CN219425454U - 一种管件两端同步挤压成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属管件制造设备技术领域，具体为一种管件两端同步挤压成型机，包括转盘、成型夹具、转盘支架、定位组件、胀管组件、缩管组件、供料组件、抓料组件及出料输送带，通过设置的供料组件及抓料组件，利用供料组件进行管件的供应输送，利用抓料组件将供料组件逐一供应的管件进行抓取，转移到上料工位上的成型夹具内，由成型夹具夹取后，通过转盘的旋转，将管件在各个工位上进行切换，完成相应的加工工作，直到出料工位，通过出料输送带进行输出，解决自动上料与自动出料的技术问题。

Description

一种管件两端同步挤压成型机

技术领域

本实用新型涉及金属管件制造设备技术领域，具体为一种管件两端同步挤压成型机。

背景技术

目前，生活饮用水水质问题一直困在着人们心中，国家除了对水质资源保护及控制，其次是对水输送设备质量要求不断提高。

专利号为CN201911082237.8申请日为2019.11.07的中国发明专利就公开了种不锈钢卡压管件制备工艺，包括成形阶段和整形阶段，成形阶段采用液压胀形工艺，其中，所述液压胀形工艺采用上下模具和左、右推头将管坯固定在成形腔内，经由左、右推头内部的输油管路输入高压油，使管坯在液压油的液体压力下产生径向扩张；所述整形阶段采用滚压工艺，采用凸辊和凹槽辊一边在管坯的管轴方向上赋予压力一边进行滚压加工。

但是，该制备工艺在进行生产的时候，具有以下的不足之处：1、高压液压油的方式进行径向扩张，加工出来的精度相对低，在和密封圈配合的时候，容易出现密封不良的现象，2、在高压下加工出来的形状，在压力消失的时候，会产生回弹变形的，从而影响管接头的成型精度。

而在专利申请号为CN202010411312.7的中国专利中，公开了用于管接头的成型设备以及成型方法，成型设备包括底座、设在所述底座上的安装台、设在所述安装台上的多个成型机构、整形机构、水平旋转盘、用于带动所述水平旋转盘旋转的旋转机构以及设在所述水平旋转盘上和所述成型机构、整形机构相配合的工件夹紧工装。

但是，该专利公开的成型设备，并无法的解决自动上料，自动出料的问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种管件两端同步挤压成型机，通过设置的供料组件及抓料组件，利用供料组件进行管件的供应输送，利用抓料组件将供料组件逐一供应的管件进行抓取，转移到上料工位上的成型夹具内，由成型夹具夹取后，通过转盘的旋转，将管件在各个工位上进行切换，完成相应的加工工作，直到出料工位，通过出料输送带进行输出，解决自动上料与自动出料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管件两端同步挤压成型机，包括：

转盘、成型夹具、转盘支架、定位组件、胀管组件、缩管组件、供料组件、抓料组件及出料输送带；

所述转盘绕轴向转动设置，该转盘的周向上依次设置有上料工位、整形工位、成型工位及出料工位，所述上料工位与所述定位组件对应设置，所述整形工位与所述胀管组件对应设置，成型工位与所述缩管组件对应设置，所述出料工位与所述出料输送带对应设置；

所述成型夹具安装于所述转盘上，该成型夹具用于夹紧待加工的管件随所述转盘旋转切换于所述上料工位、整形工位、成型工位及出料工位之间；

所述转盘支架平行固定设置于所述转盘的两侧，该转盘支架上均依次安装有所述胀管组件及所述缩管组件，所述定位组件分设于所述转盘支架上，所述抓料组件设置于一侧的所述转盘支架上；

所述定位组件用于将所述抓料组件抓取的所述管件推送定位至所述上料工位上的所述成型夹具上；

所述胀管组件由两侧朝向所述整形工位上的所述成型夹具推送，将该成型夹具上夹持的所述管件的两端部进行扩张设置；

所述缩管组件由两侧朝向所述成型工位上的所述成型夹具推送，将该成型夹具上夹持的所述管件的两端部进行收缩设置；

所述供料组件正对所述抓料组件设置，该供料组件向所述抓料组件逐一输送管件，供所述抓料组件进行抓取；

所述抓料组件位于分设的所述定位组件之间，该抓料组件自所述供料组件处抓取管件转移至所述定位组件处；

所述出料输送带位于所述出料工位的下方，该出料输送带将该出料工位处的成型夹具释放的加工完成的管件自动输出。

作为改进，所述成型夹具包括固定夹块、活动夹块及夹紧驱动器；

所述活动夹块由所述夹紧驱动器带动朝向所述固定夹块移动，所述固定夹块及所述活动夹块上开设的半圆形的定位槽组合夹紧所述管件。

作为改进，所述定位组件包括分设于对应的所述转盘支架上的上料单元及顶料单元，所述上料工位位于所述上料工位及所述顶料单元之间；

所述上料单元包括上料气缸及上料头，所述上料气缸带动所述上料头朝向所述上料工位推送，对所述顶料单元推送的管件进行限位阻挡；

所述顶料单元包括顶料气缸及顶料头，所述顶料气缸带动所述顶料头推送所述抓料组件抓取的管件移动至所述上料工位处的所述成型夹具上。

作为改进，所述胀管组件包括胀管电缸及胀管头；

所述胀管电缸带动所述胀管头朝向所述整形工位上的管件进行向外挤压，使得所述管件的端部膨胀。

作为改进，所述缩管组件包括缩管电缸及缩管头；

所述缩管电缸带动所述缩管头朝向所述成型工位上的管件进行向内挤压，使得所述管件的端部收缩。

作为改进，所述供料组件包括供料斗、提升板及移动线；

所述供料斗倾斜朝向所述提升板设置，该供料斗内承载有待加工的管件；

所述提升板设置于所述供料斗倾斜的低端部，该提升板由下方的提升气缸带动上顶所述供料斗上的管件转移至所述移动线上；

所述移动线将所述提升板提升的管件朝所述抓料组件处移动。

作为改进，所述提升板呈阶梯设置有两组，该提升板的顶部呈倾斜设置，倾斜方向与所述供料斗的倾斜方向一致，且该提升板之间设置有中转平台。

作为改进，所述抓料组件包括抓料爪及移动单元；

所述抓料爪用于抓取所述供料组件上的管件；

所述移动单元带动所述抓料爪往返移动于所述上料工位与所述供料组件之间。

作为改进，所述移动单元包括横向滑轨、横向滑块、纵向滑块、纵向滑轨、移动驱动器及连杆；

所述横向滑轨沿水平方向设置，其上滑动设置有所述横向滑块；

所述纵向滑块与所述横向滑块固定连接设置，所述纵向滑轨通过所述纵向滑块的导向沿竖直方向移动设置；

所述移动驱动器通过所述连杆与所述纵向滑轨的顶部活动连接，该连杆与所述纵向滑轨的连接处设置有浮动调节的调节槽。

作为改进，送料架、切割设备及输送连接线；

所述送料架用于存储管材，并将存储的管材逐一的输送至所述切割设备处；

所述切割设备用于将所述送料架输出的管材进行定长切割，形成若干的所述管件；

所述输送连接线用于将所述切割设备切割成型的管件逐一输送至所述供料组件处。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过设置的供料组件及抓料组件，利用供料组件进行管件的供应输送，利用抓料组件将供料组件逐一供应的管件进行抓取，转移到上料工位上的成型夹具内，由成型夹具夹取后，通过转盘的旋转，将管件在各个工位上进行切换，完成相应的加工工作，直到出料工位，通过出料输送带进行输出，解决自动上料与自动出料的技术问题；

(2)本实用新型通过在转盘上设置的等距的上料工位、整形工位、成型工位及出料工位，其中，整形工位与成型工位均设置有两组，使得在进行工作时，每个工位上均有一组的成型夹具，夹取对应的管件进行对应的加工工作，大大的提升了工作效率；

(3)本实用新型在设置抓料组件时，利用移动单元的设置，带动抓料爪同时在横向与竖向上进行移动，达到抓料爪抓取的管件在供料组件与上料工位之间进行往复的移动上料，结构简单，同时又十分稳定；

(4)本实用新型通过设置两组的胀管组件及两组的缩管组件，使得管件在进行加工时，先通过两道的胀管加工，逐步进行胀管，之后又进行两道的缩管处理，逐步缩管，达到管件最终的成型加工，并且在成型过程中，管件的两端同步进行加工，效率翻倍。

综上所述，本实用新型具有自动化程度高、加工成型效果好、结构稳定等优点，尤其适用于管件自动化加工成型技术领域。

附图说明

图1为本实用新型实施例一挤压成型机立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一转盘正视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一转盘立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一成型夹具立体结构示意图；

图5为本实用新型实施管件立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例一上料单元立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例一顶料单元立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例一转盘支架正视结构示意图；

图9为本实用新型实施例一供料组件立体结构示意图一；

图10为本实用新型实施例一供料组件剖视结构示意图；

图11为本实用新型实施例一供料组件立体结构示意图二；

图12为本实用新型实施例一抓料组件立体结构示意图

图13为本实用新型实施例二胀管组件立体结构示意图；

图14为本实用新型实施例二胀管头剖视结构示意图；

图15为本实用新型实施例二缩管组件立体结构示意图；

图16为本实用新型实施例二缩管头剖视结构示意图；

图17为本实用新型实施例三送料架立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1至图12所示，一种管件两端同步挤压成型机，包括：

转盘1、成型夹具2、转盘支架3、定位组件4、胀管组件5、缩管组件6、供料组件7、抓料组件8及出料输送带9；

所述转盘1绕轴向转动设置，该转盘1的周向上依次设置有上料工位11、整形工位12、成型工位13及出料工位14，所述上料工位11与所述定位组件4对应设置，所述整形工位12与所述胀管组件5对应设置，成型工位13与所述缩管组件6对应设置，所述出料工位14与所述出料输送带9对应设置，转盘1由电动驱动装置驱动进行旋转，电动驱动装置优选为电机，在转盘之间3上设置有对转盘1的旋转进行导向的导块与导柱；

所述成型夹具2安装于所述转盘1上，该成型夹具2用于夹紧待加工的管件10随所述转盘1旋转切换于所述上料工位11、整形工位12、成型工位13及出料工位14之间；

所述转盘支架3平行固定设置于所述转盘1的两侧，该转盘支架3上均依次安装有所述胀管组件5及所述缩管组件6，所述定位组件4分设于所述转盘支架3上，所述抓料组件8设置于一侧的所述转盘支架3上；

所述定位组件4用于将所述抓料组件8抓取的所述管件10推送定位至所述上料工位11上的所述成型夹具2上；

所述胀管组件5由两侧朝向所述整形工位12上的所述成型夹具2推送，将该成型夹具2上夹持的所述管件10的两端部进行扩张设置；

所述缩管组件6由两侧朝向所述成型工位13上的所述成型夹具2推送，将该成型夹具2上夹持的所述管件10的两端部进行收缩设置；

所述供料组件7正对所述抓料组件8设置，该供料组件7向所述抓料组件8逐一输送管件10，供所述抓料组件8进行抓取；

所述抓料组件8位于分设的所述定位组件4之间，该抓料组件8自所述供料组件7处抓取管件10转移至所述定位组件4处；

所述出料输送带9位于所述出料工位14的下方，该出料输送带9将该出料工位14处的成型夹具2释放的加工完成的管件10自动输出，并且出料工位14处设置有推送成型夹具2内的管件的推送输出组件，该推送输出组件也是由推送气缸与推送头组成，在出料工位，成型夹具2释放管件10后，推送输出组件将管件10推出成型夹具2，使得管件10转移到出料输送带9上，达到管件10转移输出的目的，其中推送输出组件安装在对应的一侧的转盘支架3上，正对推送输出组件对侧设置有夹爪组件，夹爪组件可以抓取推送输出组件推出的管件，使得管件落在出料输送带上。

其中，所述供料组件7包括供料斗71、提升板72及移动线73；

所述供料斗71倾斜朝向所述提升板72设置，该供料斗71内承载有待加工的管件10；

所述提升板72设置于所述供料斗71倾斜的低端部，该提升板72由下方的提升气缸74带动上顶所述供料斗71上的管件10转移至所述移动线73上；

所述移动线73将所述提升板72提升的管件10朝所述抓料组件8处移动。

进一步的，所述提升板72呈阶梯设置有两组，该提升板72的顶部呈倾斜设置，倾斜方向与所述供料斗71的倾斜方向一致，且该提升板72之间设置有中转平台721。

更进一步的，所述抓料组件8包括抓料爪81及移动单元82；

所述抓料爪81用于抓取所述供料组件7上的管件10；

所述移动单元82带动所述抓料爪81往返移动于所述上料工位11与所述供料组件7之间。

此外，所述移动单元82包括横向滑轨821、横向滑块822、纵向滑块823、纵向滑轨824、移动驱动器825及连杆826；

所述横向滑轨821沿水平方向设置，其上滑动设置有所述横向滑块822；

所述纵向滑块823与所述横向滑块822固定连接设置，所述纵向滑轨824通过所述纵向滑块823的导向沿竖直方向移动设置；

所述移动驱动器825通过所述连杆826与所述纵向滑轨824的顶部活动连接，该连杆826与所述纵向滑轨824的连接处设置有浮动调节的调节槽827。

更进一步的，所述定位组件4包括分设于对应的所述转盘支架3上的上料单元41及顶料单元42，所述上料工位11位于所述上料工位11及所述顶料单元42之间；

所述上料单元41包括上料气缸411及上料头412，所述上料气缸411带动所述上料头412朝向所述上料工位11推送，对所述顶料单元42推送的管件10进行限位阻挡，并且，需要强调的的是，上料单元41可以沿水平方向移动调节设置；

所述顶料单元42包括顶料气缸421及顶料头422，所述顶料气缸421带动所述顶料头422推送所述抓料组件8抓取的管件10移动至所述上料工位11处的所述成型夹具2上，并且，需要强调的的是，顶料单元42可以沿水平方向移动调节设置。

需要说明的是，转盘1上的上料工位11、整形工位12、成型工位13及出料工位14呈等距设置，其中，整形工位12及成型工位13均设置有两组，相应的胀管组件5与缩管组件6也相应的设置有两组，使得在进行加工时，每个工位上均会有一组的成型夹具2夹持管件10进行相对应的加工，并且在对管件10进行成型加工时，管件10两端同步进行加工，同步性好。

进一步说明的是，在进行自动供料时，供料组件7中的供料斗71上会有若干的待加工的管件10，这些管件10都会通过提升板72不断的向上提升，最终被转移到移动线73上，其中，提升板72呈阶梯设置有两组，在转移时，先将管件10提升一个台阶转移到中转平台721上，之后再由另一组的提升板72再将管件10提升，最终到底达移动线73处。

更进一步说明的是，在管件10被提升板72提升到最高处时，在提升板72与移动线73之间设置有挡板，管件10被挡板阻挡，挡板翻转，管件10才滚动到移动线73上，利用挡板对管件10进行阻挡，避免管件10滚动幅度过大。

在移动线73将管件10移动到移动线73的一端时，抓料组件8会对管件10进行抓取，而抓料组件8的抓料爪81抓取管件10后，由移动单元82带动抓料爪81进行移动，使得管件10移动到正对上料工位11上的成型夹具2，之后由定位组件4中的顶料单元42将管件10顶住推送至成型夹具2内，成型夹具2夹紧管件10，而在顶料单元42推送管件10时，相应的上料单元41也进行推送，上料单元41对管件10进行限位，避免管件10被顶料单元42推送过度，避免管件10无法被成型夹具2夹紧。

其中，所述成型夹具2包括固定夹块21、活动夹块22及夹紧驱动器23；

所述活动夹块22由所述夹紧驱动器23带动朝向所述固定夹块21移动，所述固定夹块21及所述活动夹块22上开设的半圆形的定位槽211组合夹紧所述管件10，定位槽211内设置用供所述管件10进行膨胀收缩的空间，使得管件10可以进行成型加工，而对于长度足够的管件10，管件10的两端可以直接进行成型加工。

详细说明的是，成型夹具2在装夹管件10时，由夹紧驱动器23带动活动夹块22朝向固定夹块21进行移动，使得管件10被夹紧固定，其中夹紧驱动器23优选为气缸、油缸或电推缸中的任一种。

需要着重强调的是，本申请是利用机械驱动模具进行刚性成型，是区别于现有技术的水涨成型、胶涨成型等。

实施例2：

如图13至图16所示，作为一种优选的实施方式，所述胀管组件5包括胀管电缸51及胀管头52；

所述胀管电缸51带动所述胀管头52朝向所述整形工位12上的管件10进行向外挤压，使得所述管件10的端部膨胀。

进一步的，所述缩管组件6包括缩管电缸61及缩管头62；

所述缩管电缸61带动所述缩管头62朝向所述成型工位13上的管件10进行向内挤压，使得所述管件10的端部收缩。

需要说明的是，胀管组件5与缩管组件6的结构相似，工作原理也相同，在胀管组件5对管件10进行膨胀时，胀管头52插入到管件10的端部内，胀管头52由内部的膨胀块和外部的成型圈组成，膨胀块插入管件10内部，使得管件10端部膨胀，而成型圈则套在管10外部，对膨胀的管件10的端部进行限位，使得达到膨胀的效果。

进一步说明的是，缩管组件6的缩管头62的结构与胀管头52类似，由缩管的成型圈和内部的支撑块组成，在缩管头62套在管件10的端部上后，成型圈套在管件10的外圈，不断的收缩管件10的端部，而支撑块则对收缩的管件10的内圈进行支撑。

进一步说明的是，本申请中的胀管电缸51级缩管电缸61均为是伺服电缸，前进的距离可调，因此做不同规格长度的管件，可调用不同的行进参数来实现。

实施例3：

如图17所示，此外，作为一种提升自动化的方式，本申请还包括送料架I、切割设备II及输送连接线III；

所述送料架I用于存储管材，并将存储的管材逐一的输送至所述切割设备II处；

所述切割设备II用于将所述送料架I输出的管材进行定长切割，形成若干的所述管件10；

所述输送连接线III用于将所述切割设备II切割成型的管件10逐一输送至所述供料组件7处。

工作过程：

步骤1、上料，经过切割设备II切割后的管件10由输送连接线III输送到供料斗71上，之后由供料组件7逐一的进行输出，供抓料组件8进行抓取，抓料组件8将管件10抓取后转移到正对上料工位11处，由定位组件4将抓料组件8抓取的管件输送到位于上料工位11处的成型夹具2内，由成型夹具2夹紧后，通过转盘1的旋转，进行转移切换；

步骤2、胀管，转盘1带动管件10从上料工位11转移到整形工位12处后，由胀管组件5先对管件11进行扩口处理；

步骤3、缩管，完成扩口处理后的管件10再由转盘1带动旋转至成型工位13处，由缩管组件6对管件11进行缩口处理，使管件10成型处端部的弧形拱起；

步骤4、出料，成型后的管件10由转盘1旋转带动至出料工位14处，进行输出。

在此需要强调的是，本申请中，步骤2与步骤3的次数是可以进行调节的，可以进行一胀一缩的加工方式，即一次胀管，一次缩管成型的加工过程，也可以是两胀两缩的加工过程，此外，还可以是一胀两缩，或者是两胀一缩的加工过程，具体根据管材进行旋转，本申请并不局限于其中一种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于，包括：

转盘(1)、成型夹具(2)、转盘支架(3)、定位组件(4)、胀管组件(5)、缩管组件(6)、供料组件(7)、抓料组件(8)及出料输送带(9)；

所述转盘(1)绕轴向转动设置，该转盘(1)的周向上依次设置有上料工位(11)、整形工位(12)、成型工位(13)及出料工位(14)，所述上料工位(11)与所述定位组件(4)对应设置，所述整形工位(12)与所述胀管组件(5)对应设置，成型工位(13)与所述缩管组件(6)对应设置，所述出料工位(14)与所述出料输送带(9)对应设置；

所述成型夹具(2)安装于所述转盘(1)上，该成型夹具(2)用于夹紧待加工的管件(10)随所述转盘(1)旋转切换于所述上料工位(11)、整形工位(12)、成型工位(13)及出料工位(14)之间；

所述转盘支架(3)平行固定设置于所述转盘(1)的两侧，该转盘支架(3)上均依次安装有所述胀管组件(5)及所述缩管组件(6)，所述定位组件(4)分设于所述转盘支架(3)上，所述抓料组件(8)设置于一侧的所述转盘支架(3)上；

所述定位组件(4)用于将所述抓料组件(8)抓取的所述管件(10)推送定位至所述上料工位(11)上的所述成型夹具(2)上；

所述胀管组件(5)由两侧朝向所述整形工位(12)上的所述成型夹具(2)推送，将该成型夹具(2)上夹持的所述管件(10)的两端部进行扩张设置；

所述缩管组件(6)由两侧朝向所述成型工位(13)上的所述成型夹具(2)推送，将该成型夹具(2)上夹持的所述管件(10)的两端部进行收缩设置；

所述供料组件(7)正对所述抓料组件(8)设置，该供料组件(7)向所述抓料组件(8)逐一输送管件(10)，供所述抓料组件(8)进行抓取；

所述抓料组件(8)位于分设的所述定位组件(4)之间，该抓料组件(8)自所述供料组件(7)处抓取管件(10)转移至所述定位组件(4)处；

所述出料输送带(9)位于所述出料工位(14)的下方，该出料输送带(9)将该出料工位(14)处的成型夹具(2)释放的加工完成的管件(10)自动输出。

2.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述成型夹具(2)包括固定夹块(21)、活动夹块(22)及夹紧驱动器(23)；

所述活动夹块(22)由所述夹紧驱动器(23)带动朝向所述固定夹块(21)移动，所述固定夹块(21)及所述活动夹块(22)上开设的半圆形的定位槽(211)组合夹紧所述管件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述定位组件(4)包括分设于对应的所述转盘支架(3)上的上料单元(41)及顶料单元(42)，所述上料工位(11)位于所述上料工位(11)及所述顶料单元(42)之间；

所述上料单元(41)包括上料气缸(411)及上料头(412)，所述上料气缸(411)带动所述上料头(412)朝向所述上料工位(11)推送，对所述顶料单元(42)推送的管件(10)进行限位阻挡；

所述顶料单元(42)包括顶料气缸(421)及顶料头(422)，所述顶料气缸(421)带动所述顶料头(422)推送所述抓料组件(8)抓取的管件(10)移动至所述上料工位(11)处的所述成型夹具(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述胀管组件(5)包括胀管电缸(51)及胀管头(52)；

所述胀管电缸(51)带动所述胀管头(52)朝向所述整形工位(12)上的管件(10)进行向外挤压，使得所述管件(10)的端部膨胀。

5.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述缩管组件(6)包括缩管电缸(61)及缩管头(62)；

所述缩管电缸(61)带动所述缩管头(62)朝向所述成型工位(13)上的管件(10)进行向内挤压，使得所述管件(10)的端部收缩。

6.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述供料组件(7)包括供料斗(71)、提升板(72)及移动线(73)；

所述供料斗(71)倾斜朝向所述提升板(72)设置，该供料斗(71)内承载有待加工的管件(10)；

所述提升板(72)设置于所述供料斗(71)倾斜的低端部，该提升板(72)由下方的提升气缸(74)带动上顶所述供料斗(71)上的管件(10)转移至所述移动线(73)上；

所述移动线(73)将所述提升板(72)提升的管件(10)朝所述抓料组件(8)处移动。

7.根据权利要求6所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述提升板(72)呈阶梯设置有两组，该提升板(72)的顶部呈倾斜设置，倾斜方向与所述供料斗(71)的倾斜方向一致，且该提升板(72)之间设置有中转平台(721)。

8.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于：

所述抓料组件(8)包括抓料爪(81)及移动单元(82)；

所述抓料爪(81)用于抓取所述供料组件(7)上的管件(10)；

所述移动单元(82)带动所述抓料爪(81)往返移动于所述上料工位(11)与所述供料组件(7)之间。

9.根据权利要求8所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于，还包括：

所述移动单元(82)包括横向滑轨(821)、横向滑块(822)、纵向滑块(823)、纵向滑轨(824)、移动驱动器(825)及连杆(826)；

所述横向滑轨(821)沿水平方向设置，其上滑动设置有所述横向滑块(822)；

所述纵向滑块(823)与所述横向滑块(822)固定连接设置，所述纵向滑轨(824)通过所述纵向滑块(823)的导向沿竖直方向移动设置；

所述移动驱动器(825)通过所述连杆(826)与所述纵向滑轨(824)的顶部活动连接，该连杆(826)与所述纵向滑轨(824)的连接处设置有浮动调节的调节槽(827)。

10.根据权利要求1所述的一种管件两端同步挤压成型机，其特征在于，还包括：

送料架(I)、切割设备(II)及输送连接线(III)；

所述送料架(I)用于存储管材，并将存储的管材逐一的输送至所述切割设备(II)处；

所述切割设备(II)用于将所述送料架(I)输出的管材进行定长切割，形成若干的所述管件(10)；

所述输送连接线(III)用于将所述切割设备(II)切割成型的管件(10)逐一输送至所述供料组件(7)处。