CN111195982B - 一种预制构件自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制构件生产，尤其涉及一种预制构件自动脱模装置。本发明要解决的技术问题是提供一种预制构件自动脱模装置。一种预制构件自动脱模装置，包括直向脱模机构，侧罩板，控制屏，预制构件模具，下模机构和修补机构；直向脱模机构右部中后侧设置有侧罩板；直向脱模机构内顶部左中上方设置有控制屏；直向脱模机构顶端前部放置有预制构件模具；直向脱模机构后侧设置有下模机构；直向脱模机构左侧设置有修补机构。本发明实现了对预制构件模具进行直向脱模，同时进行表面的检测，同时对问题混凝土预制构件进行修补，和配合码垛，大大提高了脱模的效率，并且成品质量更高，品相更好。

Description

一种预制构件自动脱模装置

技术领域

本发明涉及一种预制构件生产，尤其涉及一种预制构件自动脱模装置。

背景技术

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件；混凝土小预制构件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。混凝土小预制构件在工地现场需要制模、现场浇注等工序，成型后需要脱模，码垛进行装载运输到各位所需地点。

但是目前绝大多数的工地上对混凝土小预制构件的脱模方式采用的是多个人工配合脱模，在脱模的过程中首先要将模具盒口朝下放置在装置上，然后通过装置的振动配合混凝土预制构件的惯性将模具盒与混凝土小预制构件分离，在使模具盒口朝下时需要人工翻转模具盒，翻转过程会耗费大量的体力，分离最后将混凝土小预制构件进行码垛，稍重一点的混凝土小预制构件脱模需要多个人来完成，这种脱模过程费时费力；并且一般脱完模均直接进行码垛，由于纹路一面朝模具盒内，所以直接码垛无法检测混凝土预制构件表面成型是否完美，例如会存在细小裂缝和气泡孔等瑕疵，同时模具盒脱模后需要人工转移，成品质量难以保障，工作量大。

由此可见，需要研发一种预制构件自动脱模装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服目前绝大多数的工地上对混凝土小预制构件的脱模方式采用的是多个人工配合脱模，在脱模的过程中首先要将模具盒口朝下放置在装置上，然后通过装置的振动配合混凝土预制构件的惯性将模具盒与混凝土小预制构件分离，在使模具盒口朝下时需要人工翻转模具盒，翻转过程会耗费大量的体力，分离最后将混凝土小预制构件进行码垛，稍重一点的混凝土小预制构件脱模需要多个人来完成，这种脱模过程费时费力；并且一般脱完模均直接进行码垛，由于纹路一面朝模具盒内，所以直接码垛无法检测混凝土预制构件表面成型是否完美，例如会存在细小裂缝和气泡孔等瑕疵，同时模具盒脱模后需要人工转移，成品质量难以保障，工作量大的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种预制构件自动脱模装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种预制构件自动脱模装置，包括直向脱模机构，侧罩板，控制屏，预制构件模具，下模机构和修补机构；直向脱模机构右部中后侧设置有侧罩板；直向脱模机构内顶部左中上方设置有控制屏；直向脱模机构顶端前部放置有预制构件模具；直向脱模机构后侧设置有下模机构；直向脱模机构左侧设置有修补机构；

直向脱模机构包括底架，第一传送机构，定滑轮，步进电机，第一传动轮，第二传动轮，U型顶架，加力架，直线导轨，第一电动推杆，第一吸盘，红外线传感器，第二电动推杆，第一弹簧，第二吸盘，支撑框，上顶板，第一微型推杆和下顶板；底架顶部设置有第一传送机构；第一传送机构顶端左前部设置有定滑轮；第一传送机构底部右前侧设置有步进电机；第一传送机构右端前底部设置有第一传动轮，并且第一传动轮左侧轴心与步进电机相连接；第一传送机构右端前上方设置有第二传动轮，并且第二传动轮后下方与第一传动轮相连接；第一传送机构右侧中后部与U型顶架进行螺栓连接；第一传送机构顶端中后侧与支撑框进行螺栓连接；U型顶架顶端与加力架进行螺栓连接；U型顶架底端前部设置有直线导轨；U型顶架前端中底部设置有红外线传感器；直线导轨底中部与第一电动推杆进行滑动连接；直线导轨底右部与第二电动推杆进行滑动连接；第一电动推杆底端设置有第一吸盘；第二电动推杆左下方设置有第一弹簧；第二电动推杆底部通过转杆与第二吸盘进行翻转连接；支撑框顶部设置有上顶板；上顶板底部设置有第一微型推杆，并且第一微型推杆外表面顶部支撑框相连接；第一微型推杆底部与下顶板相连接；底架后上方与下模机构相连接；第一传送机构顶前部与预制构件模具相连接；第一传送机构顶后部与下模机构相连接；第一传送机构左侧与修补机构相连接；U型顶架右上方与侧罩板相连接；U型顶架底部左前侧与控制屏相连接；

下模机构包括第三电动推杆，放置框，第一限位板和第二限位板；第三电动推杆顶端设置有放置框；放置框顶部右侧设置有第一限位板；放置框顶部左侧设置有第二限位板；第三电动推杆底端与直向脱模机构相连接；第一限位板前部与直向脱模机构相连接；第二限位板前部与直向脱模机构相连接；

修补机构包括第三传动轮，第一平齿轮，第二平齿轮，第二传送机构，外罩框，摄像头，第二微型推杆，翻转挡板，压力开关，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第四传动轮，第五传动轮，第三传送机构，第六传动轮，第七传动轮，第二弹簧，第一移动机构，第二移动机构，刷板，进浆管、微型电机和第八传动轮；第三传动轮前端轴心与第一平齿轮进行转动连接；第三传动轮左上方与第八传动轮进行传动连接；第一平齿轮右上方与第二平齿轮相互啮合；第二平齿轮后侧轴心与第二传送机构进行传动连接；第二传送机构上方设置有外罩框；第二传送机构后左侧与第一锥齿轮进行转动连接；外罩框后右侧设置有摄像头；外罩框内左前部设置有第二微型推杆；外罩框内左中前部设置有翻转挡板，并且翻转挡板位于第二微型推杆后侧；外罩框内左中部设置有压力开关，并且压力开关位于翻转挡板后侧；外罩框内左后侧设置有第三传送机构；翻转挡板后底端左侧和后底端右侧均设置有一个第二弹簧，并且第二弹簧底端与外罩框相连接；第一锥齿轮后左侧与第二锥齿轮相互啮合，并且第二锥齿轮轴心与外罩框相连接；第二锥齿轮左侧轴心与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮后侧与第五传动轮进行传动连接，并且第五传动轮轴心与外罩框相连接；第五传动轮后侧与第六传动轮进行传动连接，并且第六传动轮轴心与外罩框相连接；第六传动轮上方与第七传动轮进行传动连接，并且第七传动轮轴心与外罩框相连接；第七传动轮右侧与第一移动机构进行转动连接；第一移动机构右侧通过转轴与第二移动机构进行插接；第一移动机构底端前部设置有刷板，并且刷板顶端右侧与第二移动机构相连接；刷板内中部设置有进浆管；第三传送机构右前部设置有微型电机；第一平齿轮前端轴心与直向脱模机构相连接；外罩框前端与直向脱模机构相连接；第八传动轮前端轴心与直向脱模机构相连接；

第二移动机构包括第一传动杆，第二传动杆，第三传动杆，第四传动杆，第五传动杆，第六传动杆和第七传动杆；第一传动杆前底部设置有第二传动杆；第二传动杆前左侧设置有第三传动杆；第二传动杆前中右侧设置有第四传动杆；第二传动杆前右侧设置有第五传动杆；第四传动杆前顶部设置有第六传动杆；第五传动杆前右上方设置有第七传动杆，并且第七传动杆前端左上方与第三传动杆相连接，而且第七传动杆前端右下方与第六传动杆相连接。

更进一步的，第一限位板左侧板条和第二限位板右侧板条均由靠直向脱模机构前端向后侧缩小宽度，即第一限位板左侧板条和第二限位板右侧板条截面呈梯形状。

更进一步的，直线导轨，第一电动推杆，第一吸盘，第二电动推杆，第一弹簧和第二吸盘对应呈U型顶架底端横中轴线均设置有一组，共有两组。

更进一步的，支撑框，上顶板，第一微型推杆和下顶板均为一个矩形框条，并且第一微型推杆环绕上顶板底端设置有多个。

更进一步的，压力开关安装位置靠刷板一侧后中部；刷板底部设置有海绵。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决目前绝大多数的工地上对混凝土小预制构件的脱模方式采用的是多个人工配合脱模，在脱模的过程中首先要将模具盒口朝下放置在装置上，然后通过装置的振动配合混凝土预制构件的惯性将模具盒与混凝土小预制构件分离，在使模具盒口朝下时需要人工翻转模具盒，翻转过程会耗费大量的体力，分离最后将混凝土小预制构件进行码垛，稍重一点的混凝土小预制构件脱模需要多个人来完成，这种脱模过程费时费力；并且一般脱完模均直接进行码垛，由于纹路一面朝模具盒内，所以直接码垛无法检测混凝土预制构件表面成型是否完美，例如会存在细小裂缝和气泡孔等瑕疵，同时模具盒脱模后需要人工转移，成品质量难以保障，工作量大的问题，设计了直向脱模机构，下模机构和修补机构，使用时先将预制构件自动脱模装置放置在所要使用的位置，可以在修补机构出料一侧转接码垛设备，也可以人工代替，然后通过控制屏控制使用，将预制构件模具放置在直向脱模机构上传动，然后通过直向脱模机构进行直向脱模，然后转移时检测混凝土预制构件是否存在表面裂缝，气泡孔等，存在时通过修补机构转移进行修补，没问题时通过直向脱模机构进行转移码垛，同时脱完模后通过下模机构进行模具盒的收集，侧罩板便于维修，实现了对预制构件模具进行直向脱模，同时进行表面的检测，同时对问题混凝土预制构件进行修补，和配合码垛，大大提高了脱模的效率，并且成品质量更高，品相更好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明直向脱模机构的结构示意图；

图3为本发明下模机构的结构示意图；

图4为本发明修补机构的结构示意图；

图5为本发明第二移动机构的结构示意图；

图6为本发明E区放大图；

图7为本发明S区放大图；

图8为本发明H区放大图；

图9为本发明Q区放大图；

附图中的标记为：1-直向脱模机构，2-侧罩板，3-控制屏，4-预制构件模具，5-下模机构，6-修补机构，101-底架，102-第一传送机构，103-定滑轮，104-步进电机，105-第一传动轮，106-第二传动轮，107-U型顶架，108-加力架， 109-直线导轨，1010-第一电动推杆，1011-第一吸盘，1012-红外线传感器，1013- 第二电动推杆，1014-第一弹簧，1015-第二吸盘，1016-支撑框，1017-上顶板， 1018-第一微型推杆，1019-下顶板，501-第三电动推杆，502-放置框，503-第一限位板，504-第二限位板，601-第三传动轮，602-第一平齿轮，603-第二平齿轮，604-第二传送机构，605-外罩框，606-摄像头，607-第二微型推杆，608- 翻转挡板，609-压力开关，6010-第一锥齿轮，6011-第二锥齿轮，6012-第四传动轮，6013-第五传动轮，6014-第三传送机构，6015-第六传动轮，6016-第七传动轮，6017-第二弹簧，6018-第一移动机构，6019-第二移动机构，6020-刷板，6021-进浆管，6022-微型电机，6023-第八传动轮，601901-第一传动杆， 601902-第二传动杆，601903-第三传动杆，601904-第四传动杆，601905-第五传动杆，601906-第六传动杆，601907-第七传动杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种预制构件自动脱模装置，包括直向脱模机构1，侧罩板2，控制屏3，预制构件模具4，下模机构5和修补机构6；直向脱模机构1右部中后侧设置有侧罩板2；直向脱模机构1内顶部左中上方设置有控制屏3；直向脱模机构1顶端前部放置有预制构件模具4；直向脱模机构1后侧设置有下模机构5；直向脱模机构1左侧设置有修补机构6。

工作原理：使用时先将预制构件自动脱模装置放置在所要使用的位置，可以在修补机构6出料一侧转接码垛设备，也可以人工代替，然后通过控制屏3 控制使用，将预制构件模具4放置在直向脱模机构1上传动，然后通过直向脱模机构1进行直向脱模，然后转移时检测混凝土预制构件是否存在表面裂缝，气泡孔等，存在时通过修补机构6转移进行修补，没问题时通过直向脱模机构1 进行转移码垛，同时脱完模后通过下模机构5进行模具盒的收集，侧罩板2便于维修，实现了对预制构件模具4进行直向脱模，同时进行表面的检测，同时对问题混凝土预制构件进行修补，和配合码垛，大大提高了脱模的效率，并且成品质量更高，品相更好。

直向脱模机构1包括底架101，第一传送机构102，定滑轮103，步进电机 104，第一传动轮105，第二传动轮106，U型顶架107，加力架108，直线导轨 109，第一电动推杆1010，第一吸盘1011，红外线传感器1012，第二电动推杆 1013，第一弹簧1014，第二吸盘1015，支撑框1016，上顶板1017，第一微型推杆1018和下顶板1019；底架101顶部设置有第一传送机构102；第一传送机构102顶端左前部设置有定滑轮103；第一传送机构102底部右前侧设置有步进电机104；第一传送机构102右端前底部设置有第一传动轮105，并且第一传动轮105左侧轴心与步进电机104相连接；第一传送机构102右端前上方设置有第二传动轮106，并且第二传动轮106后下方与第一传动轮105相连接；第一传送机构102右侧中后部与U型顶架107进行螺栓连接；第一传送机构102顶端中后侧与支撑框1016进行螺栓连接；U型顶架107顶端与加力架108进行螺栓连接；U型顶架107底端前部设置有直线导轨109；U型顶架107前端中底部设置有红外线传感器1012；直线导轨109底中部与第一电动推杆1010进行滑动连接；直线导轨109底右部与第二电动推杆1013进行滑动连接；第一电动推杆1010 底端设置有第一吸盘1011；第二电动推杆1013左下方设置有第一弹簧1014；第二电动推杆1013底部通过转杆与第二吸盘1015进行翻转连接；支撑框1016 顶部设置有上顶板1017；上顶板1017底部设置有第一微型推杆1018，并且第一微型推杆1018外表面顶部支撑框1016相连接；第一微型推杆1018底部与下顶板1019相连接；底架101后上方与下模机构5相连接；第一传送机构102顶前部与预制构件模具4相连接；第一传送机构102顶后部与下模机构5相连接；第一传送机构102左侧与修补机构6相连接；U型顶架107右上方与侧罩板2相连接；U型顶架107底部左前侧与控制屏3相连接。

使用时先将预制构件模具4放置在底架101上的第一传送机构102上，然后步进电机104带动第一传动轮105传动第二传动轮106，第二传动轮106带动第一传送机构102传动，传动时第一传送机构102顶部两侧的定滑轮103可以辅助限位预制构件模具4被传输，然后到U型顶架107位置处时，红外线传感器1012检测到预制构件模具4，控制支撑框1016上的上顶板1017的第一微型推杆1018下降下顶板1019，使下顶板1019下降夹紧住预制构件模具4顶部的外边框，与此同时第一传送机构102逐渐减速直至停止，接着两组第一电动推杆1010伸缩带动第一吸盘1011吸附预制构件模具4顶端面两侧的对角，第二电动推杆1013伸缩带动第一弹簧1014和第二吸盘1015吸附预制构件模具4顶端面另外两侧的对角，将预制构件模具4吸附后同步收缩，将混凝土预制构件脱模，脱模后上顶板1017的第一微型推杆1018收缩下顶板1019，第一传送机构102启动继续传动，带动预制构件模具4转移，同时混凝土预制构件被两组直线导轨109带动两组第一电动推杆1010和第一吸盘1011与两组第二电动推杆1013，第一弹簧1014和第二吸盘1015往左侧移动，U型顶架107是往左侧延伸出去一段长度，以便于配合码垛，然后通过摄像头606检测混凝土预制构件表面的纹路等是否存在细小裂缝或者气泡孔，不存在时直接再往左移动码垛在事先准备好的码垛车上，如存在上述问题时，则到达第二传送机构604上方时，两组第一电动推杆1010和第一吸盘1011松开，松开后由于混凝土预制构件的受力点变化，混凝土预制构件就会下垂，带动第一弹簧1014和第二吸盘1015 翻转，使混凝土预制构件翻转后落入第二传送机构604内，通过修补机构6进行修补，实现了直向脱模，在脱模时无需翻转预制构件模具4，脱模效率更高，并且可以配合修补机构6进行混凝土预制构件的检测和翻转配合修补，同时联动修补机构6运行。

下模机构5包括第三电动推杆501，放置框502，第一限位板503和第二限位板504；第三电动推杆501顶端设置有放置框502；放置框502顶部右侧设置有第一限位板503；放置框502顶部左侧设置有第二限位板504；第三电动推杆 501底端与直向脱模机构1相连接；第一限位板503前部与直向脱模机构1相连接；第二限位板504前部与直向脱模机构1相连接。

使用时由于第一限位板503左侧板条和第二限位板504右侧板条均由靠直向脱模机构1前端向后侧缩小宽度，在预制构件模具4不断的往第一传送机构 102尾部移动时，预制构件模具4就会由于第一限位板503和第二限位板504卡位逐渐变宽而不被限位，此时预制构件模具4在后者的预制构件模具4推动下继续往前，当预制构件模具4两边的限位越来越宽时，预制构件模具4就会掉入到放置框502内，并且为防止预制构件模具4掉入到放置框502内时受损，第三电动推杆501可伸缩带动放置框502上升配合预制构件模具4的掉落，并随着预制构件模具4的堆积慢慢降低放置框502高度，实现了自动脱模后自动移动下模，并且防护性好，操作方便，只需要定期转移即可。

修补机构6包括第三传动轮601，第一平齿轮602，第二平齿轮603，第二传送机构604，外罩框605，摄像头606，第二微型推杆607，翻转挡板608，压力开关609，第一锥齿轮6010，第二锥齿轮6011，第四传动轮6012，第五传动轮6013，第三传送机构6014，第六传动轮6015，第七传动轮6016，第二弹簧 6017，第一移动机构6018，第二移动机构6019，刷板6020，进浆管6021、微型电机6022和第八传动轮6023；第三传动轮601前端轴心与第一平齿轮602进行转动连接；第三传动轮601左上方与第八传动轮6023进行传动连接；第一平齿轮602右上方与第二平齿轮603相互啮合；第二平齿轮603后侧轴心与第二传送机构604进行传动连接；第二传送机构604上方设置有外罩框605；第二传送机构604后左侧与第一锥齿轮6010进行转动连接；外罩框605后右侧设置有摄像头606；外罩框605内左前部设置有第二微型推杆607；外罩框605内左中前部设置有翻转挡板608，并且翻转挡板608位于第二微型推杆607后侧；外罩框605内左中部设置有压力开关609，并且压力开关609位于翻转挡板608后侧；外罩框605内左后侧设置有第三传送机构6014；翻转挡板608后底端左侧和后底端右侧均设置有一个第二弹簧6017，并且第二弹簧6017底端与外罩框605相连接；第一锥齿轮6010后左侧与第二锥齿轮6011相互啮合，并且第二锥齿轮 6011轴心与外罩框605相连接；第二锥齿轮6011左侧轴心与第四传动轮6012 进行转动连接；第四传动轮6012后侧与第五传动轮6013进行传动连接，并且第五传动轮6013轴心与外罩框605相连接；第五传动轮6013后侧与第六传动轮6015进行传动连接，并且第六传动轮6015轴心与外罩框605相连接；第六传动轮6015上方与第七传动轮6016进行传动连接，并且第七传动轮6016轴心与外罩框605相连接；第七传动轮6016右侧与第一移动机构6018进行转动连接；第一移动机构6018右侧通过转轴与第二移动机构6019进行插接；第一移动机构6018底端前部设置有刷板6020，并且刷板6020顶端右侧与第二移动机构6019相连接；刷板6020内中部设置有进浆管6021；第三传送机构6014右前部设置有微型电机6022；第一平齿轮602前端轴心与直向脱模机构1相连接；外罩框605前端与直向脱模机构1相连接；第八传动轮6023前端轴心与直向脱模机构1相连接。

当摄像头606检测混凝土预制构件需要修补时，配合直向脱模机构1将混凝土预制构件转移到外罩框605的第二传送机构604上，通过第八传动轮6023 带动第三传动轮601带动第一平齿轮602啮合第二平齿轮603，第二平齿轮603 带动第二传送机构604传动，然后往前侧移动，移动到达翻转挡板608对应位置处时，两组第二微型推杆607推动混凝土预制构件贴靠在翻转挡板608上，翻转挡板608由于受重带动混凝土预制构件倾倒，并且有第二弹簧6017辅助减震，当翻转挡板608尾端即将接触外罩框605底部时接触到压力开关609，压力开关609受压开启，此时由于混凝土预制构件高度高于翻转挡板608，翻转后混凝土预制构件尾部会有部分与第三传送机构6014接触，此时开关启动，微型电机6022带动第三传送机构6014缓慢传动，与此同时第二传送机构604带动第一锥齿轮6010啮合第二锥齿轮6011，第二锥齿轮6011带动第四传动轮6012传动第五传动轮6013，第五传动轮6013带动第六传动轮6015传动第七传动轮 6016，第七传动轮6016带动第一移动机构6018和第二移动机构6019同步传动，使刷板6020不断的运动，同时进浆管6021进浆，混凝土预制构件在接触刷板6020时出浆进行均匀涂抹，待混凝土预制构件被第三传送机构6014完全转移时，则出浆涂抹也即将完成，同时混凝土预制构件脱离翻转挡板608后，翻转挡板 608翻转复位，压力开关609缓慢松开，配合混凝土预制构件在尾端部分刚好完成表面的整体均匀涂抹修补，实现了对混凝土预制构件表面进行修补，实现了对混凝土预制构件的成品质量的保障，大大提高了产品的卖相和成品率，修补后直接可以通过码垛设备码垛，也可以人工码垛，由于只是涂抹修补细小裂缝和气泡孔，修补完即可直接码垛。

第二移动机构6019包括第一传动杆601901，第二传动杆601902，第三传动杆601903，第四传动杆601904，第五传动杆601905，第六传动杆601906和第七传动杆601907；第一传动杆601901前底部设置有第二传动杆601902；第二传动杆601902前左侧设置有第三传动杆601903；第二传动杆601902前中右侧设置有第四传动杆601904；第二传动杆601902前右侧设置有第五传动杆 601905；第四传动杆601904前顶部设置有第六传动杆601906；第五传动杆 601905前右上方设置有第七传动杆601907，并且第七传动杆601907前端左上方与第三传动杆601903相连接，而且第七传动杆601907前端右下方与第六传动杆601906相连接。

使用时第一传动杆601901带动第二传动杆601902和第三传动杆601903，同步带动第四传动杆601904，第五传动杆601905，第六传动杆601906和第七传动杆601907传动，传动时配合第一移动机构6018同步带动刷板6020移动，实现一个半弧线的上下运动，配合对混凝土预制构件进行表面的水泥浆抹匀，修补。

第一限位板503左侧板条和第二限位板504右侧板条均由靠直向脱模机构1 前端向后侧缩小宽度，即第一限位板503左侧板条和第二限位板504右侧板条截面呈梯形状，可以配合在移动时预制构件模具4逐渐滑落收集。

直线导轨109，第一电动推杆1010，第一吸盘1011，第二电动推杆1013，第一弹簧1014和第二吸盘1015对应呈U型顶架107底端横中轴线均设置有一组，共有两组，可以同时进行四个对角的吸附脱模，配合相应的移动，翻转。

支撑框1016，上顶板1017，第一微型推杆1018和下顶板1019均为一个矩形框条，并且第一微型推杆1018环绕上顶板1017底端设置有多个，可以同时对预制构件模具4进行上边框的固定，配合脱模。

压力开关609安装位置靠刷板6020一侧后中部；刷板6020底部设置有海绵，可以配合翻转挡板608翻转下落到即将水平时底端后侧才接触到压力开关 609，海绵可以配合水泥浆进行抹匀。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种预制构件自动脱模装置，包括控制屏(3)和预制构件模具(4)，其特征在于，还包括直向脱模机构(1)，侧罩板(2)，下模机构(5)和修补机构(6)；直向脱模机构(1)右部中后侧设置有侧罩板(2)；直向脱模机构(1)内顶部左中上方设置有控制屏(3)；直向脱模机构(1)顶端前部放置有预制构件模具(4)；直向脱模机构(1)后侧设置有下模机构(5)；直向脱模机构(1)左侧设置有修补机构(6)；

直向脱模机构(1)包括底架(101)，第一传送机构(102)，定滑轮(103)，步进电机(104)，第一传动轮(105)，第二传动轮(106)，U型顶架(107)，加力架(108)，直线导轨(109)，第一电动推杆(1010)，第一吸盘(1011)，红外线传感器(1012)，第二电动推杆(1013)，第一弹簧(1014)，第二吸盘(1015)，支撑框(1016)，上顶板(1017)，第一微型推杆(1018)和下顶板(1019)；底架(101)顶部设置有第一传送机构(102)；第一传送机构(102)顶端左前部设置有定滑轮(103)；第一传送机构(102)底部右前侧设置有步进电机(104)；第一传送机构(102)右端前底部设置有第一传动轮(105)，并且第一传动轮(105)左侧轴心与步进电机(104)相连接；第一传送机构(102)右端前上方设置有第二传动轮(106)，并且第二传动轮(106)后下方与第一传动轮(105)相连接；第一传送机构(102)右侧中后部与U型顶架(107)进行螺栓连接；第一传送机构(102)顶端中后侧与支撑框(1016)进行螺栓连接；U型顶架(107)顶端与加力架(108)进行螺栓连接；U型顶架(107)底端前部设置有直线导轨(109)；U型顶架(107)前端中底部设置有红外线传感器(1012)；直线导轨(109)底中部与第一电动推杆(1010)进行滑动连接；直线导轨(109)底右部与第二电动推杆(1013)进行滑动连接；第一电动推杆(1010)底端设置有第一吸盘(1011)；第二电动推杆(1013)左下方设置有第一弹簧(1014)；第二电动推杆(1013)底部通过转杆与第二吸盘(1015)进行翻转连接；支撑框(1016)顶部设置有上顶板(1017)；上顶板(1017)底部设置有第一微型推杆(1018)，并且第一微型推杆(1018)外表面顶部支撑框(1016)相连接；第一微型推杆(1018)底部与下顶板(1019)相连接；底架(101)后上方与下模机构(5)相连接；第一传送机构(102)顶前部与预制构件模具(4)相连接；第一传送机构(102)顶后部与下模机构(5)相连接；第一传送机构(102)左侧与修补机构(6)相连接；U型顶架(107)右上方与侧罩板(2)相连接；U型顶架(107)底部左前侧与控制屏(3)相连接；

下模机构(5)包括第三电动推杆(501)，放置框(502)，第一限位板(503)和第二限位板(504)；第三电动推杆(501)顶端设置有放置框(502)；放置框(502)顶部右侧设置有第一限位板(503)；放置框(502)顶部左侧设置有第二限位板(504)；第三电动推杆(501)底端与直向脱模机构(1)相连接；第一限位板(503)前部与直向脱模机构(1)相连接；第二限位板(504)前部与直向脱模机构(1)相连接；

修补机构(6)包括第三传动轮(601)，第一平齿轮(602)，第二平齿轮(603)，第二传送机构(604)，外罩框(605)，摄像头(606)，第二微型推杆(607)，翻转挡板(608)，压力开关(609)，第一锥齿轮(6010)，第二锥齿轮(6011)，第四传动轮(6012)，第五传动轮(6013)，第三传送机构(6014)，第六传动轮(6015)，第七传动轮(6016)，第二弹簧(6017)，第一移动机构(6018)，第二移动机构(6019)，刷板(6020)，进浆管(6021)、微型电机(6022)和第八传动轮(6023)；第三传动轮(601)前端轴心与第一平齿轮(602)进行转动连接；第三传动轮(601)左上方与第八传动轮(6023)进行传动连接；第一平齿轮(602)右上方与第二平齿轮(603)相互啮合；第二平齿轮(603)后侧轴心与第二传送机构(604)进行传动连接；第二传送机构(604)上方设置有外罩框(605)；第二传送机构(604)后左侧与第一锥齿轮(6010)进行转动连接；外罩框(605)后右侧设置有摄像头(606)；外罩框(605)内左前部设置有第二微型推杆(607)；外罩框(605)内左中前部设置有翻转挡板(608)，并且翻转挡板(608)位于第二微型推杆(607)后侧；外罩框(605)内左中部设置有压力开关(609)，并且压力开关(609)位于翻转挡板(608)后侧；外罩框(605)内左后侧设置有第三传送机构(6014)；翻转挡板(608)后底端左侧和后底端右侧均设置有一个第二弹簧(6017)，并且第二弹簧(6017)底端与外罩框(605)相连接；第一锥齿轮(6010)后左侧与第二锥齿轮(6011)相互啮合，并且第二锥齿轮(6011)轴心与外罩框(605)相连接；第二锥齿轮(6011)左侧轴心与第四传动轮(6012)进行转动连接；第四传动轮(6012)后侧与第五传动轮(6013)进行传动连接，并且第五传动轮(6013)轴心与外罩框(605)相连接；第五传动轮(6013)后侧与第六传动轮(6015)进行传动连接，并且第六传动轮(6015)轴心与外罩框(605)相连接；第六传动轮(6015)上方与第七传动轮(6016)进行传动连接，并且第七传动轮(6016)轴心与外罩框(605)相连接；第七传动轮(6016)右侧与第一移动机构(6018)进行转动连接；第一移动机构(6018)右侧通过转轴与第二移动机构(6019)进行插接；第一移动机构(6018)底端前部设置有刷板(6020)，并且刷板(6020)顶端右侧与第二移动机构(6019)相连接；刷板(6020)内中部设置有进浆管(6021)；第三传送机构(6014)右前部设置有微型电机(6022)；第一平齿轮(602)前端轴心与直向脱模机构(1)相连接；外罩框(605)前端与直向脱模机构(1)相连接；第八传动轮(6023)前端轴心与直向脱模机构(1)相连接；

第二移动机构(6019)包括第一传动杆(601901)，第二传动杆(601902)，第三传动杆(601903)，第四传动杆(601904)，第五传动杆(601905)，第六传动杆(601906)和第七传动杆(601907)；第一传动杆(601901)前底部设置有第二传动杆(601902)；第二传动杆(601902)前左侧设置有第三传动杆(601903)；第二传动杆(601902)前中右侧设置有第四传动杆(601904)；第二传动杆(601902)前右侧设置有第五传动杆(601905)；第四传动杆(601904)前顶部设置有第六传动杆(601906)；第五传动杆(601905)前右上方设置有第七传动杆(601907)，并且第七传动杆(601907)前端左上方与第三传动杆(601903)相连接，而且第七传动杆(601907)前端右下方与第六传动杆(601906)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，第一限位板(503)左侧板条和第二限位板(504)右侧板条均由靠直向脱模机构(1)前端向后侧缩小宽度，即第一限位板(503)左侧板条和第二限位板(504)右侧板条截面呈梯形状。

3.根据权利要求2所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，直线导轨(109)，第一电动推杆(1010)，第一吸盘(1011)，第二电动推杆(1013)，第一弹簧(1014)和第二吸盘(1015)对应呈U型顶架(107)底端横中轴线均设置有一组，共有两组。

4.根据权利要求3所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，支撑框(1016)，上顶板(1017)，第一微型推杆(1018)和下顶板(1019)均为一个矩形框条，并且第一微型推杆(1018)环绕上顶板(1017)底端设置有多个。

5.根据权利要求4所述的一种预制构件自动脱模装置，其特征在于，压力开关(609)安装位置靠刷板(6020)一侧后中部；刷板(6020)底部设置有海绵。

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