CN215921103U - 注塑模具自动化供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑模具自动化供料装置，包括工作台、运动上料台、上料台驱动装置、料仓、取料机械手、精定位机构和控制系统，精定位机构固定安装于工作台一侧上，嵌件精确定位装置能对嵌件进行竖直方向托持和水平方向止动定位，运动上料台能朝向精定位机构方向运动的安装于工作台上，上料台驱动装置驱动运动上料台往复运动，至少一组料仓固定安装于运动上料台上，嵌件能沿纵向叠放的设置于料仓内，取料机械手安装于工作台上，取料机械手能将位于指定位置的料仓内的嵌件单片的搬运至精定位机构上定位，控制系统控制上料台驱动装置和取料机械手启停动作，本实用新型能全自动进行注塑模嵌件精确供料，降低了人工成本，提高了供料效率。

Description

注塑模具自动化供料装置

技术领域

本实用新型涉一种注塑加工领域，特别是指一种注塑模具自动化供料装置。

背景技术

在很多注塑加工中会采用在模内放置嵌件注塑一体成型，目前嵌件一般都是采用人工供料的模式，即由工人将嵌件摆放到注塑模一侧的定位装置上，然后由机械手将其放入模内进行注塑加工，现在依靠人工放置嵌件的方式，效率低下且生产周期不稳定，影响产能和产品质量。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种注塑模具自动化供料装置，该注塑模具自动化供料装置能够自动为注塑模供应嵌件，提高了生产效率，有利于产品生产质量的提高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种注塑模具自动化供料装置，包括工作台、运动上料台、上料台驱动装置、料仓、取料机械手、精定位机构和控制系统，所述精定位机构固定安装于工作台一侧上，精定位机构上设有嵌件精确定位装置，所述嵌件精确定位装置能够对嵌件进行竖直方向托持和水平方向止动定位，运动上料台能够朝向精定位机构方向运动的安装于工作台上，上料台驱动装置驱动运动上料台往复运动，至少一组料仓固定安装于运动上料台上，嵌件能够沿纵向叠放的设置于料仓内，取料机械手安装于工作台上，取料机械手能够将位于指定位置的料仓内的嵌件单片的搬运至精定位机构上定位，控制系统控制上料台驱动装置和取料机械手启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述运动上料台为能够绕竖直轴转动的转盘，上料台驱动装置为电机或旋转气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓为两组或两组以上，各组料仓呈等角度均分状态固定设置于转盘上侧同心圆上，上料台驱动装置驱动转盘间歇等角度旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述料仓包括料仓底座、脱料板、串料杆和顶升装置，所述料仓底座固定安装于转盘上，至少串料杆固定安装于料仓底座上，串料杆沿纵向延伸，脱料板能够升降运动的套设于串料杆外侧，顶升装置能够间歇驱动脱料板上升设定高度，嵌件圆周方向止动的穿设所述串料杆外侧，脱料板托持于层叠的嵌件最下侧，控制系统驱动顶升装置启停和运行。

作为本实用新型的进一步改进，所述串料杆上设置有顶层嵌件高度标记，顶升装置包括伺服电机和丝杆螺母机构，所述伺服电机固定安装于工作台下侧，丝杆螺母机构的螺母与伺服电机动力输出端同轴固连，丝杆螺母机构的丝杆上端与脱料板轴向止动且圆周方向能够转动的相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上固定安装有龙门支架，取料机械手包括水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直滑块、吸盘架、吸盘，水平驱动装置、竖直驱动装置和负压发生器，所述水平滑轨固定安装于龙门支架上，水平滑轨延伸方向的两端分别与精定位机构和指定位置的料仓正对，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，竖直滑轨固定安装于水平滑块上，竖直滑块能够升降滑动的安装于竖直滑轨上，吸盘架固定安装于竖直滑块上，若干吸盘固定安装于吸盘架下侧，吸盘与负压发生器连通，负压发生器能够间歇的产生负压，吸盘能够贴紧料仓指定高度处的嵌件上侧表面，水平驱动装置和竖直驱动装置分别驱动水平滑块和竖直滑块运动，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和负压发生器启停动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述精定位机构包括定位台和定位销，所述定位台固定安装于工作台上，若干定位销固定安装于定位台上，定位销恰能够圆周方向止动的插设于嵌件上的定位孔内，定位台托持于嵌件下侧表面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述精定位机构上还设有嵌件感应装置，所述嵌件感应装置能够感应位于精定位机构上的嵌件并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有启动按钮，启动按钮与控制系统电性连接，启动按钮能够打开和断开控制系统的供电线路。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台下侧形成箱体结构，控制系统位于所述箱体结构内，所述箱体结构下侧还安装有万向轮或支脚。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过运动上料台实现料仓位置的变化，方便工人在远离注塑模具的位置进行嵌件装入料仓，有利于工人操作的安全性和舒适性，通过取料机械手将料仓内的工件逐个取出并摆放在精定位机构上精确定位，便于将其准确放入注塑模具内进行注塑加工，本实用新型能够全自动进行注塑模嵌件精确供料，避免了人工在注塑机前逐个摆放，工人只需按时一次性装满料仓接即可，无需一直跟机作业，并且可以做到一人多机操作，降低了人工成本，提高了供料效率，且嵌件摆放到位，有利于提高注塑产品质量，且本实用新型结构哦简单，便于操作，生产成本不高，大大提升了产能和产品质量，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本图1中A部放大图。

具体实施方式

实施例：一种注塑模具自动化供料装置，包括工作台1、运动上料台、上料台驱动装置2、料仓、取料机械手、精定位机构和控制系统，所述精定位机构固定安装于工作台1一侧上，精定位机构上设有嵌件精确定位装置，所述嵌件精确定位装置能够对嵌件3进行竖直方向托持和水平方向止动定位，运动上料台能够朝向精定位机构方向运动的安装于工作台1上，上料台驱动装置2驱动运动上料台往复运动，至少一组料仓固定安装于运动上料台上，嵌件3能够沿纵向叠放的设置于料仓内，取料机械手安装于工作台1上，取料机械手能够将位于指定位置的料仓内的嵌件单片的搬运至精定位机构上定位，控制系统控制上料台驱动装置2和取料机械手启停动作。上料时，工人将嵌件3整叠的放在料仓内即可，运动上料台带动料仓运动，使得料仓到达靠近精定位机构处，然后由取料机械手将嵌件3逐个放到精定位机构上进行定位，便于后续将其准确送入注塑模内进行模内注塑加工。

所述运动上料台为能够绕竖直轴转动的转盘4，上料台驱动装置2为电机或旋转气缸。通过转盘4转动实现料仓位置的变换，除了转盘4外，还可以是直线往复运动机构，通过运动上料台沿平行于精定位机构的轨道直线运动，使得其上不同位置的料仓与精定位机构正对上料，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述料仓为两组或两组以上，各组料仓呈等角度均分状态固定设置于转盘4上侧同心圆上，上料台驱动装置2驱动转盘4间歇等角度旋转。通过多组料仓在转盘4上定角度设置，转盘4转动时分角度旋转即可，实现循环上料，此时上料台驱动装置2最佳为伺服电机。

所述料仓包括料仓底座5、脱料板6、串料杆7和顶升装置8，所述料仓底座5固定安装于转盘4上，至少串料杆7固定安装于料仓底座5上，串料杆7沿纵向延伸，脱料板6能够升降运动的套设于串料杆7外侧，顶升装置8能够间歇驱动脱料板6上升设定高度，嵌件3圆周方向止动的穿设所述串料杆7外侧，脱料板6托持于层叠的嵌件3最下侧，控制系统驱动顶升装置8启停和运行。上料时，将嵌件3串在串料杆7上即可，串料杆7最佳为平行间隔设置的两根，实现嵌件3圆周方向止动定位，工人串料时，脱料板6下降到最低为，取料机械手每取一个嵌件3，顶升装置8就驱动脱料板6上升一个嵌件3厚度的高度，确保最顶层的嵌件3始终处于同一高度上供料，保证取料机械手顺利取料。

所述串料杆7上设置有顶层嵌件3高度标记，顶升装置8包括伺服电机和丝杆螺母机构，所述伺服电机固定安装于工作台1下侧，丝杆螺母机构的螺母与伺服电机动力输出端同轴固连，丝杆螺母机构的丝杆上端与脱料板6轴向止动且圆周方向能够转动的相连。工人串料时，当顶层嵌件3高度与顶层嵌件3高度标记对齐即可，此时嵌件3数量和高度恰符合要求，该种凡是便于工人串料时嵌件3的高度于取料机械手取料高度一致，避免多串或少串。

所述工作台1上固定安装有龙门支架9，取料机械手包括水平滑轨10、水平滑块11、竖直滑轨12、竖直滑块13、吸盘15架14、吸盘15，水平驱动装置、竖直驱动装置和负压发生器，所述水平滑轨10固定安装于龙门支架9上，水平滑轨10延伸方向的两端分别与精定位机构和指定位置的料仓正对，水平滑块11能够滑动的安装于水平滑轨10上，竖直滑轨12固定安装于水平滑块11上，竖直滑块13能够升降滑动的安装于竖直滑轨12上，吸盘15架14固定安装于竖直滑块13上，若干吸盘15固定安装于吸盘15架14下侧，吸盘15与负压发生器连通，负压发生器能够间歇的产生负压，吸盘15能够贴紧料仓指定高度处的嵌件3上侧表面，水平驱动装置和竖直驱动装置分别驱动水平滑块11和竖直滑块13运动，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和负压发生器启停动作。通过水平滑块11和竖直滑块13在水平方向和竖直方向运动形成两轴机械手，通过吸盘15负压吸引抓取嵌件3，该取料机械手结构简单，能够快速搬运嵌件3，此外还可以采用多轴机械手进行嵌件3搬运。

所述精定位机构包括定位台16和定位销17，所述定位台16固定安装于工作台1上，若干定位销17固定安装于定位台16上，定位销17恰能够圆周方向止动的插设于嵌件3上的定位孔内，定位台16托持于嵌件3下侧表面上。除了采用定位销17外，还可以在定位台16上形成与嵌件3外形匹配的凹槽用于定位嵌件3，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述精定位机构上还设有嵌件3感应装置，所述嵌件3感应装置能够感应位于精定位机构上的嵌件3并传信于控制系统。当精定位机构上有嵌件3时，嵌件3被嵌件3感应装置感知，此时取料机械手不能再向精定位机构上放料，避免嵌件3重复叠放。

所述工作台1上还设有启动按钮，启动按钮与控制系统电性连接，启动按钮能够打开和断开控制系统的供电线路。员工上料完成按下启动按钮，控制系统即开始运行实现自动上料。

所述工作台1下侧形成箱体结构18，控制系统位于所述箱体结构18内，所述箱体结构下侧还安装有万向轮19或支脚。

Claims (10)

1.一种注塑模具自动化供料装置，其特征在于：包括工作台(1)、运动上料台、上料台驱动装置(2)、料仓、取料机械手、精定位机构和控制系统，所述精定位机构固定安装于工作台一侧上，精定位机构上设有嵌件精确定位装置，所述嵌件精确定位装置能够对嵌件进行竖直方向托持和水平方向止动定位，运动上料台能够朝向精定位机构方向运动的安装于工作台上，上料台驱动装置驱动运动上料台往复运动，至少一组料仓固定安装于运动上料台上，嵌件(3)能够沿纵向叠放的设置于料仓内，取料机械手安装于工作台上，取料机械手能够将位于指定位置的料仓内的嵌件单片的搬运至精定位机构上定位，控制系统控制上料台驱动装置和取料机械手启停动作。

2.根据权利要求1所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述运动上料台为能够绕竖直轴转动的转盘(4)，上料台驱动装置为电机或旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述料仓为两组或两组以上，各组料仓呈等角度均分状态固定设置于转盘上侧同心圆上，上料台驱动装置驱动转盘间歇等角度旋转。

4.根据权利要求1所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述料仓包括料仓底座(5)、脱料板(6)、串料杆(7)和顶升装置(8)，所述料仓底座固定安装于转盘上，至少串料杆固定安装于料仓底座上，串料杆沿纵向延伸，脱料板能够升降运动的套设于串料杆外侧，顶升装置能够间歇驱动脱料板上升设定高度，嵌件圆周方向止动的穿设所述串料杆外侧，脱料板托持于层叠的嵌件最下侧，控制系统驱动顶升装置启停和运行。

5.根据权利要求4所述注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述串料杆上设置有顶层嵌件高度标记，顶升装置包括伺服电机和丝杆螺母机构，所述伺服电机固定安装于工作台下侧，丝杆螺母机构的螺母与伺服电机动力输出端同轴固连，丝杆螺母机构的丝杆上端与脱料板轴向止动且圆周方向能够转动的相连。

6.根据权利要求4所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述工作台上固定安装有龙门支架(9)，取料机械手包括水平滑轨(10)、水平滑块(11)、竖直滑轨(12)、竖直滑块(13)、吸盘架(14)、吸盘(15)，水平驱动装置、竖直驱动装置和负压发生器，所述水平滑轨固定安装于龙门支架上，水平滑轨延伸方向的两端分别与精定位机构和指定位置的料仓正对，水平滑块能够滑动的安装于水平滑轨上，竖直滑轨固定安装于水平滑块上，竖直滑块能够升降滑动的安装于竖直滑轨上，吸盘架固定安装于竖直滑块上，若干吸盘固定安装于吸盘架下侧，吸盘与负压发生器连通，负压发生器能够间歇的产生负压，吸盘能够贴紧料仓指定高度处的嵌件上侧表面，水平驱动装置和竖直驱动装置分别驱动水平滑块和竖直滑块运动，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和负压发生器启停动作。

7.根据权利要求1所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述精定位机构包括定位台(16)和定位销(17)，所述定位台固定安装于工作台上，若干定位销固定安装于定位台上，定位销恰能够圆周方向止动的插设于嵌件上的定位孔内，定位台托持于嵌件下侧表面上。

8.根据权利要求1或7所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述精定位机构上还设有嵌件感应装置，所述嵌件感应装置能够感应位于精定位机构上的嵌件并传信于控制系统。

9.根据权利要求1所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述工作台上还设有启动按钮，启动按钮与控制系统电性连接，启动按钮能够打开和断开控制系统的供电线路。

10.根据权利要求2所述的注塑模具自动化供料装置，其特征在于：所述工作台下侧形成箱体结构(18)，控制系统位于所述箱体结构内，所述箱体结构下侧还安装有万向轮(19)或支脚。

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