CN216501827U - 一种管料的高效自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管料的高效自动冲孔机，属于冲孔机技术领域，包括机架，机架上设有送料装置、两冲孔装置和传递装置，送料装置与两冲孔装置均位于同一侧且分别呈一前一后排布，传递装置位于送料装置与两冲孔装置相对的另一侧，达到了自动化程度高、效率好、节省人力的效果。

Description

一种管料的高效自动冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔机领域，特别地，涉及一种管料的高效自动冲孔机。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，冲孔机的出现为企业节省了许多人力，冲孔机是一种能对管料、薄板或其他工件进行冲孔的机器。

现需对一种管料工件进行冲孔，应客户的孔位要求，这种管料工件需要两次且在不同工位上进行冲孔，一次需要管料斜着冲孔，另一次需要管料平着冲孔，孔位要求使得管料工件在摆放时具有一定的要求，目前往往采用人工的方式将这种管料工件依次放到各个工位上进行冲孔，这种方式不仅效率低下，而且还耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种管料的高效自动冲孔机，以达到自动化程度高、效率好、节省人力的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管料的高效自动冲孔机，包括机架，所述机架上设有送料装置、两冲孔装置和传递装置，所述送料装置与两冲孔装置均位于同一侧且分别呈一前一后排布，所述传递装置位于送料装置与两冲孔装置相对的另一侧；

所述传递装置包括导轨，所述导轨上安装有移动座，所述机架上设有推拉移动座往复运动的推拉气缸，所述移动座上设有若干升降气缸，所述升降气缸的输出轴上安装有升降座，所述升降座上从前到后依次设有第一安装座、第二安装座和第三安装座；

所述第一安装座上设有第一主旋转气缸，所述第一主旋转气缸的输出轴上固定安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一副旋转气缸，所述第一副旋转气缸的输出轴上安装有第一气动夹爪；

所述第二安装座上设有第二主旋转气缸，所述第二主旋转气缸的输出轴上固定安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二副旋转气缸，所述第二副旋转气缸的输出轴上安装有第二气动夹爪；

所述第三安装座上设有第三气动夹爪。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述冲孔装置包括基座、凸模、凹模、缸筒、活塞杆、上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖与缸筒连接形成密封的圆筒体且固定安装在基座上，所述活塞杆通过密封圈安装在缸筒内部，所述活塞杆下端伸出向外延伸并与凸模一体成形，所述凹模安装在基座上且与凸模相适配，所述上端盖和下端盖上均设有气道，所述气道一端与压缩机连接，另一端连接至缸筒内部。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：其中靠前的所述冲孔装置上的凹模上端面呈倾斜设计，另一靠后的所述冲孔装置上的凹模上端面呈水平设计，两所述冲孔装置上的凹模上端面均设有半圆容纳槽。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述移动座上设有穿过升降座的限位杆。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述半圆容纳槽的槽面呈磨砂设计。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过机械代替人工的方式将管料工件依次放到各个工位上进行冲孔，并且可将上料、第一次冲孔、第二次冲孔和下料多个步骤同时进行，大大提高了生产效率，而且还节省了人力，另外，很大程度上避免了工伤的产生。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型传递装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型其中一冲孔装置的结构示意图；

图4为本实用新型另一冲孔装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料装置；3、冲孔装置；31、基座；32、凸模；33、凹模；331、半圆容纳槽；34、缸筒；35、活塞杆；36、上端盖；37、下端盖；38、气道；4、传递装置；41、导轨；42、移动座；43、推拉气缸；44、升降气缸；45、升降座；46、第一安装座；47、第二安装座；48、第三安装座；49、第一主旋转气缸；410、第一安装板；411、第一副旋转气缸；412、第一气动夹爪；413、第二主旋转气缸；414、第二安装板；415、第二副旋转气缸；416、第二气动夹爪；417、第三气动夹爪；418、限位杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种管料的高效自动冲孔机，参考图1和图2所示，本实用新型的一种管料的高效自动冲孔机，一种管料的高效自动冲孔机，包括机架1，机架1上设有送料装置2、两冲孔装置3和传递装置4，送料装置2与两冲孔装置3均位于同一侧且分别呈一前一后排布，传递装置4位于送料装置2与两冲孔装置3相对的另一侧；

传递装置4包括导轨41，导轨41上安装有移动座42，机架1上设有推拉移动座42往复运动的推拉气缸43，移动座42上设有若干升降气缸44，升降气缸44的输出轴上安装有升降座45，升降座45上从前到后依次设有第一安装座46、第二安装座47和第三安装座48；

在初始状态时，第一安装座46的位置与送料装置2的位置对准，第二安装座47的位置与靠前的冲孔装置3对准，第三安装座48的位置与靠后的冲孔装置3的位置对准，当推拉气缸43启动后，将移动座42进行平移后，第一安装座46的位置会与靠前的冲孔装置3的位置对准，第二安装座47的位置会与靠后的冲孔装置3的位置对准，第三安装座48则是与集料框的位置对准；

第一安装座46上设有第一主旋转气缸49，第一主旋转气缸49的输出轴上固定安装有第一安装板410，第一安装板410上安装有第一副旋转气缸411，第一副旋转气缸411的输出轴上安装有第一气动夹爪412；

第二安装座47上设有第二主旋转气缸413，第二主旋转气缸413的输出轴上固定安装有第二安装板414，第二安装板414上安装有第二副旋转气缸415，第二副旋转气缸415的输出轴上安装有第二气动夹爪416；

第三安装座48上设有第三气动夹爪417。

使用时，送料装置2将管料工件依次运送至待夹持位置，接着第一气动夹爪412启动将管料工件夹持住，然后推拉气缸43启动将移动座42进行平移，直至第一气动夹爪412对准靠前的冲孔装置3处，然后第一主旋转气缸49和第一副旋转气缸411工作，对管料工件的朝向进行调整，与此同时升降气缸44工作，对升降座45进行高度调节，进而对管料工件的位置进行调整，当管料工件的朝向和位置都调整好之后，开始在靠前的冲孔装置3上冲孔，冲孔完成后，第一气动夹爪412会将管料工件松开，管料工件就留在了靠前的冲孔装置3上，然后推拉气缸43启动，将移动座42进行复位，在移动座42复位的同时，升降气缸44工作将升降座45的位置复位，第一主旋转气缸49和第一副旋转气缸411工作将第一气动夹爪412的位置进行复位，最后第一气动夹爪412完成复位并回到初始位置；

在上述这个过程运作的同时，第二气动夹爪416将在靠前的冲孔装置3上冲孔过的管料工件夹持住，然后顺着移动座42的平移，第二气动夹爪416的位置移动至与靠后的冲孔装置3的位置对准处，然后第一主旋转气缸49和第一副旋转气缸411工作，对管料工件的朝向进行调整，与此同时顺着升降座45的高度调节，对管料工件的位置进行调整，当管料工件的朝向和位置都调整好之后，开始在靠后的冲孔装置3上冲孔，冲孔完成后，第二气动夹爪416会将管料工件松开，管料工件就留在了靠后的冲孔装置3上，然后顺着移动座42和升降座45复位，第二主旋转气缸413和第二副旋转气缸415工作将第二气动夹爪416的位置进行复位，最后第二气动夹爪416完成复位并回到初始位置；

在上述两个过程运作的同时，第三气动夹爪417将在靠后的冲孔装置3上冲孔过的管料工件夹持住，然后顺着移动座42的平移，第三气动夹爪417的位置移动至集料框的位置上方，然后第三气动夹爪417会将管料工件松开，管料工件就掉落到集料框中，然后顺着移动座42和升降座45复位，最后第三气动夹爪417完成复位并回到初始位置；

本实用新型通过机械代替人工的方式将管料工件依次放到各个工位上进行冲孔，并且可将上料、第一次冲孔、第二次冲孔和下料多个步骤同时进行，大大提高了生产效率，而且还节省了人力，另外，很大程度上避免了工伤的产生。

参考图3所示，冲孔装置3包括基座31、凸模32、凹模33、缸筒34、活塞杆35、上端盖36和下端盖37，上端盖36和下端盖37与缸筒34连接形成密封的圆筒体且固定安装在基座31上，活塞杆35通过密封圈安装在缸筒34内部，活塞杆35下端伸出向外延伸并与凸模32一体成形，凹模33安装在基座31上且与凸模32相适配，上端盖36和下端盖37上均设有气道38，气道38一端与压缩机连接，另一端连接至缸筒34内部。

冲孔时，通过压缩机的空气来驱动活塞杆35上下移动，进而带动凸模32对管料工件进行冲孔。

参考图3和图4所示，其中靠前的冲孔装置3上的凹模33上端面呈倾斜设计，另一靠后的冲孔装置3上的凹模33上端面呈水平设计，两冲孔装置3上的凹模33上端面均设有半圆容纳槽331。一个凹模33上端面呈倾斜设计，另一凹模33上端面呈水平设计，满足了管料工件一次需要管料斜着冲孔，另一次需要管料平着冲孔的条件，而且凹模33上端面的半圆容纳槽331可以让管料工件放置更加稳定。

为了避免升降座45在升降的过程中发生抖动，移动座42上设有穿过升降座45的限位杆418。

半圆容纳槽331的槽面呈磨砂设计。该设计使得半圆容纳槽331与管料之间的摩擦力增大，减少管料在冲孔的过程发生滑动位移。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种管料的高效自动冲孔机，包括机架，其特征是，所述机架上设有送料装置、两冲孔装置和传递装置，所述送料装置与两冲孔装置均位于同一侧且分别呈一前一后排布，所述传递装置位于送料装置与两冲孔装置相对的另一侧；

所述传递装置包括导轨，所述导轨上安装有移动座，所述机架上设有推拉移动座往复运动的推拉气缸，所述移动座上设有若干升降气缸，所述升降气缸的输出轴上安装有升降座，所述升降座上从前到后依次设有第一安装座、第二安装座和第三安装座；

所述第一安装座上设有第一主旋转气缸，所述第一主旋转气缸的输出轴上固定安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一副旋转气缸，所述第一副旋转气缸的输出轴上安装有第一气动夹爪；

所述第二安装座上设有第二主旋转气缸，所述第二主旋转气缸的输出轴上固定安装有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二副旋转气缸，所述第二副旋转气缸的输出轴上安装有第二气动夹爪；

所述第三安装座上设有第三气动夹爪。

2.如权利要求1所述的一种管料的高效自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔装置包括基座、凸模、凹模、缸筒、活塞杆、上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖与缸筒连接形成密封的圆筒体且固定安装在基座上，所述活塞杆通过密封圈安装在缸筒内部，所述活塞杆下端伸出向外延伸并与凸模一体成形，所述凹模安装在基座上且与凸模相适配，所述上端盖和下端盖上均设有气道，所述气道一端与压缩机连接，另一端连接至缸筒内部。

3.如权利要求2所述的一种管料的高效自动冲孔机，其特征在于：其中靠前的所述冲孔装置上的凹模上端面呈倾斜设计，另一靠后的所述冲孔装置上的凹模上端面呈水平设计，两所述冲孔装置上的凹模上端面均设有半圆容纳槽。

4.如权利要求1所述的一种管料的高效自动冲孔机，其特征在于：所述移动座上设有穿过升降座的限位杆。

5.如权利要求3所述的一种管料的高效自动冲孔机，其特征在于：所述半圆容纳槽的槽面呈磨砂设计。

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