CN206486007U - 一种自动抓取砖块的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取砖块的机械手，主要由立柱、横梁、连接头、机械手组成，所述机械手包括多个横隔板、固定连接在多个横隔板两端的连接板、安装在相邻两个横隔板之间的多个防滑铁板，所述每个横隔板的侧壁上均开设有滑动轨道，并且在相邻横隔板之间的防滑铁板的侧壁上设有连接杆，同一排防滑铁板由连接杆串联，连接杆安装在滑动轨道内，所述滑动轨道的两端分别设有带动连接杆在滑动轨道上移动的驱动装置。本实用新型在对砖块进行堆码、转移时，通过防滑铁板的厚度能够保持砖块之间的水平间距，在对砖块进行养护时，水能够流到砖块的表面，以保证砖块的养护质量。

Description

一种自动抓取砖块的机械手

技术领域

本实用新型涉及砖块生产设备技术领域，具体的说，是指一种自动抓取砖块的机械手。

背景技术

建筑行业中使用的砖块大部分是采用成型机通过加料、加压、解压、脱模、出坯等工艺过程制作而成的，特别是在透水砖的生产加工过程中更是如此。而现有技术中的砖块成型机所制造出来的砖块，绝大部分是随成型机的模腔形状而呈间隔的多排多列分布的，当砖块需要装车运输或转移时，通常是依靠人力来完成。例如：建筑砖块需要人工搬运转移到养护场地，养护过后的建筑砖块需要人工码垛，销售使用的建筑砖块也需要人工搬运上车，这增大了工人的劳动强度，提高了人力成本。因此，很多做砖的企业都在努力改进砖块转移的方式并设计一些用于码砖、搬砖的机械，以克服人工搬运的问题。现有技术中的砖块堆码、转移机械往往只能够对堆放在一起的砖块进行堆码、转移，而不能保持生产出的新砖的间隔排列位置，这样在对砖块进行养护时，会由于砖块水平间距过小而导致水不能流到砖块的表面，最终引起砖块的养护质量差的问题。

因此提供一种在对砖块进行堆码、转移时，能够保持砖块之间的水平间距的机械手，是本技术领域的技术人员所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取砖块的机械手，以解决现有技术中的砖块堆码、转移机械往往只能够对堆放在一起的砖块进行堆码、转移，而不能保持生产出的新砖的间隔排列位置的问题，本实用新型通过下述技术方案实现：

一种自动抓取砖块的机械手，主要由立柱、横梁、连接头、机械手组成，所述机械手包括多个横隔板、固定连接在多个横隔板两端的连接板、安装在相邻两个横隔板之间的多个防滑铁板，所述每个横隔板的侧壁上均开设有滑动轨道，并且在相邻横隔板之间的防滑铁板的侧壁上设有连接杆，同一排防滑铁板由连接杆串联，连接杆安装在滑动轨道内，所述滑动轨道的两端分别设有带动连接杆在滑动轨道上移动的驱动装置。

所述多个横隔板与多个防滑铁板之间形成所需抓取砖块的空间，控制机械手当砖块进入这个空间后，通过驱动装置带动连接杆在滑动轨道上移动，能够使各防滑铁板相互挤压紧密，从而使砖块被挤压紧密，从而能够实现将砖块抓取的功能，所述防滑铁板的厚度即为砖块堆码、转移后的砖块之间的水平间距。

进一步的，在相邻的两个连接杆之间设有复位弹簧，并且复位弹簧安装在滑动轨道内，使砖块在堆码、转移后，防滑铁板能够自动复位，所述复位弹簧的自然长度根据砖块的尺寸来确定，以保证防滑铁板自动复位后无需再做任何调整，提高本实用新型使用的方便性。复位弹簧安装在滑动轨道内充分利用了滑动轨道的空间位置。

进一步的，所述防滑铁板的两面均设有刺头，以增大防滑铁板抓取砖块的能力，提高本实用新型使用的安全性。

进一步的，所述驱动装置包括驱动电机与驱动杆，并且驱动电机为推杆电机，驱动杆为推杆。

进一步的，所述横梁包括固定端、可在固定端上伸缩的伸缩端，固定端与立柱转动连接，并且在固定端上设有旋转电机与伸缩电机；伸缩端与连接头伸缩连接，并且在伸缩端上设有提升电机，所述连接头与机械手相连接。横梁可伸缩、连接头可伸缩，能够保证机械手被方便的移动到所需抓取砖块的位置。

进一步的，所述连接头的底部设有连接平台，并且连接头与连接平台转动连接，在连接平台的底部四角设有支撑杆，支撑杆与机械手的四角固定连接。所述连接头与连接平台转动连接，有利于操作人员旋转机械手，使机械手与所需抓取的砖块对齐。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型在对砖块进行堆码、转移时，通过防滑铁板的厚度能够保持砖块之间的水平间距，在对砖块进行养护时，水能够流到砖块的表面，以保证砖块的养护质量；

(2)本实用新型在相邻的两个连接杆之间设有复位弹簧，使砖块在堆码、转移后，防滑铁板能够自动复位，提高了本实用新型使用的方便性；

(3)本实用新型的防滑铁板两面均设有刺头，以增大防滑铁板抓取砖块的能力，提高了本实用新型使用的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械手的结构示意图；

图3为防滑铁板的结构示意图；

其中：1—立柱，2—固定端，3—伸缩端，4—连接头，5—连接平台，6—支撑杆，7—机械手，8—旋转电机，9—伸缩电机，10—提升电机，11—横隔板，12—连接板，13—连接杆，14—驱动电机，15—驱动杆，16—复位弹簧，17—防滑铁板，18—刺头。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

一种自动抓取砖块的机械手，如图1至图3所示，包括立柱1、由固定端2与伸缩端3组成的横梁、连接头4、机械手7，所述固定端2转动连接在立柱1上，并且在固定端2上设有旋转电机8，以驱动固定端2在立柱1上的转动。所述伸缩端3与固定端2伸缩连接，并且在固定端2上设有伸缩电机9，以驱动伸缩端3在固定端2上的伸缩移动。所述连接头4伸缩连接在伸缩端3的底部，并且在伸缩端3的顶部设有提升电机10，以驱动连接头4在伸缩端3底部的伸缩移动。所述连接头4的底部设有连接平台5，并且连接头4与连接平台5转动连接，使操作人员能够在抓取砖块前通过旋转连接平台5以对齐所需抓取的砖块，在连接平台5的底部四角设有支撑杆6，支撑杆6与机械手7的四角固定连接。

如图1至图3所示，所述机械手7由横隔板11、连接板12、防滑铁板17组成，所述横隔板11相互平行设置有多个，连接板12固定连接在每个横隔板11的两端，使横隔板11与连接板12构成结构稳定的框架结构，在每个横隔板11的侧壁上均开设有相互平行的两个滑动轨道。所述防滑铁板17安装在相邻的横隔板11之间，并且在防滑铁板17的侧壁上设有与滑动轨道适配的连接杆13，同一排的防滑铁板17由连接杆13串联而成，再使端部防滑铁板17上的连接杆13安装在滑动轨道内。

如图1至图3所示，所述滑动轨道的两端分别设有驱动电机14，在驱动电机14上设有驱动杆15，所述驱动杆15带动滑动轨道两端的连接杆13移动。

使用时，操作人员首先控制旋转电机8、伸缩电机9、提升电机10，使机械手7移动至所需抓取的砖块上，再旋转连接平台5，使机械手7对齐所需抓取的砖块，再控制提升电机10使机械手7下降并将防滑铁板17置于砖块之间的空隙中，使各砖块分别位于各防滑铁板17所形成的区隔中，控制驱动电机14带动连接杆13移动，使砖块夹紧，即可实现堆码、转移砖块时，能够保持砖块之间的水平间距的功能。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1至图3所示，所述驱动装置包括驱动电机14与驱动杆15，驱动电机14可以为推杆电机，驱动杆15可以为推杆，推杆电机驱动推杆移动，以实现对连接杆13的移动。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1至图3所示，为了增大防滑铁板17的抓取能力，所述防滑铁板17的两面均设有刺头18，使砖块在堆码、转移过程中不易掉落，保证本实用新型使用的安全性。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1至图3所示，为了方便机械手7在堆码、转移砖块后，防滑铁板17能够自动复位，在相邻的两个连接杆13之间设有复位弹簧16，并且复位弹簧16安装在滑动轨道内，以保证本实用新型使用的方便性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解为：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动抓取砖块的机械手，主要由立柱(1)、横梁、连接头(4)、机械手(7)组成，其特征在于：所述机械手(7)包括多个横隔板(11)、固定连接在多个横隔板(11)两端的连接板(12)、安装在相邻两个横隔板(11)之间的多个防滑铁板(17)，所述每个横隔板(11)的侧壁上均开设有滑动轨道，并且在相邻横隔板(11)之间的防滑铁板(17)的侧壁上设有连接杆(13)，同一排防滑铁板(17)由连接杆(13)串联，连接杆(13)安装在滑动轨道内，所述滑动轨道的两端分别设有带动连接杆(13)在滑动轨道上移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取砖块的机械手，其特征在于：在相邻的两个连接杆(13)之间设有复位弹簧(16)，并且复位弹簧(16)安装在滑动轨道内。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取砖块的机械手，其特征在于：所述防滑铁板(17)的两面均设有刺头(18)。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取砖块的机械手，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(14)与驱动杆(15)，并且驱动电机(14)为推杆电机，驱动杆(15)为推杆。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动抓取砖块的机械手，其特征在于：所述横梁包括固定端(2)、可在固定端(2)上伸缩的伸缩端(3)，固定端(2)与立柱(1)转动连接，并且在固定端(2)上设有旋转电机(8)与伸缩电机(9)；伸缩端(3)与连接头(4)伸缩连接，并且在伸缩端(3)上设有提升电机(10)，所述连接头(4)与机械手(7)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取砖块的机械手，其特征在于：所述连接头(4)的底部设有连接平台(5)，并且连接头(4)与连接平台(5)转动连接，在连接平台(5)的底部四角设有支撑杆(6)，支撑杆(6)与机械手(7)的四角固定连接。