CN110524818A - 注塑成品自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种注塑成品自动分类装置，用于对注塑机的第一注塑成品及第二注塑成品进行分类，包括料架、第一料篮、第二料篮、第一管道组件、第二管道组件及机械手机构，料架的顶部设有第一料孔及第二料孔，料架的内部具有容置空间；机械手机构设置于注塑机与料架之间，机械手机构可同时将第一注塑成品夹取至第一料孔以及将第二注塑成品夹取至第二料孔；第一料篮和第二料篮设置于容置空间内，第一管道组件连通于第一料孔与第一料篮之间并用于将第一注塑成品传送至第一料篮，第二管道组件连通于第二料孔与第二料篮之间并用于将第二注塑成品传送至第二料篮。本发明实现对两种不相同的注塑成品进行自动分类，工作效率高，且区分正确性高。

Description

注塑成品自动分类装置

技术领域

本发明涉及注塑制造技术领域，尤其涉及一种注塑成品自动分类装置。

背景技术

注塑成型的原理为：在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，从而得到成型品。在现有的注塑加工中，通过同一个模具注塑出来的成品可能会有多个，多个成品中又可能会有左右之分，在注塑成品全部与流道分开之后，一般是通过人眼进行对这些注塑成品的左注塑成品件和右注塑成品件辨别区分，并通过人工对左注塑成品件和右注塑成品件进行分拣。但由于左注塑成品件和右注塑成品件的外形都很类似，用人眼对其进行区分相当耗时，效率较低，人工成本较高，且工作时间长了，人眼容易疲劳而导致注塑成品件的区分容易出错。

因此，急需一种可对注塑成品自动分类、工作效率高且区分正确性高的注塑成品自动分类装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对注塑成品自动分类、工作效率高且区分正确性高的注塑成品自动分类装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种注塑成品自动分类装置，用于对注塑机的第一注塑成品及第二注塑成品进行分类，包括料架、第一料篮、第二料篮、第一管道组件、第二管道组件及机械手机构，料架的顶部设有第一料孔及第二料孔，料架的内部具有容置空间；机械手机构设置于注塑机与料架之间，机械手机构可同时将第一注塑成品夹取至第一料孔以及将第二注塑成品夹取至第二料孔；第一料篮和第二料篮设置于容置空间内，第一管道组件连通于第一料孔与第一料篮之间并用于将第一注塑成品传送至第一料篮，第二管道组件连通于第二料孔与第二料篮之间并用于将第二注塑成品传送至第二料篮。

较佳地，第一管道组件包括第一料管，第一料管连通于第一料孔与第一料篮之间。

较佳地，第一管道组件还包括第一料斗，料架内设有连接件，第一料斗连接于连接件，第一料斗的出料口位于第一料篮的上方，第一料管的一端插接于连接件并与第一料斗的进料口连通。

较佳地，连接件设有第一插孔，第一插孔与第一料斗的进料口连通，第一料管的一端插接于第一插孔。

较佳地，第一料孔、第一料管及第一插孔的数量均为多个，第一料孔与第一料管一一对应连接，第一料管与第一插孔一一对应连接。

较佳地，第一管道组件还包括第一盖体，第一盖体枢接于第一料斗的出料口处，第一盖体可转动关闭第一料斗的出料口。

较佳地，第二管道组件包括第二料管，第二料管连通于第二料孔与第二料篮之间。

较佳地，第二管道组件还包括第二料斗，料架内设有连接件，第二料斗连接于连接件，第二料斗的出料口位于第二料篮的上方，第二料管的一端插接于连接件并与第二料斗的进料口连通。

较佳地，连接件设有第二插孔，第二插孔与第二料斗的进料口连通，第二料管插接于第二插孔。

较佳地，第二料孔、第二料管及第二插孔的数量均为多个，第二料孔与第二料孔一一对应连接，第二料管与第二插孔一一对应连接。

较佳地，第二管道组件还包括第二盖体，第二盖体枢接于第二料斗的出料口处，第二盖体可转动关闭第二料斗的出料口。

较佳地，料架内设有第一支撑杆，第一料篮放置于第一支撑杆上。

较佳地，料架内设有第二支撑杆，第二料篮放置于第二支撑杆上。

较佳地，第一料篮与第二料篮呈上下错开分布。

较佳地，机械手机构具有第一抓取部及第二抓取部，第一抓取部用于抓取第一注塑成品，第二抓取部用于抓取第二注塑成品。

较佳地，机械手机构还具有第三抓取部，第三抓取部用于抓取注塑机的流道注塑件。

较佳地，料架设有用于打开或关闭容置空间的开关门。

与现有技术相比，本发明的注塑成品自动分类装置在料架的顶部设置供第一注塑成品掉落的第一料孔及供第二注塑成品掉落的第二料孔，利用机械手机构同时将第一注塑成品夹取并释放至第一料孔以及将第二注塑成品夹取并释放至第二料孔，通过第一管道组件将第一料孔与第一料篮连通，使得第一注塑成品可通过第一管道组件传送至第一料篮，通过第二管道组件将第二料孔与第二料篮连通，使得第二注塑成品可通过第二管道组件传送至第二料篮，从而实现对第一注塑成品和第二注塑成品两种不相同的注塑成品进行自动分类，与现有的人工进行分类相比，本发明的注塑成品自动分类装置工作效率高，且区分正确性高。

附图说明

图1是本发明的注塑成品自动分类装置的立体结构示意图。

图2是本发明的注塑成品自动分类装置去掉开关门后的立体结构示意图。

图3是图2所示的注塑成品自动分类装置的另一角度的结构示意图。

图4是本发明的注塑成品自动分类装置的料架的结构示意图。

图5是本发明的注塑成品自动分类装置与注塑机的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1、图2、图3及图5，本发明的注塑成品自动分类装置100用于对注塑机200的第一注塑成品及第二注塑成品进行分类，注塑成品自动分类装置100包括料架1、第一料篮2、第二料篮3、第一管道组件4、第二管道组件5及机械手机构6，料架1的顶部设有第一料孔11及第二料孔12，料架1的内部具有容置空间13，具体地，料架1设有用于打开或关闭容置空间13的开关门17；机械手机构6设置于注塑机200与料架1之间，机械手机构6可同时将第一注塑成品夹取至第一料孔11以及将第二注塑成品夹取至第二料孔12，并将第一注塑成品对应释放至第一料孔11以及将第二注塑成品对应释放至第二料孔12；第一料篮2和第二料篮3设置于容置空间13内，具体地，第一料篮2具有用于储放第一注塑成品的开口朝上的第一储料空间21，第二料篮3具有用于储放第二注塑成品的开口朝上的第二储料空间31；第一管道组件4连通于第一料孔11与第一料篮2之间并用于将第一注塑成品传送至第一料篮2，第二管道组件5连通于第二料孔12与第二料篮3之间并用于将第二注塑成品传送至第二料篮3，从而实现对第一注塑成品和第二注塑成品两种不相同的注塑成品进行自动分类。更具体的如下：

请参阅图2至图4，在本实施例中，第一管道组件4包括第一料管41及第一料斗42，料架1内设有连接件14，第一料斗42连接于连接件14，第一料斗42的出料口421位于第一料篮2的上方，第一料管41的一端插接于连接件14并与第一料斗42的进料口连通。具体地，连接件14设有第一插孔141，第一插孔141与第一料斗42的进料口连通，第一料管41的一端插接于第一插孔141，使得第一料管41与第一料斗42的进料口连通，从而使得第一注塑成品可从第一料孔11进入第一料管41，再从第一料管41经第一插孔141进入第一料斗42，最后从第一料斗42的出料口421进入第一料篮2的第一储料空间21。其中，连接件14为分层块，连接件14将料架1的容置空间13分隔成上下两个，开关门17也对应设有上下两个，第一料管41插接于连接件14的上方并位于上方的容置空间13，第一料斗42固定于连接件14的下方并位于下方的容置空间13，第一料篮2位于下方的容置空间13；但连接件14不以此为限，在其他实施例中，连接件14可仅为以连接板块而不起分层作用。在本实施例中，第一料孔11、第一料管41及第一插孔141的数量均为四个，第一料孔11与第一料管41一一对应连接，第一料管41与第一插孔141一一对应连接，但第一料孔11、第一料管41及第一插孔141的数量不以此为限，也可为一个、两个或三个等等，本领域技术人员可根据实际情况而定。为便于使用者将装满第一注塑成品的第一料篮2更换成空的第一料篮2，第一管道组件4还包括第一盖体43，第一盖体43枢接于第一料斗42的出料口421处，第一盖体43可转动关闭第一料斗42的出料口421。当第一料篮2装满第一注塑成品时，可通过第一盖体43转动关闭第一料斗42的出料口421，使得第一料斗42及第一盖体43在更换第一料篮2的时间内可暂时接住进入第一料斗42的第一注塑成品；待第一料篮2更换完成后，可转动第一盖体43，以打开第一料斗42的出料口421，使得第一注塑成品可顺利掉入第一料篮2。值得注意的是，第一管道组件4的结构不以本实施例为限，举例而言，第一管道组件4可只设有第一料管41，通过第一料管41直接连通于第一料孔11与第一料篮2之间。

请继续参阅图2至图4，在本实施例中，第二管道组件5包括第二料管51及第二料斗52，第二料斗52连接于连接件14，第二料斗52的出料口521位于第二料篮3的上方，第二料管51的一端插接于连接件14并与第二料斗52的进料口连通；具体地，连接件14设有第二插孔142，第二插孔142与第二料斗52的进料口连通，第二料管51插接于第二插孔142，使得第二料管51与第二料斗52的进料口连通，从而使得第二注塑品可从第二料孔12进入第二料管51，再从第二料管51经第二插孔142进入第二料斗52，最后从第二料斗52的出料口521进入第二料篮3的第二储料空间31。其中，第二料管51插接于连接件14的上方并位于上方的容置空间13，第二料篮3位于下方的容置空间13。在本实施例中，第二料孔12、第二料管51及第二插孔142的数量均为四个，第二料孔12与第二料管51一一对应连接，第二料管51与第二插孔142一一对应连接，但第二料孔12、第二料管51及第二插孔142的数量不以此为限，也可为一个、两个或三个等等，本领域技术人员可根据实际情况而定。为便于使用者将装满第二注塑成品的第二料篮3更换成空的第二料篮3，第二管道组件5还包括第二盖体53，第二盖体53枢接于第二料斗52的出料口521处，第二盖体53可转动关闭第二料斗52的出料口521。当第二料篮3装满第二注塑成品时，可通过第二盖体53转动关闭第二料斗52的出料口521，使得第二料斗52及第二盖体53在更换第二料篮3的时间内可暂时接住进入第二料斗52的第二注塑成品；但第二料篮3更换完成后，可转动第二盖体53，以打开第二料斗52的出料口521，使得第二注塑成品可顺利掉入第二料篮3。值得注意的是，第二管道组件5的结构不以本实施例为限，举例而言，第二管道组件5可只设有第二料管51，通过第二料管51直接连通于第二料孔12与第二料篮3之间。

请参阅图3，在本实施例中，料架1内设有第一支撑杆15，第一料篮2放置于第一支撑杆15上；料架1内设有第二支撑杆16，第二料篮3放置于第二支撑杆16上。具体地，第一支撑杆15枢接于料架1的内侧壁，多个第一支撑杆15沿左右方向平行设置，第二支撑杆16枢接于料架1的内侧壁，多个第二支撑杆16沿左右方向平行设置，使得第一支撑杆15及第二支撑杆16有类似滚轮的效果，从而便于工人将第一料篮2从第一支撑杆15的位置处拉出来以及将第二料篮3从第二支撑杆16的位置处拉出来，进而便于工人更换第一料篮2及第二料篮3，但不以此为限；第一支撑杆15与第二支撑杆16呈上下错开分布，使得第一料篮2与第二料篮3呈上下错开分布，从而避免第一料斗42的出料口421喷出的第一注塑成品误入第二料篮3，或者，避免第二料斗52的出料口521喷出的第二注塑成品误入第一料篮2；其中，第一料篮2位于第二料篮3的侧上方，第一料斗42的出料口421正对第一料篮2的上方，第二料斗52的管部延伸至第二料篮3，使得第二料斗52的出料口521正对第二料篮3的上方，第二料斗52的管部位于第一料篮2的一侧，从而确保第一注塑成品可正确地分类至第一料篮2内以及第二注塑成品可正确地分类至第二料篮3内。

请参阅图3及图5，机械手机构6具有第一抓取部61及第二抓取部62，第一抓取部61用于抓取第一注塑成品，第二抓取部62用于抓取第二注塑成品。在本实施例中，机械手机构6包括设置于支撑件68上的X移动组件64、设置于X移动组件64上的Y轴移动组件65、设置于Y轴移动组件65的Z轴移动组件66及设置于Z轴移动组件66的夹取臂67，第一抓取部61及第二抓取部62间隔地设置于夹取臂67上；在其他实施例中，机械手机构6也可采用现有的六轴机械手等等；由于机械手机构6具体结构及原理为本领域技术人员所公知，故在此不累赘。具体地，第一抓取部61及第二抓取部62的数量均为四个，第一抓取部61及第二抓取部62呈左右对称分布，但第一抓取部61及第二抓取部62的数量和分布不以此为限；在本实施例中，第一注塑成品的数量和分布与第一抓取部61相对应，第二注塑成品的数量和分布与第二抓取部62相对应，第一注塑成品及第二注塑成品的数量也为四个，第一注塑成品位于左边，第二注塑成品位于右边，第一注塑成品与第二注塑成品呈对称分布，但第一注塑成品及第二注塑成品的数量和分布不以此为限，举例而言，第一注塑成品也可为上排四个相同的成品，第二注塑成品可为下排四个相同的成品，或者，第一注塑成品也可为四个、五个或六个等等不同的成品，第二注塑成品可为四个、五个或六个等等不相同的成品，等等；其中，第一料管41和第二料管51可任意接不同的第一插孔141和第二插孔142，以适应不同注塑成品的分类情况。在注塑时，第一抓取部61及第二抓取部62对应料架1的第一料孔11及第二料孔12；在模具的流道中会形成流道注塑件，故机械手机构6还具有第三抓取部63，第三抓取部63设置于夹取臂67上并位于第一抓取部61与第二抓取部62之间，第三抓取部63用于抓取注塑机200的流道注塑件，并可将该流道注塑件运输至碎料机中。

如图5所示，并结合图1至图4，本发明的注塑成品自动分类装置100的具体工作原理如下：

机械手机构6移动至注塑机200，机械手机构6的第一抓取部61抓取注塑机200内的第一注塑成品，第二抓取部62抓取第二注塑成品，第三抓取部63抓取流道注塑件，接着，机械手机构6移动至料架1的上方，第一抓取部61将第一注塑成品释放至第一料孔11，第二抓取部62将第二注塑成品释放至第二料孔12，使得第一注塑成品可从第一料孔11进入第一料管41，再从第一料管41经第一插孔141进入第一料斗42，最后从第一料斗42的出料口421进入第一料篮2的第一储料空间21，并使得第二注塑品可从第二料孔12进入第二料管51，再从第二料管51经第二插孔142进入第二料斗52，最后从第二料斗52的出料口521进入第二料篮3的第二储料空间31，实现对第一注塑成品及第二注塑成品的自动分类。移动机构最后移动至对应碎料机的位置处，第三抓取部63将该流道注塑件释放至碎料机中，以便于对废料的循环利用。

综上，本发明的注塑成品自动分类装置100在料架1的顶部设置供第一注塑成品掉落的第一料孔11及供第二注塑成品掉落的第二料孔12，利用机械手机构6同时将第一注塑成品夹取并释放至第一料孔11以及将第二注塑成品夹取并释放至第二料孔12，通过第一管道组件4将第一料孔11与第一料篮2连通，使得第一注塑成品可通过第一管道组件4传送至第一料篮2，通过第二管道组件5将第二料孔12与第二料篮3连通，使得第二注塑成品可通过第二管道组件5传送至第二料篮3，从而实现对第一注塑成品和第二注塑成品两种不相同的注塑成品进行自动分类，与现有的人工进行分类相比，本发明的注塑成品自动分类装置100工作效率高，且区分正确性高。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种注塑成品自动分类装置，用于对注塑机的第一注塑成品及第二注塑成品进行分类，其特征在于，包括料架、第一料篮、第二料篮、第一管道组件、第二管道组件及机械手机构，所述料架的顶部设有第一料孔及第二料孔，所述料架的内部具有容置空间；所述机械手机构设置于所述注塑机与所述料架之间，所述机械手机构可同时将所述第一注塑成品夹取至所述第一料孔以及将所述第二注塑成品夹取至所述第二料孔；所述第一料篮和所述第二料篮设置于所述容置空间内，所述第一管道组件连通于所述第一料孔与所述第一料篮之间并用于将所述第一注塑成品传送至所述第一料篮，所述第二管道组件连通于所述第二料孔与所述第二料篮之间并用于将所述第二注塑成品传送至所述第二料篮。

2.根据权利要求1所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第一管道组件包括第一料管，所述第一料管连通于所述第一料孔与所述第一料篮之间。

3.根据权利要求2所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第一管道组件还包括第一料斗，所述料架内设有连接件，所述第一料斗连接于所述连接件，所述第一料斗的出料口位于所述第一料篮的上方，所述第一料管的一端插接于所述连接件并与所述第一料斗的进料口连通。

4.根据权利要求3所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述连接件设有第一插孔，所述第一插孔与所述第一料斗的进料口连通，所述第一料管的一端插接于所述第一插孔。

5.根据权利要求4所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第一料孔、所述第一料管及所述第一插孔的数量均为多个，所述第一料孔与所述第一料管一一对应连接，所述第一料管与所述第一插孔一一对应连接。

6.根据权利要求3所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第一管道组件还包括第一盖体，所述第一盖体枢接于所述第一料斗的出料口处，所述第一盖体可转动关闭所述第一料斗的出料口。

7.根据权利要求2所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第二管道组件包括第二料管，所述第二料管连通于所述第二料孔与所述第二料篮之间。

8.根据权利要求7所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第二管道组件还包括第二料斗，所述料架内设有连接件，所述第二料斗连接于所述连接件，所述第二料斗的出料口位于所述第二料篮的上方，所述第二料管的一端插接于所述连接件并与所述第二料斗的进料口连通。

9.根据权利要求8所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述连接件设有第二插孔，所述第二插孔与所述第二料斗的进料口连通，所述第二料管插接于所述第二插孔。

10.根据权利要求9所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第二料孔、第二料管及所述第二插孔的数量均为多个，所述第二料孔与所述第二料孔一一对应连接，所述第二料管与所述第二插孔一一对应连接。

11.根据权利要求8所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第二管道组件还包括第二盖体，所述第二盖体枢接于所述第二料斗的出料口处，所述第二盖体可转动关闭所述第二料斗的出料口。

12.根据权利要求1所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述料架内设有第一支撑杆，所述第一料篮放置于所述第一支撑杆上。

13.根据权利要求1所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述料架内设有第二支撑杆，所述第二料篮放置于所述第二支撑杆上。

14.根据权利要求1所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述第一料篮与所述第二料篮呈上下错开分布。

15.根据权利要求1所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述机械手机构具有第一抓取部及第二抓取部，所述第一抓取部用于抓取所述第一注塑成品，所述第二抓取部用于抓取第二注塑成品。

16.根据权利要求15所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述机械手机构还具有第三抓取部，所述第三抓取部用于抓取所述注塑机的流道注塑件。

17.根据权利要求1所述的注塑成品自动分类装置，其特征在于，所述料架设有用于打开或关闭所述容置空间的开关门。