CN211604910U - 一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构 - Google Patents

Abstract

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构，在分度盘圆周上等分设有4～6个沉孔式底座，储料槽支架磁吸固定在对应的沉孔式底座上，磁芯码放在各储料槽支架内，通过第1伺服电机传动机构将磁芯从下向上顶升，悬臂前端部设有夹钳、第1气缸和位置传感器，悬臂后端部与竖直置放的第2滑轨作滑动连接，第3气缸固定在第2滑轨上，第2滑轨下端固定在第1支架上，水平设置在第2支架上端的第1滑轨与第1支架滑动连接，第2气缸水平固定在第1滑轨上。本机构能储存预制的磁芯并自动逐个取出送达下一工步的指定位置上，动作快捷、准确、有序，磁芯储量大、功效高，能节省大量的人工成本。

Description

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构

技术领域

本实用新型涉及矩形磁芯自动挤压成型制造技术领域，特别涉及一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构。

背景技术

现有的小型矩形磁芯广泛应用在电子通讯设备、电子电力控制系统以及工业控制设备中。这些矩形磁芯外形尺寸小，重量在0.2～3kg/个范围内。现有的小型矩形磁芯是采用一个矩形的芯模做胎具并开有凹口，将硅钢带材插入该凹口，通过电机带动芯模旋转，将硅钢带材缠绕在芯模上，缠绕到预设厚度后将硅钢带材剪断并焊牢，然后将芯模连同矩形磁芯一起取下。由于芯模要靠人工装卸，所以只能单人单机操作，硅钢带材的固定也需由人工操作，而且，由于硅钢带材头部采用折钩方式挂带，绕完成矩形磁芯后又要人工将该折钩剪除，才能将矩形磁芯与芯模分离，费时费力还浪费材料。可见这种卷绕成型方式其生产效率低、产品质量不稳定、生产成本高。

为了克服上述的缺陷，可以考虑设计一台矩形磁芯自动挤压成型机，预制圆形或椭圆形磁芯供本机使用，该机分下面几个工步：第一工步：是储存圆形或椭圆形磁芯并逐个送至下一工步的平台上；第二工步是将磁芯从平台的1#工位送至3#工位，转经升降平台降至下方；之后插入第三工步，对磁芯进行预挤压成型成近似矩形磁芯；第四工步是将矩形组合芯模送入近似矩形磁芯内腔；第五工步是对近似矩形磁芯挤压成型成矩形磁芯；第六工步，是将带组合芯模的矩形磁芯上升至平台的3#工位，并从平台的3#工位送至5#工位，交给下一工序。通过设计各种不同的机构，配以常规的整机程序控制器PLC和电动元件、气动元件，就成为能完成上述六个工步的矩形磁芯自动挤压成型机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构，通过该机构储存预制的圆形或椭圆形磁芯并自动地逐个取出送达下一工步的平台1^#工位上，借助常规的程序控制器PLC能准时准确地将每个磁芯取送至指定位置。

本实用新型所提出的技术解决方案是这样的：

一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构，该机构置于挤压成型机主体机架一侧，所述磁芯储存给送机构包括第1底座、机架、分度盘、储料槽支架、第2伺服电机、第2蜗轮蜗杆、第1支架、夹钳、第1气缸、悬臂、第1滑轨、第2气缸、第1伺服电机、第1蜗轮蜗杆、第2支架、第2滑轨、第3气缸，分度盘通过圆环形滚珠导轨支承在机架上端部的平台上，该平台开有中央圆孔，固定在该平台上的第2伺服电机通过第2蜗轮蜗杆驱动分度盘作分度转动，在分度盘圆周上等分设有4～6个沉孔式底座，每个沉孔式底座的周边设有环形永磁铁，储料槽支架通过该环形永磁铁吸附固定在对应的沉孔式底座上，圆形磁芯码放在各储料槽支架内，固定在第1底座上的第1伺服电机通过第1蜗轮蜗杆的蜗杆上端部与相应储料槽支架内最下的磁芯托板接触，悬臂前端部设有夹钳、第1气缸和位置传感器，第1气缸驱动夹钳的张、合，水平置放的悬臂后端部与竖直置放的第2滑轨作连接，第2滑轨下端部与第1支架固定连接，竖置的第3气缸与第2滑轨下端部固定连接并驱动悬臂沿第2滑轨作上下滑动，第1滑轨水平固定在竖置的第2支架上端部，第1支架与第1滑轨滑动连接，水平置放的第2气缸与第1滑轨固定连接并驱动第1支架沿第1滑轨作前后水平滑动。所述磁芯的形状为圆形或椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构是将源源不断得到圆形或椭圆形磁芯补充的若干个储料槽支架等分固定在分度盘上相应的沉孔式底座上，通过第1伺服电机及第1蜗轮蜗杆对固定在预设的某个沉孔式底座上的储料槽支架内的磁芯逐个向上顶升，设在该储料槽支架顶部附近的磁芯夹持及给送机构中的夹钳借助于位置传感器和第1气缸抓捕并夹持住磁芯，并通过该给送机构将磁芯逐一送至下一工步的磁芯挤压平台上的预设位置。当预设的沉孔式底座上的储料槽支架内的最后一个磁芯被夹走后，第1伺服电机驱动第1蜗轮蜗杆的蜗杆降至该沉孔式底座的下方，之后，第2伺服电机及其蜗轮蜗杆驱动分度盘转过一个分度角度，尾随的储料槽支架来到第1蜗轮蜗杆正上方，第1伺服电机工作，开始对新一槽内的磁芯进行逐个逐个的顶升，通过常规的程序控制器PLC控制，实现将一个个磁芯快速、有序、准确、连续不断地送到下一工步的平台预设位置上。本机构结构简单、磁芯的储量大、工效高，能节省大量的人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构的结构示意图。

图中标记说明：1.第1底座；2.第1伺服电机；3.分度盘；4.沉孔式底座；5.储料槽支架；6.第2伺服电机；7.悬臂；8.第1气缸；9.夹钳；10.第1滑轨；11.第2气缸；12. 第2滑轨；13.机架；14.第1蜗轮蜗杆；15.磁芯；16.第3气缸；17.第1支架；18.平台；19.第2支架。

具体实施方式

通过下面实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

参见图1所示，一种矩形磁芯自动挤压成型机的圆形磁芯储存给送机构，该机构置于挤压成型机主体机架一侧，所述圆形磁芯储存给送机构包括第1底座1、机架13、分度盘3、储料槽支架5、第2伺服电机6、第2蜗轮蜗杆、第1支架17、夹钳9、第1气缸8、悬臂7、第1滑轨10、第2气缸11、第1伺服电机2、第1蜗轮蜗杆14、第2支架19、第2滑轨12、第3气缸16，分度盘3通过圆环形滚珠导轨支承在机架13上端部的平台18上，该平台18开有中央圆孔，固定在该平台18上的第2伺服电机6通过第2蜗轮蜗杆驱动分度盘3作分度转动，在分度盘3圆周上等分设有4～6个沉孔式底座4，每个沉孔式底座4的周边设有环形永磁铁，储料槽支架5通过该环形永磁铁吸附固定在对应的沉孔式底座4上，磁芯15码放在各储料槽支架5内，固定在第1底座1上的第1伺服电机2通过第1蜗轮蜗杆14的蜗杆上端部与相应储料槽支架5内最下的磁芯托板接触连接，悬臂7前端部设有夹钳9、第1气缸8和位置传感器，第1气缸8驱动夹钳9的张、合，水平置放的悬臂7后端部与竖直置放的第2滑轨12作连接，第2滑轨12下端部与第1支架17固定连接，竖置的第3气缸16与第2滑轨12下端部固定在连接并驱动悬臂7沿第2滑轨12作上下滑动，第1滑轨10水平固定在竖置的第2支架19上端部，第1支架17与第1滑轨10滑动连接，水平置放的第2气缸11与第1滑轨10固定连接并驱动第1支架17沿第1滑轨10作前后水平滑动。

所述磁芯15的形状为圆形或椭圆形。

本矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构的工作过程如下：

本实施例选用六个储料槽支架5，在分度盘3圆周上以六等分分布有六个沉孔式底座4，用于安装六个储料槽支架5，这六个储料槽支架5是独立的，可与沉孔式底座4分离。本实施例选用圆形磁芯，每个储料槽支架5内可码放30～80个圆形磁芯15。储料槽支架5可随时方便地从分度盘3上取下或安放上，这样，只需将预先码放好的圆形磁芯15一槽一槽的安放到空置的分度盘3的沉孔式底座4上即可。分度盘3底部中央设有第2蜗轮蜗杆的蜗轮，第2伺服电机6通过第2蜗轮蜗杆驱动分度盘3每次转动60°角度。第1蜗轮蜗杆14的蜗杆上顶部将该槽内的圆形磁芯15往上顶升。由夹钳9、第1气缸8、悬臂7、第1滑轨10、第2气缸11、第2滑轨12、第3气缸16和第1支架17组成的圆形磁芯夹持及送给机构，通过竖置固定在第2滑轨12上的第3气缸16驱动悬臂7沿第2滑轨12作上下滑动，当位置传感器检测到顶升上来的圆形磁芯15后，第3气缸16驱动悬臂7沿第2滑轨12作向上滑动，升至预定高度位置后,第1气缸8驱动夹钳9张开，第2气缸11驱动第1支架17向后滑动, 悬臂7跟随并使夹钳9位于磁芯15顶部正上方,然后通过第3气缸16驱动悬臂7向下滑动使已张开的夹钳9围住圆形磁芯15，接着，第1气缸8动作使夹钳9夹紧圆形磁芯15，之后，第2气缸11动作，驱动第1支架17和悬臂7沿第1滑轨10向前平移至下一工步磁芯输送平台预设位置正上方，然后，第3气缸16动作驱动悬臂7、夹钳9、圆形磁芯15沿第2滑轨12下滑至下一工步磁芯输送平台预设位置上,通过第1气缸8动作张开夹钳9，圆形磁芯15放置到下一工步的磁芯输送平台预设位置上，然后，先后在第3气缸16和第2气缸11驱动下使夹钳9返回初始位置，完成一个圆形磁芯15的自动夹持、送给过程，这个自动过程是借助于设在矩形磁芯自动挤压成型机的常规的程序控制器PLC的精准控制而实现的。

Claims (2)

1.一种矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构，该机构置于挤压成型机主体机架一侧，其特征在于：所述磁芯储存给送机构包括第1底座（1）、机架（13）、分度盘（3）、储料槽支架（5）、第2伺服电机（6）、第2蜗轮蜗杆、第1支架（17）、夹钳（9）、第1气缸（8）、悬臂（7）、第1滑轨（10）、第2气缸（11）、第1伺服电机（2）、第1蜗轮蜗杆（14）、第2支架（19）、第2滑轨（12）、第3气缸（16），分度盘（3）通过圆环形滚珠导轨支承在机架（13）上端部的平台（18）上，该平台（18）开有中央圆孔，固定在该平台（18）上的第2伺服电机（6）通过第2蜗轮蜗杆驱动分度盘（3）作分度转动，在分度盘（3）圆周上等分设有4～6个沉孔式底座（4），每个沉孔式底座（4）的周边设有环形永磁铁，储料槽支架（5）通过该环形永磁铁吸附固定在对应的沉孔式底座（4）上，磁芯（15）码放在各储料槽支架（5）内，固定在第1底座（1）上的第1伺服电机（2）通过第1蜗轮蜗杆（14）的蜗杆上端部与相应储料槽支架（5）内最下的磁芯托板接触连接，悬臂（7）前端部设有夹钳（9）、第1气缸（8）和位置传感器，第1气缸（8）驱动夹钳（9）的张、合，水平置放的悬臂（7）后端部与竖直置放的第2滑轨（12）作滑动连接，第2滑轨（12）下端部与第1支架（17）固定连接，竖置的第3气缸（16）与第2滑轨（12）下端部固定连接并驱动悬臂（7）沿第2滑轨（12）作上下滑动，第1滑轨（10）水平固定在竖置的第2支架（19）上端部，第1支架（17）与第1滑轨（10）滑动连接，水平置放的第2气缸（11）与第1滑轨（10）固定连接并驱动第1支架（17）沿第1滑轨（10）作前后水平滑动。

2.根据权利要求1所述的矩形磁芯自动挤压成型机的磁芯储存给送机构，其特征在于：所述磁芯（15）的形状为圆形或椭圆形。

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