CN203558553U - 一种压板吸释装置 - Google Patents
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Abstract
一种压板吸释装置,包括一跨设于墙板生产线中的装配区和脱模区的机架,该机架包括一机架横梁,所述机架横梁上设有一吸盘移动导轨,所述吸盘移动导轨下方悬挂有一可升降用于将压板依次吸起或放置的电磁吸盘,所述吸盘移动导轨下方设有一用于清理压板底部残料的清理装置。本实用新型采用电磁吸盘吊运压板,节省人力,而且运输平稳,可根据零件的大小及重量需求进行吸盘吸力的调节,有效的提高生产效率的同时,保障工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材运输技术领域,尤其是一种压板吸释装置。
背景技术
墙板生产过程中,墙板的成型是由专用的模具及多道工序所组成。现有的墙板生产线中,可大致分为几个区:灌料区、装配区、养护区、脱模区。原料在灌料区灌入模框后,下一步需进行压板盖合,在现有流程中基本是将压板提前搬到装配区,在前一个压板盖合完成后,用人工将下一个压板零部件搬运到模框上方进行盖合,此种方式不仅劳动强度大且存在安全隐患。如果零部件较重时,可能还需要配置专门吊具,需用人工固定零部件后再将其吊运到待装配位置。另外在脱模区位置,需将压板与模框进行脱离,然后对压板贴合模框一面进行残渣清理,才能在下一次使用。这种方式不仅费时费力,而且成本较大,同样有很大的安全隐患,且生产效率较低。
发明内容
本实用新型提供一种压板吸释装置,其目的在于解决上述问题。
本实用新型采用如下技术方案:
一种压板吸释装置,包括一跨设于墙板生产线中的装配区和脱模区的机架,该机架包括一机架横梁,所述机架横梁上设有一吸盘移动导轨,所述吸盘移动导轨下方悬挂有一可升降用于将压板依次吸起或放置的电磁吸盘,所述吸盘移动导轨下方设有一用于清理压板底部残料的清理装置。
进一步的,所述电磁吸盘上方连接有一吸盘升降杆或吸盘升降架。
更进一步的,所述吸盘升降杆设置有控制吸盘升降的吸盘减速器。
更进一步的,所述吸盘减速器与吸盘升降杆的连接采用齿轮齿条结构。
更进一步的,所述吸盘升降架设置有控制吸盘升降的升降液压或气动机构。
进一步的,所述清理装置包括一钢刷和一涂料滚筒,钢刷和涂料滚筒采用链条同步转动。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
1.本实用新型采用电磁吸盘吊运压板,节省人力,而且运输平稳,可根据零件的大小及重量需求进行吸盘吸力的调节,有效的提高生产效率的同时,保障工人的人身安全。
2.本实用新型在压板运输过程中设置一个清理装置,通过钢刷和涂料滚筒的转动,去除脱模后残留在其底面的残渣并涂覆上一层脱胶剂。
3.本实用新型在实际生产线应用中,压板作为墙板模框的盖板,在模框内填充原料之后,模框经滚筒送至装配区,压板下压盖住模框,待墙板成型脱模之后,模框随生产线移动到脱模区,电磁吸盘下压吸附住压板,使其离开模框,然后经清理装置清理后,移动到装配区上方,进入下一道生产循环。本结构的设置能够进一步提高生产效率,实现压板的循环利用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型实施例一的侧视图;
图3为实施例二升降装置的结构示意图;
图4为实施例三升降装置的结构示意图。
图示标识:
10机架、11机架横梁、20吸盘移动导轨、30送板机、40电磁吸盘、50吸盘升降架、51导柱、52横梁板、53升降油缸、54连杆、60吸盘升降杆、61吸盘减速器、70钢刷、71涂料滚筒、80滚筒输送机、90行车、91行车电机
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。
参见图1、图2,一种压板吸释装置,包括一跨设于墙板生产线中的装配区和脱模区的机架10,该机架10包括一机架横梁11,所述机架横梁11上设有一吸盘移动导轨20;所述吸盘移动导轨20下方悬挂有一可升降的电磁吸盘40,该电磁吸盘40在吸盘移动导轨20上移动,用于将压板依次吸起或放置;吸盘移动导轨下方20设有一固定在机架10上用于清理压板底部残料的清理装置。
将机架10位于脱模区段的一侧用于输送待吊运压板的位置定义为输送工位,机架10位于装配区段的一侧用于在模框上放置压板的位置定义为合模工位。吸起压板的电磁吸盘40沿吸盘移动导轨20移动,从输送工位途经清理装置后移动至合模工位。其中,该输送工位在生产线中通常设置为送板机30。该合模工位可以为链传动机构驱动的进料平台或辊道减速机带动的过渡辊道,本实施方式优选设置为滚筒输送机80。该滚筒输送机80的工作平台设有多个滚筒,通过滚筒的转动进行输送。
该清理装置的结构及位置具有多样性,在本优选实施例中,该清理装置包括一钢刷70和一涂料滚筒71,用于清理压板底部残料。钢刷70和涂料滚筒71,二者呈圆柱状,位于同一平面,沿电磁吸盘40的移动方向横向布置于吸盘移动导轨20下方,采用链条同步转动。如图1中,钢刷70和涂料滚筒71设置在输送工位和合模工位中间,在压板从输送工位移动到合模工位的过程中,通过转动擦拭使压板底部获得清理。类似其他设置位置及结构,可根据技术人员的经验进行设置。
本实用新型在实际墙板生产线应用中,压板作为墙板模框的盖板,其生产流程如下:灌料区段,在模框内填充原料之后,模框经滚筒送至合模工位,压板下压盖住模框。待墙板养护成型之后,模框移动到输送工位,电磁吸盘下压吸附住压板,使其离开模框,然后经清理装置清理后,移动到合模工位上方,进入下一道生产循环。本实用新型的设置能够进一步提高生产效率,实现压板利用的生产循环。
下面对本实用新型的具体结构及运动方式进行举例说明。
实施例一
如图2所示,该电磁吸盘40上方连接有一吸盘升降架50。其中,吸盘升降架50设有两根同步平行的导柱51,两根导柱51的上端均固定在一横梁板52上,其下端固定在电磁吸盘40上部;另吸盘升降架50设置有控制电磁吸盘40升降的升降液压机构,该升降液压机构包括升降油缸53,升降油缸53位于两根导柱51中间,其上端固定在横梁板52上,升降油缸53的活塞杆连接到电磁吸盘40上部中央位置。该吸盘升降架50固定在一行车90上,行车90由行车电机91驱动在吸盘移动导轨20上横向移动。
本实施例的运作过程:送板机30将待吊运压板输送到电磁吸盘40的下方。在升降油缸53的带动下,吸盘升降架50下降过程中,活塞杆伸长,带动两根导柱51下行,从而使得位于下方的电磁吸盘40下降,电磁吸盘40的工作面与下方的压板表面接触并吸附住,然后活塞杆收缩,带动两根导柱51上行,从而使得电磁吸盘40上升。当吸盘升降架50上升到一定高度,此时压板的底面与钢刷70和涂料滚筒71所在平面平齐,紧接着行车90在行车电机91的驱动下,带动吸盘升降架50在吸盘移动导轨20上横向移动。在经过清理装置时,压板底面先经钢刷70转动扫刷,去除脱模后残留在其底面的残渣,随后又经涂料滚筒71转动擦拭,涂覆上一层脱胶剂。最后,电磁吸盘40移动到滚筒输送机80上方,电磁吸盘40下降,将压板放至模框上盖合,然后电磁吸盘40返回原点。
实施例二
如图3所示,本实施例与实施例一存在不同的是用于控制电磁吸盘40升降的升降装置。该电磁吸盘40上方连接有一吸盘升降杆60。所述吸盘升降杆60设置有控制吸盘升降的吸盘减速器61,二者采用齿轮齿条的方式连接。该吸盘升降杆60固定在一行车90上,行车90由行车电机91驱动在吸盘移动导轨20上横向移动。
本实施例参照实施例一的运作过程如下:送板机30将待吊运压板输送到电磁吸盘40的下方。吸盘升降杆60在吸盘减速器61的带动下下压,电磁吸盘40的工作面与下方的压板表面接触并吸附住,然后吸盘升降杆60上升到一定高度,使压板的底面与钢刷70和涂料滚筒71所在平面平齐。接着在行车90带动下,电磁吸盘40在吸盘移动导轨20上横向移动,在经过清理装置时,压板底面经钢刷70及涂料滚筒71转动擦拭后,去除脱模后残留在其底面的残渣并涂覆上一层脱胶剂。最后,电磁吸盘40移动到滚筒输送机80上方,电磁吸盘40下降,将压板放至模框上盖合,然后电磁吸盘40返回原点。
实施例三
如图4所示,本实施例与实施例一存在不同的是吸盘升降架50的结构。该电磁吸盘40上方连接有一吸盘升降架50。其中,吸盘升降架50包括两根交叉并铰接的连杆54,连杆54一端与行车90底部铰接,另一端与电磁吸盘40上部铰接;吸盘升降架50设置有控制吸盘升降的升降液压机构,该升降液压机构包括升降油缸53,升降油缸53有活塞杆的一端与其中一根连杆54铰接,另一端与电磁吸盘40上部铰接。
本实施例的电磁吸盘40的升降运作过程:在升降油缸53的带动下,吸盘升降架50下降过程中,活塞杆伸长,两根连杆54的交叉角度变小,从而使得位于下方的电磁吸盘40下降;上升过程中,活塞杆收缩,两根连杆54的交叉角度变大,从而使得位于下方的电磁吸盘40上升。
此外,实施例一和三,吸盘升降架50的升降运动,除采用上述的升降液压机构,也可采用升降气动机构。综合以上实施例,用于控制电磁吸盘40升降的升降装置,可采用机械、液压、气动等方式,并且结构具有多样性,本领域技术人员可根据实际需求进行方式及结构的选择。
由上述可以看出,本实施方式采用电磁吸盘吊运压板,节省人力,而且运输平稳,可根据零件的大小及重量需求进行吸盘吸力的调节,有效的提高生产效率的同时,保障工人的人身安全。
上述内容,仅为本实用新型的较佳实施例,并非用于限制本实用新型的实施方案,本领域普通技术人员根据本实用新型的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。故本实用新型的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种压板吸释装置,其特征在于:包括一跨设于墙板生产线中的装配区和脱模区的机架,该机架包括一机架横梁,所述机架横梁上设有一吸盘移动导轨,所述吸盘移动导轨下方悬挂有一可升降用于将压板依次吸起或放置的电磁吸盘,所述吸盘移动导轨下方设有一用于清理压板底部残料的清理装置。
2.根据权利要求1 所述的一种压板吸释装置,其特征在于:所述电磁吸盘上方连接有一吸盘升降杆或吸盘升降架。
3.根据权利要求2 所述的一种压板吸释装置,其特征在于:所述吸盘升降杆设置有控制吸盘升降的吸盘减速器。
4.根据权利要求3所述的一种压板吸释装置,其特征在于:所述吸盘减速器与吸盘升降杆的连接采用齿轮齿条结构。
5.根据权利要求2 所述的一种压板吸释装置,其特征在于:所述吸盘升降架设置有控制吸盘升降的升降液压或气动机构。
6.根据权利要求1所述的一种压板吸释装置,其特征在于:所述清理装置包括一钢刷和一涂料滚筒,钢刷和涂料滚筒采用链条同步转动。
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