CN111799085A - 一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构 - Google Patents
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Abstract
一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，由磁芯上下升降机构以及布排在以磁芯中心O为原点的直角坐标系中X轴、Y轴、Z轴上的五组挤压机组组成，所述五组挤压机组结构基本相同，主要由第1伺服电机、丝杆、丝杆付、支柱、挤压头、丝杆付滑轨座和支撑座组成，第1伺服电机通过丝杆、丝杆付、丝杆付滑轨座驱动挤压头前进或后退。本机构结构简单，动作精确、可靠，产品质量稳定，生产效率高，生产成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及矩形磁芯自动挤压成型制造技术领域，特别涉及一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构。
背景技术
现有的小型矩形磁芯广泛应用在电子通讯设备、电子电力控制系统以及工业控制设备中。这些矩形磁芯外形尺寸小，重量在0.2～3kg/个范围内。现有的小型矩形磁芯是采用一个矩形的芯模做胎具并开有凹口，将硅钢带材插入该凹口，通过电机带动芯模旋转，将硅钢带材缠绕在芯模上，缠绕到预设厚度后将硅钢带材剪断并焊牢，然后将芯模连同矩形磁芯一起取下。由于芯模要靠人工装卸，所以只能单人单机操作，硅钢带材的固定也需由人工操作，而且，由于硅钢带材头部采用折钩方式挂带，绕完成矩形磁芯后又要人工将该折钩剪除，才能将矩形磁芯与芯模分离，费时费力还浪费材料。可见这种卷绕成型方式其生产效率低、产品质量不稳定、生产成本高。
为了克服上述的缺陷，可以考虑设计一台矩形磁芯自动挤压成型机，预制圆形或椭圆形磁芯供本机使用，该机分下面几个工步：第一工步：是储存圆形或椭圆形磁芯并逐个送至下一工步的第1承料台上；第二工步是将磁芯从第1承料台的1#工位送至第2承料台的3#工位，并通过上下升降机构降至下方；之后插入第三工步，对圆形或椭圆形磁芯进行挤压成型成近似矩形磁芯；第四工步是将矩形组合芯模送入近似矩形磁芯内腔；第五工步是对近似矩形磁芯挤压成型成矩形磁芯；第六工步，是将带组合芯模的矩形磁芯上升至与第1承料台面为同一水平面上，并从3#工位送至5#工位，交给下一工序。通过设计各种不同的机构，配以常规的整机程序控制器PLC和电动元件、气动元件，就成为能完成上述六个工步的矩形磁芯自动挤压成型机。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，通过该机构并借助于常规的程序控制器PLC能将置放在承料台上的圆形或椭圆形磁芯挤压成近似矩形磁芯，然后，在该近似矩形磁芯内腔放入相匹配的矩形组合芯模，并挤压成矩形磁芯。本机构结构简单，动作精确、可靠，产品质量稳定，生产效率高，生产成本较低。
本发明所提出的技术解决方案是这样的：
一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，在基座上设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座上的支承板、承料台、第2伺服电机以及若干根支承柱、若干根导柱，所述第2伺服电机通过丝杆付与支承板固定连接，所述导柱悬空穿过支承板且上端部与承料台底面固定连接，所述支承柱上端部与承料台底面固定连接，支承柱下端部与支承板接触连接，磁芯置放在所述承料台中央位置；在以磁芯中心O为原点的直角坐标系的正向X轴和负向X轴上分别设有距离原点等距且对向的第3挤压机组和第5挤压机组，在正向Y轴和负向Y轴上分别设有距离原点等距且对向的第4挤压机组和第2挤压机组，在正向z轴上设有竖置的第1挤压机组，所述第1挤压机组通过支承架固定在机座上，所述第2挤压机组、第3挤压机组、第4挤压机组和第5挤压机组分别固定在机座上；所述第1挤压机组、第2挤压机组、第3挤压机组、第4挤压机组和第5挤压机组均采用结构相同的挤压机组，该挤压机组主要由第1伺服电机、丝杆、丝杆付、支柱、挤压头、丝杆付滑轨座和支撑座组成，第1伺服电机通过丝杆、丝杆付、支柱和丝杆付滑轨座驱动挤压头前进或后退。
所述挤压机组的挤压头的外端面为平面。所述第3挤压机组的挤压头的中心线和第5挤压机组的挤压头的中心线与所述直角坐标系的X轴重合。所述第2挤压机组的挤压头的中心线和第4挤压机组的挤压头的中心线与所述直角坐标系的Y轴重合。所述第1挤压机组的挤压头的中心线与所述直角坐标系的Z轴重合，此时，该挤压头的外端面与装入磁芯内腔的矩形组合芯模的第1芯模块中央部位对应。
与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：
本发明一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构是将圆形或椭圆形磁芯通过磁芯上下升降机构下降一段距离，然后，通过第2、3、4、5挤压机组同时对该圆形或椭圆形磁芯进行挤压成型成近似矩形磁芯；之后，插入第四工步，将矩形组合芯模送入该近似矩形磁芯内腔；然后，通过第1、2、3、4、5挤压机组同时对该近似矩形磁芯和矩形组合芯模进行挤压成型成矩形磁芯。本机构所用的第1～5挤压机组，其结构基本相同，可见，本机构结构简单、布排简便顺畅、制造成本较低，由于动作精确、可靠，故产品质量稳定，生产效率高。当然，完成上述两工步对磁芯的挤压成型还需借助于常规的程序控制器PLC的控制。
附图说明
图1是本发明一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构的结构示意图。
图2是图1所示五组挤压机组中任一组的结构示意图。
图3是支承图1所示磁芯3的磁芯上下升降机构的结构示意图。
图4是图1所示磁芯3及放入其内腔的矩形组合芯模的组合结构示意图。
图中标记说明：1.第1挤压机组；2.第2挤压机组；3.磁芯；4.第3挤压机组；5.机座；6.第4挤压机组；7.第5挤压机组；8.矩形组合芯模；8-1.第1模芯块；8-2.第2模芯块；8-3.第3模芯块；9.支承架；10.第1伺服电机；11.丝杆；12.丝杆付；13.挤压头；14.丝杆付滑轨座；15.支撑座；16.承料台；17.支承板；18.支承柱；19.丝杆付；20.第2伺服电机；21.导柱；22.支柱。
具体实施方式
通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。
参见图1～4所示，一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，在基座5上设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座5上的支承板17、承料台16、第2伺服电机20以及若干根支承柱18、若干根导柱21，所述第2伺服电机20通过丝杆付19与支承板17固定连接，所述导柱21悬空穿过支承板17且上端部与承料台16底面固定连接，所述支承柱18上端部与承料台16底面固定连接，支承柱18下端部与支承板17接触连接，磁芯3置放在所述承料台16中央位置；在以磁芯3中心O为原点的直角坐标系的正向X轴和负向X轴上分别设有距离原点等距且对向的第3挤压机组4和第5挤压机组7，在正向Y轴和负向Y轴上分别设有距离原点等距且对向的第4挤压机组6和第2挤压机组2，在正向z轴上设有竖置的第1挤压机组1，所述第1挤压机组1通过支承架9固定在机座5上，所述第2挤压机组2、第3挤压机组4、第4挤压机组6和第5挤压机组7分别固定在机座5上；所述第1挤压机组1、第2挤压机组2、第3挤压机组4、第4挤压机组6和第5挤压机组7均采用结构相同的挤压机组，该挤压机组主要由第1伺服电机10、丝杆11、丝杆付12、支柱22、挤压头13、丝杆付滑轨座14和支撑座15组成，第1伺服电机10通过丝杆11、丝杆付12、支柱22和丝杆付滑轨座14驱动挤压头13前进或后退。
所述挤压机组的挤压头13的外端面为平面。所述第3挤压机组4的挤压头13的中心线和第5挤压机组7的挤压头13的中心线与所述直角坐标系的X轴重合。所述第2挤压机组2的挤压头13的中心线和第4挤压机组6的挤压头13的中心线与所述直角坐标系的Y轴重合。所述第1挤压机组1的挤压头13的中心线与所述直角坐标系的Z轴重合，此时，该挤压头13的外端面与装入磁芯3内腔的矩形组合芯模8的第1芯模块8-1中央部位对应。
本矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构的工作过程是这样的：
本实施例中，当工件磁芯3准确放入挤压工位的 承料台16后，磁芯上下升降机构通过第2伺服电机20驱动控制，承料台16下降到挤压位，磁芯3在此工位完成以下挤压成型。
第一步由第2、第3、第4、第5挤压机组2、4、6、7按程序预先设定的第一段行程同时动作，驱动各自的挤压头13往中间挤压，这步动作能自动校正磁芯3中心位置，同时通过这种预挤压使磁芯3内窗口略成近似矩形，以便于矩形组合芯模放入。
第二步通过另设的芯模给送机构将图4中所示矩形组合芯模8中的楔形的第2芯模块8-2、第3芯模块8-3、第1芯模块8-1在X轴并排，且第1芯模块8-1在Y轴方向向上错位放置，用机械手将组合好的三块芯模同时放入磁芯3内腔内。
第三步第1挤压机组1推动其挤压头13按程序预先设定的行程向下挤压第1芯模块8-1，将第2芯模块8-2、第3芯模块8-3撑开，撑开的距离由芯第1模块芯8-1、第2芯模块8-2、第3芯模块8-3的尺寸决定，在第1挤压机组1的挤压头压住第1芯模块8-1的同时，第2、第3、第4、第5挤压机组2、4、6、7按程序预先设定的第二段行程同时动作，驱动第2、第3、第4、第5挤压机组2、4、6、7的挤压头往中间继续挤压，将近似矩形的磁芯挤压成所需尺寸的矩形磁芯。
将第1芯模块8-1压入并借助第2、3芯模块8-2、8-3撑开磁芯3使磁芯3内窗口达到产品设计要求。在设计制作第1芯模块8-1时，将第2芯模块8-2、第3芯模块8-3拼合后的周长与磁芯3的内腔周长是一致的。各挤压机组皆为伺服驱动可精确控制挤压尺寸。挤压成型完成后，承料台16由第2伺服电机20驱动承料台16升起，另设的磁芯给送机构将成品移走，同时移入下一组待挤压的磁芯进行下一循环作业。各挤压机组均由伺服电机驱动，所以其动作皆可编程控制，使挤压尺寸准确精准。
Claims (5)
1.一种矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，其特征在于：在基座（5）上设有磁芯上下升降机构，所述磁芯上下升降机构包括固定在机座（5）上的支承板（17）、承料台（16）、第2伺服电机（20）以及若干根支承柱（18）、若干根导柱（21），所述第2伺服电机（20）通过丝杆付（19）与支承板（17）固定连接，所述导柱（21）悬空穿过支承板（17）且上端部与承料台（16）底面固定连接，所述支承柱（18）上端部与承料台（16）底面固定连接，支承柱（18）下端部与支承板（17）接触连接，磁芯（3）置放在所述承料台（16）中央位置；在以磁芯（3）中心O为原点的直角坐标系的正向X轴和负向X轴上分别设有距离原点等距且对向的第3挤压机组（4）和第5挤压机组（7），在正向Y轴和负向Y轴上分别设有距离原点等距且对向的第4挤压机组（6）和第2挤压机组（2），在正向z轴上设有竖置的第1挤压机组（1），所述第1挤压机组（1）通过支承架（9）固定在机座（5）上，所述第2挤压机组（2）、第3挤压机组（4）、第4挤压机组（6）和第5挤压机组（7）分别固定在机座（5）上；所述第1挤压机组（1）、第2挤压机组（2）、第3挤压机组（4）、第4挤压机组（6）和第5挤压机组（7）均采用结构相同的挤压机组，该挤压机组主要由第1伺服电机（10）、丝杆（11）、丝杆付（12）、支柱（22）、挤压头（13）、丝杆付滑轨座（14）和支撑座（15）组成，第1伺服电机（10）通过丝杆（11）、丝杆付（12）、支柱（22）和丝杆付滑轨座（14）驱动挤压头（13）前进或后退。
2.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，其特征在于：所述挤压机组的挤压头（13）的外端面为平面。
3.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，其特征在于：所述第3挤压机组（4）的挤压头（13）的中心线和第5挤压机组（7）的挤压头（13）的中心线与所述直角坐标系的X轴重合。
4.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，其特征在于：所述第2挤压机组（2）的挤压头（13）的中心线和第4挤压机组（6）的挤压头（13）的中心线与所述直角坐标系的Y轴重合。
5.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的矩形磁芯挤压成型机构，其特征在于：所述第1挤压机组（1）的挤压头（13）的中心线与所述直角坐标系的Z轴重合，此时，该挤压头（13）的外端面与装入磁芯（3）内腔的矩形组合芯模（8）的第1芯模块（8-1）中央部位对应。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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