CN105710000B - 一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，包括机架、自动刮锡设备、硬化设备和控制系统，在机架上依次设有振动子装配设备、自动刮锡设备和锡膏硬化设备，由控制系统控制振动子装配设备工作，将振动子振动装配到振动盘内治具中，接着承载着振动子的治具进入刮锡设备，控制系统控制刮锡设备进行表面涂覆锡膏，然后再被传送带送进硬化设备的热压头下方热压硬化，完成后被传送带送出，控制系统控制手机振动子在一条生产线上连续进行装配、涂锡膏和热压硬化，和原有的分步手工作业相比，作业速度显著加快，生产效率大大提高，完全实现了自动化，完全能够满足手机产量日益增多的批量需求。

Description

一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线

技术领域

本发明涉及手机生产设备领域，具体涉及一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线。

背景技术

手机振动是通过内置于手机里的振动马达来实现振动的功能，振动子是手机振动马达内的重要部件之一，振动子是由主体部和盖体部组成的，盖体部罩设于主体部顶部，呈蘑菇状投影形状，其正反面均为平面状相同结构。振动子在生产过程中，其正反面中的一个面需涂上一层导电锡膏，但因其体积太小，不好涂膏，人工采用镊子夹持涂膏，不仅效率极低，而且容易将锡膏弄到振动子的侧面，从而使涂膏效果也不好。当作业者把振动子单个安装在治具上时，一次只能安装一个，作业速度慢，效率低。为解决上述问题，行业内也出现了采用将振动子放置于治具内进行涂锡膏，但由于振动子体积太小，不易放置到治具中的振动子卡槽内，采用手工放置无疑效率极低，且需要耗费大量的人力物力。在振动子放置于治具内进行涂锡膏时，目前，是作业者将锡膏放在钢网上，将放有振动子的治具放在钢网下面，手动在钢网上刮锡，使锡膏透过钢网涂布在治具上的振动子上，此种涂锡膏方式，是作业者手动作业，作业速度慢，效率较低，且容易污染作业者的衣袖等造成污染和产生浪费。同时手机振动子涂锡膏以后，还需要进行热压硬化处理，目前也是作业者单个放置于热压设备的热压头下方，进行热压烘干处理，以达到硬化的目的。但此种烘干硬化处理方式，是作业者手动作业，作业速度慢，效率低。已远远不能满足手机产量日益增多的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，作业速度快，生产效率高，完全实现了自动化，能够满足手机产量日益增多的需求。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，包括机架、自动刮锡设备、硬化设备和控制系统，所述机架上方一侧设有治具放置盒，所述治具放置盒底部内侧设有治具卡槽，其底部外侧向下连接有一振动弹簧上端，所述振动弹簧下端设置有振动步进电机，所述振动弹簧两侧的治具放置盒底部下方分别设有翻转装置和升降装置，所述升降装置上推或下拉所述治具放置盒一侧，并将所述治具放置盒来回绕翻转装置翻转，并在振动步进电机工作时将治具放置盒内的振动子振动掉落到治具的振动子卡槽内；

所述自动刮锡设备设于所述机架中部，所述机架中部上方设有刮锡盘，所述刮锡盘底部设有钢网；所述刮锡盘上方设有刮锡系统，所述刮锡系统包括伺服马达、螺杆、刮锡气缸和刮刀，所述伺服马达设于所述刮锡盘一侧上方，且轴向与所述螺杆连接，所述螺杆设于所述刮锡盘上方，并与所述刮锡气缸中部螺接，所述刮锡气缸伸缩杆端部与所述刮刀固定连接，所述刮刀底部与所述刮锡盘内的钢网上表面相接触；所述刮锡盘下方设有升降板，所述升降板下方的机架上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向上设置，并在其上端与所述升降板底部固定连接；

所述硬化设备设于所述机架另一侧，并包括传送装置、组立治具、定位装置和热压机构；所述传送装置包括步进马达、主动轮、传送带和从动轮；所述定位装置包括传感器和定位气缸；所述热压机构设有热压气缸和热压头；

所述主动轮和从动轮分别设于硬化设备的工作台面两侧端，且其之间通过传送带连接，所述步进马达驱动所述主动轮，所述热压机构设于所述传送带上方，并将热压头向下朝向所述传送带上表面设置，所述组立治具放置于所述传送带进料端，所述传感器设置于所述热压头下方的传送带侧边，所述定位气缸设于所述传感器处的传送带下方，并在组立治具上的振动子被传送带送到热压头下方时，被所述传感器感测到将信号传递到控制系统，控制系统控制所述定位气缸动作将组立治具固定在热压头下方后，控制系统再控制热压气缸动作驱动热压头下压对涂布后的组立治具上的振动子进行热压硬化处理。

优选的，所述翻转装置包括上支撑块、旋转销轴组件和下支撑块，所述上支撑块固设于治具放置盒底部，其下端通过旋转销轴组件在所述下支撑块上端旋转连接，所述下支撑块底部固设于所述机架上。

优选的，所述升降装置包括升降块、升降销轴组件和升降气缸，所述升降块固设于所述治具放置盒底部，其下端通过所述升降销轴组件与所述升降气缸的伸缩杆顶部活动连接，所述升降气缸缸体固定在所述机架上。

优选的，所述螺杆上下方与其平行设有两根导轨，所述刮锡气缸侧面设有导槽，所述导轨通过卡扣在导槽内与所述刮锡气缸活动连接。

优选的，所述刮锡盘侧边的机架上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统电连接。

优选的，所述自动刮锡设备上料口处的机架两侧设有两个联锁按钮，所述两个联锁按钮均串联在所述控制系统的控制线路中。

优选的，所述机架侧边还设有报警装置，所述报警装置设有警示灯和蜂鸣器。

通过上述技术方案，本发明的手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线包括机架、自动刮锡设备、硬化设备和控制系统，控制系统控制手机振动子在一条生产线上连续进行装配、涂锡膏和热压硬化，和原有的分步手工作业相比，作业速度显著加快，生产效率大大提高，完全实现了自动化，完全能够满足手机产量日益增多的批量需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线的示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机架 2.治具放置盒 3.振动弹簧 4.振动步进电机5.翻转装置 51.上支撑块52.旋转销轴组件 53.下支撑块 6.升降装置 61.升降块 62.升降销轴组件 63.升降气缸71.刮锡盘 72.伺服马达 73.螺杆 74.刮锡气缸75.刮刀 76.升降板 77.升降气缸 78.导轨 81.步进马达 82.主动轮 83.传送带 84.从动轮 9.组立治具10.控制系统 11.传感器12.定位气缸 13.位置传感器14.联锁按钮 21.热压气缸 22.热压头 31.警示灯32.蜂鸣器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，作业速度快，生产效率高，完全实现了自动化，能够满足手机产量日益增多的需求。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例.

如图1所示，一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，包括机架1、自动刮锡设备、硬化设备和控制系统10，所述机架1上方一侧设有治具放置盒2，所述治具放置盒2底部内侧设有治具卡槽，其底部外侧向下连接有一振动弹簧上端3，所述振动弹簧3下端设置有振动步进电机4，所述振动弹簧3两侧的治具放置盒2底部下方分别设有翻转装置5和升降装置6，所述升降装置6上推或下拉所述治具放置盒2一侧，并将所述治具放置盒2来回绕翻转装置翻转，并在振动步进电机4工作时将治具放置盒2内的振动子振动掉落到治具的振动子卡槽内；

所述自动刮锡设备设于所述机架1中部，所述机架1中部上方设有刮锡盘71，所述刮锡盘71底部设有钢网；所述刮锡盘71上方设有刮锡系统，所述刮锡系统包括伺服马达72、螺杆73、刮锡气缸74和刮刀75，所述伺服马达72设于所述刮锡盘71一侧上方，且轴向与所述螺杆73连接，所述螺杆73设于所述刮锡盘71上方，并与所述刮锡气缸74中部螺接，所述刮锡气缸74伸缩杆端部与所述刮刀75固定连接，所述刮刀75底部与所述刮锡盘71内的钢网上表面相接触；所述刮锡盘71下方设有升降板76，所述升降板76下方的机架1上设有升降气缸77，所述升降气缸77的伸缩杆向上设置，并在其上端与所述升降板76底部固定连接；

所述硬化设备设于所述机架1另一侧，并包括传送装置、组立治具9、定位装置和热压机构；所述传送装置包括步进马达81、主动轮82、传送带83和从动轮84；所述定位装置包括传感器11和定位气缸12；所述热压机构设有热压气缸21和热压头22；

所述主动轮82和从动轮84分别设于硬化设备的工作台面两侧端，且其之间通过传送带83连接，所述步进马达81驱动所述主动轮82，所述热压机构设于所述传送带83上方，并将热压头22向下朝向所述传送带83上表面设置，所述组立治具9放置于所述传送带83进料端，所述传感器11设置于所述热压头22下方的传送带83侧边，所述定位气缸12设于所述传感器11处的传送带83下方，并在组立治具9上的振动子被传送带83送到热压头22下方时，被所述传感器11感测到将信号传递到控制系统10，控制系统10控制所述定位气缸12动作将组立治具9固定在热压头22下方后，控制系统10再控制热压气缸21动作驱动热压头22下压对涂布后的组立治具9上的振动子进行热压硬化处理。

其中，所述翻转装置5包括上支撑块51、旋转销轴组件52和下支撑块53，所述上支撑块51固设于治具放置盒2底部，其下端通过旋转销轴组件52在所述下支撑块53上端旋转连接，所述下支撑块53底部固设于所述机架1上；所述升降装置6包括升降块61、升降销轴组件62和升降气缸63，所述升降块61固设于所述治具放置盒2底部，其下端通过所述升降销轴组件62与所述升降气缸63的伸缩杆顶部活动连接，所述升降气缸63缸体固定在所述机架1上。

同时，所述螺杆73上下方与其平行设有两根导轨78，所述刮锡气缸74侧面设有导槽，所述导轨78通过卡扣在导槽内与所述刮锡气缸74活动连接。

另外，所述刮锡盘71侧边的机架1上还设有位置传感器13，所述位置传感器13与所述控制系统10电连接，在刮锡气缸74被伺服马达72带动的螺杆73驱动到刮锡盘71正上方时，被位置传感器13感测到，并将感测信号传递到控制系统10，控制系统10再控制伺服马达72停止转动，以方便下一步刮刀75在刮锡盘71内刮锡。为了安全起见，所述自动刮锡设备上料口处的机架1两侧设有两个联锁按钮14，所述两个联锁按钮14均串联在所述控制系统10的控制线路中，要求操作人员必须两只手均从升降板76和刮刀75处拿出，分别放置到两个连锁按钮14上按下操作，升降气缸77和刮刀75才能工作，以防止伤及人手。

另一方面，为了防止设备生产时发生意外，所述机架1侧边还设有报警装置，所述报警装置设有警示灯31和蜂鸣器32。

通过上述技术方案，本发明的手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线包括机架、自动刮锡设备、硬化设备和控制系统，控制系统控制手机振动子在一条生产线上连续进行装配、涂锡膏和热压硬化，和原有的分步手工作业相比，作业速度显著加快，生产效率大大提高，完全实现了自动化，完全能够满足手机产量日益增多的批量需求。

以上所述的仅是本发明的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，包括机架、自动刮锡设备、硬化设备和控制系统，所述机架上方一侧设有治具放置盒，所述治具放置盒底部内侧设有治具卡槽，其底部外侧向下连接有一振动弹簧上端，所述振动弹簧下端设置有振动步进电机，所述振动弹簧两侧的治具放置盒底部下方分别设有翻转装置和升降装置，所述升降装置上推或下拉所述治具放置盒一侧，并将所述治具放置盒来回绕翻转装置翻转，并在振动步进电机工作时将治具放置盒内的振动子振动掉落到治具的振动子卡槽内；

所述自动刮锡设备设于所述机架中部，所述机架中部上方设有刮锡盘，所述刮锡盘底部设有钢网；所述刮锡盘上方设有刮锡系统，所述刮锡系统包括伺服马达、螺杆、刮锡气缸和刮刀，所述伺服马达设于所述刮锡盘一侧上方，且轴向与所述螺杆连接，所述螺杆设于所述刮锡盘上方，并与所述刮锡气缸中部螺接，所述刮锡气缸伸缩杆端部与所述刮刀固定连接，所述刮刀底部与所述刮锡盘内的钢网上表面相接触；所述刮锡盘下方设有升降板，所述升降板下方的机架上设有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆向上设置，并在其上端与所述升降板底部固定连接；

所述硬化设备设于所述机架另一侧，并包括传送装置、组立治具、定位装置和热压机构；所述传送装置包括步进马达、主动轮、传送带和从动轮；所述定位装置包括传感器和定位气缸；所述热压机构设有热压气缸和热压头；

所述主动轮和从动轮分别设于硬化设备的工作台面两侧端，且其之间通过传送带连接，所述步进马达驱动所述主动轮，所述热压机构设于所述传送带上方，并将热压头向下朝向所述传送带上表面设置，所述组立治具放置于所述传送带进料端，所述传感器设置于所述热压头下方的传送带侧边，所述定位气缸设于所述传感器处的传送带下方，并在组立治具上的振动子被传送带送到热压头下方时，被所述传感器感测到将信号传递到控制系统，控制系统控制所述定位气缸动作将组立治具固定在热压头下方后，控制系统再控制热压气缸动作驱动热压头下压对涂布后的组立治具上的振动子进行热压硬化处理。

2.根据权利要求1所述的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，所述翻转装置包括上支撑块、旋转销轴组件和下支撑块，所述上支撑块固设于治具放置盒底部，其下端通过旋转销轴组件在所述下支撑块上端旋转连接，所述下支撑块底部固设于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，所述升降装置包括升降块、升降销轴组件和升降气缸，所述升降块固设于所述治具放置盒底部，其下端通过所述升降销轴组件与所述升降气缸的伸缩杆顶部活动连接，所述升降气缸缸体固定在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，所述螺杆上下方与其平行设有两根导轨，所述刮锡气缸侧面设有导槽，所述导轨通过卡扣在导槽内与所述刮锡气缸活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，所述刮锡盘侧边的机架上还设有位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，所述自动刮锡设备上料口处的机架两侧设有两个联锁按钮，所述两个联锁按钮均串联在所述控制系统的控制线路中。

7.根据权利要求1所述的一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线，其特征在于，所述机架侧边还设有报警装置，所述报警装置设有警示灯和蜂鸣器。