CN107297863A - 一种注塑分料机构及分料工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种注塑分料机构，涉及注塑领域，它包括取料装置和落料装置，所述的取料装置设于机械臂的端部，机械臂与取料装置之间设有翻转装置，翻转装置驱动取料装置旋转倾倒，所述的取料装置具有多个用于承接的分区，所述的落料装置上也设有多个分区，取料装置通过机械臂使其在模具的出料口和落料装置之间移动，所述的取料装置的分区能与落料装置的分区位置一一对应，且将取料装置的分区内的物料倾倒至落料装置的分区中分类倒出。本发明首先可以安装在普通的机械臂上，无需对整机进行改动，增加了普及率，其次料斗上分隔明确，不会混淆物料，最终集料处也被完美的分隔，通过料斗的倾倒直接分类倒各个不同的集料框中。
Description
技术领域
本发明涉及注塑领域，特别是一种注塑分料机构及分料工艺。
背景技术
注塑件在模具中成型然后被推挤而出，在取料技术上主要有以下几种形式，1、在注塑机床的下底面开设漏斗，成型料直接从漏斗中掉落，采用这种结构取料不能实现分料的目的，其原因是模具的出料口位置不同，如果漏斗中设置分隔区间，那么其对接位置可能不准确。2、如CN201610386107.3中公开的高精度的注塑机械手及其操作方法，使用机械手来进行取料。取料需要高精准的编程，其次机械爪的使用损耗较大，维护成本极高。3、如专利号CN201610283491.4中公开的基于远程控制的注塑机全自动智能取料系统，机械臂设有两条，包括一个铲头和一个夹持头，铲头用于承接物料，夹持头用于夹持废料，机械臂能实现空间移动，并将物料和废料移出倾倒，这种结构虽然能快速的取料，但是不能实现快速分料的目的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种注塑分料机构及分料工艺。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑分料机构，它包括取料装置和落料装置，所述的取料装置设于机械臂的端部，其特征在于，所述机械臂与取料装置之间设有翻转装置，翻转装置驱动取料装置旋转倾倒，所述的取料装置具有多个用于承接的分区，所述的落料装置上也设有多个分区，取料装置通过机械臂使其在模具的出料口和落料装置之间移动，所述的取料装置的分区能与落料装置的分区位置一一对应，且将取料装置的分区内的物料倾倒至落料装置的分区中分类倒出。
在上述的一种注塑分料机构中，所述的取料装置包括料斗，料斗上设有转轴和承接口，承接口内设有隔板，并将承接口隔成多个接料腔。分区为所述的接料腔，承接口内的接料腔一字并排设置。
在上述的一种注塑分料机构中，所述的料斗为横向放置的三棱柱结构，其中一矩形面镂空形成上述承接口。三棱柱的底面用于承接，背面用于阻挡物料且用于连接翻转装置，最后一面为开口，用于铲料，形成铲斗的效果。
在上述的一种注塑分料机构中，所述翻转装置包括齿条、齿轮、及齿条驱动电机，所述的齿条驱动电机固定在机械臂上，所述齿条驱动电机的轴上设有驱动轮，且与齿条啮合传动，齿条限位在机械臂中滑动，所述的齿轮与上述料斗的转轴同轴固连，齿轮转动连于机械臂上，齿轮与齿条啮合联动。
在上述的一种注塑分料机构中，所述的落料装置包括集料架，集料架上设有落料口，落料口数量与上述的接料腔数量对应，各落料口下方均连接引导滑道，各个引导滑道与集料框一一对接。
在上述的一种注塑分料机构中，所述的引导滑道具有一定的延伸斜度，相邻的引导滑道延伸斜度方向相反，相隔的引导滑道形成错位同边朝向。同向延伸设置的引导滑道需要将其相邻的间距变大才能并排摆放集料框，相比于同向延伸的引导滑道，这种错位延伸的摆设便于集料框的摆设。
在上述的一种注塑分料机构中，所述引导滑道为上表面开口的长槽。引导滑道倾斜设置，下方为托底，上表面开口可防止物料卡在引导滑道中。
在上述的一种注塑分料机构中，所述的集料架上设有悬梁，悬梁与集料架之间设有高度调节结构，所述的落料口排列在悬梁上，引导滑道固定在落料口下方。调节引导滑道与集料框间距能调节。
在上述的一种注塑分料机构中，所述高度调节结构包括多节套接的调节杆，所述调节杆之间设有紧固螺栓。
在上述的一种注塑分料机构中，所述落料口的周边设有挡板，挡板的位置高于落料口位置，所述的挡板具有弹性且能被压缩。料斗在翻转时，料斗的底面可能会压在挡板上，因此挡板需要防止物料侧漏而成，也要做到不阻碍料斗的翻转。
一种注塑分料工艺，其特征在于，步骤分为
a、在集料架的引导滑道底部对接所需的集料框；集料框以两边错开摆放；
b、模具处于机床上被挤压，模具上具有不同形状的型腔，挤压后形成不同形状的物料从出料口输出；
c、机械臂的驱动装置连接中央控制模块，通过驱动机械臂驱使料斗靠近模具的出料口，不同形状的物料被铲至料斗的承接口内，料斗中有多个接料腔，接料腔位置与出料口的位置一一对应，物料分类被铲至各个接料腔中；
d、驱动机械臂将载满物料的料斗移至集料架上，料斗移至落料口上方，翻转装置连接中央控制模块，驱动翻转装置将料斗倾倒，料斗的各接料腔一一对应各落料口，物料分类倒至不同的落料口中；
e、物料经过引导滑道滚落至集料框中。
在上述的一种注塑分料工艺中，所述的a步骤中，悬梁高度通过悬梁与集料架之间的调节杆调节高度，以此来确定引导滑道下端部与集料框的间距。
与现有技术相比，本发明首先可以安装在普通的机械臂上，无需对整机进行改动，大大增加了普及率。其次料斗上分隔明确，不会混淆物料，通过机械臂来灵活的承接和分类物料。最终集料处也被完美的分隔，通过料斗的倾倒直接分类倒各个不同的集料框中。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为料斗的倾倒示意图。
图3为翻转装置结构图。
图中：1、机械臂；2、转轴；3、料斗；4、承接口；4-1、接料腔；4-2、隔板；5、落料口；6、悬梁；7、调节杆；8、集料框；9、引导滑道；10、挡板；11、齿轮；12、齿条。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1中，本发明包括取料装置和落料装置。
取料装置：它包括一个料斗3，料斗3铰接在一个机械臂1的下端部。料斗3为横向放置的三棱柱结构，其中一矩形面镂空形成承接口4。三棱柱的底面用于承接，背面用于阻挡物料且用于连接翻转装置，最后一面为开口，用于铲料，形成铲斗的效果。料斗3中由隔板4-2分为多个接料腔4-1。料斗3和机械臂1之间设有翻转机构，翻转机构包括齿条12、齿轮11、及齿条12驱动电机，所述的齿条12驱动电机固定在机械臂1上，齿条12驱动电机的轴上设有驱动轮，且与齿条12啮合传动，齿条12限位在机械臂1中上下滑动，所述的齿轮11与上述料斗3的转轴2同轴固连，齿轮11转动连于机械臂1上，齿轮11与齿条12啮合联动。
机械臂1为普通技术，机械臂1的驱动装置与中央控制模块连接，通过编程控制机械臂1的空间移动。同样的，齿条12驱动电机也与中央控制模块连接，通过编程控制齿条12驱动电机的正反转动，齿条12驱动电机上驱动轮联动齿条12和齿轮11，使齿轮11上下转动且带动料斗3的翻转。
落料装置：包括集料架，集料架上设有悬梁6，悬梁6与集料架之间设有高度调节结构，通过高度调节结构实现悬梁6与集料架放置面的间距调节。高度调节结构包括两节套接的调节杆7，悬梁6两侧各设有两节套接的调节杆7，两节调节杆7的上节连接悬梁6，下节连接集料架，所述调节杆7之间设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过外接的调节杆7并顶在内接的调节杆7上，拧紧紧固螺栓实现调节杆7上下位置的滑动限位。
悬梁6上设有并排的落料口5，落料口5数量与接料腔4-1数量对应，落料口5的周边设有挡板10，挡板10的位置高于落料口5位置，所述的挡板10具有弹性且能被压缩。每个落料口5下方固连着引导滑道9，引导滑道9具有一定的斜度并向下延伸，相邻的引导滑道9延伸斜度方向相反，因此相隔的引导滑道9形成错位同边朝向，引导滑道9为上表面开口的长槽。引导滑道9倾斜设置，下方为托底，上表面开口可防止物料卡在引导滑道9中。引导滑道9的下方对接集料框8。同向延伸设置的引导滑道9需要将其相邻的间距变大才能并排摆放集料框8，相比于同向延伸的引导滑道9，这种错位延伸的摆设便于集料框8的摆设。
图2-图3所示，取料装置的对接方式：模具中有多个注塑出料口，料斗3的接料腔4-1数量与出料口的数量对应，通过机械臂1将料斗3的接料腔4-1一一对着各个出料口。接着料斗3被机械臂1移动，移至落料口5的上方，翻转机构驱动料斗3倾倒，此时料斗3与落料口5位置越近越好，防止物料侧漏而出。料斗3位置过近时可能会撞击到挡板10，因此挡板10需要有一定的弹性，当料斗3小角度翻转时压到挡板10使其变形，料斗3翻转角度再加大时，料斗3转过了挡板10的位置，挡板10自动复位，此时物料从接料腔4-1滚至出料口，挡板10用于阻挡物料的侧漏。料斗3倒至落料口5后被分料引导至不同的集料框8中。
注塑的分料工艺包括以下步骤
a、在集料架的引导滑道9底部对接所需的集料框8；集料框8以两边错开摆放，不同的长度物料需要改变引导滑道9底部与集料框8之间的间距，因此需要调节悬梁6高度，调节悬梁6高度时，将调节杆7上下滑动并确定位置，以螺栓拧紧调节杆7将其位置固定。
b、模具处于机床上被挤压，模具上具有不同形状的型腔，挤压后形成不同形状的物料从出料口输出；
c、机械臂1的驱动装置连接中央控制模块，通过驱动机械臂1驱使料斗3靠近模具的出料口，不同形状的物料被铲至料斗3的承接口4内，料斗3中有多个接料腔4-1，接料腔4-1位置与出料口的位置一一对应，物料分类被铲至各个接料腔4-1中；
d、驱动机械臂1将载满物料的料斗3移至集料架上，料斗3移至落料口5上方，翻转装置连接中央控制模块，中央控制模块控制齿条12驱动电机联动齿轮11，齿轮11与料斗3固定且带动料斗3向下翻转，料斗3的各接料腔4-1一一对应各落料口5，物料分类倒至不同的落料口5中；
e、物料经过引导滑道9滚落至集料框8中，完成分类收集。
Claims (12)
1.一种注塑分料机构，它包括取料装置和落料装置，所述的取料装置设于机械臂的端部，其特征在于，所述机械臂与取料装置之间设有翻转装置，翻转装置驱动取料装置旋转倾倒，所述的取料装置具有多个用于承接的分区，所述的落料装置上也设有多个分区，取料装置通过机械臂使其在模具的出料口和落料装置之间移动，所述的取料装置的分区能与落料装置的分区位置一一对应，且将取料装置的分区内的物料倾倒至落料装置的分区中分类倒出。
2.根据权利要求1所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述的取料装置包括料斗，料斗上设有转轴和承接口，承接口内设有隔板，并将承接口隔成多个接料腔。
3.根据权利要求2所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述的料斗为横向放置的三棱柱结构，其中一矩形面镂空形成上述承接口。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述翻转装置包括齿条、齿轮、及齿条驱动电机，所述的齿条驱动电机固定在机械臂上，所述齿条驱动电机的轴上设有驱动轮，且与齿条啮合传动，齿条限位在机械臂中滑动，所述的齿轮与上述料斗的转轴同轴固连，齿轮转动连于机械臂上，齿轮与齿条啮合联动。
5.根据权利要求2所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述的落料装置包括集料架，集料架上设有落料口，落料口数量与上述的接料腔数量对应，各落料口下方均连接引导滑道，各个引导滑道与集料框一一对接。
6.根据权利要求5所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述的引导滑道具有一定的延伸斜度，相邻的引导滑道延伸斜度方向相反，相隔的引导滑道形成错位同边朝向。
7.根据权利要求6所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述引导滑道为上表面开口的长槽。
8.根据权利要求2或5或6所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述的集料架上设有悬梁，悬梁与集料架之间设有高度调节结构，所述的落料口排列在悬梁上，引导滑道固定在落料口下方。
9.根据权利要求8所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述高度调节结构包括多节套接的调节杆，所述调节杆之间设有紧固螺栓。
10.根据权利要求5或6所述的一种注塑分料机构，其特征在于，所述落料口的周边设有挡板，挡板的位置高于落料口位置，所述的挡板具有弹性且能被压缩。
11.一种注塑分料工艺，其特征在于，步骤分为
a、在集料架的引导滑道底部对接所需的集料框；集料框以两边错开摆放；
b、模具处于机床上被挤压，模具上具有不同形状的型腔，挤压后形成不同形状的物料从出料口输出；
c、机械臂的驱动装置连接中央控制模块，通过驱动机械臂驱使料斗靠近模具的出料口，不同形状的物料被铲至料斗的承接口内，料斗中有多个接料腔，接料腔位置与出料口的位置一一对应，物料分类被铲至各个接料腔中；
d、驱动机械臂将载满物料的料斗移至集料架上，料斗移至落料口上方，翻转装置连接中央控制模块，驱动翻转装置将料斗倾倒，料斗的各接料腔一一对应各落料口，物料分类倒至不同的落料口中；
e、物料经过引导滑道滚落至集料框中。
12.根据权利要求11所述的一种注塑分料工艺中，其特征在于，所述的a步骤中，悬梁高度通过悬梁与集料架之间的调节杆调节高度，以此来确定引导滑道下端部与集料框的间距。
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