CN111415815B - 一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构 - Google Patents

Abstract

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，在机座上固设有沿X轴方向布排的第1、3承料台，其两侧分别设有相互对称布排的第1滑轨副，第3连接板、第2连接板，固装在第3连接板上的气缸通过其活塞杆与第2连接板固定连接，第3连接板通过置于左右两端的第2滑轨副与第2连接副滑动连接，在第2连接板上设有2～5对与Y轴平行且并排到的钳夹，在两块第1连接板右端固接有横梁，在第1承料台内设有第1伺服电机并通过第1丝杆副与横梁固定连接；在第1、3承料台之间所预留的开口下方设有磁芯上下升降机构，该机构的第2承料台与第1、3承料台之间所留的开口匹配相接。本机构传送工件稳定、位置准确，生产效率高。

Description

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构

技术领域

本发明涉及矩形磁芯自动挤压成型制造技术领域，特别涉及一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构。

背景技术

现有的小型矩形磁芯广泛应用在电子通讯设备、电子电力控制系统以及工业控制设备中。这些矩形磁芯外形尺寸小，重量在0.2～3kg/个范围内。现有的小型矩形磁芯是采用一个矩形的芯模做胎具并开有凹口，将硅钢带材插入该凹口，通过电机带动芯模旋转，将硅钢带材缠绕在芯模上，缠绕到预设厚度后将硅钢带材剪断并焊牢，然后将芯模连同矩形磁芯一起取下。由于芯模要靠人工装卸，所以只能单人单机操作，硅钢带材的固定也需由人工操作，而且，由于硅钢带材头部采用折钩方式挂带，绕完成矩形磁芯后又要人工将该折钩剪除，才能将矩形磁芯与芯模分离，费时费力还浪费材料。可见这种卷绕成型方式其生产效率低、产品质量不稳定、生产成本高。

为了克服上述的缺陷，可以考虑设计一台矩形磁芯自动挤压成型机，预制圆形或椭圆形磁芯供本机使用，该机分下面几个工步：第一工步：是储存圆形或椭圆形磁芯并逐个送至下一工步的第1承料台上；第二工步是将磁芯从第1承料台的1#工位送至第2承料台的3#工位，并通过上下升降机构降至下方；之后插入第三工步，对圆形或椭圆形磁芯进行挤压成型成近似矩形磁芯；第四工步是将矩形组合芯模送入近似矩形磁芯内腔；第五工步是对近似矩形磁芯挤压成型成矩形磁芯；第六工步，是将带组合芯模的矩形磁芯上升至与第1承料台面为同一水平面上，并从3#工位送至5#工位，交给下一工序。通过设计各种不同的机构，配以常规的整机程序控制器PLC和电动元件、气动元件，就成为能完成上述六个工步的矩形磁芯自动挤压成型机。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，通过该机构并借助于常规的程序控制器PLC能将磁芯从第1承料台的1#工位送到第2承料台的工位，上下升降机构的第2承料台下降一段距离，在这个位置上由下一工步的机构对磁芯挤压成型成矩形磁芯，之后，上下升降机构将载有矩形磁芯的第2承料台上升至与第1承料台面同一水平位置上，并输送至下面工位，交给后续工序。本机构结构简单，传送工件稳定、位置准确，生产效率高。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，所述磁芯输送及升降机构由磁芯水平输送机构和磁芯上下升降机构组成，所述磁芯水平输送机构中，在机座上设有沿X轴方向布排的第1承料台和第3承料台，在第1承料台和第3承料台前后两侧分别设有相互平行对称的由滑轨和第1连接板组成的第1滑轨副，在两块第1连接板右端部之间固定连接有横梁，该横梁位于第1承料台下方，在第1承料台内设有第1伺服电机并通过第1丝杆副与所述横梁固定连接；在每侧的第1连接板和相邻的横梁端部固定有第3连接板，所述每侧的第3连接板通过置于左右两端部的第2滑轨副与位于上方的第2连接板滑动连接，在每侧的第2连接板上面并排设有与Y轴平行的至少两个钳夹，相对应的两个钳夹构成一对夹钳，在每侧的第3连接板中部固定装有气缸，该气缸的活塞杆与对应的第2连接板固定连接；在所述第1承料台和第3承料台之间留有一个开口，该开口下方设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座上的支承板、第2伺服电机以及第2承料台、若干根导柱、若干根支承柱，所述第2伺服电机通过第2丝杆副与支承板固定连接，所述导柱悬空穿过支承板且上端部与第2承料台底面固定连接，所述支承柱上端部与第2承料台底面固定连接，支承柱下端部与支承板接触连接，所述第2承料台与所述第1承料台和第3承料台之间所留的开口匹配相接。

所述设在第2连接板上的钳夹数为2～5对。所述钳夹后部沿中心线开有长条槽并通过螺杆螺母与所述第2连接板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

本发明一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构是将圆形或椭圆形磁芯按序从第1承料台1#工位送至3#工位，之后，第2步是将圆形或椭圆形磁芯通过第2承料台下降一段距离供另外三步工步对该圆形或椭圆形磁芯进行挤压成型成矩形磁芯，然后载着矩形磁芯的第2承料台上升至与第1承料台齐平，第3步是将矩形磁芯从第2承料台3#工位送到第3承料台的5#工位，交给后续工序。完成第1步的圆形或椭圆形磁芯输送和第3步的矩形磁芯输送的是磁芯水平输送机构，该机构由2～5对气动夹钳和往复运动系统组成，结构简单实用，钳夹与第2连接板之间相互位置可调，以适应大小形状不同的磁芯使用，夹持工件稳定可靠，特别适用于将水平输送状态的工件转换到升降输送状态。完成第2步工作是磁芯上下升降机构，它由第2承料台及其升降运动、定位支承系统组成，结构简单、稳固可靠，它还要参与另三个工步的工作，可见，本机构结构简单，输送工件快捷、位置准确，工作效率高，节省了大量人工成本。当然，完成上述三步工作过程还需借助于常规的程序控制器PLC的控制。

附图说明

图1是本发明一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯水平输送机构的结构示意图。

图2是本发明一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯上下升降机构结构示意图。

图中标记说明：1.第1承料台；2.磁芯；3.第1伺服电机；4.第1丝杆副；5.横梁；6.第1连接板；7.第1滑轨副；8.气缸；9.第2连接板；10.第3连接板；11.滑轨；12.第3承料台；13.第2滑轨副；14.钳夹；15.第2承料台；16.支承板；17.支承柱；18.第2丝杆副；19.第2伺服电机；20.导柱。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图1～2所示，一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，所述磁芯输送及升降机构由磁芯水平输送机构和磁芯上下升降机构组成，所述磁芯水平输送机构中，在机座上设有沿X轴方向布排的第1承料台1和第3承料台12，在第1承料台1和第3承料台12前后两侧分别设有相互平行对称的由滑轨11和第1连接板6组成的第1滑轨副7，在两块第1连接板6右端部之间固定连接有横梁5，该横梁5位于第1承料台1下方，在第1承料台1内设有第1伺服电机3并通过第1丝杆副4与所述横梁5固定连接；在每侧的第1连接板6和相邻的横梁5端部固定有第3连接板10，所述每侧的第3连接板10通过置于左右两端部的第2滑轨副13与位于上方的第2连接板9滑动连接，在每侧的第2连接板9上面并排设有与Y轴平行的至少两个钳夹14，相对应的两个钳夹14构成一对夹钳，在每侧的第3连接板10中部固定装有气缸8，该气缸8的活塞杆与对应的第2连接板9固定连接；在所述第1承料台1和第3承料台12之间留有一个开口，该开口下方设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座上的支承板16、第2伺服电机19以及第2承料台15、若干根导柱20、若干根支承柱17，所述第2伺服电机19通过第2丝杆副18与支承板16固定连接，所述导柱20悬空穿过支承板16且上端部与第2承料台15底面固定连接，所述支承柱17上端部与第2承料台15底面固定连接，支承柱17下端部与支承板16接触连接，所述第2承料台15与所述第1承料台1和第3承料台12之间所留的开口匹配相接。

所述设在第2连接板9上的钳夹14数为2～5对。所述钳夹14后部沿中心线开有长条槽并通过螺杆螺母与所述第2连接板9固定连接。

本矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构的工作过程如下：

本实施例中，在第1承料台1上面设有1#和2#工位，在第2承料台15上面设有3#工位，在第3承料台12上面设有4#和5#工位。1#工位至4#工位分别设有四对与之对应的夹钳，该夹钳由两个钳夹14构成。同一块第2连接板9上装有4个钳夹14，与该第2连接板9对应的第3连接板10上设有气缸8，该气缸8由外设气源供气，通过电控气阀控制气缸8的活塞杆驱动该第2连接板9沿Y轴方向定距往复运动。各钳夹14的外端部呈弧形状，既与圆形或椭圆形磁芯外形配接，又与经挤压成型后的矩形磁芯外形配接。当第1承料台1的1#工位放有圆形磁芯2时，固定安装在第2连接板9上对应的夹钳在两个气缸8同时驱动下合拢，并夹紧圆形磁芯2，接着第1伺服电机3工作，通过第1丝杆副4驱动两块第3连接板10沿X轴方向向左移动一个夹钳间距，然后，在两个气缸8驱动下使夹钳的两个钳夹14各自退缩回原位，夹钳打开，圆形磁芯2留在第1承料台1的2#工位上，接着，第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时向右滑动一个夹钳间距，即回复到初始状态，之后，两个气缸8分别驱动对应的两块第2连接板9合拢，相应的钳夹14同时伸出夹紧圆形磁芯2，其他各夹钳亦夹紧相对应位置上的磁芯。接着第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时往左移动一个夹钳间距，然后，在各自气缸8驱动下各钳夹14退缩回原位，磁芯2留在第2承料台15上，此位置即是3#工位，之后，第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时向右移动一个夹钳间距，回复到初始状态，准备迎接下一次的圆形磁芯2的水平输送。与此同时，磁芯上下升降机构的第2伺服电机19工作，通过第2丝杆副18并借助于4根导柱20驱动第2承料台15垂直下降至两根支承柱17的下端部接触到支承板16为止。置于第2承料台15上的圆形磁芯2将要进入挤压成近似矩形磁芯工步和挤压成矩形磁芯工步。之后，第2伺服电机19工作驱动第2承料台15上升至与第1承料台1齐平位置，然后，两个气缸8分别驱动对应的第2连接板9合拢，其中，与3#工位对应的一对钳夹14也同时伸出并夹紧矩形磁芯，接着，第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时向左滑动一个夹钳间距，之后，在各自气缸8驱动下的各个钳夹14退缩回原位，矩形磁芯留在第3承料台12的4#工位上。接着，第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时向右滑动一个夹钳间距，之后，在各自气缸8驱动下的各个钳夹14同时伸出，其中一对夹钳夹紧矩形磁芯，接着，第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时往左滑动一个夹钳间距，然后，在各自气缸8驱动下的各个钳夹14退缩回原位，矩形磁芯留在第3承料台12的5#工位上面，准备进入下一工序。之后，第1伺服电机3工作驱动两块第3连接板10同时向右滑动一个夹钳间距，回复到初始状态，准备对下一个圆形磁芯进行矩形磁芯的挤压成型加工，如此循环不断，实现矩形磁芯的自动挤压成型和输送。

Claims (3)

1.一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，其特征在于：所述磁芯输送及升降机构由磁芯水平输送机构和磁芯上下升降机构组成，所述磁芯水平输送机构中，在机座上设有沿X轴方向布排的第1承料台(1)和第3承料台(12)，在第1承料台(1)和第3承料台(12)前后两侧分别设有相互平行对称的由滑轨(11)和第1连接板(6)组成的第1滑轨副(7)，在两块第1连接板(6)右端部之间固定连接有横梁(5)，该横梁(5)位于第1承料台(1)下方，在第1承料台(1)内设有第1伺服电机(3)并通过第1丝杆副(4)与所述横梁(5)固定连接；在每侧的第1连接板(6)和相邻的横梁(5)端部固定有第3连接板(10)，每侧的第3连接板(10)通过置于左右两端部的第2滑轨副(13)与位于上方的第2连接板(9)滑动连接，在每侧的第2连接板(9)上面并排设有与Y轴平行的至少两个钳夹(14)，相对应的两个钳夹(14)构成一对夹钳，在每侧的第3连接板(10)中部固定装有气缸(8)，该气缸(8)的活塞杆与对应的第2连接板(9)固定连接；在所述第1承料台(1)和第3承料台(12)之间留有一个开口，该开口下方设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座上的支承板(16)、第2伺服电机(19)以及第2承料台(15)、若干根导柱(20)、若干根支承柱(17)，所述第2伺服电机(19)通过第2丝杆副(18)与支承板(16)固定连接，所述导柱(20)悬空穿过支承板(16)且上端部与第2承料台(15)底面固定连接，所述支承柱(17)上端部与第2承料台(15)底面固定连接，支承柱(17)下端部与支承板(16)接触连接，所述第2承料台(15)与所述第1承料台(1)和第3承料台(12)之间所留的开口匹配相接。

2.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，其特征在于：设在第2连接板(9)上的钳夹(14)数为2～5对。

3.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯输送及升降机构，其特征在于：所述钳夹(14)后部沿中心线开有长条槽并通过螺杆螺母与所述第2连接板(9)固定连接。