CN106739403A - 汽车内饰顶棚自动化制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车内饰生产设备技术领域，公开了一种汽车内饰顶棚自动化制造装置，包括：依次排列放置的单层架、烘箱架、双层架和压机，还包括四个穿刺框，单层架上设有第一传送轨和第一升降架，第一传送轨位于所述第一升降架上，烘箱架上并排设置有两个烘箱，两个烘箱中分别设置有第二传送轨和第三传送轨，所述双层架上设有第四传送轨、第五传送轨和第二升降架，压机下方设有第三升降架，第三升降架上设有第六传送轨，所述烘箱架上还设有位于两个烘箱下方的第七传送轨。本发明的汽车内饰顶棚自动化制造装置采用“自动抓料技术+四框循环升降技术+双烘箱分段加热”，减少了人工劳动力，大大提升了生产效率。

Description

汽车内饰顶棚自动化制造装置

技术领域

本发明涉及汽车内饰生产设备技术领域，特别涉及一种汽车内饰顶棚自动化制造装置。

背景技术

现有的汽车顶棚生产线采用单烘箱烘烤、双框架(两个穿刺框)循环的方式进行布局，生产节拍相对较慢，效率低，不能满足客户高节拍的生产需求。

发明内容

本发明提出一种汽车内饰顶棚自动化制造装置，解决了现有技术中生产节拍慢，效率低的问题。

本发明的一种汽车内饰顶棚自动化制造装置，包括：依次排列放置的单层架、烘箱架、双层架和压机，还包括：用于将基材抓取至单层架上的第一抓料机构、用于将面料抓取至双层架上方的第二抓料机构及四个穿刺框，所述单层架上设有第一传送轨和第一升降架，所述第一传送轨安装在所述第一升降架上，所述烘箱架上并排设置有两个烘箱，两个烘箱中分别设置有第二传送轨和第三传送轨，所述双层架上设有第四传送轨、第五传送轨和第二升降架，第四传送轨和第五传送轨安装在所述第二升降架上，第四传送轨位于第五传送轨上方，压机周围还设有第三升降架，第三升降架上设有第六传送轨，第六传送轨位于压机的上压块和下固定块之间，所述烘箱架上还设有位于两个烘箱下方的第七传送轨；所述第二传送轨和第三传送轨位于第一平面，第七传送轨位于第二平面，所述第一平面位于第二平面上方，第一传送轨通过第一升降架定位于所述第一平面或第二平面，第五传送轨通过第二升降架定位于所述第一平面或第二平面，第六传送轨通过第三升降架定位于所述第一平面或第二平面，以形成位于第一平面的第一传送通道和位于第二平面的第二传送通道，所述四个穿刺框均可移动地位于所述第一传送通道或第二传送通道上。

其中，所述第一抓料机构包括：第一框架和第一物料台，所述第一物料台位于所述单层架一侧，所述第一框架架设在所述单层架和第一物料台上方，第一框架上设有平行于第一物料台表面的第一水平驱动轨，所述第一水平驱动轨上设有可沿所述第一水平驱动轨移动的第一自动抓料装置；

所述第二抓料机构包括：第二框架和第二物料台，所述第二物料台位于所述双层架一侧，所述第二框架架设在所述双层架和第二物料台上方，第二框架上设有平行于第二物料台表面的第二水平驱动轨，所述第二水平驱动轨上设有可沿所述第二水平驱动轨移动的第二自动抓料装置。

其中，所述第一自动抓料装置和第二自动抓料装置结构相同，均包括：。

连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；所述连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，所述升降驱动装置位于所述固定平台上，包括：步进电机和与步进电机连接的减速机，所述固定平台上设置有垂直的滑轨，所述立柱和导向柱穿过所述固定平台的预留孔连接所述固定板，所述导向柱与所述立柱平行，且均与固定板垂直，所述立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入所述滑轨，减速机通过齿轮连接所述齿条；所述第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在所述宽度调节机构两端，所述第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在所述长度调节机构两端，所述宽度调节机构和长度调节机构安装在所述连接框架上；

所述固定平台上设有滑轮，第一自动抓料装置上的滑轮可滑动地安装在所述第一水平驱动轨上，第二自动抓料装置上的滑轮可滑动地安装在所述第二水平驱动轨上。

其中，所述宽度调节机构包括：宽度调节电机、宽度调整丝杆、第一宽度调整底座、第二宽度调整底座和四条第一导轨；所述四条第一导轨分别安装在所述连接框架的两条横梁各自底部的两端，第一长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第一端的第一导轨上，第二长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第二端的第一导轨上，两条长边抓料臂均垂直于所述横梁，所述宽度调节电机固定在固定板上，且驱动宽度调整丝杆转动，第一宽度调整底座一端通过一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一长边抓料臂，第二宽度调整底座一端通过另一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二长边抓料臂，所述宽度调整丝杆两端的螺纹反向设置。

其中，所述长度调节机构包括：长度调节电机、长度调整丝杆、第一长度调整底座、第二长度调整底座和四条第二导轨；所述四条第二导轨分别安装在所述连接框架的两条纵梁各自底部的两端，第一短边抓料臂可移动地安装在两条纵梁各自第一端的第二导轨上，第二短边抓料臂可移动地安装在两条纵梁各自第二端的第二导轨上，两条短边抓料臂均垂直于所述纵梁，所述长度调节电机固定在连接框架上，且驱动长度调整丝杆转动，第一长度调整底座一端通过一长度调节螺母套在长度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一短边抓料臂，第二长度调整底座一端通过另一长度调节螺母套在长度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二短边抓料臂，所述长度调整丝杆两端的螺纹反向设置。

其中，还包括：第一抓手间距调节电机和第二抓手间距调节电机，所述第一长边抓料臂上设有第一抓手调节丝杆和第一直线轨道，第一长边抓料臂上的气动抓手可移动地固定在所述第一直线轨道上，且分成两组，第一组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第一抓手调节丝杆第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第一抓手调节丝杆第二端的螺纹上，第一抓手调节丝杆的两端螺纹之间设有第一链轮，第一抓手间距调节电机通过第一链轮驱动第一抓手调节丝杆转动，所述第一抓手调节丝杆两端的螺纹反向设置；

所述第二长边抓料臂上设有第二抓手调节丝杆和第二直线轨道，第二长边抓料臂上的气动抓手可移动地固定在所述第二直线轨道上，且分成两组，第一组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第二抓手调节丝杆第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第二抓手调节丝杆第二端的螺纹上，第二抓手调节丝杆的两端螺纹之间设有第二链轮，第二抓手间距调节电机通过第二链轮驱动第二抓手调节丝杆转动，所述第二抓手调节丝杆两端的螺纹反向设置。

其中，所述固定平台和固定板之间与所述导向柱穿过的预留孔同轴设有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承连接所述固定板。

其中，所述单层架、烘箱架、双层架和第三升降架底部均设有可调升降的底座。

本发明的汽车内饰顶棚自动化制造装置采用“自动抓料技术+四框循环升降技术+双烘箱分段加热”，可实现一张基材在加热、一张基材进行预加热、一张基材+面料在压机内成型、一张基材在烤箱后面等待进料，可将以往烘烤箱时间缩短一半，而且自动抓取基材和面料到生产线上，减少了人工劳动力，从而大大提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种汽车内饰顶棚自动化制造装置结构示意图

图2为图1中去掉两个自动抓料装置后的示意图；

图3为图1中双层架结构示意图；

图4为图1中单层架结构示意图；

图5为图1中自动抓料装置结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的自动抓料装置长边抓料臂上的直线导轨处的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例的一种汽车内饰顶棚制造装置如图1～4所示，包括：依次排列放置的单层架1、烘箱架7、双层架4和压机5，还包括：用于将基材抓取至单层架1上的第一抓料机构、用于将面料抓取至双层架4上方的第二抓料机构及四个穿刺框，即第一穿刺框61、第二穿刺框62、第三穿刺框63和第四穿刺框64。单层架1上设有第一传送轨11和第一升降架12。第一传送轨11安装在第一升降架12上，烘箱架7上并排设置有两个烘箱，第一烘箱2和第二烘箱3，两个烘箱中分别设置有第二传送轨和第三传送轨(图中未示出)，双层架4上设有第四传送轨42、第五传送轨41和第二升降架44，第四传送轨42和第五传送轨41安装在第二升降架44上，第四传送轨42位于第五传送轨41上方，压机5周围还设有第三升降架9，第三升降架9上设有第六传送轨91，第六传送轨91位于压机5的上压块51和下固定块52之间。烘箱架7上还设有位于两个烘箱下方的第七传送轨71。

第二传送轨和第三传送轨位于第一平面，第七传送轨71位于第二平面，第一平面位于第二平面上方，第一传送轨11通过第一升降架12定位于第一平面或第二平面，第五传送轨41通过第二升降架44定位于第一平面或第二平面，第六传送轨91通过第三升降架9定位于第一平面或第二平面，以形成位于第一平面的第一传送通道和位于第二平面的第二传送通道，四个穿刺框均可移动地位于第一传送通道或第二传送通道上，且第一抓料机构从对应的物料台抓取的基材放在位于单层架的穿刺框上。

本实施例中，每个传送轨均包括平行的两条轨道，两条轨道各自的两端均设有链轮，且通过链条连接，通过电机驱动一条轨道一端的链轮，同时电机带动传动轴驱动另一条轨道同一端的链轮，使得两条轨道上的链条移动，从而可以带动位于其上的穿刺框的移动。

第一升降架12和第二升降架44下方分别设有第一顶升装置13和第二顶升装置43，第一顶升装置13和第二顶升装置43(步进电机或气缸)分别推动第一升降架12和第二升降架44在第一平面和第二平面间移动，从而使第一传送轨11和第五传送轨42能够定位在第一传送通道或第二传送通道。第三升降架9通过四根立柱固定在地上，每根立柱固定升降气缸92，通过升降气缸92带动第六传送轨91升降，便可以控制第六传送轨91在第一平面和第二平面之间升降。

具体地，穿刺框在第一传送通道或第二传送通道上的各轨道上移动，各传送轨的驱动电机、所有升降架的气缸及烘箱门都连接至控制器，通过预先设定的控制流程控制整个生产过程，烘箱门是受程序控制自动打开的，烘烤时间结束后，会发出信号，此时程序控制烘箱门自动打开，方面材料自动传输出来，待烘烤的材料进入烘箱后，程序再控制烘箱门自动关闭。

本实施例中，第一抓料机构包括：第一框架10和第一物料台40，第一物料台40位于单层架1的一侧，第一框架10架设在单层架1和第一物料台40上方，第一框架10上设有平行于第一物料台40表面的第一水平驱动轨20，第一水平驱动轨20上设有可沿第一水平驱动轨20移动的第一自动抓料装置30。

所述第二抓料机构包括：第二框架50和第二物料台80，第二物料台80位于双层架4的一侧，第二框架50架设在双层架4和第二物料台80上方，第二框架50上设有平行于第二物料台80表面的第二水平驱动轨60，第二水平驱动轨60上设有可沿第二水平驱动轨60移动的第二自动抓料装置70。

第一自动抓料装置30和第二自动抓料装置70的结构相同，如图5～7所示，均包括：

连接框架101、固定平台201、升降驱动装置、立柱301、导向柱401、第一长边抓料臂500、第二长边抓料臂600、第一短边抓料臂700、第二短边抓料臂800、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手900。连接框架101顶部设有与固定平台201平行的固定板100，升降驱动装置位于固定平台201上，包括：步进电机110和与步进电机110连接的减速机120，固定平台201上设置有垂直的滑轨130。立柱301和导向柱401穿过固定平台201的预留孔连接固定板100，导向柱401与立柱301平行，且均与固定板100垂直，立柱301上设有齿条140，且立柱301的一侧可滑动地嵌入滑轨130，减速机120通过齿轮连接齿条140。第一长边抓料臂500和第二长边抓料臂600分别安装在宽度调节机构两端，第一短边抓料臂700和第二短边抓料臂800分别安装在长度调节机构两端，宽度调节机构和长度调节机构安装在连接框架101上。

固定平台201上设有滑轮390，第一自动抓料装置30上的滑轮390可滑动地安装在所述第一水平驱动轨20上，第二自动抓料装置70上的滑轮390可滑动地安装在所述第二水平驱动轨60上。

本实施例中，宽度调节机构调节第一长边抓料臂500和第二长边抓料臂600之间的间距，长度调节机构调节第一短边抓料臂700和第二短边抓料臂800之间的间距，从而实现了对抓料宽度和长度的调节，以适应不同片材尺寸大小。在实际使用过程中，可通过连接宽度调节机构和长度调节机构中各自的电机的控制器进行数控方式调节，不需要手动调节，提高了生产效率，降低了生产成本。而且升降时，固定平台201在竖直方向上固定不动，步进电机110和减速机120共同驱动立柱301带动连接框架101沿滑轨130上下移动，由于采用步进电机110和减速机120的组合来代替传统的气缸，上下运行更加稳定，另外，导向柱401和立柱301共同作用，避免了连接框架101上下运动时产生摇晃。

本实施例的片材抓取装置可以用于抓取片状的硬质板材或软质面料，对于汽车内饰部件制造领域，常用于抓取车顶棚用的软质面料。

本实施例中，宽度调节机构包括：宽度调节电机150、宽度调整丝杆160、第一宽度调整底座170、第二宽度调整底座180和四条第一导轨190。四条第一导轨190分别安装在连接框架101的两条横梁200各自底部的两端，第一长边抓料臂500可移动地安装(可通过滑块安装在第一导轨190上，沿第一导轨190滑动)在两条横梁200各自第一端的第一导轨190上，第二长边抓料臂600可移动地安装在两条横梁200各自第二端的第一导轨190上，两条长边抓料臂均垂直于横梁200。宽度调节电机150固定在固定板100上，且驱动宽度调整丝杆160转动，第一宽度调整底座170一端通过一宽度调节螺母套(图中未示出)在宽度调整丝杆160第一端的螺纹上，另一端连接第一长边抓料臂500，第二宽度调整底座180一端通过另一宽度调节螺母210套在宽度调整丝杆160第二端的螺纹上，另一端连接第二长边抓料臂600，宽度调整丝杆160两端的螺纹反向设置。由于宽度调整丝杆160两端为正、反向螺纹结构，宽度调节电机150带动宽度调整丝杆160旋转，使两个宽度调节螺母带动各自连接的第一宽度调整底座170和第二宽度调整底座180相向运动或反向运动，第一宽度调整底座170和第二宽度调整底座180分别带动第一长边抓料臂500和第二长边抓料臂600沿各自的第一导轨190相向运动或反向运动，以达到自动调整宽度的目的，而且调整平稳。

本实施例中，长度调节机构包括：长度调节电机220、长度调整丝杆230、第一长度调整底座240、第二长度调整底座250和四条第二导轨260。四条第二导轨260分别安装在连接框架101的两条纵梁270各自底部的两端(具体地，第二导轨260在两条纵梁270的同一端通过横杆400安装在两条纵梁270各自底部的两端)，第一短边抓料臂700可移动地安装在两条纵梁270各自第一端的第二导轨260上，第二短边抓料臂800可移动地安装在两条纵梁270各自第二端的第二导轨260上，两条短边抓料臂均垂直于纵梁270。长度调节电机220固定在连接框架101上(具体固定在其中一条横梁200上)，且驱动长度调整丝杆230转动，第一长度调整底座240一端通过一长度调节螺母280套在长度调整丝杆230第一端的螺纹上，另一端连接第一短边抓料臂700，第二长度调整底座250一端通过另一长度调节螺母280套在长度调整丝杆230第二端的螺纹上，另一端连接所述第二短边抓料臂800，长度调整丝杆230两端的螺纹反向设置。由于长度调整丝杆230两端为正、反向螺纹结构，长度调节电机220带动长度调整丝杆230旋转(如：通过链条连接长度调整丝杆230上的链轮)，使两个长度调节螺母280带动各自连接的第一长度调整底座240和第二长度调整底座250相向运动或反向运动，第一长度调整底座240和第二长度调整底座250分别带动第一短边抓料臂700和第二短边抓料臂800沿各自的第二导轨260相向运动或反向运动，以达到自动调整长度的目的，而且调整平稳。

本实施例的片材自动抓取装置还包括：第一抓手间距调节电机290和第二抓手间距调节电机300。第一长边抓料臂500上设有第一抓手调节丝杆310和第一直线轨道320(如图7所示)，第一长边抓料臂500上的气动抓手900可移动地固定在第一直线轨道320上，且分成两组，第一组中的气动抓手900分别通过间距调节螺母330套在第一抓手调节丝杆310第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手900分别通过间距调节螺母330套在第一抓手调节丝杆310第二端的螺纹上，第一抓手调节丝杆310的两端螺纹之间设有第一链轮340，第一抓手间距调节电机290通过第一链轮340(第一抓手间距调节电机290通过链条连接第一链轮340)驱动第一抓手调节丝杆310转动，第一抓手调节丝杆310两端的螺纹反向设置，以调整两组抓手之间的间距。

第二长边抓料臂600上设有第二抓手调节丝杆350和第二直线轨道360，第二长边抓料臂600上的气动抓手900可移动地固定在第二直线轨道360上，且分成两组，第一组中的气动抓手900分别通过间距调节螺母330套在第二抓手调节丝杆350第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手900分别通过间距调节螺母330套在第二抓手调节丝杆350第二端的螺纹上，第二抓手调节丝杆350的两端螺纹之间设有第二链轮370，第二抓手间距调节电机300通过第二链轮370驱动第二抓手调节丝杆350转动，第二抓手调节丝杆350两端的螺纹反向设置，以调整两组抓手之间的间距。

第一抓手调节丝杆310和第二抓手调节丝杆350分别通过轴承座固定在第一长边抓料臂500和第二长边抓料臂600上。

若片材较长时，尤其是软质片材，如：布料，通调整气动抓手900在长度方向上的分布，可以抓到长度方向的端部和中间合适的位置，使得抓取后布料整体平整。

本实施例中，固定平台201和固定板100之间与导向柱401穿过的预留孔同轴设有直线轴承380，导向柱401穿过直线轴承380连接固定板100，直线轴承380保证导向柱401能够平稳的上下升降，从而使得连接框架101上下运动更平稳。本实施例中，设有四个导向柱401，分别位于固定板100的四个角上，使得导向柱401上下升降更加平稳。

本实施例的汽车内饰顶棚制造装置采用四框循环升降技术+双烘箱分段加热”的结构，从而可实现一张基材在加热、一张基材进行预加热、一张基材+面料在压机内成型、一张基材在烤箱后面等待进料，可将以往烘烤时间缩短一半，提升了生产效率。具体步骤如下：

S1：采用第一自动抓料装置30将顶棚用的基材从第一物料台40抓取，并沿第一水平驱动轨20移动到单层架1上方，并将基材固定在单层架1的一个穿刺框上，该穿刺框位于第一传送轨11上，且第一传送轨11处于第一传送通道的高度。基材固定后第一自动抓料装置30沿第一水平驱动轨20回到第一物料台40上方，抓取下一张基材待用。

S2：基材随穿刺框沿第一传送轨11和第二传送轨进入第一烘箱2进行预加热，温度控制在190～210℃(依据不同的产品，调节不同的温度)，加热40秒左右。此时第一升降架12带动第一传送轨11下降至第二传送通道的高度，等待步骤S7后另一个穿刺框回到第一传送轨11上，另一个穿刺框回到第一传送轨11上后，第一升降架12带动第一传送轨11上升至第一传送通道的高度。

S3：基材随穿刺框沿第二传送轨和第三传送轨进入第二烘箱3进行加热，温度控制在190～210℃(依据不同的产品，调节不同的温度)，加热40秒左右。

S4：加热后，基材随穿刺框沿第三传送轨移动至双层架4的上层轨道，即第四传送轨42。第二自动抓料装置70将面料从第二物料台80抓取，并沿第二水平驱动轨60移动到双层架4上方，然后与第四传送轨42上的基材进行复合，复合后第二自动抓料装置70沿第二水平驱动轨60回到第二物料台80上方，抓取下一张面料待用。

S5：复合好面料的基材通过第六传送轨91进入压机5压制成型。具体地，穿刺框进入第六传送轨91后，压机5开始合模(压机5的上压块51固定上模，下固定块52固定下模，穿刺框套在下模周围，但不与下模接触，即下模固定不动，上模随上压块51上下运动)，压制产品，此时第六传送轨91跟随压机5上的上模向下运动(必须下行，原材料是绷在穿刺框上的，如不跟随下行，则材料会脱落)压机5压制完成后，上模向上回程，待员工取出模具内的产品后，第三升降架9带动第六传送轨91上升。

S6：由于第六传送轨91必须上升到第一传送通道(即第一平面)的高度时，穿刺框才能上升到高于下模顶部的位置(穿刺框高于下模顶部时才能横向移动)，因此，此时第二升降架44上升，使得第五传送轨41上升到第一平面高度91，将穿刺框从第六传送轨91传送至双层架4下层的第五传送轨41。

S7：第二升降架44下降，使第五传送轨41下降至第二传送通道(即第二平面)的高度，穿刺框通过双层架4下层的第五传送轨41和烘箱下的第七传送轨71回到单层架1，以进入下一循环。

本实施例中，所述单层架1、烘箱架7和双层架4底部均设有可调升降的底座8，第三升降架9底部也设有结构不一样的可调升降的底座，在地面不平时，调节可调升降的底座，使第二传送轨、第三传送轨和第四传送轨42位于同一平面，第五传送轨41和第七传送轨71位于同一平面。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，包括：依次排列放置的单层架、烘箱架、双层架和压机，还包括：用于将基材抓取至单层架上的第一抓料机构、用于将面料抓取至双层架上方的第二抓料机构及四个穿刺框，所述单层架上设有第一传送轨和第一升降架，所述第一传送轨安装在所述第一升降架上，所述烘箱架上并排设置有两个烘箱，两个烘箱中分别设置有第二传送轨和第三传送轨，所述双层架上设有第四传送轨、第五传送轨和第二升降架，第四传送轨和第五传送轨安装在所述第二升降架上，第四传送轨位于第五传送轨上方，压机周围还设有第三升降架，第三升降架上设有第六传送轨，第六传送轨位于压机的上压块和下固定块之间，所述烘箱架上还设有位于两个烘箱下方的第七传送轨；所述第二传送轨和第三传送轨位于第一平面，第七传送轨位于第二平面，所述第一平面位于第二平面上方，第一传送轨通过第一升降架定位于所述第一平面或第二平面，第五传送轨通过第二升降架定位于所述第一平面或第二平面，第六传送轨通过第三升降架定位于所述第一平面或第二平面，以形成位于第一平面的第一传送通道和位于第二平面的第二传送通道，所述四个穿刺框均可移动地位于所述第一传送通道或第二传送通道上。

2.如权利要求1所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述第一抓料机构包括：第一框架和第一物料台，所述第一物料台位于所述单层架一侧，所述第一框架架设在所述单层架和第一物料台上方，第一框架上设有平行于第一物料台表面的第一水平驱动轨，所述第一水平驱动轨上设有可沿所述第一水平驱动轨移动的第一自动抓料装置；

所述第二抓料机构包括：第二框架和第二物料台，所述第二物料台位于所述双层架一侧，所述第二框架架设在所述双层架和第二物料台上方，第二框架上设有平行于第二物料台表面的第二水平驱动轨，所述第二水平驱动轨上设有可沿所述第二水平驱动轨移动的第二自动抓料装置。

3.如权利要求2所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述第一自动抓料装置和第二自动抓料装置结构相同，均包括：。

连接框架、固定平台、升降驱动装置、立柱、导向柱、第一长边抓料臂、第二长边抓料臂、第一短边抓料臂、第二短边抓料臂、宽度调节机构和长度调节机构，两条长边抓料臂和两条短边抓料臂均设有气动抓手；所述连接框架顶部设有与固定平台平行的固定板，所述升降驱动装置位于所述固定平台上，包括：步进电机和与步进电机连接的减速机，所述固定平台上设置有垂直的滑轨，所述立柱和导向柱穿过所述固定平台的预留孔连接所述固定板，所述导向柱与所述立柱平行，且均与固定板垂直，所述立柱上设有齿条，且立柱的一侧可滑动地嵌入所述滑轨，减速机通过齿轮连接所述齿条；所述第一长边抓料臂和第二长边抓料臂分别安装在所述宽度调节机构两端，所述第一短边抓料臂和第二短边抓料臂分别安装在所述长度调节机构两端，所述宽度调节机构和长度调节机构安装在所述连接框架上；

所述固定平台上设有滑轮，第一自动抓料装置上的滑轮可滑动地安装在所述第一水平驱动轨上，第二自动抓料装置上的滑轮可滑动地安装在所述第二水平驱动轨上。

4.如权利要求3所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述宽度调节机构包括：宽度调节电机、宽度调整丝杆、第一宽度调整底座、第二宽度调整底座和四条第一导轨；所述四条第一导轨分别安装在所述连接框架的两条横梁各自底部的两端，第一长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第一端的第一导轨上，第二长边抓料臂可移动地安装在两条横梁各自第二端的第一导轨上，两条长边抓料臂均垂直于所述横梁，所述宽度调节电机固定在固定板上，且驱动宽度调整丝杆转动，第一宽度调整底座一端通过一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一长边抓料臂，第二宽度调整底座一端通过另一宽度调节螺母套在宽度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二长边抓料臂，所述宽度调整丝杆两端的螺纹反向设置。

5.如权利要求3所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述长度调节机构包括：长度调节电机、长度调整丝杆、第一长度调整底座、第二长度调整底座和四条第二导轨；所述四条第二导轨分别安装在所述连接框架的两条纵梁各自底部的两端，第一短边抓料臂可移动地安装在两条纵梁各自第一端的第二导轨上，第二短边抓料臂可移动地安装在两条纵梁各自第二端的第二导轨上，两条短边抓料臂均垂直于所述纵梁，所述长度调节电机固定在连接框架上，且驱动长度调整丝杆转动，第一长度调整底座一端通过一长度调节螺母套在长度调整丝杆第一端的螺纹上，另一端连接所述第一短边抓料臂，第二长度调整底座一端通过另一长度调节螺母套在长度调整丝杆第二端的螺纹上，另一端连接所述第二短边抓料臂，所述长度调整丝杆两端的螺纹反向设置。

6.如权利要求3所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，还包括：第一抓手间距调节电机和第二抓手间距调节电机，所述第一长边抓料臂上设有第一抓手调节丝杆和第一直线轨道，第一长边抓料臂上的气动抓手可移动地固定在所述第一直线轨道上，且分成两组，第一组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第一抓手调节丝杆第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第一抓手调节丝杆第二端的螺纹上，第一抓手调节丝杆的两端螺纹之间设有第一链轮，第一抓手间距调节电机通过第一链轮驱动第一抓手调节丝杆转动，所述第一抓手调节丝杆两端的螺纹反向设置；

所述第二长边抓料臂上设有第二抓手调节丝杆和第二直线轨道，第二长边抓料臂上的气动抓手可移动地固定在所述第二直线轨道上，且分成两组，第一组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第二抓手调节丝杆第一端的螺纹上，第二组中的气动抓手分别通过间距调节螺母套在第二抓手调节丝杆第二端的螺纹上，第二抓手调节丝杆的两端螺纹之间设有第二链轮，第二抓手间距调节电机通过第二链轮驱动第二抓手调节丝杆转动，所述第二抓手调节丝杆两端的螺纹反向设置。

7.如权利要求3所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述固定平台和固定板之间与所述导向柱穿过的预留孔同轴设有直线轴承，所述导向柱穿过所述直线轴承连接所述固定板。

8.如权利要求1～7中任一项所述的汽车内饰顶棚自动化制造装置，其特征在于，所述单层架、烘箱架、双层架和第三升降架底部均设有可调升降的底座。