CN217621822U - 一种立式注塑机自动上料下料机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，涉及立式注塑机技术领域，包括立式注塑机，所述立式注塑机的顶部固定连接有上下料组件，所述上下料组件包括滑台，所述滑台顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动安装有滑条，所述滑台顶部的一端固定安装有第一驱动电机；本实用新型通过下料组件和上料组件同步联动的方式实现上下料动作的无缝衔接，缩短了生产时间，且下料组件与上料组件的位置相对固定，其运行精度高，误差小，且避免下料组件和上料组件在使用过程中出现碰撞的风险，此外下料组件和上料组件的占用空间小，使用成本较低，解决了现有的下料机械手和四轴机械手使用成本高，占用空间大的问题。

Description

一种立式注塑机自动上料下料机械手装置

技术领域

本实用新型涉及立式注塑机技术领域，尤其涉及一种立式注塑机自动上料下料机械手装置。

背景技术

立式注塑机，又称多工位注塑机，通过一机多模来提高生产效率，在转盘一侧的上方设置一套上模，转盘上均布有若干套下模，直立式合模，立式射胶，当转盘带动一套下模转动至上模的下方合模注塑加工时，工人在一边对另一套模具进行预植入其他的小配件，当一套下模上的产品完成注塑加工后工人按动按键，转盘继续旋转一定的角度，工人将已加工完毕的料取出放入下料区，然后对下模从新上料，从而增加了注塑加工的效率，但是这种传统人工上料方式不仅人工成本高，而且当工件较小而且定位困难的时候，人工上料极为困难，上料的效率也因此受到了影响，如何在降低人工成本的同时增加上料的效率，一直困扰着本领域的技术人员。

公告号CN206606745U提供的“一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手”，可以通过下料机械手和四轴机械手来对物料进行移动，虽然在一定程度上实现了替换人工的作用，但使用成本高，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型提供一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，解决了现有的下料机械手和四轴机械手使用成本高，占用空间大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，包括立式注塑机，所述立式注塑机的顶部固定连接有上下料组件，所述上下料组件包括滑台，所述滑台顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动安装有滑条，所述滑台顶部的一端固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端传动连接有滑动板，所述滑动板的顶部固定安装有第一安装撑，所述第一安装撑的一端固定安装有下料组件，所述滑动板的顶部固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端固定安装有上料组件，所述滑台底面的左右两端分别固定连接有成品收纳盒和镶件定位台。

优选的，所述滑台的底部固定连接在立式注塑机的顶面，所述滑动板的底面固定安装在滑条的顶部。

优选的，所述镶件定位台包括固定定位板、活动定位板和第二安装撑，所述第二安装撑的一端与滑台的底面固定连接，所述固定定位板固定安装在第二安装撑的顶部，所述活动定位板的侧面与固定定位板的侧面相贴合。

优选的，所述下料组件包括第一保护盒，所述第一保护盒的内部固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端的侧面固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有第一吸盘装置。

优选的，所述上料组件包括第二保护盒，所述第二保护盒的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底部规定安装有固定连接板，所述固定连接板的正面固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的表面活动安装有滑块，所述滑块的表面固定安装有升降板，所述第二驱动电机的输出轴固定套装有活动螺母块，所述升降板的正面固定连接有上安装板，所述上安装板的底部固定安装有第二吸盘装置，所述上安装板的中部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有下安装板，所述下安装板的底部固定安装有第三吸盘装置。

优选的，所述固定连接板的背面固定安装在第三支撑杆的一端，所述活动螺母块的正面与升降板的背面固定连接，所述活动螺母块的背面与固定连接板的正面相贴合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置具有如下有益效果：

本实用新型提供立式注塑机自动上料下料机械手装置，通过下料组件和上料组件同步联动的方式实现上下料动作的无缝衔接，缩短了生产时间，且下料组件与上料组件的位置相对固定，其运行精度高，误差小，且避免下料组件和上料组件在使用过程中出现碰撞的风险，此外下料组件和上料组件的占用空间小，使用成本较低，解决了现有的下料机械手和四轴机械手使用成本高，占用空间大的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上下料组件结构示意图；

图3为本实用新型的镶件定位台结构示意图；

图4为本实用新型的下料组件内部结构示意图；

图5为本实用新型的上料组件内部结构示意图；

图6为本实用新型的上料组件装配结构示意图。

图中标号：1、立式注塑机；2、上下料组件；21、滑台；22、第一滑轨；23、滑条；24、第一驱动电机；25、滑动板；26、第一安装撑；27、下料组件；28、成品收纳盒；29、上料组件；210、镶件定位台；2101、固定定位板；2102、活动定位板；2103、第二安装撑；271、第一气缸；272、安装架；273、第一吸盘装置；291、第二驱动电机；292、固定连接板；293、第二滑轨；294、滑块；295、升降板；296、上安装板；297、第二吸盘装置；298、第二气缸；299、下安装板；2910、第三吸盘装置；2911、活动螺母块。

具体实施方式

由图1-6给出，本实用新型包括立式注塑机1，立式注塑机1的顶部固定连接有上下料组件2，上下料组件2包括滑台21，滑台21顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨22，第一滑轨22的顶部活动安装有滑条23，滑台21顶部的一端固定安装有第一驱动电机24，第一驱动电机24的输出端传动连接有滑动板25，滑动板25的顶部固定安装有第一安装撑26，第一安装撑26的一端固定安装有下料组件27，滑动板25的顶部固定安装有第三支撑杆，第三支撑杆的一端固定安装有上料组件29，滑台21底面的左右两端分别固定连接有成品收纳盒28和镶件定位台210，滑台21的底部固定连接在立式注塑机1的顶面，滑动板25的底面固定安装在滑条23的顶部，镶件定位台210包括固定定位板2101、活动定位板2102和第二安装撑2103，第二安装撑2103的一端与滑台21的底面固定连接，固定定位板2101固定安装在第二安装撑2103的顶部，活动定位板2102的侧面与固定定位板2101的侧面相贴合，下料组件27包括第一保护盒，第一保护盒的内部固定安装有第一气缸271，第一气缸271输出端的侧面固定安装有安装架272，安装架272的底部固定安装有第一吸盘装置273，上料组件29包括第二保护盒，第二保护盒的顶部固定安装有第二驱动电机291，第二驱动电机291的底部规定安装有固定连接板292，固定连接板292的正面固定安装有第二滑轨293，第二滑轨293的表面活动安装有滑块294，滑块294的表面固定安装有升降板295，第二驱动电机291的输出轴固定套装有活动螺母块2911，升降板295的正面固定连接有上安装板296，上安装板296的底部固定安装有第二吸盘装置297，上安装板296的中部固定安装有第二气缸298，第二气缸298的输出端固定安装有下安装板299，下安装板299的底部固定安装有第三吸盘装置2910，固定连接板292的背面固定安装在第三支撑杆的一端，活动螺母块2911的正面与升降板295的背面固定连接，活动螺母块2911的背面与固定连接板292的正面相贴合。

工作原理：通过下料组件27和上料组件29同步联动的方式实现上下料动作的无缝衔接，缩短了生产时间，且下料组件27与上料组件29的位置相对固定，其运行精度高，误差小，且避免下料组件27和上料组件29在使用过程中出现碰撞的风险，此外下料组件27和上料组件29的占用空间小，使用成本较低，解决了现有的下料机械手和四轴机械手使用成本高，占用空间大的问题。

实施步骤：

通过前道工序机械装置或人工将上料产品放置在镶件定位台210顶面上，然后由第一驱动电机24进行驱动，使得滑动板25在滑台21的顶面滑动，控制上料组件29处于镶件定位台210的正上方，然后控制第二驱动电机291的输出轴转动，使得活动螺母块2911向下移动并通过升降板295的连接带动上安装板296下降，从而将产品通过第二吸盘装置297吸取，且通过设置的第二气缸298可以控制第三吸盘装置2910同时对不同的上料产品进行吸取，然后控制第二驱动电机291反转，使上料组件29整体上升，再通过第一驱动电机24驱动上料组件29至注塑工位，同理，将上料产品放置在指定工位；

在上料组件29移动的同时，第一气缸271控制安装架272的上下移动并配合第一吸盘装置273可以将上一循环的产品吸取，并通过第一驱动电机24的驱动，到达成品收纳盒28位置时，将产品放下，最后驱动第一驱动电机24，使得下料组件27和上料组件29复位，再重复上述流程即可。

Claims (6)

1.一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，包括立式注塑机(1)，其特征在于：所述立式注塑机(1)的顶部固定连接有上下料组件(2)，所述上下料组件(2)包括滑台(21)，所述滑台(21)顶部的左右侧边均固定安装有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)的顶部活动安装有滑条(23)，所述滑台(21)顶部的一端固定安装有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)的输出端传动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的顶部固定安装有第一安装撑(26)，所述第一安装撑(26)的一端固定安装有下料组件(27)，所述滑动板(25)的顶部固定安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的一端固定安装有上料组件(29)，所述滑台(21)底面的左右两端分别固定连接有成品收纳盒(28)和镶件定位台(210)。

2.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述滑台(21)的底部固定连接在立式注塑机(1)的顶面，所述滑动板(25)的底面固定安装在滑条(23)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述镶件定位台(210)包括固定定位板(2101)、活动定位板(2102)和第二安装撑(2103)，所述第二安装撑(2103)的一端与滑台(21)的底面固定连接，所述固定定位板(2101)固定安装在第二安装撑(2103)的顶部，所述活动定位板(2102)的侧面与固定定位板(2101)的侧面相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述下料组件(27)包括第一保护盒，所述第一保护盒的内部固定安装有第一气缸(271)，所述第一气缸(271)输出端的侧面固定安装有安装架(272)，所述安装架(272)的底部固定安装有第一吸盘装置(273)。

5.根据权利要求1所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述上料组件(29)包括第二保护盒，所述第二保护盒的顶部固定安装有第二驱动电机(291)，所述第二驱动电机(291)的底部规定安装有固定连接板(292)，所述固定连接板(292)的正面固定安装有第二滑轨(293)，所述第二滑轨(293)的表面活动安装有滑块(294)，所述滑块(294)的表面固定安装有升降板(295)，所述第二驱动电机(291)的输出轴固定套装有活动螺母块(2911)，所述升降板(295)的正面固定连接有上安装板(296)，所述上安装板(296)的底部固定安装有第二吸盘装置(297)，所述上安装板(296)的中部固定安装有第二气缸(298)，所述第二气缸(298)的输出端固定安装有下安装板(299)，所述下安装板(299)的底部固定安装有第三吸盘装置(2910)。

6.根据权利要求5所述的一种立式注塑机自动上料下料机械手装置，其特征在于，所述固定连接板(292)的背面固定安装在第三支撑杆的一端，所述活动螺母块(2911)的正面与升降板(295)的背面固定连接，所述活动螺母块(2911)的背面与固定连接板(292)的正面相贴合。

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