CN103817787B - 空心隔墙条板脱模分吊机 - Google Patents
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Abstract
空心隔墙条板脱模分吊机，该机包括有固定架和平移车，固定架上方安装有导轨和齿条；平移车的车架呈长方形，其导轮支撑在导轨上，车架由行走电机推动，在平移车的中部安装有升降架，升降架用升降电机驱动，升降架的下端固定在提模架的中部，提模架下端分别安装有左夹板、中夹板和右夹板，三个夹板用气缸推动，在提模架的两端安装有吸模盘，吸模盘由底板、活动架、升降气缸和气动吸模头组成，气动吸模头由转轴气缸和磁性吸头组成。本发明有空心隔墙条板的脱模输送和钢模板的搬运两大功能。由于本发明完全实现了空心隔墙条板的脱模和分类放置的自动控制，因而在实际生产中使用的人工少，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明属于建材生产设备技术领域，涉及一种空心隔墙条板脱模分吊机。
背景技术
在空心隔墙条板的生产线上，空心隔墙条板由水泥、沙灰、碎渣等材料搅拌混合后，由压模机压制在一块钢模板上，形成毛坯，毛坯在经过干燥定型保养后，需要将钢模板垫从毛坯下方分离取出，形成空心隔墙条板成品，钢模板回用于下一块空心隔墙条板的生产。现有技术中，钢模板与空心隔墙条板的分离由人工完成，工人使用吊架，夹在空心隔墙条板两侧的凹、凸槽内，将空心隔墙条板吊起，依靠钢模板自身的重力，人工振动钢模板，将其从空心隔墙条板的底面分离下来，，由工人将空心隔墙条板吊至放置场地，将钢模板运送到清洗池清洗回用。这种工作方式生产工序不连惯，使用的人工多，工作效率较低。
发明内容
本发明针对现有技术中空心隔墙条板毛坯与钢模板的分离困难，存在使用的人工多、工作效率低的问题，提供一种空心隔墙条板脱模分吊机，该机包括有固定架和平移车，固定架由支柱和横梁组成，支两侧的横梁上方安装有导轨和齿条；平移车的车架呈长方形，车架的两侧安装导轮，导轮支撑在导轨上，车架上安装有行走电机，行走电机的转轴连接变速箱，变速箱的输出齿轮用链条连接固定轴的齿轮，固定轴的两端安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，在平移车的中部安装有升降架，升降架用固定板固定在平移车的车架上，升降架上安装有蜗轮升降器，升降电机用转轴带动链轮，链轮通过链条驱动蜗轮升降器，蜗轮升降器有上下两个，两个蜗轮升降器上安装有升降杆，升降杆的下端固定在提模架的中部，升降杆的上端安装有拉杆，拉杆的下端固定在提模架的两端；提模架的框架呈长方形，提模架的上方安装有左转轴、中转轴和左转轴，三组转轴上分别安装有连接臂，连接臂下端分别安装有左夹板、中夹板和右夹板，在三个夹板的连接臂中分别有一根延长臂上安装有左夹板推动气缸、中夹板推动气缸和右夹板推动气缸，在提模架的两端安装有吸模盘。
吸模盘由底板、活动架、升降气缸和气动吸模头组成，底板两侧安装在提模架的框架上，底板上安装有两根导杆，导杆的上端用连接板固定连接，升降气缸的下端安装在底板的中央；活动架由上夹板、下夹板、定位杆和轴套组成，定位杆和轴套固定安装在上夹板和下夹板之间的两端，在两个定位杆的上端头连接有固定板，升降气缸的伸杆杆头固定在固定板的中部，在轴套内固定安装有连杆，连杆的下端安装有气动吸模头，气动吸模头由转轴气缸和磁性吸头组成，转轴气缸上安装有圆形齿轮，磁性吸头上安装有扇形齿轮，圆形齿轮和扇形齿轮啮合，磁性吸头内安装有与扇形齿轮同轴转动的永磁铁。
在实际使用中，在本发明固定架的下方设计有四个工位，一是放置墙板工位，二是模板进入工位，三是钢模放置清洗工位，四是废板放置工位，使用时，经过保养干燥定型后垫有钢模板的空心隔墙条板毛坯用滚筒输送到固定架的下方二号工作上，此时固定架行走车上的升降架在升降电机驱动下向下移到固定位置，升降架上的左、中、右三个夹板推动气缸同时启动，推动左、中、右三个夹板同时工作，中夹板夹在钢模板的侧面下底部，左夹板和右夹板夹在空心隔墙条板侧面的凹凸槽内，升降架上升一定高度，行走车在行走电机启动驱动下移动到第三号工位，中夹板打开，此时钢模板失去支撑，在自身重力的作用下从空心隔墙条板的底面脱落到钢模板输送带上，输送带将其送到清洗位置清洗备用；之后行走车上的左、右夹板带着空心隔墙条板移动到一号工位，将其放下，由墙板输送带将其送到存放地点存放；当钢模板上的空心隔墙条板存在质量问题时，行走车在移动到二号工位将钢模板放下后，再移动到四号工位，将废板其放置到废品输送带上，输送带将废板送到废料回收地点，对废板进行粉碎后回收利用。
在生产刚开始时，制板机上需要钢模板连续供给，此时需要在本发明的二号工位上连续输入钢模板，当每块钢模板输送到二号工位行走车下方时，行走车下的吸模盘启动，由吸模盘的升降气缸推动气动吸模头下移，气动吸模头的磁性吸头贴在钢模板表面，此时气动吸模头的转动气缸工作，推动圆形齿轮转动九十度，圆形齿轮推动扇形齿轮，扇形齿轮推动磁性吸头内的永磁铁转动九十度，永磁铁的磁极将钢模板吸牢，之后吸模盘上移，行走车启动，将钢模板运送到三号工位，钢模板在三号工位经过清洗后输送到制板机供其使用。
从上述技术方案可知，本发明有空心隔墙条板的脱模输送和钢模板的调运两大功能。由于本机完全实现了空心隔墙条板的脱模和分类放置的自动控制，因而使用的人工减少，工作效率提高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明中吸模盘的立体结构示意图。
图3为本发明的侧视结构示意图。
图4为本发明的俯视结构示意图。。
具体实施方式
实施例：如图1、2、3和4所示，空心隔墙条板脱模分吊机，该机包括有固定架和平移车，固定架由支柱1和横梁2组成，支柱1两侧的横梁2上方安装有导轨3和齿条4；平移车的车架29呈长方形，车架29的两侧安装导轮6，导轮6支撑在导轨3上，车架29上安装有电机22，电机22的转轴连接变速箱23，变速箱23的输出齿轮用链条连接固定轴21的齿轮，固定轴21的两端安装驱动齿轮5，驱动齿轮5与齿条4啮合，在平移车的中部安装有升降架，升降架用固定板37固定在平移车的车架29上，升降架上安装有蜗轮升降器26，升降电机28用转轴带动链轮27，链轮27通过链条驱动蜗轮升降器26，蜗轮升降器26有上下两个，两个蜗轮升降器26上安装有升降杆25，升降杆25的下端固定在提模架的中部，升降杆25的上端安装有拉杆24，拉杆24的下端固定在提模架的两端；提模架的框架18呈长方形，提模架的上方安装有左转轴11、中转轴15和左转轴19，三组转轴上分别安装有连接臂16，连接臂16下端分别安装有左夹板10、中夹板14和右夹板17，在三个夹板的连接臂中分别有一根延长臂上安装有左夹板推动气缸7、中夹板推动气缸36和右夹板推动气缸20，在提模架的两端安装有吸模盘；
吸模盘由底板8、活动架、升降气缸31和气动吸模头组成，底板8两侧安装在提模架的框架18上，底板8上安装有两根导杆32，导杆32的上端用连接板34固定连接，升降气缸31的下端安装在底板8的中央；活动架由上夹板30、下夹板9、定位杆35和轴套13组成，定位杆35和轴套13固定安装在上夹板30和下夹板9之间的两端，在两个定位杆35的上端头连接有固定板33，升降气缸31的伸杆杆头固定在固定板33的中部，在轴套13内固定安装有连杆12，连杆12的下端安装有气动吸模盘，气动吸模盘由转轴气缸38和磁性吸头41组成，转轴气缸38上安装有圆形齿轮39，磁性吸头41上安装有扇形齿轮40，圆形齿轮39和扇形齿轮40啮合，磁性吸头41内安装有与扇形齿轮40同轴转动的永磁铁。
Claims (2)
1.空心隔墙条板脱模分吊机，该机包括有固定架和平移车，固定架由支柱（1）和横梁（2）组成，支柱（1）两侧的横梁（2）上方安装有导轨（3）和齿条（4）；平移车的车架（29）呈长方形，车架（29）的两侧安装导轮（6），导轮（6）支撑在导轨（3）上，车架（29）上安装有电机（22），电机（22）的转轴连接变速箱（23），变速箱（23）的输出齿轮用链条连接固定轴（21）的齿轮，固定轴（21）的两端安装驱动齿轮（5），驱动齿轮（5）与齿条（4）啮合，其特征在于：在平移车的中部安装有升降架，升降架用固定板（37）固定在平移车的车架（29）上，升降架上安装有蜗轮升降器（26），升降电机（28）用转轴带动链轮（27），链轮（27）通过链条驱动蜗轮升降器（26），蜗轮升降器（26）有上下两个，两个蜗轮升降器（26）上安装有升降杆（25），升降杆（25）的下端固定在提模架的中部，升降杆（25）的上端安装有拉杆（24），拉杆（24）的下端固定在提模架的两端；提模架的框架（18）呈长方形，提模架的上方安装有左转轴（11）、中转轴（15）和左转轴（19），三组转轴上分别安装有连接臂（16），连接臂（16）下端分别安装有左夹板（10）、中夹板（14）和右夹板（17），在三个夹板的连接臂中分别有一根延长臂上安装有左夹板推动气缸（7）、中夹板推动气缸（36）和右夹板推动气缸（20），在提模架的两端安装有吸模盘。
2.如权利要求1所述的空心隔墙条板脱模分吊机，其特征在于：吸模盘由底板（8）、活动架、升降气缸（31）和气动吸模头组成，底板（8）两侧安装在提模架的框架（18）上，底板（8）上安装有两根导杆（32），导杆（32）的上端用连接板（34）固定连接，升降气缸（31）的下端安装在底板（8）的中央；活动架由上夹板（30）、下夹板（9）、定位杆（35）和轴套（13）组成，定位杆（35）和轴套（13）固定安装在上夹板（30）和下夹板（9）之间的两端，在两个定位杆（35）的上端头连接有固定板（33），升降气缸（31）的伸杆杆头固定在固定板（33）的中部，在轴套（13）内固定安装有连杆（12），连杆（12）的下端安装有气动吸模盘，气动吸模盘由转轴气缸（38）和磁性吸头（41）组成，转轴气缸（38）上安装有圆形齿轮（39），磁性吸头（41）上安装有扇形齿轮（40），圆形齿轮（39）和扇形齿轮（40）啮合，磁性吸头（41）内安装有与扇形齿轮（40）同轴转动的永磁铁。
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