CN206335781U - 注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具,取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与微型步进电机电气连接，在治具底板下设有钨钢铣刀、取件吸盘、定位导柱和第一霍尔式接近开关；所述承放治具是在治具底板上承放治具本体、导套、90°旋转下压气缸、取件吸盘、限位柱、吹气机构和第二霍尔式接近开关；治具底板下设有塑件分拣匣；所述定位导柱与导套的位置配合。本实用新型提高了生产效率，实现了自动化生产。

Description

注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置

技术领域

本实用新型属于塑胶产品加工领域,是一种利用注塑机机械手运行自动去除塑件进胶点并同时根据产品号完成自动分拣的装置。

背景技术

在注塑模具中,常见的的两板或者三板模具，其注塑进胶方向一般位于母模侧，因此在塑件母模侧会残留有进胶点，极大程度上影响产品的外观及后制程加工工艺，如图1所示，为塑件的进胶点1。针点式注塑模具在注塑成型后,塑件表面通常会有进胶点残留,影响塑件的外观及后制程工艺。目前依靠人工去除塑件进胶点，不仅作业稳定性差，效率低，人力成本高昂，而且长时间作业易导致人员疲劳。随着产品注塑周期的缩短，不但无法满足生产线需求，还极大制约了产能的提升。

发明内容

本实用新型的目的是提供了一种在注塑机机械手取件同时自动完成塑件进胶点去除的装置，机械手取出治具与承放治具相配合，实现塑件取出—进胶点去除—分拣自动化作业。

本实用新型的具体技术方案是：

一种 注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，包括注塑机机械手18、取出治具19和承放治具20, 取出治具20位于承放治具19上方；承放治具20安置在设备机架22上，设备机架22上设又设备控制柜21；

所述取出治具19是在治具底板2上设有微型步进电机3、步进电机驱动器 6，所述步进电机驱动器 6与微型步进电机3电气连接，在治具底板2下设有钨钢铣刀4、取件吸盘5、定位导柱7和第一霍尔式接近开关8；

所述承放治具是在治具底板9上承放治具本体10、导套11 、90°旋转下压气缸12、取件吸盘13、限位柱14、吹气机构15和第二霍尔式接近开关16；治具底板9下设有塑件分拣匣17；

所述定位导柱7与导套11的位置配合，第一霍尔式接近开关8感应到承放治具20，步进电机驱动器6电源接通，微型步进电机3带动铣刀4铣削进胶点，同时承放治具第二霍尔式接近开关16感应到取出治具19，吹气机构15开始吹气；机械手停留时间 1.2秒后取件吸盘5停止且机械手上升，第一霍尔式接近开关8和第二霍尔式接近开关16两处接近开关同时失去信号，步进电机及吹气停止工作；同时导通设备控制柜21延时继电器，计时到旋转下压气缸12工作后，带动取件吸盘13旋转并下压至产品表面，取件吸盘13吸气，随后旋转下压气缸12旋转上升，将塑件移动至分拣匣17中，完成产品分拣。以此上述机械手取出治具与承放治具相配合，实现塑件取出—进胶点去除—分拣自动化作业步骤循环工作。实现产线自动化作业。

本实用新型在注塑机机械手下降停留的时间内同步完成塑件进胶点取出及分拣，不需要后续的人工操作，减小了工人的劳动强度，大大提高了生产效率，实现了自动化生产。人力有原本3人减为2人；产品加工周期由原有15秒缩短为13秒。

附图说明

图1为现有注塑产品的结构示意图；

图2本实用新型的注塑机机械手取出治具结构示意图；

图3本实用新型的注塑机机械手承放治具结构示意图；

图4本实用新型设备的整体结构示意图。

具体实施方式

一种利用注塑机机械手运行自动去除塑件进胶点并同时根据产品号完成自动分拣的装置，如图4是本实用新型设备的整体结构示意图。包括注塑机机械手18、取出治具19和承放治具20, 取出治具20位于承放治具19上方；承放治具20安置在设备机架22上，设备机架22上设又设备控制柜21。

如图2所示，本实用新型装置包括注塑机机械手取出治具19结构示意图；其构造是在治具底板2上设有微型步进电机3、步进电机驱动器 6，所述步进电机驱动器 6与微型步进电机3电气连接，在治具底板2下设有钨钢铣刀4、取件吸盘 5、定位导柱7和第一霍尔式接近开关8；设备工作状态时，在注塑机机械手带动取出治具19从模具中取出塑件放置于承放治具20上，定位导柱7确保放置位置的准确性，第一霍尔式接近开关8感应承放治具20并接通步进电机驱动器6电源，微型步进电机3带动铣刀4在机械手停留时间内铣削进胶点，当机械手上升时，第一霍尔式接近开关8失去信号，步进电机电源切断，铣刀4停止铣削。

如图3所示，是本实用新型的注塑机机械手承放治具结构示意图；其构造是在治具底板9上承放治具本体10、导套11 、90°旋转下压气缸12、取件吸盘13、限位柱14、吹气机构15和第二霍尔式接近开关16；治具底板9下设有塑件分拣匣17；当机械手移动至承放治具20时，设在治具底板9上的导套11与取出治具19的定位导柱7相配合，确保机构的位置相对准确，限位柱14限制机械手下降高度，防止铣刀铣削过度。第二霍尔式接近开关16感应到机械手取出治具时，接通吹气机构15电源，吹气机构开始吹气，防止料屑黏连产品。当机械手上升离开承放治具时，第二霍尔式接近开关16失去信号，吹气停止，同时导通设备控制柜21延时继电器，计时到旋转下压气缸12工作后，带动取件吸盘13旋转并下压至产品表面，取件吸盘13吸气，旋转下压气缸12随后旋转上升，将塑件移动至分拣匣17中，完成产品分拣。

以此上述机械手取出治具与承放治具相配合，实现塑件取出—进胶点去除—分拣自动化作业步骤循环工作。实现产线自动化作业。

本实用新型通过现有注塑机机械手取件治具与承放治具相配合，在机械手取出塑件放置于承放治具时自动完成进胶点去除及穴号分拣，达到节约人力成本，提升生产效率及加工稳定性的目的，实现注塑机的全自动生产。

Claims (1)

1.一种注塑机机械手自动去除进胶点及分拣的装置，其特征在于，包括注塑机机械手、取出治具和承放治具, 取出治具位于承放治具上方；承放治具安置在设备机架上，设备机架上设又设备控制柜；

所述取出治具是在治具底板上设有微型步进电机、步进电机驱动器，所述步进电机驱动器 与微型步进电机电气连接，在治具底板下设有钨钢铣刀、取件吸盘 、定位导柱和第一霍尔式接近开关；

所述承放治具是在治具底板上承放治具本体、导套 、90°旋转下压气缸、取件吸盘、限位柱、吹气机构和第二霍尔式接近开关；

治具底板下设有塑件分拣匣；

所述定位导柱与导套的位置配合。