CN207206924U - 一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置 - Google Patents

Abstract

一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置，由一塑料注塑成型装置、一机械手装置、一待注塑管件供件机和一程序控制装置构成，程序控制装置与塑料注塑成型装置、机械手装置和待注塑管件供件机控制地相连。本实用新型提供的在管件内和或外表面形成注塑层的装置与现有的在铸铁管件内表面形成注塑层的技术相比，能够自动地在管件内和或外表面形成注塑层，解放了人力，提高了生产效率，提升了钢塑管件的质量，提供了一种新的在管件内和或外表面形成注塑层的装置。

Description

一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置

技术领域

本实用新型一般地涉及钢塑管件，具体地说，涉及一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置。

背景技术

现有的在铸铁管件内表面形成注塑层的装置，例如浙江省宁波市宁波海波机械制造有限公司生产的型号为HBTD1100S-F5型海波牌塑料注塑成型机，是一种半自动的在铸铁管件内表面形成注塑层的机器。这种塑料注塑成型机工作时，首先，操作人员手动将待注塑的铸铁管件放入塑料注塑成型机的下模内，手动关闭安全门，塑料注塑成型机的注塑机构动作，塑料注塑成型机的上模移向塑料注塑成型机的下模，下模与上模闭合，进行注塑，注塑完毕，下模远离上模，塑料注塑成型机的脱模机构动作，使注塑完的钢塑管件脱离下模，然后，操作人员手动打开安全门，手动将注塑完的钢塑管件从塑料注塑成型机取出，完成一个铸铁管件注塑。显然，这种塑料注塑成型机需要操作人员不停地手动将待注塑的铸铁管件放入塑料注塑成型机的下模内，手动关闭、打开安全门，手动将注塑完的钢塑管件从塑料注塑成型机取出，劳动强度较大，万一机器误动作，存在安全风险，且操作人员手动操作，消耗时间，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型要解决现有的在管件内表面形成注塑层的装置需要操作人员不停地手动操作的技术问题。

为此，本实用新型提供一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置，由一塑料注塑成型装置(1000)、一机械手装置(2000)、一待注塑管件供件机(3000)和一程序控制装置；

塑料注塑成型装置(1000)由一塑料注塑装置(1100)、一下模转动机构(1200)、一粉末状或颗粒状塑料供料机构(1300)和一套注塑模具(1400)构成；

塑料注塑装置(1100)由一操作台组件(1110)、一塑料挤压机和上模升降装置(1120)、一塑料挤压机(1130)和一塑料挤压机螺杆升降装置(1140)构成；

操作台组件(1110)具有一操作台(1112)，下模转动机构(1200)具有一能够转动的转动圆盘(1210)，塑料挤压机和上模升降装置(1120)具有一能够在竖直方向上下移动的支承板(1122)，注塑模具(1400)具有一上模(1410)和两相同的第一下模(1420)及第二下模(1430)，上模(1410)固定安装在支承板(1122)下面，塑料挤压机(1130)固定安装在支承板(1122)上面，第一下模(1420)和第二下模(1430)中心对称地固定安装在转动圆盘(1210)上面，转动圆盘(1210)可转动地安装在操作台(1112)上，塑料挤压机螺杆升降装置(1140)具有一能够在竖直方向上下移动的顶板(1142)，塑料挤压机(1130)具有一筒体(1131)、一螺杆和一减速机(1132)，螺杆与减速机(1132)传动地相连，减速机(1132)的壳体固定安装在顶板(1142)上，塑料挤压机(1130)与上模(1410)和第一下模(1420)或第二下模(1430)在同一中心线上；

粉末状或颗粒状塑料供料机构(1300)与筒体(1131)内部连通；

机械手装置(2000)具有一能够作纵向水平往复运动和竖向往复运动的机械手手臂(2500)和一第一抓手(2700)及一第二抓手(2800)，第一抓手(2700)及第二抓手(2800)固定安装在机械手手臂(2500)上，第一抓手(2700)与第二抓手(2800)在水平方向隔开一定距离，第一抓手(2700)和第二抓手(2800)在操作台(1112)上方；

待注塑管件供件机(3000)在操作台(1112)前方；

程序控制装置与塑料注塑成型装置(1000)、机械手装置(2000)和待注塑管件供件机(3000)控制地相连。

本实用新型提供的在管件内和或外表面形成注塑层的装置与现有的在铸铁管件内表面形成注塑层的技术相比，能够自动地在管件内和或外表面形成注塑层，解放了人力，提高了生产效率，提升了钢塑管件的质量，提供了一种新的在管件内和或外表面形成注塑层的装置。

本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，塑料挤压机和上模液压升降装置(1120)具有一等腰三角形底板(1121)、三根圆形立柱(1123)和一液压缸(1124)，三根圆形立柱(1123)的上、下两端分别与等腰三角形底板(1121)和支承板(1122)固定连接。三根圆形立柱(1123)中的两根圆形立柱邻近等腰三角形底板(1121)的底边，相对等腰三角形底板(1121)的底边垂直中心线对称设置，另一根圆形立柱邻近等腰三角形底板(1121)的顶角，且在等腰三角形底板(1121)的底边垂直中心线上，液压缸(1124)的缸体(10)的顶端固定连接在操作台(1112)的下面，液压缸(1124)的活塞杆(20)的下端固定连接在等腰三角形底板(1121)的上面，液压缸(1124)位于三根圆形立柱(1123)的中间，支承板(1122)具有一中心通孔。

本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，塑料挤压机螺杆气动升降装置(1140)具有两气缸(1141)和一顶板(1142)，两气缸(1141)的缸体(50)的下端固定连接在支承板(1122)上面，位于塑料挤压机(1130)的前后两侧，两气缸(1141)的活塞杆(60)的伸出端固定连接在顶板(1142)下面，顶板(1142)具有一中心通孔，减速机(1132)固定安装在顶板(1142)的中心通孔内。

本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，邻近等腰三角形底板(1121)的底边的两根圆形立柱沿竖直方向穿过操作台(1112)，邻近等腰三角形底板(1121)的顶角的圆形立柱沿竖直方向穿过操作台(1112)和转动圆盘(1210)，转动圆盘(1210)能够以邻近等腰三角形底板(1121)的顶角的圆形立柱的中心线为轴线转动。

本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，待注塑管件供件机(3000)为振动式待注塑管件供件机，振动式待注塑管件供件机(3000)具有一圆盘形壳体(3100)、一上部敞开的集件槽(3200)和一振动单元，集件槽(3200)的一端与圆盘形壳体(3100)相切地连接，圆盘形壳体(3100)内部具有从底部向顶部逐渐连续升高的螺旋通道(100)，振动单元安装在螺旋通道(100)下面，能够使螺旋通道(100)产生振动。

本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，机械手装置(2000)具有一横向水平导轨(2300)和一横向水平移动驱动机构。

附图说明

图1为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的塑料注塑成型机的主视示意图；

图2为图1所示的塑料注塑成型机的过A-A线的剖视示意图，其中，对塑料注塑成型机中的转动机构作了局部剖视；

图3为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的机械手装置的主视示意图；

图4为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的机械手装置的侧视示意图；

图5为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的振动式待注塑管件供件机的主视示意图；

图6为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的振动式待注塑管件供件机的俯视示意图；

图7为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的塑料注塑成型机、机械手装置和振动式待注塑管件供件机的主视示意图；

图8为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置工作程序示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置的特征和优点将变得更加明显。

参见图7，本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置由一塑料注塑成型装置1000、一机械手装置2000、一振动式待注塑管件供件机3000和一程序控制装置(未示出)构成。

参见图1和图2，塑料注塑成型装置1000由一塑料注塑装置1100、一下模转动机构1200、一粉末状或颗粒状塑料供料机构1300和一套注塑模具1400构成。

塑料注塑装置1100由一操作台组件1110、一塑料挤压机和上模液压升降装置1120、一塑料挤压机1130和一塑料挤压机螺杆气动升降装置1140构成。

操作台组件1110具有一矩形底座1111、一矩形操作台1112和四根支柱1113。四根支柱1113的上、下两端分别与矩形操作台1112和矩形底座1111固定连接。

塑料挤压机和上模液压升降装置1120具有一等腰三角形底板1121、一矩形支承板1122、三根圆形立柱1123和一液压缸1124。三根圆形立柱1123的上、下两端分别与等腰三角形底板1121和矩形支承板1122固定连接。三根圆形立柱1123中的两根圆形立柱邻近等腰三角形底板1121的底边，相对等腰三角形底板1121的底边垂直中心线对称设置，另一根圆形立柱邻近等腰三角形底板1121的顶角，且在等腰三角形底板1121的底边垂直中心线上。液压缸1124的缸体10的顶端固定连接在矩形操作台1112的下面，液压缸1124的活塞杆20的下端固定连接在等腰三角形底板1121的上面。液压缸1124位于三根圆形立柱1123的中间。矩形支承板1122具有一中心通孔(未示出)。

塑料挤压机1130具有一筒体1131、一螺杆(未示出)、一减速机1132和一电动机或一气动马达或一液压马达1133。螺杆位于筒体1131的腔室(未示出)内，其下端离开腔室底壁一定距离，其上端不具有螺纹的轴部30向上伸到腔室外，与减速机132的输出轴传动相连。不具有螺纹的轴部30与对应的腔室内壁之间具有轴密封装置。减速机132的输入轴与气动马达1133的输出轴传动相连。筒体1131的上部分具有一粉末状或颗粒状塑料的径向进料口40。筒体1131的下端具有一熔融状塑料的中心出料孔(未示出)。塑料挤压机1130具有一电加热装置(未示出)，安装在筒体1131的外表面上。筒体1131的下端固定连接在矩形顶板1122上面，位于矩形支承板1122的中心。筒体1131的中心出料孔与矩形支承板1122的中心通孔连通。筒体1131外壁上安装温度传感器(未示出)。

塑料挤压机螺杆气动升降装置1140具有两气缸1141、一长方形顶板1142和一支撑架1143。两气缸1141的缸体50的下端固定连接在矩形支承板1122上面，位于塑料挤压机1130的前后两侧。两气缸1141的活塞杆60的伸出端固定连接在长方形顶板1142下面。支撑架1143具有一长方形套筒70和两支撑杆80。长方形套筒70套装在筒体1131和两缸体50外面，与筒体1131和两缸体50固定连接。两支撑杆80的下端固定连接在矩形支承板1122上面，上端从长方形套筒70左侧的两支撑耳的通孔伸出。长方形顶板1142具有一中心通孔(未示出)。减速机1132固定安装在长方形顶板1142的中心通孔内。

下模转动机构1200具有一转动圆盘1210、一减速机(未示出)和一电动机或一气动马达或一液压马达(未示出)。转动圆盘1210水平地安装在矩形操作台1112内，减速机与转动圆盘1210和液压马达传动连接。邻近等腰三角形底板1121的底边的两根圆形立柱穿过矩形操作台1112，邻近等腰三角形底板1121的顶角的圆形立柱穿过矩形操作台1112和转动圆盘1210的中心孔90。在液压马达-减速机的驱动下，转动圆盘1210以邻近等腰三角形底板1121的顶角的圆形立柱的中心线为轴线转动。

粉末状或颗粒状塑料供料机构1300具有一加料斗1310、一贮料器1320、一进料斗1330和一真空输料系统(未示出)。真空输料系统(未示出)将粉末状或颗粒状塑料从地面上的贮料仓输送到加料斗1310内，然后进入贮料器1320，再流入进料斗1330，最后经径向进料口40加入筒体1131内。贮料器1320外面安装一粉末状或颗粒状塑料料位检测器(未示出)。

注塑模具1400包括一上模1410和第一下模1420和第二下模1430。上模(1410)固定安装在矩形支承板1122下面，位于矩形支承板1122的中心。矩形支承板1122的中心通孔与上模1410的中心注塑孔连通。第一下模1420和第二下模1430固定安装在转动圆盘1210上面，相对位于邻近等腰三角形底板1121的顶角的圆形立柱对称设置。注塑时，上模1410、第一下模1420或第二下模1430和筒体1131位于同一中心线上。

参见图3和图4，机械手装置2000具有两支承腿2100、一纵向水平导轨2200、一纵向水平移动驱动机构(未示出)、一横向水平导轨2300、一横向水平移动驱动机构(未示出)、一竖向导轨2400、一竖向移动驱动机构(未示出)、一机械手手臂2500、一机械手手掌板2600和一第一抓手2700及一第二抓手2800。

两支承腿2100的上端隔开一定距离与纵向水平导轨2200固定连接。纵向水平移动驱动机构安装在纵向水平导轨2200上，驱动横向水平导轨2300沿纵向水平导轨2200作纵向往复移动。横向水平移动驱动机构安装在横向水平导轨2300上，驱动竖向导轨2400沿横向水平导轨2400作横向往复移动。竖向移动驱动机构安装在竖向导轨2400上，驱动机械手手臂2500沿竖向导轨2400作竖向往复移动。机械手手掌板2600固定安装在机械手手臂2500的下端。第一抓手2700及第二抓手2800隔开一定距离安装在机械手手掌板2600下面。

参见图5和图6，振动式待注塑管件供件机3000具有一圆盘形壳体3100、一上部敞开的集件槽3200、一箱形支座3300和一振动单元(未示出)。集件槽3200的一端与圆盘形壳体3100相切地连接。圆盘形壳体3100设置在箱形支座3300顶部。圆盘形壳体3100内部具有从底部向顶部逐渐连续升高的螺旋通道100。振动单元安装在螺旋通道100下面，能够使螺旋通道100产生振动。在螺旋通道100产生振动时，在圆盘形壳体3100内的待注塑的管件沿螺旋通道100逐渐上升，一个接一个地输送到集件槽3200，在集件槽3200内排列成一行，待注塑的管件的上部从集件槽3200的上部敞开的开口向上露出。

程序控制装置与塑料挤压机和上模液压升降装置1120液压缸1124的进出液管线上的电磁滑阀的电开关、塑料挤压机1130的气动马达1133的进气管线上的电磁滑阀的电开关、塑料挤压机1130的电加热装置的电开关、塑料挤压机螺杆气动升降装置1140的两气缸1141的进出气管线上的电磁滑阀的电开关、下模转动机构1200的液压马达进出液管线上的电磁滑阀的电开关、粉末状或颗粒状塑料供料机构1300的料位检测器、粉末状或颗粒状塑料供料机构1300的真空输料系统的电动机的电开关、下模1420的脱模顶杆气缸的进出气管线上的电磁滑阀的电开关、机械手装置2000的纵向水平移动驱动机构的电动机的转向控制器和横向水平移动驱动机构的电动机的转向控制器及竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器、机械手装置2000的第一抓手2700的抓爪气缸进出气管线上的电磁滑阀的电开关和第二抓手2800的抓爪气缸进出气管线上的电磁滑阀的电开关、振动式待注塑管件供件机3000的振动单元的电动机的电开关控制地连接，与程序控制装置受控地连接的各部分按照设定的程序工作。

参见图7，振动待注塑管件供件机3000位于塑料注塑成型装置1000的前方，离开塑料注塑成型装置1000一定距离。机械手装置2000的两支承腿2100位于塑料注塑成型装置1000的右方，离开塑料注塑成型装置1000一定距离。钢塑管件存放器(未示出)位于塑料注塑成型装置1000的后方，离开塑料注塑成型装置1000一定距离。这里所说的前方、后方和右方是相对图7的本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置中的塑料注塑成型机和机械手装置的主视示意图中的塑料注塑成型装置1000而言的。

参见图8，为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置工作程序示意图，其中，0至18表示18个时间单元，机械手臂、转动圆盘、矩形支承板和上模、塑料挤压机为本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置的主要动作零部件，图中示出这些主要动作零部件按照时间顺序动作的情况。

参见图1至图8，本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置工作程序如下：

启动本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，程序控制装置控制粉末状或颗粒状塑料供料机构1300的真空输料系统的电动机的电开关闭合，真空输料系统工作，将粉末状或颗粒状塑料从地面上的贮料仓输送到加料斗1310内，然后进入贮料器1320，再流入进料斗1330，最后经径向进料口40加入筒体1131内，当贮料器1320外面安装的粉末状或颗粒状塑料料位检测器检测到贮料器1320内的粉末状或颗粒状塑料达到设定的料位时，真空输料系统停止工作；

与此同时，程序控制装置控制塑料挤压机1130的电加热装置的电开关闭合，安装在筒体1131的外表面上的电加热装置对筒体1131进行加热，进入筒体1131内的粉末状或颗粒状塑料受热变为熔融态，当温度传感器检测到筒体1131到达设定温度时，电加热装置停止加热；

与此同时，程序控制装置控制振动式待注塑管件供件机3000的振动单元的电动机的电开关闭合，振动待注塑管件供件机3000的圆盘形壳体3100内的待注塑的管件被输送到集件槽3200；

然后，程序控制装置控制机械手装置2000的竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第一位置，电动机输出轴按顺时针方向转动，位于振动待注塑管件供件机3000的集件槽3200正上方的一第一设定高度处(开始位置)的机械手手臂2500向下移动，到达邻近振动待注塑管件供件机3000的集件槽3200处，此时，程序控制装置控制机机械手装置2000的第一抓手2700的抓爪气缸进出气管线上的电磁滑阀的电开关闭合，第一抓手2700的三个抓爪沿径向相互接近，从集件槽3200抓取一待注塑的管件；

然后，程序控制装置控制机械手装置2000的竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第二位置，电动机输出轴按逆时针方向转动，机械手手臂2500向上移动，到达第一设定高度处；

在机械手手臂2500向上移动，到达第一设定高度处的同时，程序控制装置控制塑料挤压机和上模液压升降装置1120的液压缸1124的进出液管线上的电磁滑阀的电开关闭合，液压缸1124的活塞杆20向上缩向缸体10，与活塞杆20的下端固定连接的等腰三角形底板1121向上移动，由于三根圆形立柱1123的上、下两端分别与等腰三角形底板1121和矩形支承板1122固定连接，所以，矩形支承板1122和上模1410向上移动，到达一最高设定位置；

然后，程序控制装置控制纵向水平移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第一位置，电动机输出轴按顺时针方向转动，机械手手臂2500第一次向后方移动，到达下模转动机构1200的转动圆盘1210上方处，第二下模1430位于第二抓手2800的正下方；

然后，机械手手臂2500在下模转动机构1200的转动圆盘1210上方处停留一定时间，在开始停留后的短时间内，程序控制装置控制下模转动机构1200的液压马达进出液管线上的电磁滑阀的电开关闭合，液压马达输出轴按顺时针方向转动，转动圆盘1210顺时针转动180度，固定安装在转动圆盘1210上面的第一下模1420从在竖直方向对准上模(1410)的位置转动到位于第二抓手2800的正下方的位置，第一下模1420内具有以前已经注塑完的待注塑管件(称为钢塑管件)；

然后，程序控制装置控制机械手装置2000的竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第一位置，电动机输出轴按顺时针方向转动，机械手手臂2500向下移动，到达邻近第一下模1420处，此时，程序控制装置控制机机械手装置2000的第二抓手2800的抓爪气缸进出气管线上的电磁滑阀的电开关闭合，第二抓手2800的两个抓爪沿径向相互接近，与此同时，程序控制装置控制第一下模1420的脱模顶杆气缸的进出气管线上的电磁滑阀的电开关闭合，脱模顶杆迅速向上将第一下模1420内的钢塑管件从第一下模1420内向上顶出，第二抓手2800的抓爪抓取从第一下模1420内向上顶出的钢塑管件；

在机械手手臂2500向下移动，到达邻近下模处的同时，程序控制装置控制塑料挤压机和上模液压升降装置1120液压缸1124的进出液管线上的电磁滑阀的电开关断开，液压缸1124的活塞杆20向下伸出缸体10，与活塞杆20的下端固定连接的等腰三角形底板1121向下移动，由于三根圆形立柱1123的上、下两端分别与等腰三角形底板1121和矩形支承板1122固定连接，所以，矩形支承板1122和上模1410向下移动，到达一最低设定位置，上模1410与以前已经放有待注塑管件的第二下模1430合模，作好注塑准备；

然后，程序控制装置控制机械手装置2000的竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第二位置，电动机输出轴按逆时针方向转动，机械手手臂2500向上移动，到达一第二设定高度处；

然后，程序控制装置控制纵向水平移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第一位置，电动机输出轴按顺时针方向转动，机械手手臂2500第二次向后方移动，到达一中间位置处，此次机械手手臂2500向后方移动的距离等于第一抓手2700的中心线与第二抓手2800的中心线之间的距离，第一下模1420位于第一抓手2700的正下方；

然后，程序控制装置控制机械手装置2000的竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第一位置，电动机输出轴按顺时针方向转动，机械手手臂2500向下移动，到达邻近第一下模1420处，程序控制装置控制机机械手装置2000的第一抓手2700的抓爪气缸进出气管线上的电磁滑阀的电开关断开，第一抓手2700的两个抓爪沿径向相互远离，将待注塑管件放开，待注塑管件落入入第一下模1420内；

然后，程序控制装置控制机械手装置2000的竖向移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第二位置，电动机输出轴按逆时针方向转动，机械手手臂2500向上移动，到达第一设定高度处；

然后，程序控制装置控制纵向水平移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第一位置，电动机输出轴按顺时针方向转动，机械手手臂2500第三次向后方移动，到达钢塑管件存放器上方(结束位置)，此时，程序控制装置控制机机械手装置2000的第二抓手2800的抓爪气缸进出气管线上的电磁滑阀的电开关断开，第二抓手2800的三个抓爪沿径向相互远离，将钢塑管件放开，钢塑管件落入钢塑管件存放器内；

然后，程序控制装置控制纵向水平移动驱动机构的电动机的转向控制器处于第二位置，电动机输出轴按逆时针方向转动，机械手手臂2500向前方移动，从结束位置返回开始位置；

与此同时，首先，程序控制装置控制塑料挤压机1130的气动马达1133的进气管线上的电磁滑阀的电开关闭合，气动马达1133顺时针转动，塑料挤压机1130的螺杆混合搅拌和向下推动塑料挤压机1130的筒体1131内的熔融态塑料，接着，程序控制装置控制塑料挤压机螺杆气动升降装置1140的两气缸1141的进出气管线上的电磁滑阀的电开关闭合，两气缸1141的活塞杆60向下缩向缸体50，与两气缸1141的活塞杆60的伸出端固定连接的长方形顶板1142向下移动，由于塑料挤压机1130的减速机1132固定安装在长方形顶板1142的中心通孔内，塑料挤压机1130的螺杆位于筒体1131的腔室内，其下端离开腔室底壁一定距离，其上端不具有螺纹的轴部30向上伸到腔室外，与减速机132的输出轴传动相连，所以，塑料挤压机1130的螺杆同长方形顶板1142一起向下移动，将螺杆下端与筒体1131的腔室底壁之间的熔融态塑料通过筒体1131的中心出料孔注入已经合模的注塑模具中，在待注塑管件的内表面和或外表面形成注塑层，然后，程序控制装置控制塑料挤压机螺杆气动升降装置1140的两气缸1141的进出气管线上的电磁滑阀的电开关断开，两气缸1141的活塞杆60向上伸出缸体50，与两气缸1141的活塞杆60的伸出端固定连接的长方形顶板1142向上移动，塑料挤压机1130的螺杆向上移动，回到原位。

这样，利用本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，采用本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的方法，在一待注塑管件的内表面和或外表面形成注塑层，变成一钢塑管件，据此自动循环操作，本实用新型的在管件内和或外表面形成注塑层的装置及其方法的效果和优点得以充分显现。

Claims (6)

1.一种在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，所述的管件内和或外表面形成注塑层的装置由一塑料注塑成型装置(1000)、一机械手装置(2000)、一待注塑管件供件机(3000)和一程序控制装置构成；

塑料注塑成型装置(1000)由一塑料注塑装置(1100)、一下模转动机构(1200)、一粉末状或颗粒状塑料供料机构(1300)和一套注塑模具(1400)构成；

塑料注塑装置(1100)由一操作台组件(1110)、一塑料挤压机和上模升降装置(1120)、一塑料挤压机(1130)和一塑料挤压机螺杆升降装置(1140)构成；

操作台组件(1110)具有一操作台(1112)，下模转动机构(1200)具有一能够转动的转动圆盘(1210)，塑料挤压机和上模升降装置(1120)具有一能够在竖直方向上下移动的支承板(1122)，注塑模具(1400)具有一上模(1410)和两相同的第一下模(1420)及第二下模(1430)，上模(1410)固定安装在支承板(1122)下面，塑料挤压机(1130)固定安装在支承板(1122)上面，第一下模(1420)和第二下模(1430)中心对称地固定安装在转动圆盘(1210)上面，转动圆盘(1210)可转动地安装在操作台(1112)上，塑料挤压机螺杆升降装置(1140)具有一能够在竖直方向上下移动的顶板(1142)，塑料挤压机(1130)具有一筒体(1131)、一螺杆和一减速机(1132)，螺杆与减速机(1132)传动地相连，减速机(1132)的壳体固定安装在顶板(1142)上，塑料挤压机(1130)与上模(1410)和第一下模(1420)或第二下模(1430)在同一中心线上；

粉末状或颗粒状塑料供料机构(1300)与筒体(1131)内部连通；

机械手装置(2000)具有一能够作纵向水平往复运动和竖向往复运动的机械手手臂(2500)和一第一抓手(2700)及一第二抓手(2800)，第一抓手(2700)及第二抓手(2800)固定安装在机械手手臂(2500)上，第一抓手(2700)与第二抓手(2800)在水平方向隔开一定距离，第一抓手(2700)和第二抓手(2800)在操作台(1112)上方；

待注塑管件供件机(3000)在操作台(1112)前方；

程序控制装置与塑料注塑成型装置(1000)、机械手装置(2000)和待注塑管件供件机(3000)控制地相连。

2.如权利要求1所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，塑料挤压机和上模液压升降装置(1120)具有一等腰三角形底板(1121)、三根圆形立柱(1123)和一液压缸(1124)，三根圆形立柱(1123)的上、下两端分别与等腰三角形底板(1121)和支承板(1122)固定连接，三根圆形立柱(1123)中的两根圆形立柱邻近等腰三角形底板 (1121)的底边，相对等腰三角形底板(1121)的底边垂直中心线对称设置，另一根圆形立柱邻近等腰三角形底板(1121)的顶角，且在等腰三角形底板(1121)的底边垂直中心线上，液压缸(1124)的缸体(10)的顶端固定连接在操作台(1112)的下面，液压缸(1124)的活塞杆(20)的下端固定连接在等腰三角形底板(1121)的上面，液压缸(1124)位于三根圆形立柱(1123)的中间，支承板(1122)具有一中心通孔。

3.如权利要求1所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，塑料挤压机螺杆气动升降装置(1140)具有两气缸(1141)和一顶板(1142)，两气缸(1141)的缸体(50)的下端固定连接在支承板(1122)上面，位于塑料挤压机(1130)的前后两侧，两气缸(1141)的活塞杆(60)的伸出端固定连接在顶板(1142)下面，顶板(1142)具有一中心通孔，减速机(1132)固定安装在顶板(1142)的中心通孔内。

4.如权利要求2所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，邻近等腰三角形底板(1121)的底边的两根圆形立柱沿竖直方向穿过操作台(1112)，邻近等腰三角形底板(1121)的顶角的圆形立柱沿竖直方向穿过操作台(1112)和转动圆盘(1210)，转动圆盘(1210)能够以邻近等腰三角形底板(1121)的顶角的圆形立柱的中心线为轴线转动。

5.如权利要求1所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，待注塑管件供件机(3000)为振动式待注塑管件供件机，振动式待注塑管件供件机(3000)具有一圆盘形壳体(3100)、一上部敞开的集件槽(3200)和一振动单元，集件槽(3200)的一端与圆盘形壳体(3100)相切地连接，圆盘形壳体(3100)内部具有从底部向顶部逐渐连续升高的螺旋通道(100)，振动单元安装在螺旋通道(100)下面，能够使螺旋通道(100)产生振动。

6.如权利要求1所述的在管件内和或外表面形成注塑层的装置，其特征在于，机械手装置(2000)具有一横向水平导轨(2300)和一横向水平移动驱动机构。