CN216506365U - 手机螺母全自动钢片植入设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机螺母全自动钢片植入设备，包括机架；所述的机架上设置移载板，所述的移载板端部设置有第一驱动部；所述的移载板表面设置有移载滑轨；所述的移载滑轨上滑动设置有上料机构；所述的上料机构与第一驱动部相接；所述上料机构的表面可拆卸式连接有螺母植入治具；所述的螺母植入治具上设置有机械手夹持部；所述的螺母植入治具边沿设置有产品取出机构。通过机械臂将螺母植入治具夹起，并放置于钢片定位治具上，进而将螺母植入钢片；再通过螺母植入治具边沿的产品取出机构，将成型的产品从钢皮放置区中取出即可实现脱模，用途多样化。整个加工过程自动化程度高，螺母植入精度高，方便快捷，不易产生过大的误差。

Description

手机螺母全自动钢片植入设备

技术领域

本实用新型涉及一种钢片植入设备，具体涉及一种手机螺母全自动钢片植入设备，属于螺母植入专用设备。

背景技术

随着电子消费品的轻型化，功能的多样化发展，对电子消费品的制造技术要求也越来越高。本发明的建立就是为应对电子消费品日益提升的功能要求。作为电子消费品中的连接紧固件，铜螺母有其不可替代的功能。传统工艺中，螺母经过加热之后再铆压入塑胶基体之中。这种方式的原理是通过加热之后螺母上的高温将基体塑胶变软或融化，并伴随外力作用将其压入塑胶内部，再经过自然冷却，使塑胶冷凝固化包覆在螺母周围，从而连接塑胶与螺母基体。但由于是后制加工，受温度、压入力大小、塑胶材质、螺母形状、尺寸精度、以及铆压本身伴随的塑胶挤压流动效应等诸多因素的影响，其塑胶对螺母的保持力(此保持力通常用对螺母的拉拔力来衡量)较小，且一致性较差。在现有技术中，由于螺母尺寸极小而且需要植入的量较大，常规设备难以按照指定的角度对螺母进行植入，并且在植入完成之后，成型的产品在治具内难以脱模也是一大问题。因此，有待进一步的改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型为克服现有技术中的缺陷提供手机螺母全自动钢片植入设备，实用价值高，操作方便快捷，提高生产效率，降低加工难度，具体方案如下：

一种手机螺母全自动钢片植入设备，包括机架；所述的机架上设置移载板，所述的移载板端部连接有第一驱动部；所述的移载板表面设置有移载滑轨；所述的移载滑轨上滑动设置有上料机构；所述的上料机构与第一驱动部相接；所述上料机构的表面可拆卸式连接有螺母植入治具；所述的螺母植入治具上设置有机械手夹持部；所述的螺母植入治具边沿设置有产品取出机构。

优选的，所述的上料机构包括有两个；所述的上料机构包括与第一驱动部相接的气缸板；所述的第一驱动部为气缸；所述的移载滑轨上设置有滑动限位块；所述的气缸板底部与滑动限位块固定连接。

优选的，所述的上料机构还包括设置于气缸板表面的第一顶升气缸和第二顶升气缸；所述的上料机构还包括储料盒和顶料块；所述的机架包括钣金骨架和钣金门框；所述机架的上面板设置有电器案件；所述的移载板设置于上面板上。

优选的，所述的顶料块与储料盒之间相对滑动设置；所述的顶料块两侧具有倾斜面；所述的储料盒相对顶料块开设有通孔；所述的储料盒与第一顶升气缸之间通过螺母杆相接；所述的顶料块与第二顶升气缸之间固定连接。

优选的，所述的储料盒与气缸板之间通过立柱相接；所述储料盒的上表面设置有透明盖板；所述的透明盖板上开设有若干吸附通孔；所述储料盒内侧的四个顶角处分别设置有定位套筒。

优选的，所述定位套筒的上端外露于所述透明盖板的外侧；所述储料盒的内部两侧设置有毛刷固定板；所述储料盒的侧板相对毛刷固定板设置有直线轴承和导柱。

优选的，所述的螺母植入治具包括气缸安装板；所述气缸安装板的四个顶角位置相对定位套筒分别设置有有定位柱；所述的气缸安装板通过定位柱与储料盒相互插接；所述的气缸安装板相对储料盒的一侧设置有吸盘安装座；所述的气缸安装板上还设置有若干吸气组件。

优选的，所述的吸盘安装座底部设置有真空吸盘；所述的吸气组件和真空吸盘与吸附通孔对应；所述的气缸安装板边沿设置有气缸固定板和垫高块；所述的产品取出机构包括设置在气缸固定板上的升降气缸，以及设置在垫高块上的轴承座。

优选的，所述的轴承座通过导向顶针连接有吸盘板；所述的吸盘板上设置有真空吸嘴；还包括钢片定位治具；所述钢片定位治具的表面设置有钢片放置区；所述的钢片放置区内设置有到料感应器；所述钢片定位治具的四个顶角位置相对定位柱设置有定位轴套。

优选的，所述的升降气缸与吸盘板固定连接；所述真空吸嘴的分布位置与所述钢皮放置区的轮廓相互匹配。

本实用新型中，首先可通过人工将螺母工件放置在储料盒之内，然后通过第一驱动部带动整个上料机构在移载板上平移，当移动至设定位置之后，可通过第二顶升气缸控制顶料块上下移动，调整储料盒内螺母的摆放位置；随后再将螺母植入治具插接于储料盒上的定位套筒内，使得螺母植入治具下侧的吸气组件和真空吸盘通过吸附通孔，将螺母从储料盒中吸出，即可保证螺母的方位；然后通过机械臂，将螺母植入治具夹起，并放置于钢片定位治具上，实现螺母植入钢片；最后，再通过螺母植入治具边沿的产品取出机构，将成型的产品，从钢片放置区中取出即可实现脱模，用途广泛。整个加工过程自动化程度高，螺母植入精度高，不易产生过大的误差。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图。

图2为上料机构(储料盒)的结构示意图。

图3为螺母植入治具的结构示意图。

图4为钢片定位治具的结构示意图。

图中，1为机架，2为移载板，3为第一驱动部，4为移载滑轨，5为螺母植入治具，6为机械手夹持部，7为气缸板，8为滑动限位块，9为第一顶升气缸， 10为第二顶升气缸，11为储料盒，12为顶料块，13为透明盖板，14为吸附通孔，15为定位套筒，16为立柱，17为毛刷固定板，18为气缸安装板，19为定位柱，20为吸气组件，21为气缸固定板，22为垫高块，23为升降气缸，24为轴承座，25为导向顶针，26为吸盘板，27为真空吸嘴，28为钢片定位治具， 29为钢片放置区，30为到料感应器，31为定位轴套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

参见图1-图4，一种手机螺母全自动钢片植入设备，包括机架1；所述的机架 1上设置移载板2，所述的移载板2端部设置有第一驱动部3；所述的移载板2 表面设置有移载滑轨4；所述的移载滑轨4上滑动设置有上料机构；所述的上料机构与第一驱动部3相接；所述上料机构的表面可拆卸式连接有螺母植入治具5；所述的螺母植入治具5上设置有机械手夹持部6；所述的螺母植入治具5边沿设置有产品取出机构。

进一步的说，所述的上料机构包括有两个；所述的上料机构包括与第一驱动部3相接的气缸板7；所述的第一驱动部3为气缸；所述的移载滑轨4上设置有滑动限位块8；所述的气缸板底7部与滑动限位块8固定连接。

具体的，在本实施例中，通过第一驱动部3的工作，带动上料机构在移载滑轨4做水平运动，直至运动到预定位置后停止；同时，上料机构以气缸板7作为载体，通过气缸板7与移载滑轨4连接。

进一步的说，所述的上料机构还包括设置于气缸板7表面的第一顶升气缸9 和第二顶升气缸10；所述的上料机构还包括储料盒11和顶料块12；所述的机架包括钣金骨架和钣金门框；所述机架的上面板设置有电器按键；所述的移载板2设置于上面板上。

具体的，在本实施例中，第一顶升气缸9和第二顶升气缸10均设置在气缸板 7的表面。储料盒11用于盛放螺母工件，而顶料块12在储料盒11内的竖直运动，可以调整各个螺母工件的摆放位置。

进一步的说，所述的顶料块12与储料盒11之间相对滑动设置；所述的顶料块12两侧具有倾斜面；所述的储料盒11相对顶料块12开设有通孔；所述的储料盒11与第一顶升气缸9之间通过螺母杆相接；所述的顶料块12与第二顶升气缸10之间固定连接。

具体的，在本实施例中，第一顶升气缸9可带动储料盒11上升至指定高度后，保持固定；而第二顶升气缸10可带动顶料块12在储料盒11的内部上下往复运动，使得储料盒11内部空间反复变化，并且顶料块12带有斜边，可促进螺母的翻转。

进一步的说，所述的储料盒11与气缸板7之间通过立柱16相接；所述储料盒11的上表面设置有透明盖板13；所述的透明盖板13上开设有若干吸附通孔 14；所述储料盒11内侧的四个顶角处分别设置有定位套筒15。

具体的，在本实施例中，立柱16可确保储料盒11在升降过程中的限位；定位套筒15的作用在于用于放置螺母植入治具5。螺母植入治具5通过真空吸附作用，将螺母从吸附通孔14向外吸出。

进一步的说，所述定位套筒15的上端外露于所述透明盖板13的外侧；所述储料盒11的内部两侧设置有毛刷固定板17；所述储料盒11的侧板相对毛刷固定板17设置有直线轴承和导柱。

进一步的说，所述的螺母植入治具5包括气缸安装板18；所述气缸安装板18 的四个顶角位置相对定位套筒15分别设置有有定位柱19；所述的气缸安装板 18通过定位柱19与储料盒11相互插接；所述的气缸安装板19相对储料盒11 的一侧设置有吸盘安装座；所述的气缸安装板19上还设置有若干吸气组件20。

进一步的说，所述的吸盘安装座底部设置有真空吸盘；所述的吸气组件和真空吸盘与吸附通孔14对应；所述的气缸安装板19边沿设置有气缸固定板21和垫高块22；所述的产品取出机构包括设置在气缸固定板21上的升降气缸23，以及设置在垫高块22上的轴承座24。

具体的，在本实施例中，待螺母植入治具5完成螺母的吸附之后，通过机械臂夹持住机械手夹持部6，转移整个螺母植入治具5位置，至钢片定位治具28 上，并通过定位柱19进行插接；在二者的闭合过程中，螺母即可插入尚未注塑成型的模具内，完成螺母的批量植入。

进一步的说，所述的轴承座24通过导向顶针25连接有吸盘板26；所述的吸盘板26上设置有真空吸嘴27；还包括钢片定位治具28；所述钢片定位治具28 的表面设置有钢片放置区29；所述的钢片放置区29内设置有到料感应器30；所述钢片定位治具的四个顶角位置相对定位柱19设置有定位轴套31。

进一步的说，所述的升降气缸与吸盘板固定连接；所述真空吸嘴的分布位置与所述钢片放置区的轮廓相互匹配。

具体的，在本实施例中，当注塑模具成型之后，即可将螺母植入治具5向上取出，使得螺母与真空吸附组件分离；同时，将螺母植入治具5上的产品取出机构对准钢片定位治具28中的钢片放置区29，同样利用真空吸附的方式，将成型产品从钢片放置区29中向外取出。

最后说明的是，以上实施例仅以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种手机螺母全自动钢片植入设备，包括机架；所述的机架上设置移载板，其特征在于：所述的移载板端部设置有第一驱动部；所述的移载板表面设置有移载滑轨；所述的移载滑轨上滑动设置有上料机构；所述的上料机构与第一驱动部相接；所述上料机构的表面可拆卸式连接有螺母植入治具；所述的螺母植入治具上设置有机械手夹持部；所述的螺母植入治具边沿设置有产品取出机构。

2.根据权利要求1所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的上料机构包括有两个；所述的上料机构包括与第一驱动部相接的气缸板；所述的第一驱动部为气缸；所述的移载滑轨上设置有滑动限位块；所述的气缸板底部与滑动限位块固定连接。

3.根据权利要求2所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的上料机构还包括设置于气缸板表面的第一顶升气缸和第二顶升气缸；所述的上料机构还包括储料盒和顶料块；所述的机架包括钣金骨架和钣金门框；所述机架的上面板设置有电器案件；所述的移载板设置于上面板上。

4.根据权利要求3所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的顶料块与储料盒之间相对滑动设置；所述的顶料块两侧具有倾斜面；所述的储料盒相对顶料块开设有通孔；所述的储料盒与第一顶升气缸之间通过螺母杆相接；所述的顶料块与第二顶升气缸之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的储料盒与气缸板之间通过立柱相接；所述储料盒的上表面设置有透明盖板；所述的透明盖板上开设有若干吸附通孔；所述储料盒内侧的四个顶角处分别设置有定位套筒。

6.根据权利要求5所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述定位套筒的上端外露于所述透明盖板的外侧；所述储料盒的内部两侧设置有毛刷固定板；所述储料盒的侧板相对毛刷固定板设置有直线轴承和导柱。

7.根据权利要求6所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的螺母植入治具包括气缸安装板；所述气缸安装板的四个顶角位置相对定位套筒分别设置有定位柱；所述的气缸安装板通过定位柱与储料盒相互插接；所述的气缸安装板相对储料盒的一侧设置有吸盘安装座；所述的气缸安装板上还设置有若干吸气组件。

8.根据权利要求7所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的吸盘安装座底部设置有真空吸盘；所述的吸气组件和真空吸盘与吸附通孔对应；所述的气缸安装板边沿设置有气缸固定板和垫高块；所述的产品取出机构包括设置在气缸固定板上的升降气缸，以及设置在垫高块上的轴承座。

9.根据权利要求8所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的轴承座通过导向顶针连接有吸盘板；所述的吸盘板上设置有真空吸嘴；还包括钢片定位治具；所述钢片定位治具的表面设置有钢片放置区；所述的钢片放置区内设置有到料感应器；所述钢片定位治具的四个顶角位置相对定位柱设置有定位轴套。

10.根据权利要求9所述的手机螺母全自动钢片植入设备，其特征在于：所述的升降气缸与吸盘板固定连接；所述真空吸嘴的分布位置与所述钢片放置区的轮廓相互匹配。

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