的所述成型机构42对所述直通管件10的端部进行扩口处理；
所述单边定位机构43包括升降设置的定位板431，该定位板431与所述装夹机构41一一对应设置，且该定位板431覆盖所述直通管件10的端部进行定位阻挡；
其中，单边定位机构43还包括带动所述定位板431进行升降的升降气缸432，以及带动升降气缸和定位板431沿水平方向同步移动水平调节气缸433，升降气缸沿竖直方向带动定位板431进行升降，使得定位板431参与工作或脱离工作，而水平调节气缸则带动定位板431进行水平移动调节，使得定位板431可以适用于不同长度尺寸的直通管件10；
在此需要着重强调的是，特别是对于大尺寸的直通管件10，在进行成型处理时，由于直通管件10是圆管，通过装夹机构41很难保证在直通管件10在成型过程中，不会出现晃动，因此，通过设置单边定位机构43，利用定位板431对直通管件10一端进行阻挡限位，使得直通管件10的另一端先进行扩口处理，以这一端作为基准，便于直通管件10在后续工作过程中，不会出现晃动，保证直通管件10加工的稳定性。
需要说的是，本申请的扩口顶头424、缩口顶头425的结构类似，原理也类似，在扩口顶头424对直通管件10进行膨胀时，扩口顶头424插入到直通管件10的端部内，扩口顶头424由内部的膨胀块和外部的成型圈组成，膨胀块插入直通管件10内部，使得直通管件10端部扩张膨胀，而成型圈则套在直通管件10外部，对膨胀的直通管件10的端部进行限位，使得达到膨胀扩口的效果。
进一步说明的是，缩口顶头425由缩管的成型圈和内部的支撑块组成，在缩口顶头425套在直通管件10的端部上后，成型圈套在直通管件10的外圈，不断的收缩直通管件10的端部，而支撑块则对收缩的直通管件10的内圈进行支撑纤维。
此外，需要说明的是，本申请中，扩口顶头424设置有一组，缩口顶头425设置有两组，在成型时，先由扩口顶头424进行扩口处理，之后再由缩口顶头425进行缩口处理，缩口处理进行两次。
其中，在进行成型时，三组的液压推杆423分别与扩口顶头424或缩口顶头425连接，液压设备421与对应的液压推杆423连接后，由液压设备431提供动力使得液压推杆423进行推送，而切换时，移动组件422带动移动座426进行移动切换，使得液压推杆423切换于液压设备421的连接，达到不同的液压推杆423有序的进行动作的目的。
其中，移动组件422优选为电动直线伺服模组。
本申请中的所述抓料系统5包括桁架51、滑动座52、电动伸缩臂53及气动夹爪54；
所述桁架51横跨所述定量供料系统2、所述涂油系统3及所述成型系统4设置；
所述滑动座52移动安装于所述桁架51的顶部，该滑动座52通过方设置的滑轨组及齿轮齿条组，通过电机带动进行移动；
所述电动伸缩臂53沿竖直方向伸缩移动安装于所述滑动座52上，该电动伸缩臂53的下端部安装有所述气动夹爪54，该气动夹爪54抓取所述直通管件10，且该气动夹爪54可以沿垂直所述电动伸缩臂53进行移动调节设置。
需要说明的是，本申请的气动夹爪54设置有两组，每组的气动夹爪54用于夹取对应的直通管件10，进行移动切换，其中，桁架51沿所述定量供料系统2、所述涂油系统3及所述成型系统4进行设置，滑动座52沿桁架51的顶部进行移动，电动伸缩臂53带动气动夹爪54进行升降移动设置，而气动夹爪54则通过气动滑台541进行移动调节，使得气动夹爪在X、Y、Z轴方向上均能进行移动调节。
需要着重强调的是，本申请是利用机械驱动模具进行刚性成型，是区别于现有技术的水涨成型、胶涨成型等。
实施例2：
如图14所示，本发明还提供一种基于实施例1所述的直通管件端部成型处理生产线的生产工艺，包括以下步骤：
步骤一、分切，自动分切系统1对整根的管材进行定长切割形成若干的直通管件10，分切系统1中的储料架11将管材逐一的输送至激光切割设备12处，由激光切割设备12通过激光切割的方式进行定长切割，切割后的直通管件10由输送线13输送至料斗料斗21内；
步骤二、逐一输出，分切形成的直通管件10输送到料斗21内后，由料斗21上的阶梯抬升机构22将所述直通管件10逐一的向上顶起，输送至定量供料系统2的顶部，等待抓料系统5进行抓取，其中，直通管件10顶起抬升过程中，先由阶梯抬升机构22低位的抬升板222向上顶起抬升到1/2高度后，转移放置于中转台223上，等待高位的抬升板222下降后，从中转台223处，接取直通管件10，向上抬升，直至到达顶部的定位支撑板224上的V形的定位槽内，实现直通管件10的逐一抬升输出；
步骤三、涂油处理，所述抓料系统5抓取所述直通管件10转移至涂油系统3处，由喷油嘴31朝向所述直通管件10移动，伸入到所述直通管件10内部，进行雾化喷油处理，在此需要说明的是，喷油嘴31之间设置有两组的定位夹紧机构34，定位夹紧机构34分别夹紧对应的直通管件10，之后通过底部设置的滑轨组344及电动直线模组345进行移动，进行通道管件10的切换；以及
步骤四、成型处理，完成涂油加工后的所述直通管件10，再次由所述抓料系统5抓取转移至成型系统4上的装夹机构41处，由该装夹机构41进行夹紧，之后由所述装夹机构41两侧的成型机构42对所述直通管件10的两端部依次进行扩口、缩口处理，使得所述直通管件10两端部形成圆弧形凸起101；
其中，需要说明的是，所述成型机构42对所述直通管件10进行成型加工时，对于一些小尺寸的，易于加工的直通管件10，两侧的所述成型机构42可以同步对所述直通管件10进行成型加工。
而对于大尺寸的，加工难度大的直通管件10，所述成型机构42对所述直通管件10进行成型加工时，由任一侧的所述成型机构42先对所述直通管件10的一端进行扩口后，再由两侧的所述成型机构42同步进行成型加工。
其中，在成型机构42上设置有用于对直通管件10一端进行阻挡限位的单边限位机构43，在进行单侧的直通管件10的一端先扩口时，直通管件10的另一端由单边限位机构43进行限位阻挡。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于，包括：
自动分切系统(1)、定量供料系统(2)、涂油系统(3)、成型系统(4)及抓料系统(5)；
所述自动分切系统(1)对管材进行定长切割，形成若干的直通管件(10)，成型的直通管件(10)输送至所述定量供料系统(2)内；
所述定量供料系统(2)包括料斗(21)及阶梯抬升机构(22)，所述料斗(21)朝向所述阶梯抬升机构(22)呈倾斜设置，该料斗(21)接收所述自动分切系统(1)输出的直通管件(10)，所述阶梯抬升机构(22)逐一将所述料斗(21)上的直通管件(10)输出；
所述涂油系统(3)靠近所述定量供料系统(2)设置，该涂油系统(3)用于对所述定量供料系统(2)逐一输出的所述直通管件(10)进行两端部涂油加工，该涂油系统(3)包括对称且呈滑动设置的喷油嘴(31)，该喷油嘴(31)插入所述直通管件(10)的端部内进行喷油加工；
所述成型系统(4)设置于所述涂油系统(3)处，所述成型系统(4)同步对涂油后的所述直通管件(10)的两端部进行成型加工处理，所述成型系统(4)包括装夹机构(41)、及成型机构(42)，所述装夹机构(41)用于夹取涂油后的所述直通管件(10)，所述成型机构(42)呈对称设置于所述装夹机构(41)的两侧，该成型机构(42)对所述直通管件(10)依次进行扩口及缩口处理，使得所述直通管件(10)的两端形成圆弧形凸起(101)；
所述抓料系统(5)安装于所述定量供料系统(2)、所述涂油系统(3)及所述成型系统(4)的上方，该抓料系统(5)用于抓取直通管件(10)在所述定量供料系统(2)、所述涂油系统(3)及所述成型系统(4)之间进行移动切换。
2.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
所述自动分切系统(1)包括储料架(11)、激光切割设备(12)及输送线(13)；
所述储料架(11)用于存储待切割的管材，该储料架(11)上的管材逐一输出至所述激光切割设备(12)处进行定长切割；
所述输送线(13)连接所述激光切割设备(12)与所述料斗(21)，该输送线(13)用于将切割出的所述直通管件(10)输送至所述料斗(21)内。
3.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
所述阶梯抬升机构(22)包括抬升气缸(221)、抬升板(222)、中转台(223)及定位支撑板(224)；
所述抬升气缸(221)设置于所述料斗(21)的下方，该抬升气缸(221)带动所述抬升板(222)向上抬升；
所述抬升板(222)设置于所述料斗(21)倾斜的下端部，该抬升板(222)呈阶梯设置有两组，且该抬升板(222)的顶部呈倾斜设置，用于承载所述直通管件(10)，该抬升板(222)的倾斜方向与所述料斗(21)的倾斜方向一致；
所述中转台(223)设置于阶梯设置的所述抬升板(222)的中间，该中转台(223)用暂存下方的所述抬升板(222)抬升的所述直通管件(10)；
所述定位支撑板(224)位于上方的所述抬升板(222)的抬升后的顶部，该定位支撑板(224)用于接收顶升后的所述直通管件(10)，供所述抓料系统(5)进行抓取。
4.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
所述喷油嘴(31)通过下方设置的滑块组(32)进行滑动设置，且该喷油嘴(31)均由对应的推送气缸(33)进行推送往复移动。
5.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
对称设置的所述喷油嘴(31)的中部设置有用于夹紧所述直通管件(10)的定位夹紧机构(34)，该定位夹紧机构(34)包括滑动底板(341)、双头气缸(342)及夹紧块(343)，所述滑动底板(341)通过底部设置的滑轨组(344)及电动直线模组(345)进行移动，该滑动底板(341)的移动方向垂直所述喷油嘴(31)的移动方向设置，所述双头气缸(342)安装于所述滑动底板(341)上，且设置有两组，该双头气缸(342)两端的推杆上安装有用于夹取所述直通管件(10)的所述夹紧块(343)。
6.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
至少一组的所述装夹机构(41)包括固定块(411)、活动块(412)及合拢驱动器(413)；
所述固定块(411)固定设置，其上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件(10)的夹槽；
所述活动块(412)正对所述活动块(412)设置，该活动块(412)上开设有半圆形的用于夹取所述直通管件(10)的夹槽，且该活动块(412)由所述合拢驱动器(413)驱动朝向所述固定块(411)合拢。
7.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
所述成型机构(42)包括液压设备(421)、移动组件(422)、液压推杆(423)、扩口顶头(424)及缩口顶头(425)；
所述液压设备(421)用于对所述液压推杆(423)进行液压加压；
所述移动组件(422)安装于所述液压设备(421)上，该移动组件(422)带动其上设置的移动座(426)垂直于所述直通管件(10)的装夹方向进行移动；
所述液压推杆(423)均安装于所述移动座(426)上，该液压推杆(423)分别与对应的扩口顶头(424)或缩口顶头(425)安装连接，且该液压推杆(423)与所述液压设备(421)通过快接接头(427)拆卸安装连接设置；
至少一组的所述扩口顶头(424)由对应的所述液压推杆(423)推送朝向所述直通管件(10)一侧端部进行挤压扩口处理；
至少一组的所述缩口顶头(425)由对应的所述液压推杆(423)推送朝向扩口后的所述直通管件(10)的端部进行挤压缩口处理。
8.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
所述装夹机构(41)的任一侧设置有单边定位机构(43)，该单边定位机构(43)用于对所述装夹机构(41)装夹的所述直通管件(10)进行单边阻挡限位，使得对侧的所述成型机构(42)对所述直通管件(10)的端部进行扩口处理；
所述单边定位机构(43)包括升降设置的定位板(431)，该定位板(431)与所述装夹机构(41)一一对应设置，且该定位板(431)覆盖所述直通管件(10)的端部进行定位阻挡。
9.根据权利要求1所述的一种直通管件端部成型处理生产线，其特征在于：
所述抓料系统(5)包括桁架(51)、滑动座(52)、电动伸缩臂(53)及气动夹爪(54)；
所述桁架(51)横跨所述定量供料系统(2)、所述涂油系统(3)及所述成型系统(4)设置；
所述滑动座(52)移动安装于所述桁架(51)的顶部，该滑动座(52)通过方设置的滑轨组及齿轮齿条组，通过电机带动进行移动；
所述电动伸缩臂(53)沿竖直方向伸缩移动安装于所述滑动座(52)上，该电动伸缩臂(53)的下端部安装有所述气动夹爪(54)，该气动夹爪(54)抓取所述直通管件(10)，且该气动夹爪(54)可以沿垂直所述电动伸缩臂(53)进行移动调节设置。
10.一种基于权利1-9任一项所述的直通管件端部成型处理生产线的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、分切，自动分切系统(1)对整根的管材进行定长切割形成若干的直通管件(10)；
步骤二、逐一输出，分切形成的直通管件(10)输送到料斗(21)内后，由料斗(21)上的阶梯抬升机构(22)将所述直通管件(10)逐一的向上顶起，输送至定量供料系统(2)的顶部，等待抓料系统(5)进行抓取；
步骤三、涂油处理，所述抓料系统(5)抓取所述直通管件(10)转移至涂油系统(3)处，由喷油嘴(31)朝向所述直通管件(10)移动，伸入到所述直通管件(10)内部，进行雾化喷油处理；以及
步骤四、成型处理，完成涂油加工后的所述直通管件(10)，再次由所述抓料系统(5)抓取转移至成型系统(4)上的装夹机构(41)处，由该装夹机构(41)进行夹紧，之后由所述装夹机构(41)两侧的成型机构(42)对所述直通管件(10)的两端部依次进行扩口、缩口处理，使得所述直通管件(10)两端部形成圆弧形凸起(101)；
其中，所述成型机构(42)对所述直通管件(10)进行成型加工时，两侧的所述成型机构(42)同步对所述直通管件(10)进行成型加工；或
所述成型机构(42)对所述直通管件(10)进行成型加工时，由任一侧的所述成型机构(42)先对所述直通管件(10)的一端进行扩口后，再由两侧的所述成型机构(42)同步进行成型加工。
CN202310107782.8A 2023-02-02 2023-02-02 一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺 Pending CN116197661A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310107782.8A CN116197661A (zh) 2023-02-02 2023-02-02 一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310107782.8A CN116197661A (zh) 2023-02-02 2023-02-02 一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116197661A true CN116197661A (zh) 2023-06-02

Family

ID=86512389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310107782.8A Pending CN116197661A (zh) 2023-02-02 2023-02-02 一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116197661A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116619039A (zh) * 2023-06-05 2023-08-22 嵊州市新起点焊接科技有限公司 一种压缩机排气管组件的加工成型设备
CN116652600A (zh) * 2023-06-17 2023-08-29 长恩精机(长兴)有限公司 一种管类零件生产线及其工艺

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341521A (zh) * 2013-06-19 2013-10-09 武汉理工大学 管件一体化数控加工工序优化方法
CN206731374U (zh) * 2016-12-21 2017-12-12 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 座椅滑轨高压自动喷油装置
CN210358918U (zh) * 2019-07-03 2020-04-21 浙江宏泽自动化设备有限公司 多工位扩口机
CN111672976A (zh) * 2020-05-28 2020-09-18 昆山威普特机器人科技有限公司 弯管自动化产线
CN211707620U (zh) * 2019-12-25 2020-10-20 南京泰元精密机械有限公司 喷油管件内孔清洗机
CN218144119U (zh) * 2022-10-28 2022-12-27 嘉善精田精密机械股份有限公司 一种纸管自动理料输送装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103341521A (zh) * 2013-06-19 2013-10-09 武汉理工大学 管件一体化数控加工工序优化方法
CN206731374U (zh) * 2016-12-21 2017-12-12 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 座椅滑轨高压自动喷油装置
CN210358918U (zh) * 2019-07-03 2020-04-21 浙江宏泽自动化设备有限公司 多工位扩口机
CN211707620U (zh) * 2019-12-25 2020-10-20 南京泰元精密机械有限公司 喷油管件内孔清洗机
CN111672976A (zh) * 2020-05-28 2020-09-18 昆山威普特机器人科技有限公司 弯管自动化产线
CN218144119U (zh) * 2022-10-28 2022-12-27 嘉善精田精密机械股份有限公司 一种纸管自动理料输送装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116619039A (zh) * 2023-06-05 2023-08-22 嵊州市新起点焊接科技有限公司 一种压缩机排气管组件的加工成型设备
CN116619039B (zh) * 2023-06-05 2024-04-26 嵊州市新起点焊接科技有限公司 一种压缩机排气管组件的加工成型设备
CN116652600A (zh) * 2023-06-17 2023-08-29 长恩精机(长兴)有限公司 一种管类零件生产线及其工艺
CN116652600B (zh) * 2023-06-17 2024-03-15 长恩精机(长兴)有限公司 一种管类零件生产线及其工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116197661A (zh) 一种直通管件端部成型处理生产线及其工艺
CN109018951A (zh) 一种自动生产线上的托盘输送和切换系统
CN111415815B (zh) 一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构
CN105033090A (zh) 集成一体式全自动制罐机
CN116038261A (zh) 一种异形管接头生产线及工艺
CN209009568U (zh) 一种自动生产线上的托盘输送和切换系统
CN219425454U (zh) 一种管件两端同步挤压成型机
CN210209116U (zh) 一种罐体自动焊接设备
CN112008287A (zh) 带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备
CN218225468U (zh) 一种金属网篮自动焊接机转移机构
CN110993302A (zh) 入基座分线设备
CN111977053B (zh) 一种软瓶装箱包装机
CN211604913U (zh) 一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构
CN210387549U (zh) 一种铝锭自动分锭装置
CN110586713B (zh) 一种对称式双向折弯机及其工作方法
CN110216484B (zh) 一种注塑机底座自动化生产系统
CN110586712A (zh) 一种自动上下料的全自动双弯机及其工作方法
CN210984518U (zh) 入基座分线设备
CN212398748U (zh) 一种全自动铁芯翻转出料系统的夹取中间治具机构
CN220942885U (zh) 伸缩管自动成型设备
CN221019200U (zh) 一种用于方管多面切割的激光切割设备
CN219151193U (zh) 送料装置和卷板成套设备
CN218905735U (zh) 一种刀具生产用注模装置
CN219310407U (zh) 一种金属网篮自动焊接机驱动机构
CN115625454B (zh) 一种汽车前围板自动化焊接线焊接的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination